自動跟蹤智能球及其監(jiān)控方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及攝像機的技術領域，具體說是一種設置有紅外感應模塊和自動跟蹤模塊，鎖定監(jiān)控進入到紅外感應區(qū)域中的人或物體，從而實現全方位監(jiān)控的自動跟蹤智能球及其監(jiān)控方法。
【背景技術】
[0002]在本領域中“球”就是“球形攝像機”的簡稱，而高速球形攝像機是一種智能化攝像機前端，全名叫高速智能化球型攝像機，或者一體化高速球智能球，或者簡稱快球，簡稱高速球。高速球是監(jiān)控系統(tǒng)最復雜和綜合表現效果最好的攝像機前端，能夠適應高密度、最復雜的監(jiān)控場合。高速球形攝像機是一種集成度相當高的產品，集成了云臺系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)和攝像機系統(tǒng)，云臺系統(tǒng)是指電機帶動的旋轉部分，通訊系統(tǒng)是指對電機的控制以及對圖象和信號的處理部分，攝像機系統(tǒng)是指采用的一體機機芯。而幾大系統(tǒng)之間，起著橫向的連接的是一塊主控核心CPU和電源部分。電源部分通過與各大系統(tǒng)之間連接供電，其中多處采用二極管、三極管等微電流供電，而核心CPU實現所有功能正常運行。
[0003]具體來說，高速球形攝像機采用“精密微分步進電機”實現高速球的快速、準確的定位、旋轉，這些都是通過CPU發(fā)出的指令來實現的。將攝像機的圖象、功能寫進高速球的cpu，可以實現在控制云臺的時候將圖象傳輸出來，并且能同時實現攝像機的多種功能控制，例如白平衡、快門、光圈、變焦、對焦等功能。圖1是現有技術的高速球形攝像機的結構示意圖。
[0004]如圖1所示，一股高速球形攝像機中，球殼I形成高速球形攝像機上部的外觀，并將高速球形攝像機固定在安裝位置，球殼一股都是采用鋁合金，鋁合金球殼一股又分為鑄造和沖壓的兩種。上部連接座(未圖示)設置在球殼內側用于安裝固定高速球形攝像機的機芯，在上部連接座上設置有傳輸信號及供電用的上部插件。透明罩3形成高速球形攝像機下部的外觀，透明罩由PC透明材料壓注而成，能保證圖象效果和透光率，同時還能起到防暴、防塵的作用。機芯4包含云臺及連接在云臺上的攝像頭2，機芯與上部連接座相固定，設置在球殼與透明罩形成的空間內，機芯上的下部插件與上部連接座的上部插件相配合，機芯與上部連接座之間通過螺釘或者卡扣相互固定。
[0005]圖2是現有技術的自動跟蹤智能球的監(jiān)控范圍示意圖。如圖2所示,現有技術中的自動跟蹤智能球具有鎖定拍攝物的功能，在拍攝物移動時會自動調整球機的拍攝角度和方向，同步跟蹤拍攝其視野范圍內活動的人或物體，從而完成同步監(jiān)控。為了擴大自動跟蹤智能球的監(jiān)控范圍，球機在監(jiān)控運轉過程中可以處于水平或垂直方向上的往復運動狀態(tài)。但是現有技術中的自動跟蹤智能球只能在球形攝像機的視野范圍內進行跟蹤，當有人出現在監(jiān)控點但是處于球形攝像機的視野范圍之外，即位于攝像機的死角內時，球機便無法進行跟蹤，以為視野范圍總是有限的，所以死角總是存在，所以現有技術中的自動跟蹤智能球具有非常大的局限性，無法實現對監(jiān)控點全方位的監(jiān)控。

【發(fā)明內容】

[0006]本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種設置有紅外感應模塊和自動跟蹤模塊，鎖定監(jiān)控進入到紅外感應區(qū)域中的人或物體，從而實現全方位監(jiān)控的自動跟蹤智能球及其監(jiān)控方法。
[0007]本發(fā)明為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是:
本發(fā)明的自動跟蹤智能球，包括:球形攝像機，簡稱球機，安裝在監(jiān)控現場，對該區(qū)域進行視頻信號采集，并把采集到的信號傳輸回后臺的監(jiān)控系統(tǒng)；微控制器MCU，設置在球形攝像機內，根據外部控制指令向球形攝像機發(fā)出執(zhí)行指令，還包括紅外感應模塊和自動跟蹤模塊，其中紅外感應模塊與MCU相連接，以球形攝像機為中心設置紅外感應區(qū)域，監(jiān)測進入紅外感應區(qū)域的人或物體；自動跟蹤模塊，當球形攝像機在紅外感應區(qū)域中捕捉到運動的人或物體時，自動調整球形攝像機的視頻采集角度，跟蹤拍攝紅外感應區(qū)域內的人或物體。
[0008]本發(fā)明還可以采用如下技術措施:
所述的紅外感應模塊集成設置在球形攝像機中。
[0009]所述的自動跟蹤模塊集成設置在球形攝像機中。
[0010]所述的球形攝像機中設置有報警裝置，報警裝置與MCU相連接，由MCU控制工作狀況。
[0011]本發(fā)明的基于權利要求1所述的自動跟蹤智能球的監(jiān)控方法:
A、紅外感應模塊以球形攝像機為中心設置紅外感應區(qū)域；
B、當有人或物體進入到紅外感應區(qū)域時，將此進入信號傳輸至球機的MCU判斷，人或物體是否在球形攝像機的視野范圍內；
C、若人或物體處于球形攝像機的視野范圍內，則通過自動跟蹤模塊調動球形攝像機跟蹤監(jiān)控視野范圍內的人或物體，球形攝像機隨人或物體的運動進行同步跟蹤拍攝；
D、若人或物體未處于球形攝像機的視野范圍內，球機自動執(zhí)行沿水平方向360°旋轉，同時在垂直方向上180°的往復掃描動作，直至捕捉到紅外感應區(qū)域內的人或物體，停止掃描動作，通過自動跟蹤模塊調動球形攝像機跟蹤監(jiān)控視野范圍內的人或物體，球形攝像機隨人或物體的運動進行同步跟蹤拍攝。
[0012]本發(fā)明具有的優(yōu)點和積極效果是:
本發(fā)明的自動跟蹤智能球中包括紅外感應模塊和自動跟蹤模塊，先通過紅外感應模塊感應到進入到紅外感應區(qū)域中的人或物體，然后使球形攝像機掃描紅外感應區(qū)域直至鎖定拍攝物，通過自動跟蹤模塊調整球形攝像機對監(jiān)控視野內的人或物體進行跟蹤拍攝，從而實現同步監(jiān)控，通過紅外感應模塊擴大了球機的監(jiān)控區(qū)域，防止在某一時刻球機周圍監(jiān)控死角的發(fā)生，使球機的監(jiān)控區(qū)域更加全面。自動跟蹤模塊保證了球機的監(jiān)控更加具有針對性和準確性。
【附圖說明】
[0013]圖1是現有技術的聞速球形攝像機的結構不意圖；
圖2是現有技術的自動跟蹤智能球的監(jiān)控范圍示意圖；
圖3是本發(fā)明的自動跟蹤智能球的監(jiān)控范圍的示意圖；
圖4是本發(fā)明的自動跟蹤智能球的監(jiān)控方法中信號傳輸的示意圖。
【具體實施方式】
[0014]以下參照附圖及實施例對本發(fā)明進行詳細的說明。
[0015]圖3是本發(fā)明的自動跟蹤智能球的監(jiān)控范圍的示意圖；圖4是本發(fā)明的自動跟蹤智能球的監(jiān)控方法中信號傳輸的示意圖。
[0016]如圖3至圖4所示，本發(fā)明的自動跟蹤智能球，包括:球形攝像機，簡稱球機，安裝在監(jiān)控現場，對該區(qū)域進行視頻信號采集，并把采集到的信號傳輸回后臺的監(jiān)控系統(tǒng)；微控制器MCU，設置在球形攝像機內，根據外部控制指令向球形攝像機發(fā)出執(zhí)行指令，還包括紅外感應模塊和自動跟蹤模塊，其中紅外感應模塊與MCU相連接，以球形攝像機為中心設置紅外感應區(qū)域，監(jiān)測進入紅外感應區(qū)域的人或物體；自動跟蹤模塊，當球形攝像機在紅外感應區(qū)域中捕捉到運動的人或物體時，自動調整球形攝像機的視頻采集角度，跟蹤拍攝紅外感應區(qū)域內的人或物體。
[0017]紅外感應模塊集成設置在球形攝像機中。所述的自動跟蹤模塊集成設置在球形攝像機中。
[0018]本發(fā)明的無線遙控智能球可以實現報警等預設聯動功能，球形攝像機中設置有報警裝置，報警裝置與MCU相連接，由MCU控制工作狀況。當球機所在本地發(fā)生緊急狀況時，報警裝置能夠及時發(fā)出警報，并且能夠通過無線通信網絡及時向本地的相關部門進行及時的報告，以期獲得援助。
[0019]本發(fā)明的基于權利要求1所述的自動跟蹤智能球的監(jiān)控方法:
A、紅外感應模塊以球形攝像機為中心設置紅外感應區(qū)域；
B、當有人或物體進入到紅外感應區(qū)域時，將此進入信號傳輸至球機的MCU判斷，人或物體是否在球形攝像機的視野范圍內；
C、若人或物體處于球形攝像機的視野范圍內，則通過自動跟蹤模塊調動球形攝像機跟蹤監(jiān)控視野范圍內的人或物體，球形攝像機隨人或物體的運動進行同步跟蹤拍攝；
D、若人或物體未處于球形攝像機的視野范圍內，球機自動執(zhí)行沿水平方向360°旋轉，同時在垂直方向上180°的往復掃描動作，直至捕捉到紅外感應區(qū)域內的人或物體，停止掃描動作，通過自動跟蹤模塊調動球形攝像機跟蹤監(jiān)控視野范圍內的人或物體，球形攝像機隨人或物體的運動進行同步跟蹤拍攝。
[0020]本發(fā)明的自動跟蹤智能球中包括紅外感應模塊和自動跟蹤模塊，先通過紅外感應模塊感應到進入到紅外感應區(qū)域中的人或物體，然后使球形攝像機掃描紅外感應區(qū)域直至鎖定拍攝物，通過自動跟蹤模塊調整球形攝像機對監(jiān)控視野內的人或物體進行跟蹤拍攝，從而實現同步監(jiān)控，通過紅外感應模塊擴大了球機的監(jiān)控區(qū)域，防止在某一時刻球機周圍監(jiān)控死角的發(fā)生，使球機的監(jiān)控區(qū)域更加全面。自動跟蹤模塊保證了球機的監(jiān)控更加具有針對性和準確性。
[0021]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實施例公開如上，然而，并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術人員，在不脫離本發(fā)明技術方案范圍內，當然會利用揭示的技術內容作出些許更動或修飾，成為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術方案的內容，依據本發(fā)明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本發(fā)明技術方案的范圍內。
【主權項】
1.一種自動跟蹤智能球，包括:球形攝像機，簡稱球機，安裝在監(jiān)控現場，對該區(qū)域進行視頻信號采集，并把采集到的信號傳輸回后臺的監(jiān)控系統(tǒng)；微控制器MCU，設置在球形攝像機內，根據外部控制指令向球形攝像機發(fā)出執(zhí)行指令，其特征在于:還包括紅外感應模塊和自動跟蹤模塊，其中紅外感應模塊與MCU相連接，以球形攝像機為中心設置紅外感應區(qū)域，監(jiān)測進入紅外感應區(qū)域的人或物體；自動跟蹤模塊，當球形攝像機在紅外感應區(qū)域中捕捉到運動的人或物體時，自動調整球形攝像機的視頻采集角度，跟蹤拍攝紅外感應區(qū)域內的人或物體。
2.根據權利要求1所述的自動跟蹤智能球，其特征在于:紅外感應模塊集成設置在球形攝像機中。
3.根據權利要求1所述的自動跟蹤智能球，其特征在于:自動跟蹤模塊集成設置在球形攝像機中。
【專利摘要】一種自動跟蹤智能球及其監(jiān)控方法，在自動跟蹤智能球中包括紅外感應模塊和自動跟蹤模塊，自動跟蹤智能球在監(jiān)控使用中先通過紅外感應模塊感應到進入到紅外感應區(qū)域中的人或物體，然后使球形攝像機掃描紅外感應區(qū)域直至鎖定拍攝物，通過自動跟蹤模塊調整球形攝像機對監(jiān)控視野內的人或物體進行跟蹤拍攝，從而實現同步監(jiān)控，通過紅外感應模塊擴大了球機的監(jiān)控區(qū)域，防止在某一時刻球機周圍監(jiān)控死角的發(fā)生，使球機的監(jiān)控區(qū)域更加全面。同時自動跟蹤模塊保證了球機的監(jiān)控更加具有針對性和準確性。
【IPC分類】H04N5-232, H04N7-18
【公開號】CN104581028
【申請?zhí)枴緾N201310509338
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請人】西安群豐電子信息科技有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2013年10月24日