本發(fā)明涉及通信，尤其涉及一種標(biāo)簽定位方法、計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、基于射頻識(shí)別(radio?frequency?identification，rfid)的室內(nèi)定位算法常使用到達(dá)時(shí)間(time?ofarrival，toa)算法來(lái)定位標(biāo)簽位置，toa的方法是通過(guò)信號(hào)傳播時(shí)間計(jì)算標(biāo)簽與讀寫(xiě)器之間的距離，通過(guò)多邊定位算法確定待定位標(biāo)簽的坐標(biāo)。采用toa方法進(jìn)行定位的時(shí)候，室內(nèi)定位的場(chǎng)景通常不是特別大，當(dāng)信號(hào)以電磁波的速度在空氣中傳播時(shí)，需要很高的時(shí)間精度，才能保證短距離測(cè)距的精確性。而且采toa的時(shí)候通常需要至少3個(gè)rfid讀寫(xiě)器設(shè)備才能實(shí)現(xiàn)，相關(guān)技術(shù)所有的讀寫(xiě)器和標(biāo)簽之間要進(jìn)行精確的時(shí)間同步，如果使用普通的設(shè)備會(huì)導(dǎo)致誤差很大，而高時(shí)間精度的設(shè)備成本很高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種標(biāo)簽定位方法、計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，能夠低成本實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽定位，不需要考慮時(shí)鐘同步問(wèn)題。

2、本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

3、一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種標(biāo)簽定位方法，該方法包括：

4、基于讀寫(xiě)器確定待測(cè)標(biāo)簽的信號(hào)強(qiáng)度值和相位值；

5、基于所述待測(cè)標(biāo)簽的信號(hào)強(qiáng)度值，確定所述待測(cè)標(biāo)簽所屬的環(huán)形區(qū)域；所述讀寫(xiě)器的周邊區(qū)域基于信號(hào)強(qiáng)度值劃分為多個(gè)環(huán)形區(qū)域，同一個(gè)環(huán)形區(qū)域內(nèi)的所有點(diǎn)的信號(hào)強(qiáng)度值相同，所述環(huán)形區(qū)域的內(nèi)圈或外圈上的所有點(diǎn)的相位值相同；

6、確定基于所述讀寫(xiě)器和待測(cè)標(biāo)簽形成的射線，與所述待測(cè)標(biāo)簽所屬的環(huán)形區(qū)域的內(nèi)圈的第一交點(diǎn)和外圈的第二交點(diǎn)；

7、基于所述待測(cè)標(biāo)簽的相位值、所述第一交點(diǎn)的相位值和所述第二交點(diǎn)的相位值，確定所述待測(cè)標(biāo)簽的位置。

8、在上述方案中，所述基于所述待測(cè)標(biāo)簽的相位值、所述第一交點(diǎn)的的相位值和所述第二交點(diǎn)的相位值，確定所述待測(cè)標(biāo)簽的位置，包括：

9、基于所述待測(cè)標(biāo)簽的相位值、所述第一交點(diǎn)的的相位值和所述第二交點(diǎn)的相位值，以及所述第一交點(diǎn)和所述第二交點(diǎn)與所述讀寫(xiě)器的距離，確定所述待測(cè)標(biāo)簽與所述讀寫(xiě)器所在的第一位置的第一距離；

10、基于所述第一距離，確定所述待測(cè)標(biāo)簽的位置。

11、在上述方案中，所述基于所述第一距離，確定所述待測(cè)標(biāo)簽的位置，包括：

12、確定所述讀寫(xiě)器移動(dòng)到第二位置后，所述待測(cè)標(biāo)簽與所述讀寫(xiě)器所在的第二位置的第二距離；

13、基于所述第一距離和所述第二距離，確定所述待測(cè)標(biāo)簽與所述讀寫(xiě)器的第一位置的方位角；

14、基于所述第一距離和所述方位角，得到所述待測(cè)標(biāo)簽的極坐標(biāo)。

15、在上述方案中，所述基于所述待測(cè)標(biāo)簽的相位值、所述第一交點(diǎn)的的相位值和所述第二交點(diǎn)的相位值，以及所述第一交點(diǎn)和所述第二交點(diǎn)與所述讀寫(xiě)器的距離，確定所述待測(cè)標(biāo)簽與所述讀寫(xiě)器所在的第一位置的第一距離，包括：

16、確定所述待測(cè)標(biāo)簽、所述第一交點(diǎn)和所述第二交點(diǎn)所屬的相位周期；

17、基于所述待測(cè)標(biāo)簽、所述第一交點(diǎn)和所述第二交點(diǎn)所屬的相位周期，確定所述待測(cè)標(biāo)簽的相位和所述第一距離的線性關(guān)系公式；

18、基于所述線性關(guān)系公式，確定所述第一距離。

19、在上述方案中，所述第一位置和所述第二位置之間的距離小于所述讀寫(xiě)器發(fā)射的激勵(lì)信號(hào)的波長(zhǎng)的一半。

20、在上述方案中，所述環(huán)形區(qū)域的內(nèi)外徑之差小于所述讀寫(xiě)器發(fā)射的激勵(lì)信號(hào)的波長(zhǎng)的一半。

21、在上述方案中，所述基于所述待測(cè)標(biāo)簽的信號(hào)強(qiáng)度，確定所述待測(cè)標(biāo)簽對(duì)應(yīng)的環(huán)形區(qū)域之前，所述方法還包括：

22、以所述讀寫(xiě)器為圓心，在任意方向的射線上部署多個(gè)參考標(biāo)簽；

23、基于所述多個(gè)參考標(biāo)簽的信號(hào)強(qiáng)度，將所述讀寫(xiě)器的周邊區(qū)域劃分為不同的環(huán)形區(qū)域。

24、另一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序在被處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)上述標(biāo)簽定位方法的步驟。

25、另一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電子設(shè)備，包括處理器和存儲(chǔ)器，所述處理器和存儲(chǔ)器相互連接，其中，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序包括程序指令，所述處理器被配置用于調(diào)用所述程序指令，執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例提供的標(biāo)簽定位方法的步驟。

26、另一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，包括：所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序。所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如本發(fā)明實(shí)施例提供的標(biāo)簽定位方法的步驟。

27、本申請(qǐng)實(shí)施例基于讀寫(xiě)器確定待測(cè)標(biāo)簽的信號(hào)強(qiáng)度值和相位值，基于待測(cè)標(biāo)簽的信號(hào)強(qiáng)度值，確定待測(cè)標(biāo)簽所屬的環(huán)形區(qū)域。讀寫(xiě)器的周邊區(qū)域基于信號(hào)強(qiáng)度值劃分為多個(gè)環(huán)形區(qū)域，同一個(gè)環(huán)形區(qū)域內(nèi)的所有點(diǎn)的信號(hào)強(qiáng)度值相同，環(huán)形區(qū)域的內(nèi)圈或外圈上的所有點(diǎn)的相位值相同。確定基于讀寫(xiě)器和待測(cè)標(biāo)簽形成的射線，與待測(cè)標(biāo)簽所屬的環(huán)形區(qū)域的內(nèi)圈的第一交點(diǎn)和外圈的第二交點(diǎn)?；诖郎y(cè)標(biāo)簽的相位值、第一交點(diǎn)的相位值和第二交點(diǎn)的相位值，確定待測(cè)標(biāo)簽的位置。本申請(qǐng)實(shí)施例利用信號(hào)強(qiáng)度將讀寫(xiě)器周圍劃分為多個(gè)環(huán)形區(qū)域，每個(gè)圓環(huán)區(qū)域內(nèi)信號(hào)強(qiáng)度值相等，根據(jù)待測(cè)標(biāo)簽的信號(hào)強(qiáng)度值定位待測(cè)標(biāo)簽所在的環(huán)形區(qū)域，再根據(jù)待測(cè)標(biāo)簽的相位值，計(jì)算待測(cè)標(biāo)簽距離讀寫(xiě)器的距離。本申請(qǐng)實(shí)施例只需要獲取待測(cè)標(biāo)簽的信號(hào)強(qiáng)度值和相位值即可準(zhǔn)確確定待測(cè)標(biāo)簽的位置，不需要計(jì)算傳播時(shí)間，不需要考慮時(shí)鐘同步問(wèn)題，解決了對(duì)待測(cè)標(biāo)簽和讀寫(xiě)器的硬件及時(shí)鐘要求高的問(wèn)題，降低了系統(tǒng)成本。

技術(shù)特征：

1.一種標(biāo)簽定位方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述待測(cè)標(biāo)簽的相位值、所述第一交點(diǎn)的的相位值和所述第二交點(diǎn)的相位值，確定所述待測(cè)標(biāo)簽的位置，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一距離，確定所述待測(cè)標(biāo)簽的位置，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述待測(cè)標(biāo)簽的相位值、所述第一交點(diǎn)的的相位值和所述第二交點(diǎn)的相位值，以及所述第一交點(diǎn)和所述第二交點(diǎn)與所述讀寫(xiě)器的距離，確定所述待測(cè)標(biāo)簽與所述讀寫(xiě)器所在的第一位置的第一距離，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一位置和所述第二位置之間的距離小于所述讀寫(xiě)器發(fā)射的激勵(lì)信號(hào)的波長(zhǎng)的一半。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述環(huán)形區(qū)域的內(nèi)外徑之差小于所述讀寫(xiě)器發(fā)射的激勵(lì)信號(hào)的波長(zhǎng)的一半。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述待測(cè)標(biāo)簽的信號(hào)強(qiáng)度，確定所述待測(cè)標(biāo)簽對(duì)應(yīng)的環(huán)形區(qū)域之前，所述方法還包括：

8.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序在被處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的方法的步驟。

9.一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7所述的標(biāo)簽定位方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序包括程序指令，所述程序指令當(dāng)被處理器執(zhí)行時(shí)使所述處理器執(zhí)行如權(quán)利要求1至7所述的標(biāo)簽定位方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種標(biāo)簽定位方法、計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。其中，標(biāo)簽定位方法包括：基于讀寫(xiě)器確定待測(cè)標(biāo)簽的信號(hào)強(qiáng)度值和相位值；基于待測(cè)標(biāo)簽的信號(hào)強(qiáng)度值，確定待測(cè)標(biāo)簽所屬的環(huán)形區(qū)域；讀寫(xiě)器的周邊區(qū)域基于信號(hào)強(qiáng)度值劃分為多個(gè)環(huán)形區(qū)域，同一個(gè)環(huán)形區(qū)域內(nèi)的所有點(diǎn)的信號(hào)強(qiáng)度值相同，環(huán)形區(qū)域的內(nèi)圈或外圈上的所有點(diǎn)的相位值相同；確定基于讀寫(xiě)器和待測(cè)標(biāo)簽形成的射線，與待測(cè)標(biāo)簽所屬的環(huán)形區(qū)域的內(nèi)圈的第一交點(diǎn)和外圈的第二交點(diǎn)；基于待測(cè)標(biāo)簽的相位值、第一交點(diǎn)的相位值和第二交點(diǎn)的相位值，確定待測(cè)標(biāo)簽的位置。

技術(shù)研發(fā)人員：駱正虎,李遠(yuǎn)航,魏穎慧,石祚夫,白杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)移動(dòng)通信有限公司研究院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21