圖像采集準(zhǔn)確的影像數(shù)據(jù)獲取吊艙的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及圖像采集裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種圖像采集準(zhǔn)確的影像數(shù)據(jù)獲取吊艙。
【背景技術(shù)】
[0002]無人機(jī)能夠應(yīng)用于航拍、森林防護(hù)、災(zāi)情勘察等監(jiān)控應(yīng)用場合，目前，用戶在使用無人機(jī)進(jìn)行航拍等應(yīng)用時，通常通過無人機(jī)對當(dāng)前環(huán)境場景進(jìn)行拍攝，并將拍攝到的環(huán)境圖像保存在存儲卡，在拍攝完畢后，從存儲卡中取出無人機(jī)所拍攝到的環(huán)境圖像，這種方式雖然能夠拍攝到所需的環(huán)境圖像，但是用戶需要待無人機(jī)全程拍攝完畢后才能從存儲卡上獲取所需的環(huán)境圖像，不能及時了解到無人機(jī)所拍攝的內(nèi)容。此外，現(xiàn)有技術(shù)中無人機(jī)圖像采集模塊由于受飛行的影響較大，很容易造成畫面失真。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種圖像采集準(zhǔn)確的影像數(shù)據(jù)獲取吊艙，所述吊艙具有圖像采集精度高，效果好以及使用方便的特點。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案是:一種圖像采集準(zhǔn)確的影像數(shù)據(jù)獲取吊艙，其特征在于:包括結(jié)構(gòu)云臺、五個圖像采集傳感器、控制器、衛(wèi)星定位模塊、無線傳輸模塊、傳感器姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)和減震單元，所述圖像采集傳感器與控制器的信號輸入端連接，用于感光、獲取影像數(shù)據(jù)，所述圖像采集傳感器中的一個與地面垂直，用于獲取攝像點正下方的正射影像，其余圖像采集傳感器與上述用于垂直拍攝的傳感器之間的夾角為40° -60° ;所述控制器的控制信號輸出端與傳感器姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)的信號輸出端連接，所述傳感器姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)的動力輸出端與所述傳感器連接，用于補償和修正飛行器飛行中側(cè)滾、俯仰、偏航角度，使得垂直方向傳感器的光軸在航攝飛行中始終垂直地面，得到畸變小的圖像；所述衛(wèi)星定位模塊與控制器雙向連接，集成在吊艙內(nèi)部用來精確測定所述吊艙在進(jìn)行數(shù)據(jù)采集的瞬時地理位置坐標(biāo)；所述減震單元位于所述云臺上，所述吊艙通過減震單元與飛行器連接，用于減少飛行器飛行過程中的抖動對吊艙的影響；無線傳輸模塊與控制器進(jìn)行雙向連接，用于與地面監(jiān)測系統(tǒng)實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。
[0005]進(jìn)一步的技術(shù)方案在于:所述減震單元采用被動式顫動阻尼器。
[0006]進(jìn)一步的技術(shù)方案在于:所述控制器使用FPGA模塊。
[0007]采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于:所述吊艙包括五個傳感器，其中的一個垂直，并通過使用傳感器姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)，使得垂直方向傳感器的光軸在航攝飛行中始終垂直地面，得到畸變小的圖像，其余四個與垂直的傳感器呈一定角度，一次曝光可以同時獲取5個方向的真彩色影像，圖像采集精度高，效果好，且通過無線傳輸模塊可實時將采集的圖像傳送給遠(yuǎn)程終端，使用方便。
【附圖說明】
[0008]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0009]圖1是本實用新型的外觀結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2是本實用新型的原理框圖。
【具體實施方式】
[0011 ] 下面結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0012]在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實用新型，但是本實用新型還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實用新型內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本實用新型不受下面公開的具體實施例的限制。
[0013]如圖1-2所示，本實用新型公開了一種圖像采集準(zhǔn)確的影像數(shù)據(jù)獲取吊艙，包括結(jié)構(gòu)云臺、五個圖像采集傳感器、控制器、衛(wèi)星定位模塊、無線傳輸模塊、傳感器姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)和減震單元，所述控制器可以使用FPGA模塊。所述圖像采集傳感器與控制器的信號輸入端連接，用于感光、獲取影像數(shù)據(jù)，所述圖像采集傳感器中的一個與地面垂直，用于獲取攝像點正下方的正射影像，其余圖像采集傳感器與上述用于垂直拍攝的傳感器之間的夾角為40° -60° ;所述控制器的控制信號輸出端與傳感器姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)的信號輸出端連接，所述傳感器姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)的動力輸出端與所述傳感器連接，用于補償和修正飛行器飛行中側(cè)滾、俯仰、偏航角度，使得垂直方向傳感器的光軸在航攝飛行中始終垂直地面，得到畸變小的圖像。
[0014]所述衛(wèi)星定位模塊與控制器雙向連接，集成在吊艙內(nèi)部用來精確測定所述吊艙在進(jìn)行數(shù)據(jù)采集的瞬時地理位置坐標(biāo)；所述減震單元位于所述云臺上，所述吊艙通過減震單元與飛行器連接，用于減少飛行器飛行過程中的抖動對吊艙的影響，優(yōu)選的，所述減震單元采用被動式顫動阻尼器；無線傳輸模塊與控制器進(jìn)行雙向連接，用于與地面監(jiān)測系統(tǒng)實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。
[0015]所述吊艙包括五個傳感器，其中的一個垂直，并通過使用傳感器姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)，使得垂直方向傳感器的光軸在航攝飛行中始終垂直地面，得到畸變小的圖像，其余四個與垂直的傳感器呈一定角度，一次曝光可以同時獲取5個方向的真彩色影像，圖像采集精度高，效果好，且通過無線傳輸模塊可實時將采集的圖像傳送給遠(yuǎn)程終端，使用方便。
【主權(quán)項】
1.一種圖像采集準(zhǔn)確的影像數(shù)據(jù)獲取吊艙，其特征在于:包括結(jié)構(gòu)云臺、五個圖像采集傳感器、控制器、衛(wèi)星定位模塊、無線傳輸模塊、傳感器姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)和減震單元，所述圖像采集傳感器與控制器的信號輸入端連接，用于感光、獲取影像數(shù)據(jù)，所述圖像采集傳感器中的一個與地面垂直，用于獲取攝像點正下方的正射影像，其余圖像采集傳感器與上述用于垂直拍攝的傳感器之間的夾角為40° -60° ;所述控制器的控制信號輸出端與傳感器姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)的信號輸出端連接，所述傳感器姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)的動力輸出端與所述傳感器連接，用于補償和修正飛行器飛行中側(cè)滾、俯仰、偏航角度，使得垂直方向傳感器的光軸在航攝飛行中始終垂直地面，得到畸變小的圖像；所述衛(wèi)星定位模塊與控制器雙向連接，集成在吊艙內(nèi)部用來精確測定所述吊艙在進(jìn)行數(shù)據(jù)采集的瞬時地理位置坐標(biāo)；所述減震單元位于所述云臺上，所述吊艙通過減震單元與飛行器連接，用于減少飛行器飛行過程中的抖動對吊艙的影響；無線傳輸模塊與控制器進(jìn)行雙向連接，用于與地面監(jiān)測系統(tǒng)實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。2.如權(quán)利要求1所述的圖像采集準(zhǔn)確的影像數(shù)據(jù)獲取吊艙，其特征在于:所述減震單元采用被動式顫動阻尼器。3.如權(quán)利要求1所述的圖像采集準(zhǔn)確的影像數(shù)據(jù)獲取吊艙，其特征在于:所述控制器使用FPGA模塊。
【專利摘要】本實用新型公開了一種圖像采集準(zhǔn)確的影像數(shù)據(jù)獲取吊艙，涉及圖像采集裝置技術(shù)領(lǐng)域。所述吊艙包括結(jié)構(gòu)云臺、五個圖像采集傳感器、控制器、衛(wèi)星定位模塊、無線傳輸模塊、傳感器姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)和減震單元。所述吊艙包括五個傳感器，其中的一個垂直，并通過使用傳感器姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)，使得垂直方向傳感器的光軸在航攝飛行中始終垂直地面，得到畸變小的圖像，其余四個與垂直的傳感器呈一定角度，一次曝光可以同時獲取5個方向的真彩色影像，圖像采集精度高，效果好，且通過無線傳輸模塊可實時將采集的圖像傳送給遠(yuǎn)程終端，使用方便。
【IPC分類】H04N7/18, H04N5/232
【公開號】CN205071208
【申請?zhí)枴緾N201520838672
【發(fā)明人】沈毅東
【申請人】廣東圖谷網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年10月26日