本公開涉及高速成像技術(shù)，尤其涉及一種脈沖相機(jī)。

背景技術(shù)：

1、傳統(tǒng)的相機(jī)通常是采用一定的曝光時(shí)間來(lái)累計(jì)光電信息，從而形成快照?qǐng)D像，但由于幀頻低(例如為30幀/秒)，往往會(huì)丟失很多視覺信息，這樣無(wú)法準(zhǔn)確還原場(chǎng)景。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，提出了本公開。本公開的實(shí)施例提供了一種脈沖相機(jī)。

2、根據(jù)本公開實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種脈沖相機(jī)，包括：

3、外殼，所述外殼為中空結(jié)構(gòu)；

4、主板，所述主板位于所述外殼內(nèi)部；

5、固定件，所述固定件的部分位于所述外殼內(nèi)部，所述固定件的另外部分位于所述外殼外部且與所述外殼固定連接；

6、感光板，所述感光板安裝于所述固定件位于所述外殼內(nèi)部的部分，所述感光板還與所述主板電連接；

7、其中，所述固定件、所述感光板和所述主板被配置為：光線經(jīng)所述固定件傳輸至所述感光板，所述感光板將所述光線承載的光信號(hào)轉(zhuǎn)換為脈沖信號(hào)，所述主板依據(jù)所述脈沖信號(hào)生成重構(gòu)圖像。

8、在一些可選示例中，所述脈沖相機(jī)還包括：

9、鏡頭，所述鏡頭安裝于所述固定件位于外殼外部的部分；

10、其中，所述光線進(jìn)入所述鏡頭，并從所述鏡頭傳輸至所述固定件。

11、在一些可選示例中，所述固定件位于所述外殼外部的部分設(shè)置有第一中心孔，所述固定件位于所述外殼內(nèi)部的部分設(shè)置有與所述第一中心孔相連通的第二中心孔，所述感光板的感光面朝向所述第二中心孔；

12、所述脈沖相機(jī)還包括：

13、轉(zhuǎn)接件，所述轉(zhuǎn)接件的一端設(shè)置有第一連接部，所述轉(zhuǎn)接件的另一端設(shè)置有第二連接部，所述第一連接部與所述固定件位于所述外殼外部的部分可拆卸地連接，所述第二連接部與所述鏡頭可拆卸地連接，所述轉(zhuǎn)接件設(shè)置有與所述第一中心孔相連通的第三中心孔，所述光線依次經(jīng)所述第三中心孔、所述第一中心孔、所述第二中心孔傳輸至所述感光板。

14、在一些可選示例中，所述固定件位于所述外殼內(nèi)部的部分由所述第二中心孔的孔壁向所述固定件的外緣凹設(shè)有避讓槽，所述避讓槽用于容納所述感光板上設(shè)置的待避讓器件。

15、在一些可選示例中，所述脈沖相機(jī)還包括：

16、散熱器，所述散熱器與所述主板固定連接，所述散熱器對(duì)應(yīng)于所述主板上滿足預(yù)設(shè)功耗條件的發(fā)熱件設(shè)置；

17、風(fēng)扇，所述風(fēng)扇對(duì)應(yīng)于所述散熱器設(shè)置；

18、其中，所述外殼設(shè)置有第一進(jìn)風(fēng)口和出風(fēng)口，所述第一進(jìn)風(fēng)口和所述出風(fēng)口均與所述外殼外部相連通。

19、在一些可選示例中，所述外殼包括：

20、第一殼體壁、第二殼體壁和第三殼體壁，所述第二殼體壁和所述第三殼體壁分設(shè)于所述第一殼體壁的兩側(cè)，所述第二殼體壁和所述第三殼體壁均與所述第一殼體壁呈夾角設(shè)置；

21、第四殼體壁、第五殼體壁和第六殼體壁，所述第五殼體壁和所述第六殼體壁分設(shè)于所述第四殼體壁的兩側(cè)，所述第五殼體壁和所述第六殼體壁均與所述第四殼體壁呈夾角設(shè)置，所述第四殼體壁與所述第一殼體壁相對(duì)設(shè)置，所述第五殼體壁與所述第二殼體壁接合，所述第六殼體壁與所述第三殼體壁接合，所述第四殼體壁還與所述第一殼體壁固定連接；

22、其中，所述風(fēng)扇沿所述第四殼體壁與所述第一殼體壁的連線方向設(shè)置，所述風(fēng)扇的進(jìn)風(fēng)面朝向所述散熱器，所述風(fēng)扇的出風(fēng)面的部分朝向所述第二殼體壁，所述風(fēng)扇的出風(fēng)面的另外部分朝向所述第五殼體壁，所述第四殼體壁和所述第一殼體壁分別設(shè)置有所述第一進(jìn)風(fēng)口，所述第二殼體壁和所述第五殼體壁各自與所述出風(fēng)面相對(duì)的區(qū)域分別設(shè)置有所述出風(fēng)口。

23、在一些可選示例中，所述脈沖相機(jī)還包括：

24、第一裝飾蓋，所述第一裝飾蓋位于所述外殼外部且，所述第一裝飾蓋設(shè)置有第二進(jìn)風(fēng)口，所述第二進(jìn)風(fēng)口與設(shè)置于所述第一殼體壁的所述第一進(jìn)風(fēng)口相連通；

25、和/或，

26、第二裝飾蓋，所述第二裝飾蓋位于所述外殼外部且與所述第四殼體壁固定連接，所述第二裝飾蓋設(shè)置有第三進(jìn)風(fēng)口，所述第三進(jìn)風(fēng)口與設(shè)置于所述第四殼體壁的所述第一進(jìn)風(fēng)口相連通。

27、在一些可選示例中，所述脈沖相機(jī)還包括：

28、支架，所述支架位于所述外殼內(nèi)部且與所述外殼固定連接，所述主板安裝于所述支架。

29、在一些可選示例中，所述支架包括：

30、第一板體，所述第一板體與所述外殼固定連接；

31、第二板體，所述第二板體與所述第一板體呈夾角設(shè)置，所述主板安裝于所述第二板體；

32、翻邊，所述翻邊設(shè)置于所述第一板體靠近所述固定件的一端，所述翻邊與所述固定件位于所述外殼內(nèi)部的部分固定連接。

33、在一些可選示例中，所述脈沖相機(jī)還包括：

34、電源板，所述電源板安裝于所述第二板體，所述電源板與所述主板平行設(shè)置，所述電源板與所述主板電連接，從而為所述主板供電。

35、在一些可選示例中，

36、所述支架為金屬材料制成；

37、所述主板與所述第一板體及所述第二板體之間均存在間隙；

38、所述電源板與所述第一板體及所述第二板體之間均存在間隙。

39、在一些可選示例中，所述主板設(shè)置有第一外接接口，所述外殼對(duì)應(yīng)于所述第一外接接口設(shè)置有第一開口，所述第一外接接口通過(guò)所述第一開口且呈裸露狀態(tài)。

40、在一些可選示例中，所述電源板設(shè)置有第二外接接口，所述外殼對(duì)應(yīng)于所述第二外接接口設(shè)置有第二開口，所述第二外接接口通過(guò)所述第二開口且呈裸露狀態(tài)。

41、本公開的實(shí)施例提供的脈沖相機(jī)，可以將主板設(shè)置在外殼內(nèi)部，并通過(guò)固定件位于外殼內(nèi)部的部分將感光板可靠地安裝于外殼內(nèi)部。脈沖相機(jī)的實(shí)際使用狀態(tài)下，脈沖相機(jī)外部的光線可以經(jīng)固定件傳輸至感光板，感光板可以將光線承載的光信號(hào)轉(zhuǎn)換為脈沖信號(hào)，通過(guò)感光板與主板之間的電連接，感光板可以向主板提供脈沖信號(hào)，通過(guò)一系列脈沖信號(hào)的時(shí)間間隔信息，可以完整地記錄光線強(qiáng)度信息，利用記錄的光線強(qiáng)度信息，可以通過(guò)圖像重構(gòu)，得到所需的重構(gòu)圖像。如此，本公開的實(shí)施例中，可以以脈沖序列來(lái)表達(dá)場(chǎng)景中連續(xù)的光線強(qiáng)度信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)高速運(yùn)動(dòng)物體的捕捉和記錄，且能夠重構(gòu)出場(chǎng)景中的紋理細(xì)節(jié)，因此能夠準(zhǔn)確地還原場(chǎng)景。

42、下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本公開的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

技術(shù)特征：

1.一種脈沖相機(jī)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脈沖相機(jī)，其特征在于，還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的脈沖相機(jī)，其特征在于，所述固定件(40)位于所述外殼(10)外部的部分設(shè)置有第一中心孔(4031)，所述固定件(40)位于所述外殼(10)內(nèi)部的部分設(shè)置有與所述第一中心孔(4031)相連通的第二中心孔(4011)，所述感光板(50)的感光面朝向所述第二中心孔(4011)；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的脈沖相機(jī)，其特征在于，所述固定件(40)位于所述外殼(10)內(nèi)部的部分由所述第二中心孔(4011)的孔壁向所述固定件(40)的外緣凹設(shè)有避讓槽(4013)，所述避讓槽(4013)用于容納所述感光板(50)上設(shè)置的待避讓器件。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脈沖相機(jī)，其特征在于，還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的脈沖相機(jī)，其特征在于，所述外殼(10)包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的脈沖相機(jī)，其特征在于，還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脈沖相機(jī)，其特征在于，還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的脈沖相機(jī)，其特征在于，所述支架(20)包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的脈沖相機(jī)，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本公開的實(shí)施例公開了一種脈沖相機(jī)，涉及高速成像技術(shù)領(lǐng)域，脈沖相機(jī)包括：外殼，外殼為中空結(jié)構(gòu)；主板，主板位于外殼內(nèi)部；固定件，固定件的部分位于外殼內(nèi)部，固定件的另外部分位于外殼外部且與外殼固定連接；感光板，感光板安裝于固定件位于外殼內(nèi)部的部分，感光板還與主板電連接；其中，固定件、感光板和主板被配置為：光線經(jīng)固定件傳輸至感光板，感光板將光線承載的光信號(hào)轉(zhuǎn)換為脈沖信號(hào)，主板依據(jù)脈沖信號(hào)生成重構(gòu)圖像。本公開的實(shí)施例可以以脈沖序列來(lái)表達(dá)場(chǎng)景中連續(xù)的光線強(qiáng)度信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)高速運(yùn)動(dòng)物體的捕捉和記錄，且能夠重構(gòu)出場(chǎng)景中的紋理細(xì)節(jié)，因此能夠準(zhǔn)確地還原場(chǎng)景。

技術(shù)研發(fā)人員：宋健,侯金亭
受保護(hù)的技術(shù)使用者：脈沖視覺（北京）科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231228
技術(shù)公布日：2024/10/21