本文所公開的主題涉及無線通信系統(tǒng)，并且更具體地，涉及用于在通信系統(tǒng)內(nèi)對用戶裝備（ue）進行位置確定的方法和裝置。相關(guān)背景車輛通信系統(tǒng)是通信行業(yè)中用于提供在交通中有用的信息的積極關(guān)注領(lǐng)域。例如，車輛通信系統(tǒng)包括節(jié)點，諸如路邊單元（rsu）和車輛本身，這些節(jié)點無線地發(fā)送交通相關(guān)信息并且正被開發(fā)為智能交通系統(tǒng)（its）的一部分。例如，車輛通信系統(tǒng)包括直接通信系統(tǒng)，諸如專用短程通信（dsrc）、蜂窩車聯(lián)網(wǎng)（c-v2x）通信、以及5g新無線電（nr）通信。用戶裝備（ue）（例如，無線設(shè)備諸如移動通信設(shè)備、移動電話、智能電話等）可存在于交通空間中。在一些情況下，ue可與弱勢道路用戶（vru）相關(guān)聯(lián)，諸如在道路空間中不受外部防護罩保護的那些用戶，諸如行人、騎自行車的人和騎摩托車的人，那些用戶在與車輛發(fā)生任何碰撞時受傷或死亡的風(fēng)險會增加。因此，車輛通信系統(tǒng)內(nèi)的ue（并且特別是與vru相關(guān)聯(lián)的ue）的位置的標(biāo)識是期望的，使得車輛可確定是否應(yīng)當(dāng)采取機動來保護或避開ue。

背景技術(shù)：

1、

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、例如與弱勢道路用戶一起使用的用戶裝備（ue）確定該ue的相對位置，并且向一個或多個車輛機載單元（obu）傳送相對位置的報告，其中該報告還包括一個或多個參考點的標(biāo)識。相對位置可相對于一個或多個參考點，該一個或多個參考點可以是駐定的或移動的。相對位置可以是基于該一個或多個參考點的標(biāo)識符和到該一個或多個參考點中的每個參考點的距離或距離向量來確定并報告的。相對位置可以是基于來自一個或多個機載傳感器（諸如雷達、激光雷達、超聲或相機）的數(shù)據(jù)以及利用無線收發(fā)器來確定的。相對位置可附加地包括相對于一個或多個街道元素的航向和放置。

2、在一個具體實施中，一種由用戶裝備（ue）執(zhí)行的用于執(zhí)行定位的方法包括：確定ue相對于一個或多個參考點的相對位置；以及向無線網(wǎng)絡(luò)中的一個或多個車輛機載單元（obu）傳送相對位置的報告，其中該報告還包括該一個或多個參考點的標(biāo)識。

3、在一個具體實施中，一種被配置用于執(zhí)行定位的用戶裝備（ue）包括：無線收發(fā)器，該無線收發(fā)器被配置為與網(wǎng)絡(luò)實體進行無線通信；一個或多個傳感器，至少一個存儲器；和至少一個處理器，該至少一個處理器耦合到該無線收發(fā)器、該一個或多個傳感器和該至少一個存儲器，該至少一個處理器被配置為：確定ue相對于一個或多個參考點的相對位置；以及經(jīng)由無線收發(fā)器向無線網(wǎng)絡(luò)中的一個或多個車輛機載單元（obu）傳送相對位置的報告，其中該報告還包括該一個或多個參考點的標(biāo)識。

4、在一個具體實施中，一種被配置用于執(zhí)行定位的用戶裝備（ue）包括：用于確定ue相對于一個或多個參考點的相對位置的構(gòu)件；和用于向無線網(wǎng)絡(luò)中的一個或多個obu傳送相對位置的報告的構(gòu)件，其中該報告還包括該一個或多個參考點的標(biāo)識。

5、在一個具體實施中，一種包括存儲在其上的程序代碼的非暫態(tài)存儲介質(zhì)，該程序代碼能夠操作以將用戶裝備（ue）中的至少一個處理器配置用于執(zhí)行定位，該程序代碼包括用于以下操作的指令：確定ue相對于一個或多個參考點的相對位置；以及向無線網(wǎng)絡(luò)中的一個或多個車輛機載單元（obu）傳送相對位置的報告，其中該報告還包括該一個或多個參考點的標(biāo)識。

技術(shù)特征：

1.一種由用戶裝備（ue）執(zhí)行的用于執(zhí)行定位的方法，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述相對位置的所述報告還包括相對于所述一個或多個參考點的距離或距離向量。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述相對位置的所述報告還包括相對于一個或多個街道元素的所述ue的航向和所述ue的放置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述相對位置是基于雷達、激光雷達、超聲定位或相機中的一者或多者來確定的。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述相對位置是基于無線定位來確定的。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述一個或多個參考點包括駐定參考點和移動參考點中的至少一者。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述一個或多個參考點的所述標(biāo)識包括所述一個或多個參考點的絕對位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述方法還包括確定所述ue的絕對位置，其中所述報告還包括所述絕對位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述相對位置的所述報告是使用uu無線電資源控制（rrc）信令、pc5-rrc信令或pc5-信令（s）信令中的一者來傳送的。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述相對位置的所述報告是使用應(yīng)用層信令來傳送的。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述方法還包括獲得一個或多個駐定參考點的地圖信息，其中確定所述ue的所述相對位置是基于所述一個或多個駐定參考點的所述地圖信息的。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述方法還包括從網(wǎng)絡(luò)實體接收包括移動參考點的位置信息的一個或多個消息，其中所述ue的所述相對位置是相對于所述移動參考點的，并且是基于所述一個或多個消息來確定的。

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述方法還包括向網(wǎng)絡(luò)實體傳送指示所述ue的定位能力的消息，以確定所述ue的相對位置、絕對位置、或絕對位置和相對位置中的至少一者。

14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述方法還包括從網(wǎng)絡(luò)實體接收消息以將所述ue配置為報告相對位置、絕對位置、或絕對位置和相對位置中的至少一者。

15.一種被配置用于執(zhí)行定位的用戶裝備（ue），所述用戶裝備（ue）包括：

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的ue，其中所述相對位置的所述報告還包括相對于所述一個或多個參考點的距離或距離向量。

17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的ue，其中所述相對位置的所述報告還包括相對于一個或多個街道元素的所述ue的航向和所述ue的放置。

18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的ue，其中所述一個或多個傳感器包括雷達傳感器、激光雷達傳感器、超聲定位傳感器或相機傳感器中的至少一者，并且所述相對位置是基于來自所述一個或多個傳感器的數(shù)據(jù)來確定的。

19.根據(jù)權(quán)利要求15所述的ue，其中所述相對位置是基于無線定位來確定的。

20.根據(jù)權(quán)利要求15所述的ue，其中所述一個或多個參考點包括駐定參考點和移動參考點中的至少一者。

21.根據(jù)權(quán)利要求15所述的ue，其中所述一個或多個參考點的所述標(biāo)識包括所述一個或多個參考點的絕對位置。

22.根據(jù)權(quán)利要求15所述的ue，所述至少一個處理器被進一步配置為確定所述ue的絕對位置，其中所述報告還包括所述絕對位置。

23.根據(jù)權(quán)利要求15所述的ue，其中所述相對位置的所述報告是使用uu無線電資源控制（rrc）信令、pc5-rrc信令或pc5-信令（s）信令中的一者來傳送的。

24.根據(jù)權(quán)利要求15所述的ue，其中所述相對位置的所述報告是使用應(yīng)用層信令來傳送的。

25.根據(jù)權(quán)利要求15所述的ue，所述至少一個處理器被進一步配置為獲得一個或多個駐定參考點的地圖信息，其中確定所述ue的所述相對位置是基于所述一個或多個駐定參考點的所述地圖信息的。

26.根據(jù)權(quán)利要求15所述的ue，所述至少一個處理器被進一步配置為經(jīng)由所述無線收發(fā)器從網(wǎng)絡(luò)實體接收包括移動參考點的位置信息的一個或多個消息，其中所述ue的所述相對位置是相對于所述移動參考點的，并且是基于所述一個或多個消息來確定的。

27.根據(jù)權(quán)利要求15所述的ue，所述至少一個處理器被進一步配置為經(jīng)由所述無線收發(fā)器向網(wǎng)絡(luò)實體傳送指示所述ue的定位能力的消息，以確定所述ue的相對位置、絕對位置、或絕對位置和相對位置中的至少一者。

28.根據(jù)權(quán)利要求15所述的ue，所述至少一個處理器被進一步配置為經(jīng)由所述無線收發(fā)器從網(wǎng)絡(luò)實體接收消息以將所述ue配置為報告相對位置、絕對位置、或絕對位置和相對位置中的至少一者。

29.一種被配置用于執(zhí)行定位的用戶裝備（ue），所述用戶裝備（ue）包括：

30.一種包括存儲在其上的程序代碼的非暫態(tài)存儲介質(zhì)，所述程序代碼能夠操作以將用戶裝備（ue）中的至少一個處理器配置用于執(zhí)行定位，所述程序代碼包括用于以下操作的指令：

技術(shù)總結(jié)
例如與弱勢道路用戶一起使用的用戶裝備（UE）確定該UE的相對位置，并且向一個或多個車輛機載單元（OBU）傳送該相對位置的報告，其中該報告還包括一個或多個參考點的標(biāo)識。相對位置可以是相對于一個或多個參考點的，該一個或多個參考點可以是駐定的或移動的。相對位置可以是基于一個或多個參考點的標(biāo)識符和到一個或多個參考點中的每個參考點的距離或距離向量來確定并報告的。相對位置可以是基于來自一個或多個機載傳感器（諸如雷達、激光雷達、超聲或相機）的數(shù)據(jù)以及利用無線收發(fā)器來確定的。相對位置可附加地包括相對于一個或多個街道元素的航向和放置。

技術(shù)研發(fā)人員：D·瓦西洛夫斯基,S·阿卡拉卡蘭,程紅
受保護的技術(shù)使用者：高通股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21