本申請一般來說涉及一種具有波束形成麥克風(fēng)瓣的自動對焦及配置的陣列麥克風(fēng)。具體來說，本申請涉及一種陣列麥克風(fēng)，其在已初始配置波束形成麥克風(fēng)瓣之后基于對聲音活動的檢測來調(diào)整所述瓣的對焦及配置，且允許基于遠(yuǎn)程遠(yuǎn)端音頻信號來抑制對所述波束形成麥克風(fēng)瓣的所述對焦及配置的所述調(diào)整。

背景技術(shù)：

1、會議環(huán)境，如會議室、董事會議室、視頻會議應(yīng)用程序等可涉及使用麥克風(fēng)來捕獲來自在此類環(huán)境中活躍的各種音頻源的聲音。舉例來說，此類音頻源可包含正講話的人。所捕獲聲音可通過放大揚(yáng)聲器(用于聲音加強(qiáng))傳播到環(huán)境中的本地聽眾，及/或傳播到遠(yuǎn)離環(huán)境的其它人(如經(jīng)由電視廣播及/或網(wǎng)絡(luò)廣播)。麥克風(fēng)的類型及其在特定環(huán)境中的配置可取決于音頻源的位置、物理空間要求、美學(xué)、房間布局及/或其它考慮因素。舉例來說，在一些環(huán)境中，麥克風(fēng)可配置在音頻源附近的桌子或講臺上。舉例來說，在其它環(huán)境中，可將麥克風(fēng)架空安裝以捕獲來自整個房間的聲音。因此，可使用各種大小、外觀尺寸、安裝選項及接線選項的麥克風(fēng)，以滿足特定環(huán)境的需求。

2、傳統(tǒng)麥克風(fēng)通常具有固定極性樣式及很少手動選擇設(shè)置。為了在會議環(huán)境中捕獲聲音，可同時使用諸多傳統(tǒng)麥克風(fēng)來捕獲環(huán)境內(nèi)的音頻源。然而，傳統(tǒng)的麥克風(fēng)往往還捕獲非所要音頻，如房間噪聲、回聲及其它不良音頻元素。使用諸多麥克風(fēng)會加劇這些非所要噪聲的捕獲。

3、具有多個麥克風(fēng)元件的陣列麥克風(fēng)可提供如可操縱涵蓋或拾音樣式(具有一或多個瓣)的好處，此允許麥克風(fēng)可專注于所要音頻源并拒絕非所要聲音，如室內(nèi)噪聲。操縱音頻拾音樣式的能力提供以下益處：麥克風(fēng)配置的精度可能降低，且以此方式，陣列麥克風(fēng)更為寬容。此外，陣列麥克風(fēng)提供通過一個陣列麥克風(fēng)或單元拾取多個音頻源的能力，此同樣歸因于能夠操縱拾音樣式的能力。

4、然而，在某些環(huán)境及情況下，陣列麥克風(fēng)的拾音樣式的瓣的位置可能并非最佳的。舉例來說，最初由瓣檢測到的音頻源可能會移動并改變位置。在此情況下，瓣可能無法在其新位置的最佳地拾取音頻源。

5、因此，對陣列麥克風(fēng)來說存在解決這些問題的機(jī)會。更具體來說，對陣列麥克風(fēng)來說存在機(jī)會，即，在已初始配置波束形成麥克風(fēng)瓣之后，基于對聲音活動的檢測自動地對焦及/或配置所述瓣，同時還能夠基于遠(yuǎn)程遠(yuǎn)端音頻信號抑制波束形成麥克風(fēng)瓣的對焦及/或配置，此可導(dǎo)致環(huán)境的較高質(zhì)量聲音捕獲及更佳涵蓋范圍。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在通過提供陣列麥克風(fēng)系統(tǒng)及方法來解決上述問題，所述陣列麥克風(fēng)系統(tǒng)及方法除其它外還經(jīng)設(shè)計以：(1)在已初始配置陣列麥克風(fēng)的波束形成瓣之后，響應(yīng)于對聲音活動的檢測，實現(xiàn)所述瓣的自動對焦；(2)響應(yīng)于對聲音活動的所述檢測，實現(xiàn)陣列麥克風(fēng)的波束形成瓣的自動配置；(3)在已初始配置陣列麥克風(fēng)的波束形成瓣之后，響應(yīng)于對聲音活動的所述檢測，實現(xiàn)所述瓣在瓣區(qū)域內(nèi)的自動對焦；以及(4)基于遠(yuǎn)程遠(yuǎn)端音頻信號的活動，抑制或限制陣列麥克風(fēng)的波束形成瓣的所述自動對焦或自動配置。

2、在一個實施例中，當(dāng)大體上在初始坐標(biāo)附近的新坐標(biāo)處檢測到新聲音活動時，可通過將波束形成瓣移動到所述新坐標(biāo)來對焦已定位于所述初始坐標(biāo)處的所述瓣。

3、在另一實施例中，當(dāng)在所述新坐標(biāo)處檢測到新聲音活動時，可將波束形成瓣配置或移動到新坐標(biāo)。

4、在又一實施例中，當(dāng)在所述新坐標(biāo)處檢測到新聲音活動時，已定位在初始位置處的波束形成瓣可通過移動所述瓣來對焦，但限制在瓣區(qū)域內(nèi)。

5、在另一實施例中，當(dāng)遠(yuǎn)程遠(yuǎn)端音頻信號的所述活動超過預(yù)定閾值時，可抑制或限制波束形成瓣的移動或配置。

6、從以下詳細(xì)描述及附圖，這些及其它實施例以及各種排列及方面將變得顯而易見，且將得到更充分的理解，詳細(xì)描述及附圖闡明指示可采用本發(fā)明的原理的各種方式的說明性實施例。

技術(shù)特征：

1.一種方法，其包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述聲音活動的所述位置數(shù)據(jù)包括所述環(huán)境中的所述聲音活動的坐標(biāo)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中選擇所述多個經(jīng)部署瓣中的所述一個包括基于與所述多個經(jīng)部署瓣相關(guān)聯(lián)的時間戳選擇所述多個經(jīng)部署瓣中的所述一個。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中所述時間戳包括與接收所述聲音活動的所述位置數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的第一時間戳，以及與所述所選擇經(jīng)部署瓣相關(guān)聯(lián)的第二時間戳。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中選擇所述多個經(jīng)部署瓣中的所述一個包括基于與所述多個經(jīng)部署瓣相關(guān)聯(lián)的度量選擇所述多個經(jīng)部署瓣中的所述一個。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其進(jìn)一步包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述非作用中瓣包括所述多個瓣中未定位于所述環(huán)境中的特定坐標(biāo)處的瓣、所述多個瓣中尚未部署的瓣或所述多個瓣中基于度量為非作用中的瓣中的一或多個。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中選擇所述多個經(jīng)部署瓣中的所述一個以移動是基于以下各項中的一或多個：(1)所述聲音活動的所述坐標(biāo)的方位角與所述所選擇經(jīng)部署瓣的方位角相對于方位角閾值的差，或(2)所述聲音活動的所述坐標(biāo)的仰角與所述所選擇經(jīng)部署瓣的仰角相對于仰角閾值的差。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中選擇所述多個經(jīng)部署瓣中的所述一個以移動是基于所述聲音活動的所述坐標(biāo)距所述陣列麥克風(fēng)的距離。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其進(jìn)一步包括基于所述聲音活動的所述坐標(biāo)距所述陣列麥克風(fēng)的所述距離而設(shè)置所述方位角閾值。

12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中選擇所述多個經(jīng)部署瓣中的所述一個以移動包括當(dāng)(1)所述聲音活動的所述坐標(biāo)的所述方位角與所述所選擇經(jīng)部署瓣的所述方位角中的所述差的絕對值不大于所述方位角閾值；及(2)所述聲音活動的所述坐標(biāo)的所述仰角與所述所選擇經(jīng)部署瓣的所述仰角中的所述差的絕對值大于所述仰角閾值時選擇所述所選擇經(jīng)部署瓣。

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其進(jìn)一步包括將所述聲音活動的所述位置數(shù)據(jù)存儲在數(shù)據(jù)庫中作為所述所選擇經(jīng)部署瓣的新位置。

14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其進(jìn)一步包括：

15.一種陣列麥克風(fēng)系統(tǒng)，其包括：

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其中所述非作用中瓣包括所述波束形成器的未定位于所述環(huán)境中的特定坐標(biāo)處的瓣、所述波束形成器的尚未部署的瓣或所述波束形成器的基于度量為非作用中的瓣中的一或多個。

17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其中所述瓣自動配置器經(jīng)構(gòu)造以基于以下各項中的一或多個來確定所述新聲音活動的所述坐標(biāo)是否在所述現(xiàn)有瓣附近：(1)所述新聲音活動的所述坐標(biāo)的方位角與所述現(xiàn)有瓣的所述位置的方位角相對于方位角閾值的差，或(2)所述新聲音活動的所述坐標(biāo)的仰角與所述現(xiàn)有瓣的所述位置的仰角相對于仰角閾值的差。

18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的系統(tǒng)，其中所述瓣自動配置器經(jīng)構(gòu)造以基于所述新聲音活動的所述坐標(biāo)距所述系統(tǒng)的距離來確定所述新聲音活動的所述坐標(biāo)是否在現(xiàn)有瓣附近。

19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的系統(tǒng)，其中所述瓣自動配置器經(jīng)進(jìn)一步構(gòu)造以基于所述新聲音活動的所述坐標(biāo)距所述系統(tǒng)的所述距離來設(shè)置所述方位角閾值。

20.根據(jù)權(quán)利要求17所述的系統(tǒng)，其中所述瓣自動配置器經(jīng)構(gòu)造以：當(dāng)(1)所述新聲音活動的所述坐標(biāo)的所述方位角與所述現(xiàn)有瓣的所述位置的所述方位角的所述差的絕對值不大于所述方位角閾值；及(2)所述新聲音活動的所述坐標(biāo)的所述仰角與所述現(xiàn)有瓣的所述位置的所述仰角的所述差的絕對值大于所述仰角閾值時，確定所述新聲音活動的所述坐標(biāo)在所述現(xiàn)有瓣附近。

21.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其進(jìn)一步包括與所述瓣自動配置器通信的數(shù)據(jù)庫，其中所述瓣自動配置器經(jīng)進(jìn)一步構(gòu)造以將與接收所述新聲音活動的所述坐標(biāo)相關(guān)聯(lián)的第一時間戳存儲在所述數(shù)據(jù)庫中。

22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的系統(tǒng)，其中所述瓣自動配置器經(jīng)進(jìn)一步構(gòu)造以當(dāng)確定所述新聲音活動的所述坐標(biāo)在所述現(xiàn)有瓣附近時，將與所述數(shù)據(jù)庫中的所述現(xiàn)有瓣相關(guān)聯(lián)的第二時間戳更新到所述第一時間戳。

23.根據(jù)權(quán)利要求21所述的系統(tǒng)，其中所述瓣自動配置器經(jīng)進(jìn)一步構(gòu)造以當(dāng)確定所述新聲音活動的所述坐標(biāo)不在所述現(xiàn)有瓣附近時，將與所述數(shù)據(jù)庫中的所述所選擇瓣相關(guān)聯(lián)的第三時間戳更新到所述第一時間戳。

24.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其中所述瓣自動配置器經(jīng)進(jìn)一步構(gòu)造以當(dāng)確定所述新聲音活動的所述坐標(biāo)不在所述現(xiàn)有瓣附近時，且當(dāng)確定所述非作用中瓣不可用時，基于與所述一或多個瓣中的所述一者相關(guān)聯(lián)的時間戳選擇所述一或多個瓣中的所述一者。

25.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其中所述瓣自動配置器經(jīng)進(jìn)一步構(gòu)造以當(dāng)確定所述新聲音活動的所述坐標(biāo)不在所述現(xiàn)有瓣附近時，分配與所述所選擇瓣相關(guān)聯(lián)的度量。

26.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其中所述瓣自動配置器經(jīng)進(jìn)一步構(gòu)造以當(dāng)確定所述新聲音活動的所述坐標(biāo)不在所述現(xiàn)有瓣附近時，且當(dāng)確定所述非作用中瓣不可用時，基于與所述一或多個瓣中的所述一者相關(guān)聯(lián)的度量選擇所述一或多個瓣中的所述一者。

27.根據(jù)權(quán)利要求25所述的系統(tǒng)：

28.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其進(jìn)一步包括與所述瓣自動配置器通信的數(shù)據(jù)庫，其中所述瓣自動配置器經(jīng)進(jìn)一步構(gòu)造以當(dāng)確定所述新聲音活動的所述坐標(biāo)不在所述現(xiàn)有瓣附近時，將所述新聲音活動的所述坐標(biāo)存儲為所述所選擇瓣的所述新位置。

29.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)：

30.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)：

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及具有抑制功能的波束形成麥克風(fēng)瓣的自動對焦、區(qū)域內(nèi)自動對焦、及自動配置。提供可響應(yīng)于所檢測到聲音活動而自動對焦及/或配置波束形成瓣的陣列麥克風(fēng)系統(tǒng)及方法。可基于遠(yuǎn)程遠(yuǎn)端音頻信號抑制所述波束形成瓣的所述自動對焦及/或配置。可通過確保波束形成瓣即使音頻源已移動且改變位置仍最佳地拾取所述音頻源來改進(jìn)所述音頻源在環(huán)境中的涵蓋范圍的質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：D·韋塞利諾維奇,M·T·亞伯拉罕,M·R·萊斯特,A·K·瓦伊迪亞
受保護(hù)的技術(shù)使用者：舒爾獲得控股公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21