一種在軌衛(wèi)星的遠(yuǎn)程調(diào)試方法與系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種在軌衛(wèi)星的遠(yuǎn)程調(diào)試方法及其系統(tǒng)，所述遠(yuǎn)程調(diào)試方法包括如下步驟：a.衛(wèi)星發(fā)射前預(yù)置調(diào)試程序，且所述調(diào)試程序與調(diào)試協(xié)議相關(guān)聯(lián)；b.所述衛(wèi)星接收地面基站發(fā)送的調(diào)試信息；c.所述衛(wèi)星基于所述調(diào)試協(xié)議通過所述調(diào)試程序?qū)λ稣{(diào)試信息進(jìn)行解析得到操作指令；d.所述衛(wèi)星基于所述操作指令執(zhí)行操作動(dòng)作。所述遠(yuǎn)程調(diào)試系統(tǒng)包括星上調(diào)試模塊、星載計(jì)算機(jī)、星載通信收發(fā)器以及設(shè)置在地面基站的地面通信收發(fā)器。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了在軌衛(wèi)的遠(yuǎn)程調(diào)試，方便定位和解決實(shí)際衛(wèi)星在軌后出現(xiàn)的故障，有助于提高故障解決速度和降低解決問題的成本。
【專利說明】
一種在軌衛(wèi)星的遠(yuǎn)程調(diào)試方法與系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于遠(yuǎn)程操控領(lǐng)域，具體涉及遠(yuǎn)程指令的實(shí)現(xiàn)，特別是一種在軌衛(wèi)星的遠(yuǎn)程調(diào)試方法與系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，現(xiàn)代社會(huì)對(duì)衛(wèi)星的數(shù)量以及應(yīng)用的需求逐漸提高，在衛(wèi)星應(yīng)用需求多樣性的背景下，衛(wèi)星設(shè)計(jì)方(以下簡(jiǎn)稱“地面”)需要對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行各種調(diào)試以滿足不同用戶的個(gè)性化需求，通常這一工作在衛(wèi)星發(fā)射前即會(huì)完成調(diào)試，地面針對(duì)用戶的多樣化需求為衛(wèi)星搭載對(duì)應(yīng)的程序，并在衛(wèi)星發(fā)射升空前對(duì)這些程序的各項(xiàng)功能進(jìn)行調(diào)試以確保其在發(fā)射升空后能夠?yàn)橛脩籼峁┫鄳?yīng)的衛(wèi)星服務(wù);而當(dāng)衛(wèi)星發(fā)射成功以后，地面只能和星上就預(yù)設(shè)好的遙測(cè)指令進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，若地面發(fā)送的遙測(cè)指令沒有預(yù)先設(shè)置在衛(wèi)星所搭載的程序中，則衛(wèi)星就無法根據(jù)這一遙測(cè)指令執(zhí)行相應(yīng)操作。
[0003]在現(xiàn)階段，由于對(duì)衛(wèi)星的調(diào)試工作大多是在衛(wèi)星研發(fā)階段完成的，如果在衛(wèi)星發(fā)射之后想要進(jìn)行額外的調(diào)試是十分困難且具有極大的局限性，一般想要進(jìn)行大版本的更新和修改時(shí)通常會(huì)選擇安排在下一次衛(wèi)星發(fā)射，但這樣就導(dǎo)致在軌衛(wèi)星雖然工作正常但僅僅因?yàn)椴荒軡M足額外的功能即面臨被替換的風(fēng)險(xiǎn)，從而使得衛(wèi)星的維護(hù)與更新成本變的非常高，不利于資源的合理利用。
[0004]在很多時(shí)候，為了提高衛(wèi)星在軌使用的可靠性和有效性，同時(shí)降低衛(wèi)星維護(hù)和更新的成本，需要一種在地面就能夠?qū)υ谲壭l(wèi)星進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)試的調(diào)試系統(tǒng)，可以使部分在軌衛(wèi)星在完成既定任務(wù)后，通過地面?zhèn)鬏斦{(diào)試信息實(shí)現(xiàn)在在軌衛(wèi)星端更新代碼并調(diào)試部署新任務(wù)的控制過程，以滿足用戶新增的相關(guān)性能或功能上的要求，實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星的有效載荷作業(yè)和數(shù)據(jù)傳輸作業(yè)。
[0005]在現(xiàn)階段，沒有一個(gè)非常好的方法能解決上述提到的技術(shù)問題。大多數(shù)情況下，地面只能通過重新發(fā)射一顆衛(wèi)星的方式對(duì)現(xiàn)有的衛(wèi)星可執(zhí)行命令進(jìn)行大版本的更新或替換，沒有提供一種能夠?qū)υ谲壭l(wèi)星進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)試的控制方法及系統(tǒng)，使得用戶能夠在地面上對(duì)在軌衛(wèi)星進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控，實(shí)現(xiàn)對(duì)在軌衛(wèi)星可執(zhí)行程序的增加、刪減和/或修改動(dòng)作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的衛(wèi)星在軌后無法進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)試的技術(shù)缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種對(duì)在軌衛(wèi)星進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)試的控制方法。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種在軌衛(wèi)星的遠(yuǎn)程調(diào)試方法，包括如下步驟
[0008]a.衛(wèi)星發(fā)射前預(yù)置調(diào)試程序，且所述調(diào)試程序與調(diào)試協(xié)議相關(guān)聯(lián)；
[0009]b.所述衛(wèi)星接收地面基站發(fā)送的調(diào)試信息；
[0010]c.所述衛(wèi)星基于所述調(diào)試協(xié)議通過所述調(diào)試程序?qū)λ稣{(diào)試信息進(jìn)行解析得到操作指令；
[0011 ] d.所述衛(wèi)星基于所述操作指令執(zhí)行操作動(dòng)作。
[0012]優(yōu)選地，所述步驟d之后包括如下步驟:
[0013]e.所述衛(wèi)星基于所述操作動(dòng)作的執(zhí)行情況生成響應(yīng)調(diào)試信息并發(fā)送到所述地面基站;
[0014]f.所述地面基站基于所述調(diào)試協(xié)議對(duì)接收到的所述響應(yīng)調(diào)試信息進(jìn)行解析得到調(diào)試結(jié)果。
[0015]優(yōu)選地，在所述步驟f中，當(dāng)存在多個(gè)所述響應(yīng)調(diào)試信息時(shí)，所述地面基站根據(jù)優(yōu)先級(jí)對(duì)多個(gè)所述響應(yīng)調(diào)試信息進(jìn)行排序，并按照排序后的順序依次解析獲得所述調(diào)試結(jié)果O
[0016]優(yōu)選地，所述步驟b包括如下步驟:
[0017]bl.用戶向所述地面基站發(fā)送用戶指令，所述用戶指令與所述調(diào)試協(xié)議相關(guān)聯(lián)，所述地面基站基于調(diào)試協(xié)議對(duì)所述用戶指令進(jìn)行解析得到所述調(diào)試信息；
[0018]b2.所述地面基站將所述調(diào)試信息發(fā)送到所述衛(wèi)星；
[0019]b3.所述衛(wèi)星接收所述調(diào)試信息。
[0020]優(yōu)選地，在所述步驟bl中，當(dāng)存在多個(gè)所述用戶指令時(shí)，所述地面基站根據(jù)優(yōu)先級(jí)對(duì)多個(gè)所述用戶指令進(jìn)行排序，并按照排序后的順序依次解析并獲得對(duì)應(yīng)的調(diào)試信息。[0021 ] 優(yōu)選地，所述步驟bl和b2之間包括如下步驟:
[0022]b21.所述地面基站向所述衛(wèi)星發(fā)送連接請(qǐng)求；
[0023]b22.所述地面基站測(cè)試是否與所述衛(wèi)星連接成功，若所述地面基站與所述衛(wèi)星連接成功，則執(zhí)行步驟b2，若所述地面基站與所述衛(wèi)星連接不成功，則繼續(xù)執(zhí)行步驟b21。
[0024]優(yōu)選地，所述調(diào)試程序以及所述用戶指令為如下的一種:
[0025]-所述調(diào)試程序?yàn)檎{(diào)試接口程序，所述用戶指令為預(yù)設(shè)調(diào)試指令；
[0026]-所述調(diào)試程序?yàn)樗拗鞒绦?，所述用戶指令為代碼片段；
[0027]-所述調(diào)試程序?yàn)榇蛴〗涌诔绦?，所述用戶指令為遠(yuǎn)程打印啟動(dòng)指令，其中，所述打印接口程序與所述衛(wèi)星上的若干打印接口相關(guān)聯(lián)。
[0028]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，還提供一種在軌衛(wèi)星的遠(yuǎn)程調(diào)試系統(tǒng)，用于執(zhí)行上述任一項(xiàng)所述的遠(yuǎn)程調(diào)試方法，包括:
[0029]設(shè)置在所述衛(wèi)星上的星上調(diào)試模塊，其用于預(yù)置所述調(diào)試程序，以及基于所述調(diào)試協(xié)議通過所述調(diào)試程序?qū)λ稣{(diào)試信息進(jìn)行解析得到所述操作指令；
[0030]設(shè)置在所述衛(wèi)星上的星載計(jì)算機(jī)，其用于基于所述操作指令執(zhí)行所述操作動(dòng)作，并基于所述操作動(dòng)作的執(zhí)行情況生成所述響應(yīng)調(diào)試信息；
[0031]設(shè)置在所述衛(wèi)星上的星載通信收發(fā)器，其用于接收所述調(diào)試信息以及發(fā)送所述響應(yīng)調(diào)試信息；
[0032]設(shè)置在所述地面基站的地面通信收發(fā)器，其用于發(fā)送所述調(diào)試信息以及接收所述響應(yīng)調(diào)試信息。
[0033]優(yōu)選地，所述地面基站還設(shè)置有:
[0034]設(shè)置在所述地面基站的地面調(diào)試模塊，與所述地面通信收發(fā)器通訊，其用于基于調(diào)試協(xié)議對(duì)所述用戶指令進(jìn)行解析得到所述調(diào)試信息，以及基于調(diào)試協(xié)議對(duì)所述響應(yīng)調(diào)試信息進(jìn)行解析得到所述調(diào)試結(jié)果；
[0035]設(shè)置在所述地面基站的調(diào)試控制臺(tái)，與所述地面調(diào)試模塊通訊，其用于輸入所述用戶指令并發(fā)送到所述地面調(diào)試模塊，以及接收所述調(diào)試結(jié)果并反饋給用戶。
[0036]通過本發(fā)明提供的遠(yuǎn)程調(diào)試方法和系統(tǒng)可以完成對(duì)在軌衛(wèi)星的部分遠(yuǎn)程調(diào)試功能，如調(diào)用預(yù)設(shè)調(diào)試接口、代碼注入、開啟實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程打印等，從而增強(qiáng)在軌衛(wèi)星的調(diào)試手段，降低衛(wèi)星的維護(hù)和更新成本，縮短解決問題的周期。
【附圖說明】
[0037]通過閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯:
[0038]圖1示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的，一種在軌衛(wèi)星的遠(yuǎn)程調(diào)試方法的流程圖；
[0039]圖2示出根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的，一種在軌衛(wèi)星的遠(yuǎn)程調(diào)試方法的流程圖；
[0040]圖3示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)【具體實(shí)施方式】的，在軌衛(wèi)星接收地面基站發(fā)送的調(diào)試信息的流程圖；
[0041]圖4示出根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的，一種在軌衛(wèi)星的遠(yuǎn)程調(diào)試系統(tǒng)的示意圖；以及
[0042]圖5示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)典型應(yīng)用場(chǎng)景的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0043]為了更好的使本發(fā)明的技術(shù)方案清晰的表示出來，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0044]本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，為了解決現(xiàn)有技術(shù)中傳統(tǒng)的衛(wèi)星調(diào)試手段無法對(duì)已經(jīng)發(fā)射升空的在軌衛(wèi)星進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)試的技術(shù)缺陷，本發(fā)明的技術(shù)方案在于提供一種允許從地面端對(duì)在軌衛(wèi)星進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)試的技術(shù)方案。通過本發(fā)明提供的技術(shù)方案，可以完成對(duì)在軌衛(wèi)星的部分遠(yuǎn)程調(diào)試功能，如調(diào)用預(yù)設(shè)調(diào)試接口、代碼注入、開啟實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程打印等。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，通過發(fā)射前在衛(wèi)星系統(tǒng)中預(yù)置的調(diào)試程序，使得衛(wèi)星升空后仍能接收地面發(fā)送的調(diào)試信息并基于預(yù)先設(shè)定的調(diào)試協(xié)議解析獲得相應(yīng)的操作指令，進(jìn)而根據(jù)所述操作指令執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作，從而增強(qiáng)地面對(duì)在軌衛(wèi)星的調(diào)試手段，降低衛(wèi)星的維護(hù)和更新成本，縮短解決問題的周期。
[0045]圖1示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的，一種在軌衛(wèi)星的遠(yuǎn)程調(diào)試方法。具體地，在本實(shí)施例中，首先執(zhí)行步驟S101，衛(wèi)星發(fā)射前預(yù)置調(diào)試程序，且所述調(diào)試程序與調(diào)試協(xié)議相關(guān)聯(lián)。更為具體地，所述調(diào)試程序?yàn)檎{(diào)試接口程序、宿主程序或者打印接口程序中的任一種或任多種。更進(jìn)一步地，所述調(diào)試協(xié)議基于現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議編寫修改獲得，其用于為所述調(diào)試程序制定運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)。優(yōu)選地，所述調(diào)試程序?yàn)檎{(diào)試接口程序，其用于為地面提供軟件接口使得地面能夠與所述在軌衛(wèi)星建立遠(yuǎn)程連接。在一個(gè)優(yōu)選例中，衛(wèi)星設(shè)計(jì)方(以下簡(jiǎn)稱“地面”)基于現(xiàn)有的TCP協(xié)議采用套接字編寫所述調(diào)試協(xié)議并基于所述調(diào)試協(xié)議開發(fā)獲得所述調(diào)試接口程序，衛(wèi)星發(fā)射前地面預(yù)先在衛(wèi)星硬件上安裝所述調(diào)試接口程序，相當(dāng)于在衛(wèi)星上打開一個(gè)窗口使得衛(wèi)星升空后仍能及時(shí)接收到地面發(fā)送的調(diào)試信息。
[0046]然后進(jìn)入步驟S102執(zhí)行，所述衛(wèi)星接收地面基站發(fā)送的調(diào)試信息。具體地，所述調(diào)試信息包括請(qǐng)求與所述衛(wèi)星建立通訊并修改衛(wèi)星部分或全部功能的請(qǐng)求信息。更為具體地，所述調(diào)試信息還包括所述調(diào)試程序。優(yōu)選地，所述調(diào)試信息還包括地面基站(以下簡(jiǎn)稱“地面”)的驗(yàn)證信息。在一個(gè)優(yōu)選例中，當(dāng)?shù)孛嫘枰獙?duì)在軌衛(wèi)星的部分或全部功能進(jìn)行修改，或者需要為衛(wèi)星新增功能時(shí)，則向所述衛(wèi)星上預(yù)置的調(diào)試接口程序發(fā)送調(diào)試信息從而與在軌衛(wèi)星建立有效的通訊鏈路以便進(jìn)行后續(xù)程序調(diào)試工作。
[0047]接下來執(zhí)行步驟S103，所述衛(wèi)星基于所述調(diào)試協(xié)議通過所述調(diào)試程序?qū)λ稣{(diào)試信息進(jìn)行解析得到操作指令。具體地，所述調(diào)試信息還包括所述操作指令。優(yōu)選地，所述操作指令基于所述調(diào)試協(xié)議所規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)編寫入所述調(diào)試信息中。在一個(gè)優(yōu)選例中，地面預(yù)先將需要新增到衛(wèi)星上的操作指令基于所述調(diào)試協(xié)議的規(guī)則進(jìn)行編寫到所述調(diào)試信息中，當(dāng)衛(wèi)星接收到所述調(diào)試信息后，同樣基于衛(wèi)星上預(yù)置的調(diào)試協(xié)議對(duì)所述調(diào)試信息進(jìn)行反向解析，最終獲得所述調(diào)試信息中所包括的操作指令。
[0048]最后執(zhí)行步驟S104，所述衛(wèi)星基于所述操作指令執(zhí)行操作動(dòng)作。具體地，所述操作指令用于控制所述衛(wèi)星執(zhí)行或不執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)特定動(dòng)作。更為具體地，所述調(diào)試信息包括一個(gè)或多個(gè)操作指令。優(yōu)選地，所述操作動(dòng)作與所述操作指令--對(duì)應(yīng)。在一個(gè)優(yōu)選例中，所述衛(wèi)星逐條讀取所述調(diào)試信息中的操作指令，在基于當(dāng)前操作指令執(zhí)行相應(yīng)操作動(dòng)作后再讀取所述調(diào)試信息中的下一條操作指令，直至讀取所述調(diào)試信息中所有的操作指令并執(zhí)行完成相應(yīng)的操作動(dòng)作。
[0049]進(jìn)一步地，所述調(diào)試程序還包括宿主程序，其用于為地面需要遠(yuǎn)程調(diào)試的程序提供運(yùn)行環(huán)境，例如，服務(wù)器程序、應(yīng)用程序等。更進(jìn)一步地，所述調(diào)試程序還包括打印接口程序，其用于實(shí)現(xiàn)所述衛(wèi)星的調(diào)試結(jié)果以打印形式在地面輸出。
[0050]進(jìn)一步地，所述調(diào)試協(xié)議還可基于以太網(wǎng)協(xié)議改進(jìn)編寫獲得，與TCP協(xié)議相比其屬于更底層的通信標(biāo)準(zhǔn)，可適用的領(lǐng)域更廣;進(jìn)一步地，用戶還可完全基于自定義從物理層開始編寫獲得所述網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，從而對(duì)在軌衛(wèi)星與地面通信時(shí)的信號(hào)傳輸、同步和識(shí)別的模式進(jìn)行個(gè)性化設(shè)置，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，所述調(diào)試協(xié)議與調(diào)試程序的編寫均屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員所能夠?qū)崿F(xiàn)的內(nèi)容，本發(fā)明所述技術(shù)方案優(yōu)選地通過在所述衛(wèi)星升空前預(yù)置調(diào)試程序來實(shí)現(xiàn)對(duì)升空后的在軌衛(wèi)星的遠(yuǎn)程控制，使得地面在衛(wèi)星升空后仍能對(duì)衛(wèi)星上安裝的程序進(jìn)行增減或者修改，增加對(duì)在軌衛(wèi)星的資源利用率，降低衛(wèi)星的維護(hù)、更新成本。
[0051]圖2示出根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的，一種在軌衛(wèi)星的遠(yuǎn)程調(diào)試方法。具體地，在本實(shí)施例中，首先執(zhí)行步驟S201，衛(wèi)星發(fā)射前預(yù)置調(diào)試程序，且所述調(diào)試程序與調(diào)試協(xié)議相關(guān)聯(lián)。更為具體地，所述調(diào)試程序?yàn)檎{(diào)試接口程序、宿主程序或者打印接口程序中的任一種或任多種。更進(jìn)一步地，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以參考上述圖1所示實(shí)施例中所述步驟SlOl，在此不予贅述。
[0052]然后進(jìn)入步驟S202執(zhí)行，所述衛(wèi)星接收地面基站發(fā)送的調(diào)試信息。具體地，所述調(diào)試信息包括請(qǐng)求與所述衛(wèi)星建立通訊并修改衛(wèi)星部分或全部功能的請(qǐng)求信息。更為具體地，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以參考上述圖1所示實(shí)施例中所述步驟S102，在此不予贅述。
[0053]接下來執(zhí)行步驟S203，所述衛(wèi)星基于所述調(diào)試協(xié)議通過所述調(diào)試程序?qū)λ稣{(diào)試信息進(jìn)行解析得到操作指令。具體地，所述調(diào)試信息還包括所述操作指令。更為具體地，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以參考上述圖1所示實(shí)施例中所述步驟S103，在此不予贅述。
[0054]然后進(jìn)入步驟S204執(zhí)行，所述衛(wèi)星基于所述操作指令執(zhí)行操作動(dòng)作。具體地，所述操作指令用于控制所述衛(wèi)星執(zhí)行或不執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)特定動(dòng)作。更為具體地，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以參考上述圖1所示實(shí)施例中所述步驟S104，在此不予贅述。
[0055]接下來執(zhí)行步驟S205，所述衛(wèi)星基于所述操作動(dòng)作的執(zhí)行情況生成響應(yīng)調(diào)試信息并發(fā)送到所述地面基站。具體地，所述響應(yīng)調(diào)試信息包括調(diào)試執(zhí)行成功信息，其用于表示所述操作動(dòng)作執(zhí)行完成；以及調(diào)試執(zhí)行失敗信息，其用于表示所述操作動(dòng)作執(zhí)行失敗。優(yōu)選地，所述衛(wèi)星基于所述操作動(dòng)作的執(zhí)行情況確定所述響應(yīng)調(diào)試信息。在一個(gè)優(yōu)選例中，若衛(wèi)星完成執(zhí)行所述操作動(dòng)作，則將調(diào)試執(zhí)行成功信息作為所述響應(yīng)調(diào)試信息發(fā)送給地面基站;若衛(wèi)星本次未能成功執(zhí)行所述操作動(dòng)作，則將調(diào)試執(zhí)行失敗信息作為所述響應(yīng)調(diào)試信息發(fā)送給地面基站。
[0056]最后執(zhí)行步驟S206，所述地面基站基于所述調(diào)試協(xié)議對(duì)接收到的所述響應(yīng)調(diào)試信息進(jìn)行解析得到調(diào)試結(jié)果。具體地，所述響應(yīng)調(diào)試信息同樣基于所述調(diào)試協(xié)議所制定的標(biāo)準(zhǔn)編寫。更為具體地，所述調(diào)試結(jié)果與所述響應(yīng)調(diào)試信息相對(duì)應(yīng)，包括調(diào)試執(zhí)行成功以及調(diào)試執(zhí)行失敗。在一個(gè)優(yōu)選例中，地面基站基于所述調(diào)試協(xié)議對(duì)衛(wèi)星發(fā)送的響應(yīng)調(diào)試信息進(jìn)行反面解析，若接收到的是調(diào)試執(zhí)行成功信息則解析獲得調(diào)試執(zhí)行成功的調(diào)試結(jié)果;若接收到的是調(diào)試執(zhí)行失敗信息則解析獲得調(diào)試執(zhí)行失敗的調(diào)試結(jié)果。
[0057]進(jìn)一步地，所述響應(yīng)調(diào)試信息還包括調(diào)試執(zhí)行等待信息，其用于表示所述操作動(dòng)作正在所述衛(wèi)星的待執(zhí)行動(dòng)作隊(duì)列中等待執(zhí)行，相應(yīng)地，所述調(diào)試結(jié)果為所述操作動(dòng)作正在衛(wèi)星上處于調(diào)試執(zhí)行等待狀態(tài)。在一個(gè)優(yōu)選例中，所述衛(wèi)星在接收到所述調(diào)試信息后會(huì)在一個(gè)固定時(shí)間T內(nèi)向地面發(fā)送響應(yīng)調(diào)試信息，若衛(wèi)星當(dāng)前正在執(zhí)行的操作動(dòng)作耗時(shí)較長(zhǎng)，或者所述調(diào)試信息包括多個(gè)操作動(dòng)作無法再所述固定時(shí)間T內(nèi)全部執(zhí)行完畢，則在所述固定時(shí)間T到來時(shí)所述衛(wèi)星仍向地面發(fā)送所述響應(yīng)調(diào)試信息，所述響應(yīng)調(diào)試信息中將已經(jīng)完成執(zhí)行的一個(gè)或多個(gè)操作動(dòng)作對(duì)應(yīng)作為所述調(diào)試執(zhí)行成功/失敗信息，而在固定時(shí)間T到來時(shí)仍未完成的操作動(dòng)作則對(duì)應(yīng)作為所述調(diào)試執(zhí)行等待信息。
[0058]在本實(shí)施例的一個(gè)變化例中，在所述步驟S206中，當(dāng)存在多個(gè)所述響應(yīng)調(diào)試信息時(shí)，所述地面基站根據(jù)優(yōu)先級(jí)對(duì)多個(gè)所述響應(yīng)調(diào)試信息進(jìn)行排序，并按照排序后的順序依次解析獲得所述調(diào)試結(jié)果，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，與上述步驟S206相比，本變化例優(yōu)選地將所述響應(yīng)調(diào)試信息與所述操作動(dòng)作一一對(duì)應(yīng)，若地面發(fā)送的所述調(diào)試信息中包括多個(gè)操作動(dòng)作，則衛(wèi)星每執(zhí)行一個(gè)操作動(dòng)作就像本次執(zhí)行結(jié)果作為響應(yīng)調(diào)試信息反饋給地面，進(jìn)一步地，所述調(diào)試信息中包括的多個(gè)操作動(dòng)作還基于重要程序進(jìn)行優(yōu)先級(jí)排序，衛(wèi)星基于所述優(yōu)先級(jí)順序執(zhí)行各個(gè)操作動(dòng)作，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，所述優(yōu)先級(jí)的排序標(biāo)準(zhǔn)可由地面人員自行定義，這并不影響本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，在此不予贅述。
[0059]進(jìn)一步地，所述優(yōu)先級(jí)還基于衛(wèi)星執(zhí)行操作動(dòng)作后的執(zhí)行結(jié)果確定，例如，將執(zhí)行失敗的操作動(dòng)作對(duì)應(yīng)響應(yīng)調(diào)試信息作為第一優(yōu)先級(jí)的信息，將執(zhí)行等待的操作動(dòng)作對(duì)應(yīng)響應(yīng)調(diào)試信息作為第二優(yōu)先級(jí)的信息，而將執(zhí)行成功的操作動(dòng)作對(duì)應(yīng)響應(yīng)調(diào)試信息作為最低優(yōu)先級(jí)的信息，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可根據(jù)實(shí)際需要變化出更多變化例，這并不英系那個(gè)本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容。
[0060]本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，與圖1所示實(shí)施例中所述技術(shù)方案相比，本實(shí)施例所述技術(shù)方案中的所述步驟S205以及所述步驟S206可以理解為上述圖1所示實(shí)施例的一個(gè)補(bǔ)充實(shí)施方式，通過接收在軌衛(wèi)星執(zhí)行操作動(dòng)作后的反饋信息來監(jiān)控衛(wèi)星對(duì)調(diào)試信息的接收及執(zhí)行情況，若本次需要調(diào)試的操作動(dòng)作執(zhí)行失敗則可以及時(shí)處理，通過分別對(duì)應(yīng)地面發(fā)送的調(diào)試程序類型完成不同的操作動(dòng)作，例如，基于調(diào)試接口程序打開預(yù)設(shè)在衛(wèi)星上的調(diào)試接口從而接收并解析地面發(fā)送的調(diào)試信息；或者基于宿主程序解析調(diào)試信息中的待操作代碼，完成對(duì)衛(wèi)星的代碼注入動(dòng)作；，或者基于打印接口程序開啟衛(wèi)星的實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程打印功能，衛(wèi)星在完成了一個(gè)或多個(gè)具體的操作動(dòng)作后即向地面發(fā)送響應(yīng)調(diào)試信息作為反饋信息，使得地面能夠及時(shí)觀察衛(wèi)星的調(diào)試狀態(tài)，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)衛(wèi)星的遠(yuǎn)程調(diào)試，極大地提高了在軌衛(wèi)星的使用壽命，降低了衛(wèi)星的維護(hù)和更新成本。
[0061]圖3示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)【具體實(shí)施方式】的，在軌衛(wèi)星接收地面基站發(fā)送的調(diào)試信息的流程圖。具體地，在本實(shí)施例中，首先執(zhí)行步驟S1021，用戶向所述地面基站發(fā)送用戶指令，所述用戶指令與所述調(diào)試協(xié)議相關(guān)聯(lián)，所述地面基站基于調(diào)試協(xié)議對(duì)所述用戶指令進(jìn)行解析得到所述調(diào)試信息。更為具體地，所述用戶包括地面基站對(duì)應(yīng)工作人員，或者其他使用衛(wèi)星服務(wù)的第三方機(jī)構(gòu)，例如，基于衛(wèi)星提供通信服務(wù)的運(yùn)營(yíng)商等。更進(jìn)一步地，所述用戶指令包括所述調(diào)試信息、用戶信息等。優(yōu)選地，所述調(diào)試協(xié)議向公眾開放，用戶將所述調(diào)試信息基于所述調(diào)試協(xié)議編寫為所述用戶指令。在一個(gè)優(yōu)選例中，若用戶本次需要將一段代碼新增至在軌衛(wèi)星的執(zhí)行程序中，則首先將基于所述調(diào)試協(xié)議編寫而成的用戶指令發(fā)送至地面基站，所述地面基站同樣基于所述調(diào)試協(xié)議對(duì)所述用戶指令進(jìn)行解析，提取其中的調(diào)試信息。
[0062]然后進(jìn)入步驟S1022執(zhí)行，所述地面基站向所述衛(wèi)星發(fā)送連接請(qǐng)求。具體地，所述連接請(qǐng)求包括所述地面基站的身份信息、驗(yàn)證信息等。更為具體地，所述驗(yàn)證信息用于提高所述地面基站與所述衛(wèi)星的連接安全系數(shù)。在一個(gè)優(yōu)選例中，地面在接收到用戶本次希望對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行調(diào)試的用戶指令后，在基于所述調(diào)試協(xié)議對(duì)所述用戶指令進(jìn)行解析的同時(shí)向所述衛(wèi)星發(fā)送連接請(qǐng)求，請(qǐng)求與所述衛(wèi)星建立通訊鏈路。
[0063]接下來進(jìn)入步驟S1023，所述地面基站測(cè)試是否與所述衛(wèi)星連接成功。具體地，所述地面基站基于接收所述衛(wèi)星發(fā)送的連接反饋測(cè)試是否與所述衛(wèi)星連接成功。優(yōu)選地，所述連接反饋與所述連接請(qǐng)求相對(duì)應(yīng)，包括驗(yàn)證反饋信息。在一個(gè)優(yōu)選例中，所述地面向所述衛(wèi)星發(fā)送的連接請(qǐng)求中包括一驗(yàn)證信息，所述地面通過接受并判斷所述衛(wèi)星返回的連接反饋信息中包括的所述驗(yàn)證反饋信息來測(cè)試是否與所述衛(wèi)星連接成功，若所述衛(wèi)星返回的驗(yàn)證反饋信息與所述驗(yàn)證信息相對(duì)應(yīng)，則所述步驟S1023的判斷結(jié)果是肯定的；否則，則所述步驟S1023的判斷結(jié)果是否定的。進(jìn)一步地，若所述步驟S1023的判斷結(jié)果是肯定的，則進(jìn)入步驟S1024執(zhí)行；否則，即若所述地面基站與所述衛(wèi)星連接不成功，則返回所述步驟S1022執(zhí)行。
[0064]優(yōu)選地，在所述步驟S1024中，若所述地面基站與所述衛(wèi)星連接成功，則所述地面基站將所述調(diào)試信息發(fā)送到所述衛(wèi)星。在一個(gè)優(yōu)選例中，若地面接收到衛(wèi)星返回的驗(yàn)證反饋信息與其發(fā)送的驗(yàn)證信息相對(duì)應(yīng)，則可以判斷所述衛(wèi)星已經(jīng)與所述地面連接成功，相應(yīng)地，地面基于所述步驟S1023來回發(fā)送連接請(qǐng)求以及連接反饋時(shí)建立的連接通路向所述衛(wèi)星發(fā)送所述調(diào)試信息。
[0065]優(yōu)選地，若所述步驟S1023的判斷結(jié)果是否定的，即所述衛(wèi)星并未與所述地面基站成功連接，則重新執(zhí)行所述步驟S1022所述地面基站再次向所述衛(wèi)星發(fā)送所述連接請(qǐng)求，并判斷接收到的所述衛(wèi)星發(fā)送的反饋信息進(jìn)行判斷，直至所述衛(wèi)星與所述地面基站連接成功。
[0066]最后執(zhí)行步驟S1025，所述衛(wèi)星接收所述調(diào)試信息。具體地，所述調(diào)試信息包括請(qǐng)求與所述衛(wèi)星建立通訊并修改衛(wèi)星部分或全部功能的請(qǐng)求信息。更為具體地，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以參考上述圖1所示實(shí)施例中所述步驟S102，在此不予贅述。
[0067]進(jìn)一步地，所述用戶指令還包括所述時(shí)間參數(shù)，其用于控制所述地面基站向衛(wèi)星發(fā)送所述調(diào)試信息的發(fā)送時(shí)間，例如，用戶向所述地面發(fā)送所述用戶指令時(shí)并不希望所述地面基站立即向衛(wèi)星發(fā)送所述調(diào)試信息，而是希望地面在稍后的某一特定時(shí)刻向衛(wèi)星發(fā)送調(diào)試信息，則所述用戶通過在所述用戶指令中添加時(shí)間參數(shù)來實(shí)現(xiàn)這一技術(shù)方案，所述地面接收并解析所述用戶指令后首先判斷本次解析獲得的用戶指令中是否包含時(shí)間參數(shù)，若不包含時(shí)間參數(shù)則立即向所述衛(wèi)星發(fā)送鏈接請(qǐng)求；否則，即所述用戶指令中包括所述時(shí)間參數(shù)，則當(dāng)所述時(shí)間參數(shù)設(shè)定的信息發(fā)送時(shí)間到來時(shí)再向所述衛(wèi)星發(fā)送連接請(qǐng)求。
[0068]進(jìn)一步地，所述用戶指令還包括所述衛(wèi)星的身份信息，例如，當(dāng)所述地面基站管理的在軌衛(wèi)星不止一顆時(shí)，所述用戶發(fā)送的用戶指令優(yōu)選地包括所述衛(wèi)星的身份信息，使得所述地面基站能夠基于解析獲得的衛(wèi)星身份信息判斷應(yīng)該向其管理的眾多衛(wèi)星的哪一顆發(fā)送調(diào)試信息，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，所述用戶指令還可包括多顆衛(wèi)星的身份信息，則所述地面基站基于解析獲得的各個(gè)衛(wèi)星的身份信息就可同時(shí)/逐個(gè)向多個(gè)衛(wèi)星發(fā)送調(diào)試信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)在軌衛(wèi)星的批量管理。
[0069]進(jìn)一步地，所述用戶指令同時(shí)包括所述時(shí)間參數(shù)以及所述衛(wèi)星的身份信息，則所述地面基于所述用戶指令判斷用戶希望對(duì)哪幾顆衛(wèi)星進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)試，以及針對(duì)各個(gè)衛(wèi)星的期望調(diào)試時(shí)間，例如，若針對(duì)A衛(wèi)星及B衛(wèi)星的用戶指令不包括時(shí)間參數(shù)，則在接收并解析獲得所述調(diào)試信息的同時(shí)即向所述A衛(wèi)星以及所述B衛(wèi)星發(fā)送請(qǐng)求信息;若所述用戶指令中針對(duì)C衛(wèi)星還包括有時(shí)間參數(shù)希望所述地面基站在接收到所述用戶指令10分鐘后再對(duì)所述C衛(wèi)星進(jìn)行調(diào)試，則所述地面在接收到所述用戶指令10分鐘后再向所述C衛(wèi)星發(fā)送連接請(qǐng)求。
[0070]進(jìn)一步地，當(dāng)存在多個(gè)所述用戶指令時(shí)，所述地面基站根據(jù)優(yōu)先級(jí)對(duì)多個(gè)所述用戶指令進(jìn)行排序，并按照排序后的順序依次解析并獲得對(duì)應(yīng)的調(diào)試信息。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，所述優(yōu)先級(jí)基于用戶自定義編寫在所述用戶指令中，每個(gè)用戶指令分別對(duì)應(yīng)一權(quán)重?cái)?shù)值以體現(xiàn)所述用戶指令的優(yōu)先級(jí)水平，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可根據(jù)實(shí)際需要變化出更多實(shí)施例，這并不影響本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容。
[0071]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述用戶指令與所述調(diào)試程序相對(duì)應(yīng)，例如，若所述調(diào)試程序?yàn)檎{(diào)試接口程序，則相應(yīng)地所述用戶指令為預(yù)設(shè)調(diào)試指令，其用于啟動(dòng)所述衛(wèi)星進(jìn)入調(diào)試操作;若所述調(diào)試程序?yàn)樗拗鞒绦?，則相應(yīng)地所述用戶指令為代碼片段，其中包括所述本次調(diào)試所需的計(jì)算機(jī)代碼信息，當(dāng)所述代碼片段被植入所述衛(wèi)星后即可在衛(wèi)星上實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能;若所述調(diào)試程序?yàn)榇蛴〗涌诔绦?，則相應(yīng)地所述用戶指令為遠(yuǎn)程打印啟動(dòng)指令，其中，所述打印接口程序與所述衛(wèi)星上的若干打印接口相關(guān)聯(lián)。
[0072]本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，本實(shí)施例所述技術(shù)方案可以理解為上述圖1所示實(shí)施例中所述步驟S102或者上述圖2所示實(shí)施例中所述步驟S202的一個(gè)【具體實(shí)施方式】，通過預(yù)先向在軌衛(wèi)星發(fā)送所述連接請(qǐng)求并基于所述在軌衛(wèi)星的反饋信息測(cè)試本次連接是否成功，確保用戶本次的調(diào)試信息能夠成功發(fā)送到所述在軌衛(wèi)星上，提高了對(duì)在軌衛(wèi)星遠(yuǎn)程調(diào)試的準(zhǔn)確度以及成功率，極大地優(yōu)化了用戶體驗(yàn)。
[0073]圖4示出根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的，一種在軌衛(wèi)星的遠(yuǎn)程調(diào)試系統(tǒng)的示意圖，其用于實(shí)現(xiàn)上述圖1至圖3所示實(shí)施例中任一種所述遠(yuǎn)程調(diào)試方法。具體地，所述遠(yuǎn)程調(diào)試系統(tǒng)包括設(shè)置在所述衛(wèi)星上的星上調(diào)試模塊，其用于預(yù)置所述調(diào)試程序，以及基于所述調(diào)試協(xié)議通過所述調(diào)試程序?qū)λ稣{(diào)試信息進(jìn)行解析得到所述操作指令;設(shè)置在所述衛(wèi)星上的星載計(jì)算機(jī)，其用于基于所述操作指令執(zhí)行所述操作動(dòng)作，并基于所述操作動(dòng)作的執(zhí)行情況生成所述響應(yīng)調(diào)試信息；設(shè)置在所述衛(wèi)星上的星載通信收發(fā)器，其用于接收所述調(diào)試信息以及發(fā)送所述響應(yīng)調(diào)試信息；以及設(shè)置在所述地面基站的地面通信收發(fā)器，其用于發(fā)送所述調(diào)試信息以及接收所述響應(yīng)調(diào)試信息。
[0074]在一個(gè)優(yōu)選例中，所述地面基站在衛(wèi)星升空前就在所述星上調(diào)試模塊中預(yù)置調(diào)試接口程序，在所述衛(wèi)星發(fā)射升空后，當(dāng)用戶需要對(duì)在軌衛(wèi)星進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)試時(shí)即向所述地面通信收發(fā)器發(fā)送調(diào)試信息，所述星載通信收發(fā)器接收到所述地面通信收發(fā)器發(fā)送的調(diào)試信息后轉(zhuǎn)發(fā)給所述星上調(diào)試模塊，由所述星上調(diào)試模塊基于其中預(yù)置的調(diào)試接口程序匹配對(duì)應(yīng)的調(diào)試協(xié)議對(duì)所述調(diào)試信息進(jìn)行解析，獲得對(duì)應(yīng)的操作指令，然后調(diào)用所述星載計(jì)算機(jī)基于所述操作指令打開調(diào)試接口并基于對(duì)該操作指令的執(zhí)行情況生成對(duì)應(yīng)響應(yīng)調(diào)試信息發(fā)送給所述地面通信收發(fā)器，所述地面通信收發(fā)器基于所述響應(yīng)調(diào)試信息內(nèi)容判斷本次遠(yuǎn)程調(diào)試動(dòng)作是否完成，例如，若所述響應(yīng)調(diào)試信息包括調(diào)試接口打開成功信息，則表明本次遠(yuǎn)程調(diào)試動(dòng)作完成;否則，若所述響應(yīng)調(diào)試信息包括調(diào)試接口打開失敗信息，則表明本次遠(yuǎn)程調(diào)試動(dòng)作失敗，則所述地面通信收發(fā)器再次向所述星載通信收發(fā)器發(fā)送所述調(diào)試信息，直至接收到表明遠(yuǎn)程調(diào)試動(dòng)作完成的響應(yīng)調(diào)試信息。
[0075]優(yōu)選地，所述地面基站還設(shè)置有設(shè)置在所述地面基站的地面調(diào)試模塊，與所述地面通信收發(fā)器通訊，其用于基于調(diào)試協(xié)議對(duì)所述用戶指令進(jìn)行解析得到所述調(diào)試信息，以及基于調(diào)試協(xié)議對(duì)所述響應(yīng)調(diào)試信息進(jìn)行解析得到所述調(diào)試結(jié)果；以及設(shè)置在所述地面基站的調(diào)試控制臺(tái)，與所述地面調(diào)試模塊通訊，其用于輸入所述用戶指令并發(fā)送到所述地面調(diào)試模塊，以及接收所述調(diào)試結(jié)果并反饋給用戶。
[0076]在一個(gè)典型的應(yīng)用場(chǎng)景中，如圖5所示，所述遠(yuǎn)程調(diào)試系統(tǒng)以所述地面基站為中轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)用戶與在軌衛(wèi)星之間的雙向數(shù)據(jù)傳輸，基于所述調(diào)試協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)編寫、解析調(diào)試信息以及響應(yīng)調(diào)試信息。具體地，所述用戶通過向所述地面基站的調(diào)試控制臺(tái)發(fā)出用戶指令以啟動(dòng)所述地面對(duì)所述衛(wèi)星的遠(yuǎn)程調(diào)試動(dòng)作，而所述調(diào)試控制臺(tái)接收到所述用戶指令后將其轉(zhuǎn)發(fā)給所述地面調(diào)試模塊，由所述地面調(diào)試模塊基于所述調(diào)試協(xié)議解析所述用戶指令獲得相應(yīng)的調(diào)試信息并將所述調(diào)試信息通過所述地面通訊收發(fā)器發(fā)送至所述星載通信收發(fā)器，在軌衛(wèi)星端基于所述星上調(diào)試模塊對(duì)所述星載通信收發(fā)器接收到的調(diào)試信息進(jìn)行解析獲得對(duì)應(yīng)的操作指令，所述星載計(jì)算機(jī)執(zhí)行所述操作指令后將執(zhí)行結(jié)果基于調(diào)試協(xié)議編寫為響應(yīng)調(diào)試信息后基于所述星載通信收發(fā)器返回給所述地面基站，所述地面基站的地面通信收發(fā)器接收到所述響應(yīng)調(diào)試信息后再次調(diào)用所述地面調(diào)試模塊基于所述調(diào)試協(xié)議解析所述響應(yīng)調(diào)試信息后即可獲得本次遠(yuǎn)程調(diào)試的調(diào)試結(jié)果。
[0077]在另一個(gè)典型的應(yīng)用場(chǎng)景中，所述地面基站的調(diào)試控制臺(tái)接收到用戶本次需要對(duì)在軌衛(wèi)星進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)試的用戶指令后，優(yōu)選地調(diào)用所述地面通訊收發(fā)器首先向所述在軌衛(wèi)星發(fā)送一連接請(qǐng)求并接收所述在軌衛(wèi)星發(fā)送的反饋信息，通過解析所述反饋信息來測(cè)試是否與所述在軌衛(wèi)星連接成功，若本次連接成功則調(diào)用所述地面調(diào)試模塊解析所述用戶指令獲得所述調(diào)試信息并通過所述地面通信收發(fā)器發(fā)送給在軌衛(wèi)星。
[0078]進(jìn)一步地，所述星上調(diào)試模塊中預(yù)置的調(diào)試程序還包括宿主程序，相應(yīng)地，所述用戶指令為代碼片段;又或者，所述星上調(diào)試模塊中預(yù)置的調(diào)試程序還包括打印接口程序，相應(yīng)地，所述用戶指令為遠(yuǎn)程打印啟動(dòng)指令，其中，所述打印接口程序與所述衛(wèi)星上的若干打印接口相關(guān)聯(lián)。
[0079]以上對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種在軌衛(wèi)星的遠(yuǎn)程調(diào)試方法，其特征在于，包括如下步驟: a.衛(wèi)星發(fā)射前預(yù)置調(diào)試程序，且所述調(diào)試程序與調(diào)試協(xié)議相關(guān)聯(lián)； b.所述衛(wèi)星接收地面基站發(fā)送的調(diào)試信息； c.所述衛(wèi)星基于所述調(diào)試協(xié)議通過所述調(diào)試程序?qū)λ稣{(diào)試信息進(jìn)行解析得到操作指令； d.所述衛(wèi)星基于所述操作指令執(zhí)行操作動(dòng)作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程調(diào)試方法，其特征在于，所述步驟d之后包括如下步驟: e.所述衛(wèi)星基于所述操作動(dòng)作的執(zhí)行情況生成響應(yīng)調(diào)試信息并發(fā)送到所述地面基站； f.所述地面基站基于所述調(diào)試協(xié)議對(duì)接收到的所述響應(yīng)調(diào)試信息進(jìn)行解析得到調(diào)試結(jié)果。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的遠(yuǎn)程調(diào)試方法，其特征在于，在所述步驟f中，當(dāng)存在多個(gè)所述響應(yīng)調(diào)試信息時(shí)，所述地面基站根據(jù)優(yōu)先級(jí)對(duì)多個(gè)所述響應(yīng)調(diào)試信息進(jìn)行排序，并按照排序后的順序依次解析獲得所述調(diào)試結(jié)果。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的遠(yuǎn)程調(diào)試方法，其特征在于，所述步驟b包括如下步驟: bl.用戶向所述地面基站發(fā)送用戶指令，所述用戶指令與所述調(diào)試協(xié)議相關(guān)聯(lián)，所述地面基站基于調(diào)試協(xié)議對(duì)所述用戶指令進(jìn)行解析得到所述調(diào)試信息；b2.所述地面基站將所述調(diào)試信息發(fā)送到所述衛(wèi)星；b3.所述衛(wèi)星接收所述調(diào)試信息。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的遠(yuǎn)程調(diào)試方法，其特征在于，在所述步驟bl中，當(dāng)存在多個(gè)所述用戶指令時(shí)，所述地面基站根據(jù)優(yōu)先級(jí)對(duì)多個(gè)所述用戶指令進(jìn)行排序，并按照排序后的順序依次解析并獲得對(duì)應(yīng)的調(diào)試信息。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的遠(yuǎn)程調(diào)試方法，其特征在于，所述步驟bl和b2之間包括如下步驟: b21.所述地面基站向所述衛(wèi)星發(fā)送連接請(qǐng)求； b22.所述地面基站測(cè)試是否與所述衛(wèi)星連接成功，若所述地面基站與所述衛(wèi)星連接成功，則執(zhí)行步驟b2，若所述地面基站與所述衛(wèi)星連接不成功，則繼續(xù)執(zhí)行步驟b21。7.根據(jù)權(quán)利要求4至6中任一項(xiàng)所述的遠(yuǎn)程調(diào)試方法，其特征在于，所述調(diào)試程序以及所述用戶指令為如下的一種: -所述調(diào)試程序?yàn)檎{(diào)試接口程序，所述用戶指令為預(yù)設(shè)調(diào)試指令； -所述調(diào)試程序?yàn)樗拗鞒绦颍鲇脩糁噶顬榇a片段； -所述調(diào)試程序?yàn)榇蛴〗涌诔绦颍鲇脩糁噶顬檫h(yuǎn)程打印啟動(dòng)指令，其中，所述打印接口程序與所述衛(wèi)星上的若干打印接口相關(guān)聯(lián)。8.—種在軌衛(wèi)星的遠(yuǎn)程調(diào)試系統(tǒng)，用于執(zhí)行權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的遠(yuǎn)程調(diào)試方法，其特征在于，包括: 設(shè)置在所述衛(wèi)星上的星上調(diào)試模塊，其用于預(yù)置所述調(diào)試程序，以及基于所述調(diào)試協(xié)議通過所述調(diào)試程序?qū)λ稣{(diào)試信息進(jìn)行解析得到所述操作指令； 設(shè)置在所述衛(wèi)星上的星載計(jì)算機(jī)，其用于基于所述操作指令執(zhí)行所述操作動(dòng)作，并基于所述操作動(dòng)作的執(zhí)行情況生成所述響應(yīng)調(diào)試信息； 設(shè)置在所述衛(wèi)星上的星載通信收發(fā)器，其用于接收所述調(diào)試信息以及發(fā)送所述響應(yīng)調(diào)試信息； 設(shè)置在所述地面基站的地面通信收發(fā)器，其用于發(fā)送所述調(diào)試信息以及接收所述響應(yīng)調(diào)試信息。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的遠(yuǎn)程調(diào)試系統(tǒng)，其特征在于，所述地面基站還設(shè)置有: 設(shè)置在所述地面基站的地面調(diào)試模塊，與所述地面通信收發(fā)器通訊，其用于基于調(diào)試協(xié)議對(duì)所述用戶指令進(jìn)行解析得到所述調(diào)試信息，以及基于調(diào)試協(xié)議對(duì)所述響應(yīng)調(diào)試信息進(jìn)行解析得到所述調(diào)試結(jié)果； 設(shè)置在所述地面基站的調(diào)試控制臺(tái)，與所述地面調(diào)試模塊通訊，其用于輸入所述用戶指令并發(fā)送到所述地面調(diào)試模塊，以及接收所述調(diào)試結(jié)果并反饋給用戶。
【文檔編號(hào)】H04B7/185GK106067840SQ201610351425
【公開日】2016年11月2日
【申請(qǐng)日】2016年5月25日 公開號(hào)201610351425.6, CN 106067840 A, CN 106067840A, CN 201610351425, CN-A-106067840, CN106067840 A, CN106067840A, CN201610351425, CN201610351425.6
【發(fā)明人】郭毅
【申請(qǐng)人】郭毅