本申請(qǐng)涉及室內(nèi)定位領(lǐng)域，具體涉及一種室內(nèi)定位方法、裝置、設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的室內(nèi)定位方案包括基于wifi技術(shù)實(shí)現(xiàn)的定位方案，而基于wifi技術(shù)實(shí)現(xiàn)的定位方案大多使用來自物理層的細(xì)粒度信道狀態(tài)信息(channel?state?information，csi)，或來自物理層的粗粒度接收信號(hào)強(qiáng)度指示器(received?signal?strengthindication，rssi)測(cè)量。然而，傳統(tǒng)的rssi測(cè)量存在測(cè)量不穩(wěn)定性和信道信息粗粒度的問題，導(dǎo)致定位精度有限。csi測(cè)量需要訪問物理層接口和高計(jì)算能力來處理大量子載波數(shù)據(jù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種室內(nèi)定位方法、裝置、設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，用以解決現(xiàn)有室內(nèi)定位方案存在的定位精度有限以及計(jì)算量大的技術(shù)問題。

2、第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種室內(nèi)定位方法，包括：

3、通過接入點(diǎn)接收目標(biāo)客戶端發(fā)送的波束圖案；

4、基于所述目標(biāo)客戶端發(fā)送波束圖案的發(fā)送信息，以及所述接入點(diǎn)接收波束圖案的接收信息，構(gòu)建位置指紋集合；

5、在粗定位的情況下，基于待定位客戶端發(fā)送的波束圖案以及所述接入點(diǎn)的扇區(qū)分類，確定所述待定位客戶端的區(qū)域位置；

6、在細(xì)定位的情況下，基于待定位客戶端發(fā)送的波束圖案以及所述位置指紋集合，確定所述待定位客戶端的定位坐標(biāo)。

7、在一個(gè)實(shí)施例中，所述基于所述目標(biāo)客戶端發(fā)送波束圖案的發(fā)送信息，以及所述接入點(diǎn)接收波束圖案的接收信息，構(gòu)建位置指紋集合包括：

8、基于所述目標(biāo)客戶端發(fā)送波束圖案的發(fā)送信息，以及所述接入點(diǎn)接收波束圖案的接收信息，確定所述波束圖案的信噪比；

9、基于所述波束圖案的信噪比構(gòu)建位置指紋集合。

10、在一個(gè)實(shí)施例中，所述基于所述目標(biāo)客戶端發(fā)送波束圖案的發(fā)送信息，以及所述接入點(diǎn)接收波束圖案的接收信息，確定所述波束圖案的信噪比包括：

11、確定所述波束圖案的索引和路徑，發(fā)送波束圖案的發(fā)射方位角以及接收波束圖案的接收方位角；

12、基于所述發(fā)射方位角確定所述波束圖案的發(fā)射增益，基于所述接收方位角確定所述波束圖案的接收增益；

13、根據(jù)預(yù)設(shè)噪聲方差、所述索引、所述路徑、所述發(fā)射增益以及所述接收增益，確定所述波束圖案的信噪比。

14、在一個(gè)實(shí)施例中，所述基于所述波束圖案的信噪比構(gòu)建位置指紋集合包括：

15、將所述接入點(diǎn)的各扇區(qū)的波束圖案信噪比進(jìn)行堆疊，得到所述接入點(diǎn)的指紋向量；

16、基于所述接入點(diǎn)的天線數(shù)量和指紋向量構(gòu)建長(zhǎng)指紋集合；

17、基于所述目標(biāo)客戶端的給定位置和給定方向以及所述長(zhǎng)指紋集合，構(gòu)建位置指紋集合。

18、在一個(gè)實(shí)施例中，所述基于所述目標(biāo)客戶端的給定位置和給定方向以及所述長(zhǎng)指紋集合，構(gòu)建位置指紋集合包括：

19、基于所述目標(biāo)客戶端的給定位置和給定方向以及所述長(zhǎng)指紋集合，確定在各位置和各方向上收集到的各接入點(diǎn)的信噪比數(shù)據(jù)；

20、基于所述信噪比數(shù)據(jù)構(gòu)建位置指紋集合。

21、在一個(gè)實(shí)施例中，所述在粗定位的情況下，基于待定位客戶端發(fā)送的波束圖案以及所述接入點(diǎn)的扇區(qū)分類，確定所述待定位客戶端的區(qū)域位置包括：

22、在粗定位的情況下，基于待定位客戶端發(fā)送的波束圖案確定目標(biāo)信噪比；

23、確定接收所述待定位客戶端發(fā)送的波束圖案的目標(biāo)接入點(diǎn)，以及所述目標(biāo)接入點(diǎn)的扇區(qū)分類；

24、基于所述目標(biāo)信噪比和所述扇區(qū)分類，確定所述待定位客戶端所處的區(qū)域位置。

25、在一個(gè)實(shí)施例中，所述在細(xì)定位的情況下，基于待定位客戶端發(fā)送的波束圖案以及所述位置指紋集合，確定所述待定位客戶端的定位坐標(biāo)包括：

26、在細(xì)定位的情況下，根據(jù)所述目標(biāo)信噪比和所述位置指紋集合，量化所述待定位客戶端的位置和方向；

27、根據(jù)坐標(biāo)估計(jì)的均方誤差以及量化結(jié)果，確定所述待定位客戶端的定位坐標(biāo)。

28、第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種室內(nèi)定位裝置，包括：

29、波束圖案接收模塊，用于通過接入點(diǎn)接收目標(biāo)客戶端發(fā)送的波束圖案；

30、位置指紋集合構(gòu)建模塊，用于基于所述目標(biāo)客戶端發(fā)送波束圖案的發(fā)送信息，以及所述接入點(diǎn)接收波束圖案的接收信息，構(gòu)建位置指紋集合；

31、粗定位模塊，用于在粗定位的情況下，基于待定位客戶端發(fā)送的波束圖案以及所述接入點(diǎn)的扇區(qū)分類，確定所述待定位客戶端的區(qū)域位置；

32、細(xì)定位模塊，用于在細(xì)定位的情況下，基于待定位客戶端發(fā)送的波束圖案以及所述位置指紋集合，確定所述待定位客戶端的定位坐標(biāo)。

33、第三方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種設(shè)備，包括處理器和存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序的存儲(chǔ)器，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)第一方面所述的室內(nèi)定位方法。

34、第四方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)第一方面所述的室內(nèi)定位方法。

35、本申請(qǐng)實(shí)施例提供的室內(nèi)定位方法、裝置、設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，通過接入點(diǎn)接收目標(biāo)客戶端發(fā)送的波束圖案，基于目標(biāo)客戶端發(fā)送波束圖案的發(fā)送信息，以及接入點(diǎn)接收波束圖案的接收信息，構(gòu)建位置指紋集合，在需要粗定位時(shí)，基于待定位客戶端發(fā)送的波束圖案以及接入點(diǎn)的扇區(qū)分類，即可確定待定位客戶端的區(qū)域位置；在需要細(xì)定位時(shí)，基于待定位客戶端發(fā)送的波束圖案以及位置指紋集合，即可確定待定位客戶端的具體定位坐標(biāo)。相比現(xiàn)有rssi測(cè)量定位方法更加穩(wěn)定，且定位精度高；相比現(xiàn)有csi測(cè)量定位方法計(jì)算量更小。

技術(shù)特征：

1.一種室內(nèi)定位方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)定位方法，其特征在于，所述基于所述目標(biāo)客戶端發(fā)送波束圖案的發(fā)送信息，以及所述接入點(diǎn)接收波束圖案的接收信息，構(gòu)建位置指紋集合包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的室內(nèi)定位方法，其特征在于，所述基于所述目標(biāo)客戶端發(fā)送波束圖案的發(fā)送信息，以及所述接入點(diǎn)接收波束圖案的接收信息，確定所述波束圖案的信噪比包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的室內(nèi)定位方法，其特征在于，所述基于所述波束圖案的信噪比構(gòu)建位置指紋集合包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的室內(nèi)定位方法，其特征在于，所述基于所述目標(biāo)客戶端的給定位置和給定方向以及所述長(zhǎng)指紋集合，構(gòu)建位置指紋集合包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)定位方法，其特征在于，所述在粗定位的情況下，基于待定位客戶端發(fā)送的波束圖案以及所述接入點(diǎn)的扇區(qū)分類，確定所述待定位客戶端的區(qū)域位置包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的室內(nèi)定位方法，其特征在于，所述在細(xì)定位的情況下，基于待定位客戶端發(fā)送的波束圖案以及所述位置指紋集合，確定所述待定位客戶端的定位坐標(biāo)包括：

8.一種室內(nèi)定位裝置，其特征在于，包括：

9.一種電子設(shè)備，包括處理器和存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序的存儲(chǔ)器，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的室內(nèi)定位方法。

10.一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述室內(nèi)定位方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及室內(nèi)定位領(lǐng)域，提供一種室內(nèi)定位方法、裝置、設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。所述室內(nèi)定位方法包括：通過接入點(diǎn)接收目標(biāo)客戶端發(fā)送的波束圖案；基于所述目標(biāo)客戶端發(fā)送波束圖案的發(fā)送信息，以及所述接入點(diǎn)接收波束圖案的接收信息，構(gòu)建位置指紋集合；在粗定位的情況下，基于待定位客戶端發(fā)送的波束圖案以及所述接入點(diǎn)的扇區(qū)分類，確定所述待定位客戶端的區(qū)域位置；在細(xì)定位的情況下，基于待定位客戶端發(fā)送的波束圖案以及所述位置指紋集合，確定所述待定位客戶端的定位坐標(biāo)。本申請(qǐng)相比現(xiàn)有RSSI測(cè)量定位方法更加穩(wěn)定，且定位精度高；相比現(xiàn)有CSI測(cè)量定位方法計(jì)算量更小。

技術(shù)研發(fā)人員：唐嘯宇,張依東,郭冠華,謝旭東,施超
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中移（杭州）信息技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21