一種立體足跡自動(dòng)化快速采集儀器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于刑偵技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，一種立體足跡自動(dòng)化快速采集儀器。
【背景技術(shù)】
[0002]一種立體足跡自動(dòng)化快速采集儀器是一種將需要采集的足跡標(biāo)本放在該儀器上，然后利用相應(yīng)的控制系統(tǒng)進(jìn)行足跡的采集工作，能夠高效、準(zhǔn)確、無損地提取立體足跡痕跡。
[0003]目前國(guó)內(nèi)所生產(chǎn)的一些足跡采集儀器不僅采集效果不好，而且還不能夠?qū)崿F(xiàn)其自動(dòng)化控制，這就為在提取足跡的過程中帶來了一些不必要麻煩，另一方面在高精細(xì)的設(shè)備面前造價(jià)很高，不宜大范圍的推廣。
[0004]因此有必要對(duì)現(xiàn)有的足跡采集儀器進(jìn)行改進(jìn)，以滿足市場(chǎng)需求，降低成本，達(dá)到保障社會(huì)人員安全的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了克服【背景技術(shù)】中存在的問題，本實(shí)用新型提出了一種立體足跡自動(dòng)化快速采集儀器，本實(shí)用新型設(shè)置的激光測(cè)量頭、由X軸直線導(dǎo)軌與Y軸直線導(dǎo)軌構(gòu)成的智能直線導(dǎo)軌和設(shè)置在內(nèi)外罩相應(yīng)結(jié)構(gòu)上的觸摸式測(cè)量控制系統(tǒng)，使得儀器能夠高效、準(zhǔn)確、無損地提取立體足跡痕跡，并且在足跡的采集過程中實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化控制，同時(shí)降低了制造成本。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:所述的立體足跡自動(dòng)化快速采集儀器主要包括底座1、龍門支架2、激光測(cè)量頭3、X軸直線導(dǎo)軌4、Y軸直線導(dǎo)軌5、足跡標(biāo)本采樣工作臺(tái)6、照明裝置7、攝像裝置8、觸摸式測(cè)量控制系統(tǒng)9、內(nèi)外罩相應(yīng)結(jié)構(gòu)10、柜門11，所述的底座I上設(shè)置有龍門支架2與足跡標(biāo)本采樣工作臺(tái)6，足跡標(biāo)本采樣工作臺(tái)6安裝在龍門支架2的下方，所述的龍門支架2的兩側(cè)設(shè)置有照明裝置7，所述的X軸直線導(dǎo)軌4設(shè)置在龍門支架2的橫梁上，所述的Y軸直線導(dǎo)軌5與X軸直線導(dǎo)軌4垂直安裝，在Y軸直線導(dǎo)軌5的前端設(shè)置有激光測(cè)量頭3，所述的攝像裝置8安裝在龍門支架2的橫梁上，所述的內(nèi)外罩相應(yīng)結(jié)構(gòu)10安裝在底座I上，整個(gè)由龍門支架2、激光測(cè)量頭3、X軸直線導(dǎo)軌4、Y軸直線導(dǎo)軌5、足跡標(biāo)本采樣工作臺(tái)6、照明裝置7、攝像裝置8構(gòu)成的內(nèi)部核心裝置安裝在內(nèi)外罩相應(yīng)結(jié)構(gòu)10的內(nèi)部，所述的柜門11設(shè)置在底座I前端的邊緣上，與底座I和足跡標(biāo)本采樣工作臺(tái)6垂直，所述的觸摸式測(cè)量控制系統(tǒng)9設(shè)置在內(nèi)外罩相應(yīng)結(jié)構(gòu)10上。
[0007]所述的激光測(cè)量頭3采用倒置移動(dòng)軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，激光測(cè)量頭3的機(jī)械原點(diǎn)隱藏于立體足跡自動(dòng)化快速采集儀器的左側(cè)，激光測(cè)量頭3的頭部運(yùn)動(dòng)采用高精密滾珠絲杠直線和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制集成，往復(fù)精度為0.01mm。
[0008]所述的X軸直線導(dǎo)軌4與Y軸直線導(dǎo)軌5采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果:
[0010]本實(shí)用新型的激光測(cè)量頭移動(dòng)采用龍門支架固定和倒置移動(dòng)軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊、穩(wěn)定可靠、布局理想，激光測(cè)量頭的移動(dòng)部件和儀器工作區(qū)域在空間格局上充分而合理，大大減小了儀器的外形尺度，激光測(cè)量頭的機(jī)械原點(diǎn)設(shè)計(jì)隱藏于儀器的左側(cè)，并和內(nèi)外罩相應(yīng)結(jié)構(gòu)內(nèi)部的實(shí)際工作區(qū)完全避開，使得足跡標(biāo)本的放、取安全可靠、方便，激光測(cè)量頭采用非接觸足跡痕跡提取和數(shù)字化信息采集，取代了以往靠手工制模提取和經(jīng)驗(yàn)型檢測(cè)的模式，激光測(cè)量頭的頭部運(yùn)動(dòng)采用高精密滾珠絲杠直線和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制集成，往復(fù)精度為0.0lmm,能夠高效、準(zhǔn)確、無損地提取立體足跡痕跡。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型的外部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中，1-底座、2-龍門支架、3-激光測(cè)量頭、4-X軸直線導(dǎo)軌、5-Y軸直線導(dǎo)軌、6-足跡標(biāo)本采樣工作臺(tái)、7-照明裝置、8-攝像裝置、9-觸摸式測(cè)量控制系統(tǒng)、10-內(nèi)外罩相應(yīng)結(jié)構(gòu)、11-柜門。
【具體實(shí)施方式】
[0014]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，下面將結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的說明，以方便技術(shù)人員理解。
[0015]所述的立體足跡自動(dòng)化快速采集儀器主要包括底座1、龍門支架2、激光測(cè)量頭3、X軸直線導(dǎo)軌4、γ軸直線導(dǎo)軌5、足跡標(biāo)本采樣工作臺(tái)6、照明裝置7、攝像裝置8、觸摸式測(cè)量控制系統(tǒng)9、內(nèi)外罩相應(yīng)結(jié)構(gòu)10、柜門11，所述的底座I上設(shè)置有龍門支架2與足跡標(biāo)本采樣工作臺(tái)6，足跡標(biāo)本采樣工作臺(tái)6安裝在龍門支架2的下方，足跡標(biāo)本采樣工作臺(tái)6用于盛放足跡標(biāo)本，使足跡標(biāo)本方便被采集，所述的龍門支架2的兩側(cè)設(shè)置有照明裝置7，照明裝置7用于在足跡標(biāo)本采集的過程中補(bǔ)充光照，所述的X軸直線導(dǎo)軌4設(shè)置在龍門支架2的橫梁上，所述的Y軸直線導(dǎo)軌5與X軸直線導(dǎo)軌4垂直安裝，在Y軸直線導(dǎo)軌5的前端設(shè)置有激光測(cè)量頭3，X軸直線導(dǎo)軌4與Y軸直線導(dǎo)軌5為智能導(dǎo)軌，可使得激光測(cè)量頭3沿X軸與Y軸方向游動(dòng)，游動(dòng)式激光測(cè)量頭3采用非接觸足跡痕跡提取和數(shù)字化信息采集，取代了以往靠手工制模提取和經(jīng)驗(yàn)型檢測(cè)的模式，所述的攝像裝置8安裝在龍門支架2的橫梁上，所述的內(nèi)外罩相應(yīng)結(jié)構(gòu)10安裝在底座I上，整個(gè)由龍門支架2、激光測(cè)量頭3、Χ軸直線導(dǎo)軌4、Υ軸直線導(dǎo)軌5、足跡標(biāo)本采樣工作臺(tái)6、照明裝置7、攝像裝置8構(gòu)成的內(nèi)部核心裝置安裝在內(nèi)外罩相應(yīng)結(jié)構(gòu)10的內(nèi)部，所述的柜門11設(shè)置在底座I前端的邊緣上，與底座I和足跡標(biāo)本采樣工作臺(tái)6垂直，所述的足跡標(biāo)本采樣工作臺(tái)6采用精確移動(dòng)X軸直線導(dǎo)軌4與Y軸直線導(dǎo)軌5智能控制，實(shí)現(xiàn)柜門11自動(dòng)關(guān)閉或打開，X軸直線導(dǎo)軌4與Y軸直線導(dǎo)軌5具有3分鐘自動(dòng)關(guān)門功能，也無需擔(dān)心因忘記關(guān)柜門11而帶來的其他不便，足跡標(biāo)本采樣工作臺(tái)6帶智能控制系統(tǒng)，具有防夾手保護(hù)功能，所述的觸摸式測(cè)量控制系統(tǒng)9設(shè)置在內(nèi)外罩相應(yīng)結(jié)構(gòu)10上，觸摸式測(cè)量控制系統(tǒng)9采用多媒體觸摸式測(cè)量控制系統(tǒng)，可通過觸摸式測(cè)量控制系統(tǒng)9實(shí)現(xiàn)儀器的電源啟、停和激光測(cè)量頭3坐標(biāo)復(fù)位功能，并可對(duì)激光測(cè)量頭3的X，Y軸手動(dòng)控制和調(diào)試，可實(shí)現(xiàn)對(duì)四個(gè)面的照明裝置7的開、關(guān)和照明效果的修正，多媒體觸摸式控制系統(tǒng)具有堅(jiān)固耐用、反應(yīng)速度快、節(jié)省空間、易于交流等許多優(yōu)點(diǎn)，因而該儀器操作簡(jiǎn)單、方便、一目了然。
[0016]所述的激光測(cè)量頭3采用倒置移動(dòng)軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊、穩(wěn)定可靠、布局理想，激光測(cè)量頭3的移動(dòng)部件和儀器工作區(qū)域在空間格局上充分而合理，大大減小了儀器的外形尺度，激光測(cè)量頭3的機(jī)械原點(diǎn)隱藏于立體足跡自動(dòng)化快速采集儀器的左側(cè)，并和內(nèi)外罩相應(yīng)結(jié)構(gòu)10內(nèi)部的實(shí)際工作區(qū)完全避開，使得足跡標(biāo)本的放、取安全可靠、方便，激光測(cè)量頭3的頭部運(yùn)動(dòng)采用高精密滾珠絲杠直線和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制集成，往復(fù)精度為0.0lmm,能夠高效、準(zhǔn)確、無損地提取立體足跡痕跡。
[0017]所述的X軸直線導(dǎo)軌4與Y軸直線導(dǎo)軌5采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，運(yùn)行穩(wěn)定、壽命長(zhǎng)、
噪音小。
[0018]本實(shí)用新型的工作過程:
[0019]在實(shí)際的操作過程中，操作人員通過采集來的足跡標(biāo)本，放置在足跡標(biāo)本采樣工作臺(tái)6上，然后通過觸摸式測(cè)量控制系統(tǒng)9啟動(dòng)照明裝置7與攝像裝置8，并調(diào)整好照明裝置7與攝像裝置8的角度，利用激光測(cè)量頭3對(duì)足跡標(biāo)本進(jìn)行掃描，實(shí)現(xiàn)足跡標(biāo)本的采集。
[0020]本實(shí)用新型的激光測(cè)量頭移動(dòng)采用龍門支架固定和倒置移動(dòng)軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊、穩(wěn)定可靠、布局理想，激光測(cè)量頭的移動(dòng)部件和儀器工作區(qū)域在空間格局上充分而合理，大大減小了儀器的外形尺度，激光測(cè)量頭的機(jī)械原點(diǎn)設(shè)計(jì)隱藏于儀器的左側(cè)，并和內(nèi)外罩相應(yīng)結(jié)構(gòu)內(nèi)部的實(shí)際工作區(qū)完全避開，使得足跡標(biāo)本的放、取安全可靠、方便，激光測(cè)量頭采用非接觸足跡痕跡提取和數(shù)字化信息采集，取代了以往靠手工制模提取和經(jīng)驗(yàn)型檢測(cè)的模式，激光測(cè)量頭的頭部運(yùn)動(dòng)采用高精密滾珠絲杠直線和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制集成，往復(fù)精度為0.0lmm,能夠高效、準(zhǔn)確、無損地提取立體足跡痕跡。
[0021]最后說明的是，以上優(yōu)選實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管通過上述優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的描述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其作出各種各樣的改變，而不偏離本實(shí)用新型權(quán)利要求書所限定的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種立體足跡自動(dòng)化快速采集儀器，其特征在于:所述的立體足跡自動(dòng)化快速采集儀器主要包括底座、龍門支架、激光測(cè)量頭、X軸直線導(dǎo)軌、Y軸直線導(dǎo)軌、足跡標(biāo)本采樣工作臺(tái)、照明裝置、攝像裝置、觸摸式測(cè)量控制系統(tǒng)、內(nèi)外罩相應(yīng)結(jié)構(gòu)、柜門，所述的底座上設(shè)置有龍門支架與足跡標(biāo)本采樣工作臺(tái)，足跡標(biāo)本采樣工作臺(tái)安裝在龍門支架的下方，所述的龍門支架的兩側(cè)設(shè)置有照明裝置，所述的X軸直線導(dǎo)軌設(shè)置在龍門支架的橫梁上，所述的Y軸直線導(dǎo)軌與X軸直線導(dǎo)軌垂直安裝，在Y軸直線導(dǎo)軌的前端設(shè)置有激光測(cè)量頭，所述的攝像裝置安裝在龍門支架的橫梁上，所述的內(nèi)外罩相應(yīng)結(jié)構(gòu)安裝在底座上，整個(gè)由龍門支架、激光測(cè)量頭、X軸直線導(dǎo)軌、Y軸直線導(dǎo)軌、足跡標(biāo)本采樣工作臺(tái)、照明裝置、攝像裝置構(gòu)成的內(nèi)部核心裝置安裝在內(nèi)外罩相應(yīng)結(jié)構(gòu)的內(nèi)部，所述的柜門設(shè)置在底座前端的邊緣上，與底座和足跡標(biāo)本采樣工作臺(tái)垂直，所述的觸摸式測(cè)量控制系統(tǒng)設(shè)置在內(nèi)外罩相應(yīng)結(jié)構(gòu)上。
2.如權(quán)利要求1所述的一種立體足跡自動(dòng)化快速采集儀器，其特征在于:所述的激光測(cè)量頭采用倒置移動(dòng)軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，激光測(cè)量頭的機(jī)械原點(diǎn)隱藏于立體足跡自動(dòng)化快速采集儀器的左側(cè)，激光測(cè)量頭的頭部運(yùn)動(dòng)采用高精密滾珠絲杠直線和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制集成，往復(fù)精度為0.0imm。
3.如權(quán)利要求1所述的一種立體足跡自動(dòng)化快速采集儀器，其特征在于:所述的X軸直線導(dǎo)軌與Y軸直線導(dǎo)軌采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種立體足跡自動(dòng)化快速采集儀器，屬于刑偵技術(shù)領(lǐng)域，所述的立體足跡自動(dòng)化快速采集儀器主要包括底座、龍門支架、激光測(cè)量頭、X軸直線導(dǎo)軌、Y軸直線導(dǎo)軌、足跡標(biāo)本采樣工作臺(tái)、照明裝置、攝像裝置、觸摸式測(cè)量控制系統(tǒng)；本實(shí)用新型的激光測(cè)量頭移動(dòng)采用龍門支架固定和倒置移動(dòng)軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊、穩(wěn)定可靠、布局理想，大大減小了儀器的外形尺度，并采用非接觸足跡痕跡提取和數(shù)字化信息采集，取代了以往靠手工制模提取和經(jīng)驗(yàn)型檢測(cè)的模式，采用觸摸式測(cè)量控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了足跡標(biāo)本在采集過程中的自動(dòng)化控制，實(shí)現(xiàn)儀器的電源啟、停和激光測(cè)量頭的坐標(biāo)復(fù)位功能，且本實(shí)用新型便于保養(yǎng)和調(diào)試，操作簡(jiǎn)單，控制方便。
【IPC分類】H04N5-232, H04N7-18
【公開號(hào)】CN204465744
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520155538
【發(fā)明人】潘楠, 劉益, 楊敬樹
【申請(qǐng)人】昆明信諾萊伯科技有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請(qǐng)日】2015年3月19日