一種無人機全方位拍攝角度的攝像臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及無人機領(lǐng)域，特別提供了一種無人機全方位拍攝角度的攝像臺。
【背景技術(shù)】
[0002]社會發(fā)展到今天，人們對自然環(huán)境的破壞已然相當(dāng)嚴(yán)重，而自然環(huán)境的破壞導(dǎo)致了頻發(fā)的自然災(zāi)害，例如地震、洪水等等，在自然災(zāi)害或人為災(zāi)害中，很多環(huán)境不適宜或者不允許人類親自到災(zāi)害現(xiàn)場勘測，因此具有航拍功能的無人機逐漸成為研究熱點。
[0003]無人機上航拍裝置是核心部分，在無人機飛行過程中由于風(fēng)阻機體會產(chǎn)生震動，攝像頭如果隨之震動拍攝的畫面會非常不清晰，并且攝像頭本身并不能夠進(jìn)行各個角度的轉(zhuǎn)動，需要一種減震且能夠全方位拍攝的攝像臺輔助。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種無人機全方位拍攝角度的攝像臺，通過減震緩沖單元的設(shè)置使得攝像臺最大程度的減小飛行帶來的震動，并且通過3個360度方向轉(zhuǎn)軸的設(shè)置使得攝像頭能夠進(jìn)行各個角度的拍攝。
[0005]本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種無人機全方位拍攝角度的攝像臺，包括:
[0006]震動緩沖單元，包括第一緩沖單元和第二緩沖單元，第一緩沖單元由減震連接件固定連接第一連接板組成，減震連接件的另一端連接無人機，第一連接板的下表面設(shè)有環(huán)形固定件，固定軸穿過環(huán)形固定件，第二緩沖單元由第二連接板與第三連接板通過減震球柔性連接而成，，一 U形連接件開放端的兩端連接固定軸，封閉端連接第三連接板從而將第一減震單元和第二減震單元連接；
[0007]攝像頭支撐單元，由上部支撐架和下部支撐架可轉(zhuǎn)動連接而成，上部支撐架與第二連接板中心通過轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地連接，信息傳送單元作為上部支撐架的一部分連接在攝像頭支撐單元上；以及
[0008]攝像頭，通過連接桿與下部支撐架中心可轉(zhuǎn)動地連接。
[0009]進(jìn)一步地，第一連接板中心設(shè)減重孔，第二連接板中心設(shè)小孔，第三連接板中心設(shè)轉(zhuǎn)軸通孔。
[0010]進(jìn)一步地，導(dǎo)線穿過第一連接板的減重孔和第二連接板的小孔，進(jìn)入到轉(zhuǎn)軸中，又從上部支撐架的一側(cè)進(jìn)入到下部支撐架，最終連接到攝像頭中。
[0011]進(jìn)一步地，攝像頭與信息傳送單元之間導(dǎo)線連接，通過導(dǎo)線將攝像頭拍攝的畫面信息傳送到信息傳送單元中，在信息傳送單元表面設(shè)有USB 口，用于拍攝信息的輸出。
[0012]進(jìn)一步地，上部支撐架與第二連接板中心連接的轉(zhuǎn)軸可在水平方向360度轉(zhuǎn)動。
[0013]進(jìn)一步地，上部支撐架與下部支撐架之間的連接軸可在豎直方向360度轉(zhuǎn)動。
[0014]進(jìn)一步地，連接攝像頭的連接桿與下部支撐架中心之間的連接軸可圍繞連接軸的中心360度轉(zhuǎn)動。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于:
[0016]1、通過設(shè)置震動緩沖單元緩解無人機飛行時產(chǎn)生的震動，使拍攝畫面更加清晰；
[0017]2、設(shè)置3組可在360度范圍旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸，從而使攝像頭可以進(jìn)行各個角度的拍攝。
【附圖說明】
[0018]下面結(jié)合附圖及實施方式對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
[0019]圖1為本實用新型全方位拍攝角度的攝像臺結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為圖1中第一連接板結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為圖1中第二連接板結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為圖1中第三連接板結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0023]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0024]為了使無人機在航拍過程中，攝像頭能夠盡量減小飛行帶來的震動并且能夠全方位進(jìn)行畫面拍攝，本實用新型提供了一種無人機全方位拍攝角度的攝像臺，參考圖1，包括震動緩沖單元1、攝像頭支撐單元2和攝像頭4，震動緩沖單元由第一緩沖單元11和第二緩沖單元12組成，第一緩沖單元11由減震連接件111固定連接第一連接板112而成，第二緩沖單元12由第二連接板121與第三連接板122通過減震球柔性連接而成，減震連接件111通過三個減震球連接在一平板上，再在平板上垂直連接帶圓孔豎直板構(gòu)成，豎直板上的圓孔用來連接無人機，第一連接板112的下表面設(shè)有環(huán)形固定件1121，固定軸1122穿過環(huán)形固定件1121并伸出一部分，第一緩沖單元11和第二緩沖單元12通過一 U形連接件13連接環(huán)形固定件1121伸出的部分和第三連接板122連接；攝像頭支撐單元2由上部支撐架21和下部支撐架22可轉(zhuǎn)動連接而成，上部支撐架21與第二連接板121中心通過轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地連接，信息傳送單元3作為上部支撐架21的一部分連接在攝像頭支撐單元2上；攝像頭4通過連接桿41與下部支撐架22中心可轉(zhuǎn)動地連接。
[0025]當(dāng)利用帶有該攝像臺的無人機進(jìn)行航拍時，飛行帶給攝像頭的震動可以通過震動緩沖單元進(jìn)行緩沖，最大程度減小震動并拍攝出清晰的畫面，當(dāng)需要進(jìn)行不同角度的拍攝時，第二連接板與上部支撐架之間的轉(zhuǎn)動軸、上部支撐架與下部支撐架之間的轉(zhuǎn)動軸和攝像頭連接桿與下部支撐架之間的轉(zhuǎn)動軸分別可以在各自平面上進(jìn)行360度的旋轉(zhuǎn)，從而使攝像頭能夠進(jìn)行各個角度的拍攝。
[0026]參考圖2、3、4，為了減輕攝像臺整體重量并且有利于導(dǎo)線穿過，作為技術(shù)方案的改進(jìn)，第一連接板112中心設(shè)減重孔，第二連接板121中心設(shè)小孔，第三連接板122中心設(shè)轉(zhuǎn)軸通孔，一端連接電池的導(dǎo)線穿過第一連接板112的減重孔和第二連接板121的小孔，進(jìn)入到轉(zhuǎn)軸中，又從上部支撐架21的一側(cè)進(jìn)入到下部支撐架22，最終連接到攝像頭4中，位攝像頭供電。
[0027]攝像頭4拍攝的畫面需要傳輸出去，因此將攝像頭4余信息傳送單元呢3之間通過導(dǎo)線連接，將攝像頭拍攝的畫面信息傳送到信息傳送單元中，在信息傳送單元表面設(shè)有USB 口 31，用于拍攝信息的輸出。
【主權(quán)項】
1.一種無人機全方位拍攝角度的攝像臺，其特征在于，包括: 震動緩沖單元，包括第一緩沖單元和第二緩沖單元，第一緩沖單元由減震連接件固定連接第一連接板組成，減震連接件的另一端連接無人機，所述第一連接板的下表面設(shè)有環(huán)形固定件，固定軸穿過環(huán)形固定件，第二緩沖單元由第二連接板與第三連接板通過減震球柔性連接而成，一 u形連接件開放端的兩端連接所述固定軸，封閉端連接所述第三連接板從而將所述第一減震單元和第二減震單元連接； 攝像頭支撐單元，由上部支撐架和下部支撐架可轉(zhuǎn)動連接而成，上部支撐架與所述第二連接板中心通過轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地連接，信息傳送單元作為所述上部支撐架的一部分連接在所述攝像頭支撐單元上；以及 攝像頭，通過連接桿與所述下部支撐架中心可轉(zhuǎn)動地連接。2.按照權(quán)利要求1所述的無人機全方位拍攝角度的攝像臺，其特征在于，所述第一連接板中心設(shè)減重孔，所述第二連接板中心設(shè)小孔，所述第三連接板中心設(shè)轉(zhuǎn)軸通孔。3.按照權(quán)利要求2所述的無人機全方位拍攝角度的攝像臺，其特征在于，導(dǎo)線穿過第一連接板的減重孔和第二連接板的小孔，進(jìn)入到轉(zhuǎn)軸中，又從所述上部支撐架的一側(cè)進(jìn)入到所述下部支撐架，最終連接到攝像頭中。4.按照權(quán)利要求1所述的無人機全方位拍攝角度的攝像臺，其特征在于，所述攝像頭與所述信息傳送單元之間導(dǎo)線連接，通過導(dǎo)線將攝像頭拍攝的畫面信息傳送到信息傳送單元中，在信息傳送單元表面設(shè)有USB 口，用于拍攝信息的輸出。5.按照權(quán)利要求1所述的無人機全方位拍攝角度的攝像臺，其特征在于，所述上部支撐架與所述第二連接板中心連接的轉(zhuǎn)軸可在水平方向360度轉(zhuǎn)動。6.按照權(quán)利要求1所述的無人機全方位拍攝角度的攝像臺，其特征在于，所述上部支撐架與下部支撐架之間的連接軸可在豎直方向360度轉(zhuǎn)動。7.按照權(quán)利要求1所述的無人機全方位拍攝角度的攝像臺，其特征在于，連接所述攝像頭的連接桿與所述下部支撐架中心之間的連接軸可圍繞連接軸的中心360度轉(zhuǎn)動。
【專利摘要】本實用新型涉及無人機領(lǐng)域，特別提供了一種無人機全方位拍攝角度的攝像臺，包括震動緩沖單元、攝像頭支撐單元和攝像頭，震動緩沖單元包括第一緩沖單元和第二緩沖單元，當(dāng)利用帶有該攝像臺的無人機進(jìn)行航拍時，飛行帶給攝像頭的震動可以通過震動緩沖單元進(jìn)行緩沖，最大程度減小震動并拍攝出清晰的畫面，當(dāng)需要進(jìn)行不同角度的拍攝時，第二連接板與上部支撐架之間的轉(zhuǎn)動軸、上部支撐架與下部支撐架之間的轉(zhuǎn)動軸和攝像頭連接桿與下部支撐架之間的轉(zhuǎn)動軸分別可以在各自平面上進(jìn)行360度的旋轉(zhuǎn)，從而使攝像頭能夠進(jìn)行各個角度的拍攝。
【IPC分類】H04N5/232, B64D47/08
【公開號】CN205142369
【申請?zhí)枴緾N201520896279
【發(fā)明人】劉東興, 牛芝淇, 馮榮凱, 曲丹陽, 程旭東, 雷振華, 杜寧, 肖瑤, 劉佳妮, 劉春 , 潘鵬飛
【申請人】國網(wǎng)遼寧省電力有限公司遼陽供電公司, 國家電網(wǎng)公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年11月10日