本申請(qǐng)涉及車(chē)輛，涉及但不限于一種控制器局域網(wǎng)絡(luò)總線負(fù)載的調(diào)整方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著車(chē)輛智能化、電動(dòng)化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化的不斷發(fā)展，車(chē)輛功能的數(shù)量和復(fù)雜度日益增加，車(chē)載電子控制單元(electronic?control?unit，ecu)的數(shù)量不斷增長(zhǎng)，導(dǎo)致車(chē)載控制器局域網(wǎng)絡(luò)(controller?area?network，can)總線的負(fù)載率逐漸升高。過(guò)高的負(fù)載率會(huì)引起網(wǎng)絡(luò)擁堵、信號(hào)傳輸延遲及數(shù)據(jù)丟失等問(wèn)題，降低整車(chē)通信的穩(wěn)定性和可靠性，影響車(chē)輛的正常運(yùn)行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N控制器局域網(wǎng)絡(luò)總線can負(fù)載的調(diào)整方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，可以解決can總線的負(fù)載率過(guò)高引起的網(wǎng)絡(luò)擁堵、信號(hào)傳輸延遲及數(shù)據(jù)丟失等問(wèn)題。

2、本申請(qǐng)的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

3、第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N控制器局域網(wǎng)絡(luò)總線can負(fù)載的調(diào)整方法，所述方法包括：

4、獲取多條can總線的負(fù)載率；

5、若所述多條can總線中至少一條第一can總線的負(fù)載率大于第一預(yù)設(shè)值，且至少一條第二can總線的負(fù)載率小于第二預(yù)設(shè)值，對(duì)所述至少一條第一can總線執(zhí)行第一調(diào)整操作；

6、若所述至少一條第一can總線的負(fù)載率大于第一預(yù)設(shè)值，且第三can總線的負(fù)載率均大于或等于第二預(yù)設(shè)值的情況下，對(duì)所述至少一條can總線執(zhí)行第二調(diào)整操作；

7、其中，所述第一調(diào)整操作和所述第二調(diào)整操作不同，所述第一調(diào)整操作和所述第二調(diào)整操作用于平衡所述至少一條第一can總線的負(fù)載率；所述第二預(yù)設(shè)值小于所述第一預(yù)設(shè)值。

8、在一些實(shí)施例中，所述對(duì)所述至少一條第一can總線執(zhí)行第一調(diào)整操作，包括：

9、將與所述第一can總線對(duì)應(yīng)的至少部分can報(bào)文的傳輸通道由所述第一can總線調(diào)整為所述第二can總線。

10、在一些實(shí)施例中，所述對(duì)所述至少一條第一can總線執(zhí)行第二調(diào)整操作，包括：

11、增加與所述第一can總線對(duì)應(yīng)的至少部分can報(bào)文的發(fā)送周期。

12、在一些實(shí)施例中，所述方法還包括：

13、判斷所述第一調(diào)整操作是否有效；

14、若所述第一調(diào)整操作無(wú)效，則對(duì)所述至少一條第一can總線執(zhí)行第三調(diào)整操作；

15、其中，所述第三調(diào)整操作與所述第一調(diào)整操作和所述第二調(diào)整操作均不相同。

16、在一些實(shí)施例中，所述判斷第一調(diào)整操作是否有效包括：

17、在對(duì)所述至少一條第一can總線執(zhí)行所述第一調(diào)整操作之后，獲取所述至少一條第一can總線的負(fù)載率；

18、若所述至少一條第一can總線的負(fù)載率仍大于所述第一預(yù)設(shè)值，確定所述第一調(diào)整操作無(wú)效；

19、若所述至少一條第一can總線的負(fù)載率小于或等于所述第一預(yù)設(shè)值，確定所述第一調(diào)整操作有效。

20、在一些實(shí)施例中，所述若所述第一調(diào)整操作無(wú)效，則對(duì)所述至少一條第一can總線執(zhí)行第三調(diào)整操作，包括：

21、停止傳輸與所述至少一條第一can總線對(duì)應(yīng)的至少部分can報(bào)文；所述至少部分can報(bào)文為預(yù)定義的非關(guān)鍵can報(bào)文。

22、在一些實(shí)施例中，所述方法還包括：

23、若所述多條can總線的負(fù)載率均小于或等于所述第一預(yù)設(shè)值，對(duì)所述多條can總線的負(fù)載率不做調(diào)整。

24、第二方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环Ncan總線負(fù)載調(diào)整裝置，所述裝置包括：

25、獲取單元，用于獲取多條can總線的負(fù)載率；

26、調(diào)整單元，用于若所述多條can總線中至少一條can總線的負(fù)載率大于第一預(yù)設(shè)值，且至少一條第二can總線的負(fù)載率小于第二預(yù)設(shè)值，對(duì)所述至少一條can總線執(zhí)行第一調(diào)整操作；

27、若所述至少一條第一can總線的負(fù)載率大于第一預(yù)設(shè)值，且第三can總線的負(fù)載率均大于或等于第二預(yù)設(shè)值的情況下，對(duì)所述至少一條第一can總線執(zhí)行第二調(diào)整操作；

28、其中，所述第一調(diào)整操作和所述第二調(diào)整操作不同，所述第一調(diào)整操作和所述第二調(diào)整操作用于平衡所述至少一條第一can總線的負(fù)載率；所述第二預(yù)設(shè)值小于所述第一預(yù)設(shè)值。

29、第三方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N電子設(shè)備，包括：存儲(chǔ)器和處理器；所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述控制器局域網(wǎng)絡(luò)總線負(fù)載的調(diào)整方法。

30、第四方面，本申請(qǐng)還提供了一種存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)上述控制器局域網(wǎng)絡(luò)總線負(fù)載的調(diào)整方法。

31、本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N控制器局域網(wǎng)絡(luò)總線負(fù)載的調(diào)整方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，所述方法包括：獲取多條can總線的負(fù)載率；若所述多條can總線中至少一條第一can總線的負(fù)載率大于第一預(yù)設(shè)值，且至少一條第二can總線的負(fù)載率小于第二預(yù)設(shè)值，對(duì)所述至少一條第一can總線執(zhí)行第一調(diào)整操作；若所述至少一條第一can總線的負(fù)載率大于第一預(yù)設(shè)值，且第三can總線的負(fù)載率均大于或等于第二預(yù)設(shè)值，對(duì)所述至少一條第一can總線執(zhí)行第二調(diào)整操作；其中，所述第一調(diào)整操作和所述第二調(diào)整操作不同，所述第一調(diào)整操作和所述第二調(diào)整操作用于平衡所述至少一條第一can總線的負(fù)載率；所述第二預(yù)設(shè)值小于所述第一預(yù)設(shè)值。

32、本申請(qǐng)的方案中，通過(guò)獲取多條can總線的負(fù)載率，并根據(jù)多條can總線的負(fù)載率的不同情況執(zhí)行相應(yīng)的調(diào)整操作，實(shí)現(xiàn)對(duì)can總線負(fù)載的動(dòng)態(tài)調(diào)整。如此，可以在不改變can總線帶寬的基礎(chǔ)上，根據(jù)多條can總線的實(shí)際負(fù)載情況，靈活且高效地實(shí)現(xiàn)對(duì)can總線負(fù)載的動(dòng)態(tài)調(diào)整，以解決can總線的負(fù)載率過(guò)高引起的網(wǎng)絡(luò)擁堵、信號(hào)傳輸延遲及數(shù)據(jù)丟失的問(wèn)題。

技術(shù)特征：

1.一種控制器局域網(wǎng)絡(luò)can總線負(fù)載的調(diào)整方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述至少一條第一can總線執(zhí)行第一調(diào)整操作，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述至少一條第一can總線執(zhí)行第二調(diào)整操作，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述判斷第一調(diào)整操作是否有效包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述若所述第一調(diào)整操作無(wú)效，則對(duì)所述至少一條第一can總線執(zhí)行第三調(diào)整操作，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

8.一種can總線負(fù)載調(diào)整裝置，其特征在于，所述裝置包括：

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：存儲(chǔ)器和處理器；所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的方法。

10.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開(kāi)了一種控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN總線負(fù)載的調(diào)整方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，該方法包括：獲取多條CAN總線的負(fù)載率；若多條CAN總線中至少一條第一CAN總線的負(fù)載率大于第一預(yù)設(shè)值，且至少一條第二CAN總線的負(fù)載率小于第二預(yù)設(shè)值，對(duì)至少一條第一CAN總線執(zhí)行第一調(diào)整操作；若至少一條第一CAN總線的負(fù)載率大于第一預(yù)設(shè)值，且第三CAN總線的負(fù)載率均大于或等于第二預(yù)設(shè)值，對(duì)至少一條第一CAN總線執(zhí)行第二調(diào)整操作；第一調(diào)整操作和第二調(diào)整操作不同，第一調(diào)整操作和第二調(diào)整操作用于平衡至少一條第一CAN總線的負(fù)載率；第二預(yù)設(shè)值小于第一預(yù)設(shè)值。本申請(qǐng)方案可以解決CAN總線的負(fù)載率過(guò)高引起的網(wǎng)絡(luò)擁堵、信號(hào)傳輸延遲及數(shù)據(jù)丟失的問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：郭濤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：阿維塔科技（重慶）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/29