本發(fā)明涉及車路協(xié)同與智慧交通領(lǐng)域，尤其涉及一種基于v2x的數(shù)據(jù)安全處理方法、系統(tǒng)、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、近年來，聯(lián)網(wǎng)和自動駕駛汽車的發(fā)展徹底改變了汽車行業(yè)，它們能夠自動導(dǎo)航道路并與異構(gòu)車輛設(shè)備交換實時數(shù)據(jù)，為智能交通系統(tǒng)提供潛在的更高安全性、效率和移動性。自動駕駛汽車?yán)密嚶?lián)網(wǎng)技術(shù)(vehicle?to?everything，v2x)，具有不同的交互式車輛應(yīng)用。然而，只有自動駕駛汽車還不足以發(fā)展智慧城市，建設(shè)智能道路也很重要，配備先進(jìn)的傳感器、網(wǎng)絡(luò)組件和尖端技術(shù)，用于數(shù)據(jù)分析和與相關(guān)車輛實體傳播相關(guān)信息，以提高道路安全性。

2、深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(deep?neural?network，dnn)它利用具有多層的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，能夠從原始v2x輸入數(shù)據(jù)中提取行人運動和交通狀況等復(fù)雜特征，集體感知服務(wù)作為一種車載應(yīng)用程序，有助于不同智能互聯(lián)交通實體之間共享實時信息，這種協(xié)作共享模式通過讓駕駛員和自動駕駛系統(tǒng)更深入地了解駕駛環(huán)境，幫助道路使用者降低風(fēng)險并減少事故，輔以路邊單元(road?side?unit，rsu)的分類模型，可實現(xiàn)實時決策、復(fù)雜環(huán)境導(dǎo)航以及動態(tài)條件適應(yīng)，同時提高精度和可靠性。

3、但是，在rsu和云平臺等分布式環(huán)境中部署dnn模型，進(jìn)行數(shù)據(jù)共享時會存在對抗性攻擊和未經(jīng)授權(quán)的訪問的問題，確保dnn模型的機密性和完整性所需的計算開銷可能會妨礙智能交通應(yīng)用所需的實時性能。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種基于v2x的數(shù)據(jù)安全處理方法、系統(tǒng)、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品，以實現(xiàn)車路協(xié)同數(shù)據(jù)的安全傳輸。

2、根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種基于v2x的數(shù)據(jù)安全處理方法，應(yīng)用于基于v2x的數(shù)據(jù)安全處理系統(tǒng)，所述基于v2x的數(shù)據(jù)安全處理系統(tǒng)包括邊緣設(shè)備、可信機構(gòu)及云飛地，所述方法包括：

3、通過所述邊緣設(shè)備生成第一公鑰及第一私鑰，并將所述第一公鑰發(fā)送至所述可信機構(gòu)；

4、通過所述云飛地生成第二公鑰及第二私鑰，并將所述第二公鑰發(fā)送至所述可信機構(gòu)；

5、通過所述可信機構(gòu)生成神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)密鑰，對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行模型拆分，得到子模型集合，所述子模型集合中包括至少兩個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)子模型；

6、根據(jù)所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)密鑰、所述第一公鑰、所述第二公鑰及所述子模型集合，確定加密后的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)子模型信息，并將各所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)子模型信息分別發(fā)送至所述邊緣設(shè)備及所述云飛地，以使所述邊緣設(shè)備及所述云飛地對v2x數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。

7、根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種基于v2x的數(shù)據(jù)安全處理系統(tǒng)，其特征在于，包括：邊緣設(shè)備、可信機構(gòu)及云飛地，

8、所述邊緣設(shè)備，用于生成第一公鑰及第一私鑰，并將所述第一公鑰發(fā)送至所述可信機構(gòu)；

9、所述云飛地，用于生成第二公鑰及第二私鑰，并將所述第二公鑰發(fā)送至所述可信機構(gòu)；

10、所述可信機構(gòu)，用于生成神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)密鑰，對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行模型拆分，得到子模型集合，所述子模型集合中包括至少兩個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)子模型；根據(jù)所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)密鑰、所述第一公鑰、所述第二公鑰及所述子模型集合，確定加密后的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)子模型信息，并將各所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)子模型信息分別發(fā)送至所述邊緣設(shè)備及所述云飛地，以使所述邊緣設(shè)備及所述云飛地對v2x數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。

11、根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供了一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括：

12、至少一個處理器；以及

13、與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

14、所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執(zhí)行的計算機程序，所述計算機程序被所述至少一個處理器執(zhí)行，以使所述至少一個處理器能夠執(zhí)行本發(fā)明任一實施例所述的基于v2x的數(shù)據(jù)安全處理方法。

15、根據(jù)本發(fā)明的第四方面，提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機指令，所述計算機指令用于使處理器執(zhí)行時實現(xiàn)本發(fā)明任一實施例所述的基于v2x的數(shù)據(jù)安全處理方法。

16、根據(jù)本發(fā)明的第五方面，本發(fā)明實施例還提供了一種計算機程序產(chǎn)品，計算機程序產(chǎn)品包括計算機程序，計算機程序在被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)本發(fā)明任一實施例的基于v2x的數(shù)據(jù)安全處理方法。

17、本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，應(yīng)用于基于v2x的數(shù)據(jù)安全處理系統(tǒng)，基于v2x的數(shù)據(jù)安全處理系統(tǒng)包括邊緣設(shè)備、可信機構(gòu)及云飛地，通過邊緣設(shè)備生成第一公鑰及第一私鑰，并將第一公鑰發(fā)送至可信機構(gòu)；通過云飛地生成第二公鑰及第二私鑰，并將第二公鑰發(fā)送至可信機構(gòu)；通過可信機構(gòu)生成神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)密鑰，對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行模型拆分，得到子模型集合，子模型集合中包括至少兩個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)子模型；根據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)密鑰、第一公鑰、第二公鑰及子模型集合，確定加密后的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)子模型信息，并將各神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)子模型信息分別發(fā)送至邊緣設(shè)備及云飛地。通過對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行拆分形成神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)子模型，并將通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)密鑰加密后的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)子模型分別設(shè)置于邊緣設(shè)備及云飛地中，使關(guān)鍵決策可以在rsu端本地執(zhí)行，從而減少延遲和帶寬要求，增強了模型的隱私性，增強了模型中所涉及信息的完整性、機密性及隱私性，防止了未經(jīng)授權(quán)訪問此類敏感信息，同時利用云和可信執(zhí)行環(huán)境的計算資源，進(jìn)一步提高了智能道路基礎(chǔ)設(shè)施的安全性和效率。

18、應(yīng)當(dāng)理解，本部分所描述的內(nèi)容并非旨在標(biāo)識本發(fā)明的實施例的關(guān)鍵或重要特征，也不用于限制本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

技術(shù)特征：

1.一種基于v2x的數(shù)據(jù)安全處理方法，其特征在于，應(yīng)用于基于v2x的數(shù)據(jù)安全處理系統(tǒng)，所述基于v2x的數(shù)據(jù)安全處理系統(tǒng)包括邊緣設(shè)備、可信機構(gòu)及云飛地，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)密鑰、所述第一公鑰、所述第二公鑰及所述子模型集合，確定加密后的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)子模型信息，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)密鑰、所述第一公鑰及所述第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)子模型，確定發(fā)送至所述邊緣設(shè)備的加密后的第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)子模型信息，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)密鑰、所述第二公鑰及所述第二神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)子模型，確定發(fā)送至所述云飛地的加密后的第二神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)子模型信息，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述將各所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)子模型信息分別發(fā)送至所述邊緣設(shè)備及所述云飛地之后，還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，還包括：

7.一種基于v2x的數(shù)據(jù)安全處理系統(tǒng)，其特征在于，包括：邊緣設(shè)備、可信機構(gòu)及云飛地，

8.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括：

9.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機指令，所述計算機指令用于使處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1-6中任一項所述的基于v2x的數(shù)據(jù)安全處理方法。

10.一種計算機程序產(chǎn)品，其特征在于，所述計算機程序產(chǎn)品包括計算機程序，所述計算機程序在被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項所述的基于v2x的數(shù)據(jù)安全處理方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于V2X的數(shù)據(jù)安全處理方法、系統(tǒng)、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品。該方法應(yīng)用于系統(tǒng)，包括邊緣設(shè)備、可信機構(gòu)及云飛地，通過邊緣設(shè)備生成第一公鑰及第一私鑰，并將第一公鑰發(fā)送至可信機構(gòu)；通過云飛地生成第二公鑰及第二私鑰，并將第二公鑰發(fā)送至可信機構(gòu)；通過可信機構(gòu)生成神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)密鑰，對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行模型拆分，得到子模型集合，子模型集合中包括至少兩個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)子模型；根據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)密鑰、第一公鑰、第二公鑰及子模型集合，確定加密后的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)子模型信息，并分別發(fā)送至邊緣設(shè)備及云飛地。通過將公鑰及秘鑰進(jìn)行子模型的加密，并發(fā)送至邊緣設(shè)備及云飛地。避免模型收到未經(jīng)授權(quán)的訪問或篡改，減少了邊緣設(shè)備的延遲和帶寬要求。

技術(shù)研發(fā)人員：特魯皮爾·林巴斯亞,斯瓦蒂·庫馬爾·溫布
受保護的技術(shù)使用者：惠州市德賽西威汽車電子股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/29