一種自動升降的話筒架及控制方法
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種自動升降的話筒架及控制方法。
【【背景技術(shù)】】
[0002]當(dāng)今，市場上擁有各種特色結(jié)構(gòu)的話筒架，但因其自動化程度低，需人為操作升降。在現(xiàn)實生活中，由于個人身高存在差異，導(dǎo)致使用話筒架時需頻繁調(diào)節(jié)，這樣既浪費時間，又影響效率。此外，盲人、雙臂殘缺的人在使用話筒架時會存在很大的不便，這樣會使對他們感到尷尬與自卑。因此，當(dāng)前需迫切解決的一個技術(shù)問題是設(shè)計一種可根據(jù)個人身高自動調(diào)節(jié)的智能升降話筒架。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述不足，提供一種自動升降的話筒架及控制方法，解決了現(xiàn)有話筒架需人為操作的問題。
[0004]為了達(dá)到上述目的，一種自動升降的話筒架，包括固定桿，固定桿為中空結(jié)構(gòu)，并設(shè)置有內(nèi)螺紋，從動絲桿設(shè)置在固定桿內(nèi)，并與固定桿構(gòu)成螺紋副，從動絲桿上嚙合有主動絲桿，主動絲桿設(shè)置在電機(jī)的輸出軸上，從動絲桿頂部設(shè)置有橫桿，橫桿上設(shè)置有話筒夾和傳感器架，傳感器架上設(shè)置有三個支架，三個支架上均設(shè)置有紅外傳感器，中間的支架上還設(shè)置有聲音傳感器；
[0005]所述聲音傳感器和三個紅外傳感器均連接CPU，CPU能夠采集聲音傳感器和三個紅外傳感器的信號并控制電機(jī)。
[0006]所述固定桿底部設(shè)置有支撐架，并通過鎖緊件固定。
[0007]所述從動絲桿外套設(shè)有套桿，套桿上的彎桿設(shè)置在固定桿的凹槽內(nèi)，套桿上端通過橫桿調(diào)節(jié)構(gòu)件固定橫桿。
[0008]所述橫桿調(diào)節(jié)構(gòu)件通過六角頭螺栓固定在套桿上。
[0009]所述傳感器架上的三個支架的夾角為30度。
[0010]一種自動升降的話筒架的控制方法，包括以下步驟:
[0011]步驟一，CPU采集聲音傳感器和三個紅外傳感器的信號，并通過電機(jī)控制主動絲桿帶動從動絲桿使橫桿上、下運動；
[0012]步驟二，當(dāng)傳感器架兩側(cè)支架上的紅外傳感器檢測不到信號，同時中間支架上的紅外傳感器和聲音傳感器均可檢測到信號時，CPU控制電機(jī)停止工作，聲音信號達(dá)到最佳。
[0013]所述步驟一中，當(dāng)CPU采集到的聲音傳感器的信號變?nèi)鯐r，同是支架上的三個紅外傳感器均能檢測到信號時，CPU控制電機(jī)向上運動；當(dāng)CPU采集到的聲音傳感器的信號變?nèi)鯐r，同是支架上的三個紅外傳感器均未能能檢測到信號時，CPU控制電機(jī)向下運動。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過設(shè)置在話筒上的三個紅外傳感器來檢測人體面部位置，信號反饋到CPU上，CPU通過電機(jī)帶動橫桿上、下運動，使話筒位置達(dá)到最佳，本發(fā)明可根據(jù)個人身高自動進(jìn)行升降，整個過程無需人為操作干預(yù)，結(jié)構(gòu)合理，靈活穩(wěn)定且使用效率尚ο
[0015]進(jìn)一步的，本發(fā)明能夠通過聲音傳感器采集到的聲音信號的大小進(jìn)行輔助調(diào)節(jié)?！尽靖綀D說明】】
[0016]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本發(fā)明支撐架部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本發(fā)明傳動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為本發(fā)明橫桿部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5本發(fā)明套桿上彎桿的不意圖；
[0021 ]圖6為本發(fā)明的控制系統(tǒng)框圖。
【【具體實施方式】】
[0022]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。
[0023]參見圖1至圖5，一種自動升降的話筒架，包括固定桿3，固定桿3為中空結(jié)構(gòu)，并設(shè)置有內(nèi)螺紋，固定桿3底部設(shè)置有支撐架I，并通過鎖緊件2固定，從動絲桿7設(shè)置在固定桿3內(nèi)，并與固定桿3構(gòu)成螺紋副，從動絲桿7上嚙合有主動絲桿6，主動絲桿6設(shè)置在電機(jī)5的輸出軸上，從動絲桿7外套設(shè)有套桿4，套桿4上的彎桿設(shè)置在固定桿3的凹槽內(nèi)，套桿4上通過橫桿調(diào)節(jié)構(gòu)件9固定橫桿8，橫桿調(diào)節(jié)構(gòu)件9通過六角頭螺栓12固定在套桿4上，橫桿8上設(shè)置有話筒夾10和傳感器架11，傳感器架11上設(shè)置有三個支架，分別為第一支架11-1、第二支架11-2和第三支架11-3，三個支架的夾角為30度，第一支架11_1、第二支架11-2和第三支架11-3上均設(shè)置有紅外傳感器，中間的第二支架11-2上還設(shè)置有聲音傳感器;
[0024]參見圖6，聲音傳感器和三個紅外傳感器均連接CPU，CPU能夠采集聲音傳感器和三個紅外傳感器的信號并控制電機(jī)5。
[0025]—種自動升降的話筒架的控制方法，包括以下步驟:
[0026]步驟一，CPU采集聲音傳感器和三個紅外傳感器的信號，并通過電機(jī)5控制主動絲桿6帶動從動絲桿7使套桿4豎直運動，從而使橫桿8上、下運動，當(dāng)CPU采集到的聲音傳感器的信號變?nèi)鯐r，同是支架上的三個紅外傳感器均能檢測到信號時，CPU控制電機(jī)5向上運動；當(dāng)CPU采集到的聲音傳感器的信號變?nèi)鯐r，同是支架上的三個紅外傳感器均未能能檢測到信號時，CPU控制電機(jī)5向下運動；
[0027]步驟二，當(dāng)傳感器架11兩側(cè)支架上的紅外傳感器檢測不到信號，同時中間支架上的紅外傳感器和聲音傳感器均可檢測到信號時，電機(jī)5微轉(zhuǎn)，當(dāng)聲音信號達(dá)到最佳，CPU控制電機(jī)5停止工作。
【主權(quán)項】
1.一種自動升降的話筒架，其特征在于:包括固定桿(3)，固定桿(3)為中空結(jié)構(gòu)，并設(shè)置有內(nèi)螺紋，從動絲桿(7)設(shè)置在固定桿(3)內(nèi)，并與固定桿(3)構(gòu)成螺紋副，從動絲桿(7)上嚙合有主動絲桿(6)，主動絲桿(6)設(shè)置在電機(jī)(5)的輸出軸上，從動絲桿(7)頂部設(shè)置有橫桿(8)，橫桿(8)上設(shè)置有話筒夾(10)和傳感器架(11)，傳感器架(11)上設(shè)置有三個支架，三個支架上均設(shè)置有紅外傳感器，中間的支架上還設(shè)置有聲音傳感器； 所述聲音傳感器和三個紅外傳感器均連接CPU，CPU能夠采集聲音傳感器和三個紅外傳感器的信號并控制電機(jī)(5)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動升降的話筒架，其特征在于:所述固定桿(3)底部設(shè)置有支撐架(I)，并通過鎖緊件(2)固定。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動升降的話筒架，其特征在于:所述從動絲桿(7)外套設(shè)有套桿(4)，套桿(4)上的彎桿設(shè)置在固定桿(3)的凹槽內(nèi)，套桿(4)上通過橫桿調(diào)節(jié)構(gòu)件(9)固定橫桿(8)04.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動升降的話筒架，其特征在于:所述橫桿調(diào)節(jié)構(gòu)件(9)通過六角頭螺栓(12)固定在套桿(4)上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動升降的話筒架，其特征在于:所述傳感器架(11)上的三個支架的夾角均為30度。6.權(quán)利要求1所述的一種自動升降的話筒架的控制方法，其特征在于:包括以下步驟: 步驟一，CPU采集聲音傳感器和三個紅外傳感器的信號，并通過電機(jī)(5)控制主動絲桿(6)帶動從動絲桿(7)使橫桿(8)上、下運動； 步驟二，當(dāng)傳感器架(11)兩側(cè)支架上的紅外傳感器檢測不到信號，同時中間支架上的紅外傳感器和聲音傳感器均可檢測到信號時，CPU控制電機(jī)(5)停止工作，聲音信號達(dá)到最佳。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動升降的話筒架的控制方法，其特征在于:所述步驟一中，當(dāng)CPU采集到的聲音傳感器的信號變?nèi)鯐r，同是支架上的三個紅外傳感器均能檢測到信號時，CPU控制電機(jī)(5)向上運動；當(dāng)CPU采集到的聲音傳感器的信號變?nèi)鯐r，同是支架上的三個紅外傳感器均未能能檢測到信號時，CPU控制電機(jī)(5)向下運動。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動升降的話筒架及控制方法，包括固定桿，固定桿為中空結(jié)構(gòu)，并設(shè)置有內(nèi)螺紋，從動絲桿設(shè)置在固定桿內(nèi)，并與固定桿構(gòu)成螺紋副，從動絲桿上嚙合有主動絲桿，主動絲桿設(shè)置在電機(jī)的輸出軸上，從動絲桿頂部設(shè)置有橫桿，橫桿上設(shè)置有話筒夾和傳感器架，傳感器架上設(shè)置有三個支架，三個支架上均設(shè)置有紅外傳感器，中間的支架上還設(shè)置有聲音傳感器，CPU采集聲音傳感器和三個紅外傳感器的信號并控制電機(jī)；通過設(shè)置在話筒上的三個紅外傳感器來檢測人體面部位置，信號反饋到CPU上，CPU通過電機(jī)帶動橫桿上、下運動，使話筒位置達(dá)到最佳，本發(fā)明可根據(jù)個人身高自動進(jìn)行升降，整個過程無需人為操作干預(yù)，結(jié)構(gòu)合理，靈活穩(wěn)定且使用效率高。
【IPC分類】H04R1/08
【公開號】CN105072523
【申請?zhí)枴緾N201510442607
【發(fā)明人】王雄, 楊旭博, 郭紅霞, 楊挺, 王娟
【申請人】榆林學(xué)院
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年7月24日