云臺(tái)跟蹤控制器的制造方法
【專利說明】Zx臺(tái)跟3示彳￡制裔
[0001]本申請(qǐng)是分案申請(qǐng)，原申請(qǐng)的申請(qǐng)?zhí)枮?201320477167.8，實(shí)用新型名稱:用于復(fù)雜遮擋情況下的高清視頻監(jiān)視的云臺(tái)跟蹤控制器，申請(qǐng)日:2013-8-6。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本實(shí)用新型涉及一種云臺(tái)跟蹤控制器，具體的是指一種用于復(fù)雜遮擋情況下的高清視頻監(jiān)視的云臺(tái)跟蹤控制器。
【背景技術(shù)】
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中，視頻監(jiān)控?cái)z像機(jī)通過轉(zhuǎn)向云臺(tái)安裝在監(jiān)控設(shè)備的載體上，當(dāng)操作者需要調(diào)整監(jiān)控?cái)z像機(jī)監(jiān)視角度時(shí)，可以調(diào)節(jié)支撐攝像機(jī)的轉(zhuǎn)向云臺(tái)，以達(dá)到改變攝像機(jī)姿態(tài)的目的。
[0004]雖然目前可以通過圖像技術(shù)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的自動(dòng)跟蹤，當(dāng)目標(biāo)發(fā)生運(yùn)動(dòng)被其他物體遮擋時(shí)，現(xiàn)有的傳統(tǒng)云臺(tái)跟蹤控制器由于安裝固定或者僅X軸、Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其無法順利跟蹤被遮擋的目標(biāo)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種用于復(fù)雜遮擋情況下的高清視頻監(jiān)視的云臺(tái)跟蹤控制器，該云臺(tái)跟蹤控制器通過硬件的方式實(shí)現(xiàn)了在復(fù)雜遮擋情況下云臺(tái)對(duì)目標(biāo)的跟蹤。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種用于復(fù)雜遮擋情況下的高清視頻監(jiān)視的云臺(tái)跟蹤控制器，包括云臺(tái)、直線導(dǎo)軌，用于帶動(dòng)該直線導(dǎo)軌在一平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子與該直線導(dǎo)軌固定連接；與該直線導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的滑塊，該滑塊的端面與所述云臺(tái)相連，該滑塊內(nèi)部設(shè)有與所述直線導(dǎo)軌滾動(dòng)配合的滾輪，該滾輪由第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制轉(zhuǎn)動(dòng)；與所述第一、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連的處理器模塊。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)導(dǎo)軌的精確固定，所述直線導(dǎo)軌的頂面為齒面，所述滾輪為適于與所述齒面嚙合的齒輪。所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的定子端部固定于滑塊外殼的內(nèi)壁。
[0008]進(jìn)一步，為了避免滑塊左右晃動(dòng)，所述直線導(dǎo)軌的頂面兩側(cè)設(shè)有用于對(duì)所述滾輪限位的擋條。
[0009]本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型通過第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)直線導(dǎo)軌在一平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，擴(kuò)大了云臺(tái)的拍攝范圍，以及通過滑塊在直線導(dǎo)軌上的滑動(dòng)，并帶動(dòng)云臺(tái)能夠全方位的實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的追蹤，特別適用于在復(fù)雜遮擋情況下的目標(biāo)追蹤。
【附圖說明】
[0010]為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中
[0011]圖1為本實(shí)用新型的云臺(tái)跟蹤控制器的實(shí)施方式一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型的云臺(tái)跟蹤控制器的實(shí)施方式二的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為本實(shí)用新型的云臺(tái)跟蹤控制器的滑塊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4為本實(shí)用新型的云臺(tái)跟蹤控制器控制電路結(jié)構(gòu)框圖。
[0015]其中，I天花板、2云臺(tái)、3直線導(dǎo)軌、4第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、4-1轉(zhuǎn)子、5滑塊、5_1滾輪、5-2第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、5-3滑塊外殼、5-4擋條。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明:
[0017]見圖1-4，一種用于復(fù)雜遮擋情況下的高清視頻監(jiān)視的云臺(tái)跟蹤控制器，包括云臺(tái)2、直線導(dǎo)軌3，用于帶動(dòng)該直線導(dǎo)軌在一平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)4，該第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的轉(zhuǎn)子4-1與該直線導(dǎo)軌3固定連接；與該直線導(dǎo)軌3滑動(dòng)配合的滑塊5，該滑塊的端面與所述云臺(tái)2相連，該滑塊5內(nèi)部設(shè)有與所述直線導(dǎo)軌3滾動(dòng)配合的滾輪5-1，該滾輪5-1由第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)5-2控制轉(zhuǎn)動(dòng)；與所述第一、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連的用于根據(jù)目標(biāo)調(diào)節(jié)第一、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的處理器模塊。
[0018]所述直線導(dǎo)軌3的頂面為齒面，所述滾輪5-1為適于與所述齒面嚙合的齒輪。
[0019]所述直線導(dǎo)軌3的頂面兩側(cè)設(shè)有用于對(duì)所述滾輪限位的擋條5-4。
[0020]本實(shí)用新型的云臺(tái)跟蹤控制器中的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的定子固定于天花板1，也可以先在天花板I固定一底座，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的定子固定于該底座上。
[0021]所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的轉(zhuǎn)子4-1與該直線導(dǎo)軌3固定連接，其中，固定連接可以根據(jù)需要任意調(diào)節(jié)，若轉(zhuǎn)子4-1固定在直線導(dǎo)軌的其中一端(如圖1所示)，則直線導(dǎo)軌3的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑較大，若在中心位置(如圖2所示)則直線導(dǎo)軌3的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑最小，施工人員可以根據(jù)場地或者施工需要進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0022]所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)5-2的定子端部固定于滑塊外殼5-3的內(nèi)壁實(shí)現(xiàn)滑塊5的吊裝。
[0023]所示第一、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以采用步進(jìn)電機(jī)或者小型直流電機(jī)。
[0024]本實(shí)用新型具體的工作原理是通過處理器模塊進(jìn)行圖像處理以自動(dòng)鎖定目標(biāo)，并自動(dòng)控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和/或第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，以實(shí)現(xiàn)監(jiān)控?cái)z像機(jī)繞過遮擋物自動(dòng)追蹤目標(biāo)，或者由監(jiān)控操作人員人工鎖定目標(biāo)，監(jiān)控操作人員人工操作輸入相應(yīng)控制指令，使處理器模塊根據(jù)目標(biāo)位置控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和/或第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，以實(shí)現(xiàn)監(jiān)控?cái)z像機(jī)繞過遮擋物追蹤目標(biāo)。
[0025]本實(shí)用新型通過大范圍的改變?cè)婆_(tái)的工作位置，從而能有效的解決目標(biāo)被遮擋情況下實(shí)現(xiàn)目標(biāo)追蹤，尤其適用于復(fù)雜情況下的目標(biāo)遮擋。其中，處理器模塊進(jìn)行圖像處理實(shí)現(xiàn)目標(biāo)追蹤是公開的現(xiàn)有技術(shù)，所述處理器模塊可以采用DSP或者ARM模塊來實(shí)現(xiàn)，例如DSP2812 或 s3c2440o
[0026]顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而這些屬于本實(shí)用新型的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種云臺(tái)跟蹤控制器，包括云臺(tái)，其特征在于還包括:直線導(dǎo)軌，用于帶動(dòng)該直線導(dǎo)軌在一平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子與該直線導(dǎo)軌固定連接； 與該直線導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的滑塊，該滑塊的端面與所述云臺(tái)相連，該滑塊內(nèi)部設(shè)有與所述直線導(dǎo)軌滾動(dòng)配合的滾輪，該滾輪由第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制轉(zhuǎn)動(dòng)； 與所述第一、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連的處理器模塊； 所述直線導(dǎo)軌的頂面為齒面，所述滾輪為適于與所述齒面嚙合的齒輪； 所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的定子端部固定于滑塊外殼的內(nèi)壁。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于復(fù)雜遮擋情況下的高清視頻監(jiān)視的云臺(tái)跟蹤控制器，包括云臺(tái)、直線導(dǎo)軌，用于帶動(dòng)該直線導(dǎo)軌在一平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子與該直線導(dǎo)軌固定連接；與該直線導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的滑塊，該滑塊的端面與所述云臺(tái)相連，該滑塊內(nèi)部設(shè)有與所述直線導(dǎo)軌滾動(dòng)配合的滾輪，該滾輪由第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制轉(zhuǎn)動(dòng)；與所述第一、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連的處理器模塊；所述直線導(dǎo)軌的頂面為齒面，所述滾輪為適于與所述齒面嚙合的齒輪；所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的定子端部固定于滑塊外殼的內(nèi)壁。
【IPC分類】H04N7-18, H04N5-232
【公開號(hào)】CN204291181
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201320724268
【發(fā)明人】楊立民
【申請(qǐng)人】臨安科泰通信科技有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請(qǐng)日】2013年8月6日