視頻監(jiān)控圖像處理系統(tǒng)及處理方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種視頻監(jiān)控圖像處理系統(tǒng)及處理方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著視頻監(jiān)控的迅速發(fā)展，市場(chǎng)應(yīng)用不斷向深度、廣度拓展，促進(jìn)了視頻監(jiān)控技術(shù)的快速進(jìn)步。為了滿足能夠同時(shí)看到更廣泛的監(jiān)控場(chǎng)景的市場(chǎng)需求，廣角和全景視頻監(jiān)控技術(shù)得到迅速發(fā)展。現(xiàn)有技術(shù)中用到的廣角鏡頭、魚眼鏡頭會(huì)造成畫面扭曲變形，特別是魚眼鏡頭，需要對(duì)輸出的視頻圖像進(jìn)行有效展開及處理，才獲得人眼習(xí)慣的平鋪圖像。該類產(chǎn)品的價(jià)格高、影像失真度較大，雖經(jīng)對(duì)圖像進(jìn)行有效處理，圖像彎曲變形依然比較非常明顯。球型攝像機(jī)雖能實(shí)現(xiàn)寬視角范圍內(nèi)的場(chǎng)景視頻監(jiān)控，但是該方式不能在同一時(shí)刻對(duì)監(jiān)控區(qū)域的全部對(duì)象進(jìn)行監(jiān)控，存在視覺盲區(qū)。采用多鏡頭拼接的全景攝像機(jī)，它使用多個(gè)分布不同角度的普通攝像頭同時(shí)采集視頻，得到監(jiān)控區(qū)域內(nèi)全方位的視頻信號(hào)，大多數(shù)產(chǎn)品的各個(gè)攝像頭輸出信號(hào)彼此獨(dú)立，用戶只能直接觀察到某個(gè)角度的圖像，不能直觀整個(gè)監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的情況，多路視頻同時(shí)傳輸亦增加了工程的復(fù)雜性和成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種視頻監(jiān)控圖像處理系統(tǒng)及處理方法，能夠?qū)⒍嗦窋z像頭輸出的存在部分景物重疊的視頻信號(hào)實(shí)時(shí)進(jìn)行空間匹配對(duì)準(zhǔn)，然后無(wú)縫拼接成一路寬場(chǎng)景的視頻，在一個(gè)顯示器上直接輸出拼接后的低失真視頻信號(hào)，實(shí)現(xiàn)寬廣角直觀的實(shí)時(shí)監(jiān)控。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明涉及一種視頻監(jiān)控圖像處理系統(tǒng)，包括η個(gè)視頻采集裝置，η為正整數(shù)，每個(gè)視頻采集裝置連接一模數(shù)轉(zhuǎn)換單元，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換單元連接圖像接收器的輸入端，所述圖像接收器的輸出端連接系統(tǒng)總線，所述系統(tǒng)總線的一端分別連接圖像修正單元的輸入端和圖像拼接單元的輸入端，系統(tǒng)總線的另一端連接RAM存儲(chǔ)器，所述圖像拼接單元的輸入端連接圖像修正單元的輸出端，所述圖像拼接單元的輸出端連接數(shù)模轉(zhuǎn)換單元，所述數(shù)模轉(zhuǎn)換單元連接顯示器。
[0005]優(yōu)選的，所述圖像拼接單元包括多路定數(shù)模塊、圖像創(chuàng)建模塊、分區(qū)確定模塊和新圖成像模塊。
[0006]優(yōu)選的，所述系統(tǒng)總線連接一網(wǎng)絡(luò)通信端口。
[0007]優(yōu)選的，所述圖像拼接單元連接一圖像壓縮單元，所述圖像壓縮單元連接一存儲(chǔ)器。
[0008]本發(fā)明同時(shí)提供一種視頻監(jiān)控圖像的處理方法，包括如下步驟
1)通過多路視頻采集裝置獲得多路視頻信號(hào)，視頻信號(hào)經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)進(jìn)入圖像接收器；
2)圖像接收器將視頻信號(hào)通過系統(tǒng)總線暫存在RAM，并通過圖像修正器進(jìn)行同一時(shí)間多路采集裝置上某一幀圖像進(jìn)行處理，將重疊影像去重并進(jìn)行強(qiáng)化；
3)同一時(shí)間的每一幀圖像經(jīng)處理后進(jìn)行圖像拼接，先進(jìn)性路數(shù)的確定，然后創(chuàng)建圖像，創(chuàng)建后的圖像大小要與多路圖像拼接后的大小一致，然后對(duì)創(chuàng)建的圖像進(jìn)行分區(qū)劃分，將每一幀圖像放入對(duì)應(yīng)區(qū)域，形成新的圖像；
4)拼接后的圖像經(jīng)過數(shù)模轉(zhuǎn)換單元，轉(zhuǎn)換成視頻信號(hào)顯示在連接的顯示器上。
[0009]優(yōu)選的，所述系統(tǒng)總線還可以連接一網(wǎng)絡(luò)通信接口，與移動(dòng)終端進(jìn)行資源共享。
[0010]優(yōu)選的，拼接后的圖像進(jìn)行壓縮處理，然后存儲(chǔ)在外部存儲(chǔ)器上，壓縮后占用空間小，方便儲(chǔ)存，需要觀看時(shí)解壓縮即可。
[0011]本發(fā)明的有益效果為:能夠?qū)⒍嗦窋z像頭輸出的存在部分景物重疊的視頻信號(hào)實(shí)時(shí)進(jìn)行空間匹配對(duì)準(zhǔn)，然后無(wú)縫拼接成一路寬場(chǎng)景的視頻，在一個(gè)顯示器上直接輸出拼接后的低失真視頻信號(hào)，實(shí)現(xiàn)寬廣角直觀的實(shí)時(shí)監(jiān)控;本發(fā)明的圖像拼接方法簡(jiǎn)單易行，大大減小了工程復(fù)雜度和成本。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明實(shí)施例中4路視頻圖像的橫向排列方式；
圖3為本發(fā)明實(shí)施例中4路視頻圖像的豎向排列方式。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0014]參見圖1，本發(fā)明涉及一種視頻監(jiān)控圖像處理系統(tǒng)，包括η個(gè)視頻采集裝置，η為正整數(shù)，每個(gè)視頻采集裝置連接一模數(shù)轉(zhuǎn)換單元，模數(shù)轉(zhuǎn)換單元連接圖像接收器的輸入端，圖像接收器的輸出端連接系統(tǒng)總線，系統(tǒng)總線的一端分別連接圖像修正單元的輸入端和圖像拼接單元的輸入端。圖像拼接單元的輸出端連接數(shù)模轉(zhuǎn)換單元，數(shù)模轉(zhuǎn)換單元連接顯示器。圖像拼接單元包括多路定數(shù)模塊、圖像創(chuàng)建模塊、分區(qū)確定模塊和新圖成像模塊。
[0015]系統(tǒng)總線的另一端連接RAM存儲(chǔ)器，圖像拼接單元的輸入端連接圖像修正單元的輸出端，
系統(tǒng)總線連接一網(wǎng)絡(luò)通信端口，可以與移動(dòng)終端進(jìn)行資源共享。。
[0016]圖像拼接單元連接一圖像壓縮單元，圖像壓縮單元連接一存儲(chǔ)器。拼接后的圖像進(jìn)行壓縮處理，然后存儲(chǔ)在外部存儲(chǔ)器上，壓縮后占用空間小，方便儲(chǔ)存，需要觀看時(shí)解壓縮即可。
[0017]本發(fā)明同時(shí)提供一種視頻監(jiān)控圖像的處理方法，包括如下步驟:通過多路視頻采集裝置獲得多路視頻信號(hào)，視頻信號(hào)經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)進(jìn)入圖像接收器；圖像接收器將視頻信號(hào)通過系統(tǒng)總線暫存在RAM，并通過圖像修正器進(jìn)行同一時(shí)間多路采集裝置上某一幀圖像進(jìn)行處理，將重疊影像去重并進(jìn)行強(qiáng)化；同一時(shí)間的每一幀圖像經(jīng)處理后進(jìn)行圖像拼接，先進(jìn)性路數(shù)的確定，然后創(chuàng)建圖像，創(chuàng)建后的圖像大小要與多路圖像拼接后的大小一致，然后對(duì)創(chuàng)建的圖像進(jìn)行分區(qū)劃分，將每一幀圖像放入對(duì)應(yīng)區(qū)域，形成新的圖像;拼接后的圖像經(jīng)過數(shù)模轉(zhuǎn)換單元，轉(zhuǎn)換成視頻信號(hào)顯示在連接的顯示器上。
[0018]以4路視頻采集裝置為例，每一路的圖像大小為2K1K，將4路視頻圖像分別處理后，圖像拼接單元?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)劃分區(qū)域2*2的空白圖像，每個(gè)區(qū)域大小為2K1K，新圖像的整體大小為4K2K，將處理后的4路圖像按照橫向排列或者豎向排列的方式放入空白圖像中，形成一幅新的大圖像。
[0019]以上是本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于此。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明所揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，未經(jīng)創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變換或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種視頻監(jiān)控圖像處理系統(tǒng)，其特征在于:包括η個(gè)視頻采集裝置，11為正整數(shù)，每個(gè)視頻采集裝置連接一模數(shù)轉(zhuǎn)換單元，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換單元連接圖像接收器的輸入端，所述圖像接收器的輸出端連接系統(tǒng)總線，所述系統(tǒng)總線的一端分別連接圖像修正單元的輸入端和圖像拼接單元的輸入端，系統(tǒng)總線的另一端連接RAM存儲(chǔ)器，所述圖像拼接單元的輸入端連接圖像修正單元的輸出端，所述圖像拼接單元的輸出端連接數(shù)模轉(zhuǎn)換單元，所述數(shù)模轉(zhuǎn)換單元連接顯示器。2.如權(quán)利要求1所述的視頻監(jiān)控圖像處理系統(tǒng)，其特征在于:所述圖像拼接單元包括多路定數(shù)模塊、圖像創(chuàng)建模塊、分區(qū)確定模塊和新圖成像模塊。3.如權(quán)利要求2所述的視頻監(jiān)控圖像處理系統(tǒng)，其特征在于:所述系統(tǒng)總線連接一網(wǎng)絡(luò)通信端口。4.如權(quán)利要求2所述的視頻監(jiān)控圖像處理系統(tǒng)及處理方法，其特征在于:所述圖像拼接單元連接一圖像壓縮單元，所述圖像壓縮單元連接一存儲(chǔ)器。5.—種應(yīng)用權(quán)利要求4所述系統(tǒng)的視頻監(jiān)控圖像處理方法，其特征在于:包括如下步驟 通過多路視頻采集裝置獲得多路視頻信號(hào)，視頻信號(hào)經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)進(jìn)入圖像接收器； 圖像接收器將視頻信號(hào)通過系統(tǒng)總線暫存在RAM，并通過圖像修正器進(jìn)行同一時(shí)間多路采集裝置上某一幀圖像進(jìn)行處理，將重疊影像去重并進(jìn)行強(qiáng)化； 同一時(shí)間的每一幀圖像經(jīng)處理后進(jìn)行圖像拼接，先進(jìn)性路數(shù)的確定，然后創(chuàng)建圖像，創(chuàng)建后的圖像大小要與多路圖像拼接后的大小一致，然后對(duì)創(chuàng)建的圖像進(jìn)行分區(qū)劃分，將每一幀圖像放入對(duì)應(yīng)區(qū)域，形成新的圖像； 拼接后的圖像經(jīng)過數(shù)模轉(zhuǎn)換單元，轉(zhuǎn)換成視頻信號(hào)顯示在連接的顯示器上。6.如權(quán)利要求5所述視頻監(jiān)控圖像處理方法，其特征在于:所述系統(tǒng)總線還可以連接一網(wǎng)絡(luò)通信接口，與移動(dòng)終端進(jìn)行資源共享。7.如權(quán)利要求5所述視頻監(jiān)控圖像處理方法，其特征在于:拼接后的圖像進(jìn)行壓縮處理，然后存儲(chǔ)在外部存儲(chǔ)器上。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種視頻監(jiān)控圖像處理系統(tǒng)及處理方法，包括n個(gè)視頻采集裝置，n為正整數(shù)，每個(gè)視頻采集裝置連接一模數(shù)轉(zhuǎn)換單元，模數(shù)轉(zhuǎn)換單元連接圖像接收器的輸入端，圖像接收器的輸出端連接系統(tǒng)總線，系統(tǒng)總線的一端分別連接圖像修正單元的輸入端和圖像拼接單元的輸入端。圖像拼接單元的輸出端連接數(shù)模轉(zhuǎn)換單元，數(shù)模轉(zhuǎn)換單元連接顯示器。本發(fā)明能夠?qū)⒍嗦窋z像頭輸出的存在部分景物重疊的視頻信號(hào)實(shí)時(shí)進(jìn)行空間匹配對(duì)準(zhǔn)，然后無(wú)縫拼接成一路寬場(chǎng)景的視頻，在一個(gè)顯示器上直接輸出拼接后的低失真視頻信號(hào)，實(shí)現(xiàn)寬廣角直觀的實(shí)時(shí)監(jiān)控；本發(fā)明的圖像拼接方法簡(jiǎn)單易行，大大減小了工程復(fù)雜度和成本。
【IPC分類】H04N7/18
【公開號(hào)】CN105491340
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201511014549
【發(fā)明人】吳雪峰, 夏鳴, 陳俊樺
【申請(qǐng)人】江蘇南工科技集團(tuán)有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2015年12月31日