在此描述的本發(fā)明構(gòu)思的示例實(shí)施例涉及考慮弱光環(huán)境的動(dòng)態(tài)視覺傳感器(dvs)。

背景技術(shù)：

1、圖像傳感器是將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的裝置，并且可包括電荷耦合器件(ccd)圖像傳感器、互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(cmos)圖像傳感器和dvs傳感器。

2、cmos圖像傳感器生成具有捕獲的圖像的幀格式的圖像幀信號(hào)。另一方面，dvs傳感器通過僅檢測光強(qiáng)度改變的事件來生成事件信號(hào)。另一方面，dvs傳感器的像素大于cmos圖像傳感器(cis)的像素。

3、在弱光環(huán)境下的dvs傳感器中，由于流過光電轉(zhuǎn)換器件的電流減小，因此發(fā)生事件需要更多的時(shí)間。因此，在基于事件信號(hào)創(chuàng)建的圖像中存在諸如對(duì)象的拖拽的現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明構(gòu)思的一些示例實(shí)施例提供了dvs傳感器，dvs傳感器減少或最小化在弱光環(huán)境中生成dvs傳感器的事件信號(hào)所需要的時(shí)間。

2、根據(jù)一些示例實(shí)施例，一種動(dòng)態(tài)視覺傳感器(dvs)傳感器包括：彼此電連接并且垂直堆疊的多個(gè)基底，所述dvs傳感器可包括：光電轉(zhuǎn)換器件，被配置為響應(yīng)于來自dvs傳感器外部的外部環(huán)境的入射光來生成電荷；雙極結(jié)型晶體管(bjt)器件，包括連接到光電轉(zhuǎn)換器件的基極，并且被配置為基于放大從光電轉(zhuǎn)換器件輸出的電流來輸出電流；以及dvs像素電路，被配置為檢測入射光的強(qiáng)度改變并且基于電流輸出事件信號(hào)。光電轉(zhuǎn)換器件可在所述多個(gè)基底之中的第一基底上。dvs像素電路的至少一部分可在所述多個(gè)基底之中得與第一基底不同的基底上。

3、根據(jù)一些示例實(shí)施例，一種dvs傳感器包括彼此電連接并且垂直堆疊的多個(gè)基底，所述dvs傳感器可包括：第一光電轉(zhuǎn)換器件和第二光電轉(zhuǎn)換器件，第一光電轉(zhuǎn)換器件和第二光電轉(zhuǎn)換器件中的每個(gè)被配置為響應(yīng)于來自dvs傳感器外部的外部環(huán)境的入射光來生成電荷；晶體管陣列，被配置為基于由第一光電轉(zhuǎn)換器件生成的電荷輸出模擬圖像幀信號(hào)；bjt器件，連接到第二光電轉(zhuǎn)換器件；dvs像素電路，被配置為基于光電流來輸出事件信號(hào)，所述光電流基于bjt器件放大流向第二光電轉(zhuǎn)換器件的電流而被輸出；以及圖像邏輯電路，將模擬圖像幀信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像幀信號(hào)。第一光電轉(zhuǎn)換器件和第二光電轉(zhuǎn)換器件可在所述多個(gè)基底之中的第一基底上，dvs像素電路的至少一部分可在所述多個(gè)基底之中的第二基底上，圖像邏輯電路可在所述多個(gè)基底之中的第三基底上，并且第二基底可在第一基底與第三基底之間。

4、根據(jù)一些示例實(shí)施例，一種包括彼此電連接并且垂直堆疊的多個(gè)基底的dvs傳感器的操作方法可包括：通過所述多個(gè)基底之中的第一基底上的光電轉(zhuǎn)換器件響應(yīng)于來自dvs傳感器外部的外部環(huán)境的入射光來生成電荷；通過具有連接到光電轉(zhuǎn)換器件的基極的bjt器件，基于放大在光電轉(zhuǎn)換器件中流動(dòng)的電流來輸出光電流；以及通過所述多個(gè)基底之中的與第一基底不同的基底上的dvs像素電路基于由bjt器件輸出的光電流輸出事件信號(hào)。

技術(shù)特征：

1.一種動(dòng)態(tài)視覺傳感器dvs傳感器，所述dvs傳感器包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的dvs傳感器，其中，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的dvs傳感器，還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的dvs傳感器，其中，bjt器件的基極和光電轉(zhuǎn)換器件通過第一晶體管彼此連接，并且第一晶體管被配置為響應(yīng)于確定入射光的強(qiáng)度改變小于特定參考值而閉合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的dvs傳感器，其中，光電轉(zhuǎn)換器件和bjt器件的基極連接到同一電阻器，并且bjt器件的基極電流被配置為小于在光電轉(zhuǎn)換器件中流動(dòng)的電流。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的dvs傳感器，還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的dvs傳感器，還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的dvs傳感器，還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的dvs傳感器，其中，dvs像素電路包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的dvs傳感器，其中，差分電路的輸出和模擬圖像幀信號(hào)通過彼此不同的輸出線被輸出。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的dvs傳感器，其中，差分電路的輸出和模擬圖像幀信號(hào)響應(yīng)于同一選擇信號(hào)而被輸出。

12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的dvs傳感器，其中，轉(zhuǎn)換電路被配置為：響應(yīng)于確定入射光的強(qiáng)度改變小于特定參考值，基于由bjt器件提供的電流來輸出對(duì)數(shù)標(biāo)度電壓。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的dvs傳感器，還包括：

14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的dvs傳感器，其中，dvs像素電路還包括：

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的dvs傳感器，其中，比較電路在所述多個(gè)基底之中的與第一基底不同的基底上。

16.一種動(dòng)態(tài)視覺傳感器dvs傳感器，所述dvs傳感器包括：

17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的dvs傳感器，其中，

18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的dvs傳感器，其中，bjt器件在第二基底上。

19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的dvs傳感器，其中，dvs傳感器包括多個(gè)第二光電轉(zhuǎn)換器件，所述多個(gè)第二光電轉(zhuǎn)換器件包括第二光電轉(zhuǎn)換器件，并且bjt器件被配置為：放大在所述多個(gè)第二光電轉(zhuǎn)換器件中流動(dòng)的電流并且基于放大的電流輸出所述光電流。

20.一種動(dòng)態(tài)視覺傳感器dvs傳感器的操作方法，dvs傳感器包括彼此電連接并且垂直堆疊的多個(gè)基底，所述操作方法包括：

技術(shù)總結(jié)
提供了弱光環(huán)境中的動(dòng)態(tài)視覺傳感器及其操作方法。所述動(dòng)態(tài)視覺傳感器(DVS)包括：彼此電連接并且垂直堆疊的多個(gè)基底，所述DVS包括：光電轉(zhuǎn)換器件，被配置為響應(yīng)于來自DVS傳感器外部的外部環(huán)境的入射光來生成電荷；雙極結(jié)型晶體管(BJT)器件，包括連接到光電轉(zhuǎn)換器件的基極，并且被配置為基于放大從光電轉(zhuǎn)換器件輸出的電流來輸出電流；以及DVS像素電路，檢測入射光的強(qiáng)度改變并且基于電流輸出事件信號(hào)。光電轉(zhuǎn)換器件在所述多個(gè)基底之中的第一基底上。DVS像素電路的至少一部分在所述多個(gè)基底之中與第一基底不同的基底上。

技術(shù)研發(fā)人員：金俊奭,金來泳,樸根柱,孫奉祺,任世勳,趙熙在
受保護(hù)的技術(shù)使用者：三星電子株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21