720度環(huán)繞攝影的影像處理裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是關(guān)于種720度環(huán)繞攝影的影像處理裝置，是以兩組廣角鏡頭的組合，形成超廣角且無死角的攝影影像。
【背景技術(shù)】
[0002]一般針對于攝影裝置來說，僅能提供最大至180度的視野影像，若要達到全景360度的影像攝影，則須多架全景攝影機才可提供完整的360度的視野，但視野上會有視角上的偏差和視覺死角。而一般傳統(tǒng)的720度的環(huán)繞攝影，是以配合后制的方式，把多架全景攝影機所攝取的部分影像，即不足360度的影像，銜接為環(huán)形360度、再接頂?shù)壮蔀?20度的環(huán)繞仿真影像，傳統(tǒng)720度環(huán)繞攝影在提供720度影像時，得以以周邊360度的任一角度直視影像，配合以俯角或仰角的任一角度直視的影像。
[0003]上述已知720度攝影需要在周邊架設(shè)多架攝影機，以攝取周邊影像互相有重疊部分，以便經(jīng)過計算機對重疊部分剪接，而獲取無縫隙缺漏的全景影像。環(huán)繞攝影可在頂部架設(shè)頂端攝影機，以攝取與周邊影像互相有重疊的頂端影像，以便經(jīng)過計算機對重疊部分做剪接，而獲取無縫隙的720度全景影像；已知720度環(huán)繞攝影在攝取720度環(huán)繞的多張原始影像后，須進行環(huán)繞影像后制處理，再進行手工操作環(huán)繞影像接合作業(yè)；接合作業(yè)首先需訂定出相臨二照片的接合線，以完成720度環(huán)繞攝影成品。
[0004]由此可見，上述傳統(tǒng)方式仍有許多缺點，而急需加以改良。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的即在于一種720度環(huán)繞攝影的影像處理裝置，是由2組裝置分為影像輸入一及影像輸入二組成，其各包括區(qū)域分割單元、外部與內(nèi)部區(qū)域訊號混合單元、訊號對比強化單元、轉(zhuǎn)換曲線平均單元、及色彩訊號補償單元，其中兩組區(qū)域分割單元，是于影像輸入時將灰階訊號分割處理成復數(shù)個區(qū)域訊號，再將分割成復數(shù)個子區(qū)域(即小區(qū)域)的灰階畫面由外部與內(nèi)部區(qū)域訊號混合單元進行整合；兩組外部與內(nèi)部區(qū)域訊號混合單元，是與所述區(qū)域分割單元相接，所述的影像輸入I與影像輸入2的外部與內(nèi)部區(qū)域訊號混合單元亦相互連接，并于此加入外部區(qū)域的灰階輸入訊號進行混合與整合分析；兩組訊號對比強化單元，是接于所述外部與內(nèi)部區(qū)域訊號混合單元之后，并將整合分析后的訊號進行強度的分布，并得到分布對比值，再將分布強度重新分配產(chǎn)生新的轉(zhuǎn)換方程式；兩組轉(zhuǎn)換曲線平均單元，是與所述訊號對比強化單元相接，處理所述訊號對比強化單元整合后的轉(zhuǎn)換方程式，并將轉(zhuǎn)換方程式儲存于此，并與前多張畫面所得轉(zhuǎn)換方程式作平均處理，已產(chǎn)生新的平均轉(zhuǎn)換方程式；兩組色彩訊號補償單元，是接于所述轉(zhuǎn)換曲線平均單元后，并加入灰階輸入訊號，經(jīng)上述轉(zhuǎn)換方程式加以轉(zhuǎn)換產(chǎn)生灰階輸出訊號，最后再摻入彩色訊號整合，得到灰階與彩色輸出訊號。
【附圖說明】
[0006]請參閱以下有關(guān)本發(fā)明一較佳實施例的詳細說明及其附圖，將可進一步了解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容及其目的功效；有關(guān)所述實施例的附圖為:
[0007]圖1為本發(fā)明720度環(huán)繞攝影的影像處理裝置實施例的方塊圖；
[0008]圖2為本發(fā)明720度環(huán)繞攝影的影像處理裝置實施例的畫面重疊加乘相加圖；
[0009]圖3為本發(fā)明720度環(huán)繞攝影的影像處理裝置實施例的步驟流程圖；
[0010]附圖標記說明
[0011]100影像輸入一；
[0012]1000影像輸入二；
[0013]101、1001 灰階訊號；
[0014]102、1002區(qū)域分割單元；
[0015]103、1003外部與內(nèi)部區(qū)域訊號混合單元；
[0016]104、1004訊號對比強化單元；
[0017]105、1005轉(zhuǎn)換曲線平均單元；
[0018]106、1006色彩訊號補償單元；
[0019]107、1007 彩色訊號；
[0020]200 畫面一；
[0021]201 畫面二；
[0022]300?305影像拼接步驟。
【具體實施方式】
[0023]圖1為本發(fā)明720度環(huán)繞攝影的影像處理裝置的方塊圖，圖2為本發(fā)明720度環(huán)繞攝影的影像處理裝置的畫面重疊加乘相加圖，本發(fā)明是由2組裝置分為影像輸入一 100及影像輸入二 1000組成，其各包括區(qū)域分割單元102、1002、外部與內(nèi)部區(qū)域訊號混合單元103、1003、訊號對比強化單元104、1004、轉(zhuǎn)換曲線平均單元105、1005、及色彩訊號補償單元106、1006，其中兩組區(qū)域分割單元102、1002，是于影像輸入時將灰階訊號101、1001分割處理成復數(shù)個區(qū)域訊號，再將分割成復數(shù)個子區(qū)域的灰階畫面由外部與內(nèi)部區(qū)域訊號混合單元103、1003進行整合；兩組外部與內(nèi)部區(qū)域訊號混合單元103、1003，分別與所述區(qū)域分割單元102、1002相接，所述的影像輸入一 100與影像輸入二 1000的外部與內(nèi)部區(qū)域訊號混合單元103、1003也相互連接，并于此加入另一組影像輸入畫面一 200、畫面二 201的外部區(qū)域的灰階輸入訊號進行混合與整合分析(如圖2所示)畫面一 200與畫面二 201的左右圖像相互交換混合，形成新的左右圖像；兩組訊號對比強化單元104、1004，分別接于所述外部與內(nèi)部區(qū)域訊號混合單元103、1003之后，并將整合分析后的訊號進行強度的分布，并得到分布對比值，再將分布強度重新分配產(chǎn)生新的轉(zhuǎn)換方程式；兩組轉(zhuǎn)換曲線平均單元105、1005，分別與所述訊號對比強化單元104、1004相接，處理所述訊號對比強化單元整合后的轉(zhuǎn)換方程式，并將轉(zhuǎn)換方程式儲存于此，并與前多張畫面所得轉(zhuǎn)換方程式作平均處理，已產(chǎn)生新的平均轉(zhuǎn)換方程式；兩組色彩訊號補償單元106、1006，是分別接于所述轉(zhuǎn)換曲線平均單元105、1005后，并加入灰階輸入訊號，經(jīng)上述轉(zhuǎn)換方程式加以轉(zhuǎn)換產(chǎn)生灰階輸出訊號，最后再摻入彩色訊號107、1007整合，得到灰階與彩色輸出訊號。
[0024]圖3為本發(fā)明720度環(huán)繞攝影的影像處理裝置的步驟流程圖，其處理流程如下:輸入灰階輸入訊號，并由所述區(qū)域分割單元將畫面分割成復數(shù)個小區(qū)域，形成區(qū)域灰階輸入訊號300 ;再將外部與內(nèi)部訊號依比例相加混和，并分析訊號強度的分布而得到分布對比值301 ;將分布強度重新分配產(chǎn)生新的轉(zhuǎn)換方程式302 ;將所述轉(zhuǎn)換方程式儲存并與前多張畫面所得轉(zhuǎn)換方程式做平均處理產(chǎn)生新的平均轉(zhuǎn)換方程式303 ;將所述灰階輸入訊號經(jīng)所述平均轉(zhuǎn)換方程式轉(zhuǎn)換后產(chǎn)生灰階輸出訊號304 ;彩色輸入訊號是根據(jù)所述灰階輸入訊號及所述灰階輸出訊號的變化做補償305 ;最后即得到灰階與彩色的輸出訊號。
[0025]以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權(quán)利要求為準。
【主權(quán)項】
1.一種720度環(huán)繞攝影的影像處理裝置，其特征在于，包括: 兩組區(qū)域分割單元，是當影像輸入時將灰階訊號分割處理成復數(shù)個灰階區(qū)域訊號；兩組外部與內(nèi)部區(qū)域訊號混合單元，是分別與所述區(qū)域分割單元相接，所述的兩組外部與內(nèi)部區(qū)域訊號混合單元也相互連接； 兩組訊號對比強化單元，是分別接于所述外部與內(nèi)部區(qū)域訊號混合單元之后； 兩組轉(zhuǎn)換曲線平均單元，是分別與所述訊號對比強化單元相接，并處理所述訊號對比強化單元整合后的方程式； 兩組色彩訊號補償單元，是分別接于所述轉(zhuǎn)換曲線平均單元后，并根據(jù)灰階輸出訊號的變化加入彩色輸入訊號。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的720度環(huán)繞攝影的影像處理裝置，其特征在于，所述的影像處理裝置是兩組360度的攝影機拼接成為720度環(huán)繞攝影。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的720度環(huán)繞攝影的影像處理裝置，其特征在于，所述的外部與內(nèi)部區(qū)域訊號混合單元，其所述外部是指外部區(qū)域灰階輸入訊號。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的720度環(huán)繞攝影的影像處理裝置，其特征在于，所述的訊號對比強化是指將所述外部與內(nèi)部灰階輸入訊號依固定比例相加混合后的信息，加以重新分配比例，并產(chǎn)生新的轉(zhuǎn)換方程式。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的720度環(huán)繞攝影的影像處理裝置，其特征在于，包括處理流程如下: 輸入灰階輸入訊號，并由所述區(qū)域分割單元將畫面分割成復數(shù)個子區(qū)域，形成區(qū)域灰階輸入訊號； 將內(nèi)部與外部訊號依比例相加混和，分析訊號強度的分布； 將分布強度重新分配產(chǎn)生新的轉(zhuǎn)換方程式； 將所述轉(zhuǎn)換方程式儲存并與前多張畫面所得轉(zhuǎn)換方程式做平均處理產(chǎn)生新的平均轉(zhuǎn)換方程式； 將所述灰階輸入訊號經(jīng)所述轉(zhuǎn)換方程式轉(zhuǎn)換后產(chǎn)生灰階輸出訊號； 彩色輸入訊號是根據(jù)所述灰階輸入訊號及所述灰階輸出訊號的變化做補償； 即得到灰階與彩色的輸出訊號。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的720度環(huán)繞攝影的影像處理裝置，其特征在于，所述的內(nèi)部與外部訊號依比例相加混和的步驟包括步驟:以固定比例由所述區(qū)域灰階輸入訊號加入外部區(qū)域灰階輸入訊號。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的720度環(huán)繞攝影的影像處理裝置，其特征在于，所述的外部訊號是指另一組分割后的灰階區(qū)域訊號。
【專利摘要】一種720度環(huán)繞攝影的影像處理裝置，包括：兩組區(qū)域分割單元，是當影像輸入時將灰階訊號分割處理成復數(shù)個區(qū)域訊號；兩組外部與內(nèi)部區(qū)域訊號混合單元，是分別與所述區(qū)域分割單元相接，所述的兩組外部與內(nèi)部區(qū)域訊號混合單元也相互連接；兩組訊號對比強化單元，是分別連接于所述外部與內(nèi)部區(qū)域訊號混合單元之后；兩組轉(zhuǎn)換曲線平均單元，是分別與所述訊號對比強化單元相接，并處理所述訊號對比強化單元整合后的方程式；兩組色彩訊號補償單元，是分別接于所述轉(zhuǎn)換曲線平均單元后，并以灰階訊號的變化摻入色彩訊號，形成灰階與彩色輸出訊號。
【IPC分類】H04N5/265, H04N5/262
【公開號】CN104883513
【申請?zhí)枴緾N201410071946
【發(fā)明人】劉培權(quán), 邢承華
【申請人】系統(tǒng)電子工業(yè)股份有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2014年2月28日