鏡頭模組及具有其的拍攝裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種鏡頭模組及具有其的拍攝裝置。鏡頭模組包括：多個(gè)鏡頭、反射鏡組件和多個(gè)圖像傳感器。多個(gè)鏡頭沿周向呈環(huán)形排布，每個(gè)鏡頭均具有外端和內(nèi)端，多個(gè)鏡頭的內(nèi)端環(huán)繞的區(qū)域?yàn)橹行膮^(qū)域。反射鏡組件設(shè)在中心區(qū)域內(nèi)。多個(gè)圖像傳感器中至少一個(gè)設(shè)在所述中心區(qū)域外，多個(gè)圖像傳感器與多個(gè)鏡頭一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，每個(gè)圖像傳感器接收相應(yīng)的鏡頭經(jīng)反射鏡組件反射出的光線。根據(jù)本實(shí)用新型的鏡頭模組，可適當(dāng)減小中心區(qū)域的周向尺寸，這樣在排布時(shí)多個(gè)鏡頭的相互距離拉近，從而能縮短不同鏡頭的光心節(jié)點(diǎn)之間的距離。這樣一來(lái)，不同鏡頭拍攝的圖像重疊縫合破損區(qū)縮小，提高了圖像拍攝質(zhì)量。
【專利說(shuō)明】
鏡頭模組及具有其的拍攝裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及拍照技術(shù)設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種鏡頭模組及具有其的拍攝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)相機(jī)領(lǐng)域的開(kāi)發(fā)與完善已經(jīng)上升至全新高度，并進(jìn)入全景相機(jī)時(shí)代。全景相機(jī)的工作原理是對(duì)現(xiàn)有場(chǎng)景進(jìn)行多角度環(huán)視拍攝，之后將數(shù)據(jù)傳輸至服務(wù)器以對(duì)拍攝過(guò)的圖像進(jìn)行后期縫合，然后將縫合后的數(shù)據(jù)提供給播放程序進(jìn)行三維場(chǎng)景的立體播放，做到真正的無(wú)死角攝影。其關(guān)鍵技術(shù)在于對(duì)多個(gè)鏡頭拍攝后照片縫合產(chǎn)生誤差接縫或錯(cuò)位的問(wèn)題的控制。相關(guān)技術(shù)公開(kāi)的全景相機(jī)產(chǎn)品應(yīng)用的鏡頭縫合技術(shù)大約有如下幾種拼合方式:
[0003]1.單鏡頭移動(dòng)式:利用單鏡頭的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)對(duì)現(xiàn)有場(chǎng)景進(jìn)行720°的分別拍攝后進(jìn)行圖像縫合。其缺點(diǎn)是由于各個(gè)方向拍照時(shí)間不同步，使圖像縫合時(shí)出現(xiàn)時(shí)間差，圖像出現(xiàn)殘影和重疊問(wèn)題，嚴(yán)重影響全景拍攝效果。
[0004]2.單鏡頭廣角式:利用大廣角單魚(yú)眼鏡頭垂直放置對(duì)現(xiàn)有場(chǎng)景進(jìn)行360°的一次拍攝，不經(jīng)縫合直接輸出圖像。其缺點(diǎn)是拍攝范圍有限，且因只有一個(gè)鏡頭拍攝，圖像邊緣會(huì)產(chǎn)生非常大的圖像畸變，嚴(yán)重影響畫(huà)質(zhì)和分辨率。
[0005]3.多鏡頭固定式:通過(guò)兩個(gè)以上鏡頭圓周排列同時(shí)進(jìn)行拍攝并將圖像進(jìn)行縫合。其缺點(diǎn)是鏡頭擺放位置角度對(duì)全景相機(jī)拍攝圖像的縫合影響很大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本申請(qǐng)是基于發(fā)明人對(duì)以下事實(shí)和問(wèn)題的發(fā)現(xiàn)和認(rèn)識(shí)作出的:
[0007]為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所知的是，如圖1所示，光心節(jié)點(diǎn)唯一(即觀察點(diǎn)唯一)的視角所形成的光路范圍是完美的扇形。又如圖2所示，擁有非唯一的光心節(jié)點(diǎn)(即觀察點(diǎn)為兩個(gè))的視角所形成的光路卻是破損的，并且不同光心節(jié)點(diǎn)的視角會(huì)有重合區(qū)。該重疊縫合破損區(qū)會(huì)隨著光心節(jié)點(diǎn)相互之間的距離的放大而放大，并成正比增長(zhǎng)，也就是說(shuō)，多個(gè)鏡頭的光心節(jié)點(diǎn)離的越近，越能保證成像質(zhì)量。相關(guān)技術(shù)公開(kāi)的多鏡頭的拍攝圖像縫合的光心節(jié)點(diǎn)受空間限制無(wú)法進(jìn)一步靠近，容易造成拍攝景物失真。
[0008]為此，本實(shí)用新型旨在提供一種鏡頭模組，該鏡頭模組包括多個(gè)鏡頭，并可縮短多個(gè)鏡頭的光心節(jié)點(diǎn)的距離以提高圖像拍攝質(zhì)量。
[0009]本實(shí)用新型的另一個(gè)目的在于提供一種具有上述鏡頭模組的拍攝裝置。
[0010]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的鏡頭模組，包括:多個(gè)鏡頭，所述多個(gè)鏡頭沿周向呈環(huán)形排布，每個(gè)所述鏡頭均具有外端和內(nèi)端，所述多個(gè)鏡頭的所述內(nèi)端環(huán)繞的區(qū)域?yàn)橹行膮^(qū)域；反射鏡組件，所述反射鏡組件設(shè)在所述中心區(qū)域內(nèi)；多個(gè)圖像傳感器，所述多個(gè)圖像傳感器中至少一個(gè)設(shè)在所述中心區(qū)域外，所述多個(gè)圖像傳感器與所述多個(gè)鏡頭一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，每個(gè)所述圖像傳感器接收相應(yīng)的所述鏡頭經(jīng)所述反射鏡組件反射出的光線。
[0011]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的鏡頭模組，通過(guò)將至少一個(gè)圖像傳感器設(shè)置在多個(gè)鏡頭的內(nèi)端合圍成的中心區(qū)域以外，可適當(dāng)減小中心區(qū)域的周向尺寸，這樣在排布時(shí)多個(gè)鏡頭的相互距離拉近，從而能縮短不同鏡頭的光心節(jié)點(diǎn)之間的距離。這樣一來(lái)，不同鏡頭拍攝的圖像重疊縫合破損區(qū)縮小，提高了圖像拍攝質(zhì)量。
[0012]具體地，所述多個(gè)圖像傳感器均設(shè)在所述中心區(qū)域外。由此，最大限度地減小了中心區(qū)域的大小，從而能盡可能地拉近不同鏡頭之間的距離，進(jìn)一步提高鏡頭模組的拍攝質(zhì)量。
[0013]有利地，所述反射鏡組件的對(duì)應(yīng)每個(gè)所述鏡頭的反射面設(shè)在相應(yīng)鏡頭的光心節(jié)點(diǎn)上。從而有利于減小反射鏡組件的尺寸，進(jìn)一步減小中心區(qū)域的尺寸，利于提高鏡頭模組的拍攝質(zhì)量。
[0014]具體地，所述反射鏡組件包括多個(gè)獨(dú)立加工的反射鏡，所述多個(gè)反射鏡與所述多個(gè)鏡頭一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。由此，可方便針對(duì)每個(gè)鏡頭進(jìn)行反射面角度較正，從而保證每個(gè)反射鏡的反射面與相應(yīng)鏡頭的位置精確，提高成像質(zhì)量。
[0015]優(yōu)選地，每個(gè)所述反射鏡均為直角三棱鏡。由此，反射鏡反射效率高，直角三棱鏡更容易安裝，對(duì)機(jī)械應(yīng)力具有更好的穩(wěn)定性和強(qiáng)度。
[0016]在一些實(shí)施例中，所述鏡頭為兩個(gè)，所述兩個(gè)鏡頭相對(duì)設(shè)置，對(duì)應(yīng)的所述圖像傳感器為兩個(gè)。
[0017]具體地，所述兩個(gè)鏡頭和對(duì)應(yīng)兩個(gè)所述圖像傳感器沿周向環(huán)繞所述反射鏡組件排布。
[0018]在另一些實(shí)施例中，所述鏡頭為三個(gè)，所述三個(gè)鏡頭沿周向均勻間隔分布，對(duì)應(yīng)的所述圖像傳感器為三個(gè)。
[0019]具體地，三個(gè)所述圖像傳感器中的兩個(gè)分別設(shè)在所述反射鏡組件的軸向上的兩側(cè)，三個(gè)所述圖像傳感器中的其余一個(gè)設(shè)在相鄰兩個(gè)所述鏡頭之間。由此，三個(gè)圖像傳感器與鏡頭排布更加緊湊，減小了鏡頭模組的整體尺寸。
[0020]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的拍攝裝置，包括根據(jù)本實(shí)用新型上述實(shí)施例所述的鏡頭模組。由此，不同鏡頭的光心節(jié)點(diǎn)之間距離得到縮短，從而可將拍攝的多個(gè)圖像的重疊縫合破損區(qū)縮小，提高了拍攝裝置的成像質(zhì)量。
[0021]本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。
【附圖說(shuō)明】
[0022]本實(shí)用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0023]圖1是一個(gè)觀察點(diǎn)視角范圍示意圖；
[0024]圖2是兩個(gè)觀察點(diǎn)視角范圍示意圖；
[0025]圖3是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的鏡頭模組的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4是根據(jù)本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例的鏡頭模組的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5是相關(guān)技術(shù)公開(kāi)的鏡頭模組的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖6是相關(guān)技術(shù)公開(kāi)的鏡頭模組與本實(shí)用新型實(shí)施例的相鄰鏡頭節(jié)點(diǎn)距離對(duì)比圖。
[0029]附圖標(biāo)記:
[0030]本專利申請(qǐng)中:
[0031]鏡頭模組100、鏡頭1、鏡頭的外端a、鏡頭的內(nèi)端b、第一鏡頭11、第二鏡頭12、第三鏡頭13、中心區(qū)域Q、中心線L、光心節(jié)點(diǎn)0、前節(jié)點(diǎn)01、后節(jié)點(diǎn)02、反射鏡組件2、反射鏡20、圖像傳感器3 ；
[0032]相關(guān)技術(shù)公開(kāi)的鏡頭模組結(jié)構(gòu)中:鏡頭I’、圖像傳感器3’、光心節(jié)點(diǎn)O’、前節(jié)點(diǎn)01’、后節(jié)點(diǎn)02’。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0034]下面參考圖3-圖6描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的鏡頭模組100。
[0035]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的鏡頭模組100，如圖3和圖4所示，包括:多個(gè)鏡頭1、反射鏡組件2和多個(gè)圖像傳感器3。
[0036]多個(gè)鏡頭I沿周向呈環(huán)形排布，每個(gè)鏡頭I均具有外端a和內(nèi)端b，多個(gè)鏡頭I的內(nèi)端b環(huán)繞的區(qū)域?yàn)橹行膮^(qū)域Q，反射鏡組件2設(shè)在中心區(qū)域Q內(nèi)。這里，為方便描述，假設(shè)鏡頭模組100具有中心線L，多個(gè)鏡頭I環(huán)繞鏡頭模組100的中心線L排布，在下文的說(shuō)明中環(huán)繞中心線L的方向稱為周向，平行于中心線L的方向稱為軸向。每個(gè)鏡頭I的內(nèi)端b指的是鏡頭I的朝向中心線L的一端，每個(gè)鏡頭I的外端a指的是鏡頭I的遠(yuǎn)離中心線L的一端，中心線L位于中心區(qū)域Q的中心位置處。
[0037]多個(gè)圖像傳感器3中至少一個(gè)設(shè)在中心區(qū)域Q外，多個(gè)圖像傳感器3與多個(gè)鏡頭I一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，每個(gè)圖像傳感器3接收相應(yīng)的鏡頭I經(jīng)反射鏡組件2反射出的光線。
[0038]也就是說(shuō)，反射鏡組件2對(duì)應(yīng)每個(gè)鏡頭I設(shè)有反射面。對(duì)于每個(gè)鏡頭I而言，光線通過(guò)鏡頭I的外端a射入，然后通過(guò)鏡頭I折射后從鏡頭I的內(nèi)端b射出，并射向反射鏡組件2上對(duì)應(yīng)的反射面上，反射面將鏡頭I的入射光線反射至相應(yīng)的圖像傳感器3上。
[0039]在鏡頭模組100使用時(shí)，鏡頭模組100與圖像處理器電連接(圖未示出)。多個(gè)圖像傳感器3在分別接收多個(gè)鏡頭I采集的圖像后，將數(shù)據(jù)傳遞至圖像處理器，由圖像處理器進(jìn)行多個(gè)圖像拼合。
[0040]在本實(shí)用新型實(shí)施例中，通過(guò)將至少一個(gè)圖像傳感器3設(shè)置在中心區(qū)域Q以外，可適當(dāng)減小中心區(qū)域Q的周向尺寸，這樣在排布時(shí)多個(gè)鏡頭I的相互距離拉近，從而能縮短不同鏡頭I的光心節(jié)點(diǎn)O之間的距離。
[0041]需要說(shuō)明的是，光心節(jié)點(diǎn)是指鏡頭的光學(xué)中心，穿過(guò)此點(diǎn)的光線不會(huì)發(fā)生折射。當(dāng)鏡頭有多個(gè)光心節(jié)點(diǎn)時(shí)，靠近鏡頭外端的光心節(jié)點(diǎn)為前節(jié)點(diǎn)，靠近鏡頭內(nèi)端的光心節(jié)點(diǎn)為后節(jié)點(diǎn)。如圖4中，每個(gè)鏡頭I具有兩個(gè)光心節(jié)點(diǎn)0，兩個(gè)光心節(jié)點(diǎn)O分別為前節(jié)點(diǎn)01和后節(jié)點(diǎn)
02 ο
[0042]在上文提及的“不同光心節(jié)點(diǎn)的視角會(huì)有重合區(qū)。該重疊縫合破損區(qū)會(huì)隨著光心節(jié)點(diǎn)相互之間的距離的放大而放大”中，計(jì)算光心節(jié)點(diǎn)相互之間的距離時(shí)計(jì)算的是鏡頭的同一類光心節(jié)點(diǎn)之間的距離，如圖4中光心節(jié)點(diǎn)O相互之間的距離可以是不同鏡頭I的前節(jié)點(diǎn)Ol之間的距離，或者可以是不同鏡頭I的后節(jié)點(diǎn)02之間的距離。在本領(lǐng)域中，提及光心節(jié)點(diǎn)的視角時(shí)光心節(jié)點(diǎn)通常指的是鏡頭的前節(jié)點(diǎn)。也就是說(shuō)，多個(gè)鏡頭的前節(jié)點(diǎn)離的越近，越能保證成像質(zhì)量。
[0043]如果將多個(gè)圖像傳感器均設(shè)在多個(gè)鏡頭的內(nèi)端環(huán)繞的中心區(qū)域內(nèi)，則中心區(qū)域的尺寸勢(shì)必要足夠大以同時(shí)容納多個(gè)圖像傳感器。例如在圖5所示的相關(guān)技術(shù)公開(kāi)的鏡頭模組的示例中，鏡頭I’為三個(gè)，對(duì)應(yīng)三個(gè)鏡頭I’設(shè)有三個(gè)圖像傳感器3’。三個(gè)鏡頭I’呈360度環(huán)形陣列排布，三個(gè)圖像傳感器3’在三個(gè)鏡頭I’的內(nèi)端之間也呈360度環(huán)形陣列排布。這樣拍攝時(shí)光線通過(guò)鏡頭I’采集圖像，然后三個(gè)鏡頭I’分別將圖像直接傳給對(duì)應(yīng)的圖像傳感器3’。圖像傳感器3 ’的尺寸較大，中心區(qū)域還要容納三個(gè)圖像傳感器3’的結(jié)構(gòu)固定件，導(dǎo)致不同鏡頭I’的前節(jié)點(diǎn)01’之間的距離較遠(yuǎn)，不同鏡頭I’的后節(jié)點(diǎn)02’之間的距離也較遠(yuǎn)。
[0044]由于三個(gè)鏡頭I’的前節(jié)點(diǎn)01’之間距離較遠(yuǎn)，造成了拍攝后的三張照片即使通過(guò)軟件算法糾正，也會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的景物失真、錯(cuò)位、曝光不均的問(wèn)題，生成無(wú)法去除的縫合接縫，嚴(yán)重降低了圖像質(zhì)量。
[0045]而如果將多個(gè)圖像傳感器3中的至少一個(gè)設(shè)在中心區(qū)域Q之外，甚至如圖3所示將多個(gè)圖像傳感器3均設(shè)在中心區(qū)域Q之外，中心區(qū)域Q內(nèi)設(shè)置反射鏡組件2來(lái)反射光線，那么中心區(qū)域Q的尺寸會(huì)大大縮小，不同鏡頭I的前節(jié)點(diǎn)01之間的距離拉近。
[0046]這種圖像傳感器的位置變化對(duì)鏡頭的前節(jié)點(diǎn)距離尺寸的影響如圖6所示。相關(guān)技術(shù)公開(kāi)的三鏡頭鏡頭組件與本實(shí)用新型一個(gè)具體實(shí)施例的三鏡頭模組100的比較可以明顯看出，在將圖像傳感器3’設(shè)在鏡頭I’內(nèi)圈時(shí)，鏡頭I’的前節(jié)點(diǎn)01’之間的距離為m。在將圖像傳感器3’移出鏡頭I’的內(nèi)圈后，得到的一個(gè)具體實(shí)施例中，鏡頭I的前節(jié)點(diǎn)01之間的距離縮短為η。圖6中明顯可以看出，距離η要遠(yuǎn)小于距離m。
[0047]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的鏡頭模組100，通過(guò)將至少一個(gè)圖像傳感器3設(shè)置在多個(gè)鏡頭I的內(nèi)端b合圍成的中心區(qū)域Q以外，可適當(dāng)減小中心區(qū)域Q的周向尺寸，這樣在排布時(shí)多個(gè)鏡頭I的相互距離拉近，從而能縮短不同鏡頭I的光心節(jié)點(diǎn)O之間的距離。這樣一來(lái)，不同鏡頭I拍攝的圖像重疊縫合破損區(qū)縮小，提高了圖像拍攝質(zhì)量。
[0048]在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，如圖3和圖4所示，多個(gè)圖像傳感器3均設(shè)在中心區(qū)域Q外。這樣一來(lái)，最大限度地減小了中心區(qū)域Q的大小，從而能盡可能地拉近不同鏡頭I之間的距尚，進(jìn)一步提尚鏡頭t旲組100的拍攝質(zhì)量。
[0049]有利地，如圖4所示，反射鏡組件2的對(duì)應(yīng)每個(gè)鏡頭I的反射面設(shè)在相應(yīng)鏡頭I的光心節(jié)點(diǎn)O上。由于光束在光心節(jié)點(diǎn)O處匯聚點(diǎn)小，當(dāng)反射鏡組件2的反射面位于光心節(jié)點(diǎn)O處時(shí)所需的反射面面積較小。因此將反射鏡組件2的反射面設(shè)在光心節(jié)點(diǎn)O處時(shí)，有利于減小反射鏡組件2的尺寸，從而進(jìn)一步減小中心區(qū)域Q的尺寸，利于提高鏡頭模組100的拍攝質(zhì)量。
[OOM]具體地，如圖3和圖4所示，反射鏡組件2包括多個(gè)獨(dú)立加工的反射鏡20，多個(gè)反射鏡20與多個(gè)鏡頭I一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，每個(gè)反射鏡20均具有對(duì)應(yīng)相應(yīng)鏡頭I的反射面。將反射鏡組件2設(shè)置成多個(gè)反射鏡20，且多個(gè)反射鏡20分別獨(dú)立加工，有利于多個(gè)鏡頭I的定位，方便針對(duì)每個(gè)鏡頭I進(jìn)行反射面角度較正，從而保證每個(gè)反射鏡20的反射面與相應(yīng)鏡頭I的位置精確，提尚成像質(zhì)量。
[0051]當(dāng)然，本實(shí)用新型實(shí)施例的反射鏡組件2的結(jié)構(gòu)不限于此，只要能滿足反射鏡組件2具有對(duì)應(yīng)不同鏡頭I的反射面，且該反射面能夠準(zhǔn)確地將鏡頭I的入射光線反射至相應(yīng)的圖像傳感器3即可。例如當(dāng)其中兩個(gè)反射鏡形成為一體成形件，或者同一個(gè)反射鏡設(shè)有兩個(gè)反射面，每個(gè)反射面對(duì)應(yīng)一個(gè)鏡頭I設(shè)置。
[0052]優(yōu)選地，每個(gè)反射鏡20均為直角三棱鏡。直角三棱鏡可利用臨界角特性，高效地將內(nèi)部光線全部反射出。和普通的反射鏡相比，直角三棱鏡更容易安裝，對(duì)機(jī)械應(yīng)力具有更好的穩(wěn)定性和強(qiáng)度。
[0053]當(dāng)然，本實(shí)用新型實(shí)施例中反射鏡20的類型也可不限于直角三棱鏡，例如反射鏡20還可以為五棱鏡等。
[0054]具體地，如圖4所示，反射鏡組件2的對(duì)應(yīng)每個(gè)鏡頭I的反射面與相應(yīng)的鏡頭I的中心軸線呈45度夾角。這樣一來(lái)，拍攝時(shí)光線通過(guò)鏡頭I采集圖像，將形成的光路分別通過(guò)對(duì)應(yīng)的反射面進(jìn)行90度的反射后傳給對(duì)應(yīng)的圖像傳感器3。圖像傳感器3的表面與相應(yīng)鏡頭I的中心軸線相平行，這種角度設(shè)置大大降低了鏡頭模組100的整體定位、安裝難度。
[0055]下面參照?qǐng)D3和圖4詳細(xì)描述鏡頭模組100的不同具體實(shí)施例結(jié)構(gòu)?？梢岳斫獾氖?，在不同實(shí)施例中，相同的標(biāo)號(hào)表明相同的元器件或者具有相同功能的元器件。
[0056]實(shí)施例一
[0057]圖3展示了實(shí)施例一中鏡頭模組100的結(jié)構(gòu)。在實(shí)施例一中，鏡頭I為三個(gè)，三個(gè)鏡頭I沿周向均勻間隔分布，對(duì)應(yīng)的圖像傳感器3為三個(gè)，三個(gè)鏡頭I的中心軸線之間的夾角分別為120度。其中，每個(gè)鏡頭I的視角均大于120度，鏡頭模組100可進(jìn)行全景拍攝。
[0058]具體地，如圖3所示，三個(gè)圖像傳感器3中的兩個(gè)分別設(shè)在反射鏡組件2的軸向上的兩側(cè)，也就是說(shuō)，在平行于鏡頭模組100的中心線L的方向上，有兩個(gè)圖像傳感器3位于反射鏡組件2的兩側(cè)。另外一個(gè)設(shè)在相鄰兩個(gè)鏡頭I之間。這樣一來(lái)，三個(gè)圖像傳感器3與鏡頭I排布更加緊湊，減小了鏡頭模組100的整體尺寸。
[0059]結(jié)合圖3，鏡頭模組100包括第一鏡頭11、第二鏡頭12和第三鏡頭13，三個(gè)鏡頭I水平放置，三個(gè)鏡頭I以圓形陣列擺放，每?jī)蓚€(gè)鏡頭I之間的夾角為120°。鏡頭模組100包括三個(gè)直角三棱鏡，三個(gè)直角三棱鏡置于三個(gè)鏡頭I的之間位置處。其中一個(gè)直角三棱鏡將第一鏡頭11的光路反射到下方圖像傳感器3上，另一個(gè)直角三棱鏡將第二鏡頭12的光路反射到上方圖像傳感器3上，還有一個(gè)直角三棱鏡將第三鏡頭13的光路反射到右方圖像傳感器3上。以此對(duì)應(yīng)位置通過(guò)灌包進(jìn)行封裝為一體，形成三鏡頭I的鏡頭模組100。
[0060]當(dāng)然，在實(shí)施例一中，三個(gè)圖像傳感器3的位置也可不限于圖3所示的示例，例如，三個(gè)圖像傳感器3交錯(cuò)地設(shè)在三個(gè)鏡頭I之間，也就是說(shuō)，周向上每?jī)蓚€(gè)鏡頭I之間設(shè)一個(gè)圖像傳感器3，這樣也能合理安排圖像傳感器3的位置。
[0061 ] 實(shí)施例二
[0062]圖4展示了實(shí)施例二中鏡頭模組100的結(jié)構(gòu)。在實(shí)施例二中，鏡頭I為兩個(gè)，兩個(gè)鏡頭I相對(duì)設(shè)置，對(duì)應(yīng)的圖像傳感器3為兩個(gè)。兩個(gè)鏡頭I的中心軸線之間的夾角為180度，每個(gè)鏡頭I的視角均大于180度，鏡頭模組100可進(jìn)行全景拍攝。
[0063]具體地，兩個(gè)鏡頭I和對(duì)應(yīng)的兩個(gè)圖像傳感器3沿周向環(huán)繞反射鏡組件2排布。也就是說(shuō)，兩個(gè)鏡頭I和兩個(gè)圖像傳感器3可以形成為大體十字形。這樣，鏡頭模組100整體形成扁平的形狀。
[0064]結(jié)合圖4，鏡頭模組100包括第一鏡頭11和第二鏡頭12，兩個(gè)鏡頭I水平放置。鏡頭模組100包括兩個(gè)直角三棱鏡，兩個(gè)直角三棱鏡置于兩個(gè)鏡頭I的之間位置處。其中一個(gè)直角三棱鏡將第一鏡頭11的光路反射到下方圖像傳感器3上，另一個(gè)直角三棱鏡將第二鏡頭12的光路反射到上方圖像傳感器3上。以此對(duì)應(yīng)位置通過(guò)灌包進(jìn)行封裝為一體，形成雙鏡頭I的鏡頭模組100。
[0065]在上述不同實(shí)施例的鏡頭模組100中，光線通過(guò)鏡頭I中的凹凸鏡進(jìn)行折射形成光路，在通過(guò)后節(jié)點(diǎn)02后用棱鏡進(jìn)行90度折射，之后投射到圖像信息采集器上，然后通過(guò)軟件算法將多張圖片拼合成一張全景照片。其優(yōu)勢(shì)在于因采用了直角三棱鏡對(duì)光路進(jìn)行90度彎折的設(shè)計(jì)，并利用多鏡頭I空間上的特殊擺放方式，原來(lái)的必須要留出足夠的圖像傳感器3及其配件的空間位置，用極小的棱鏡作為替代。極大的縮短了多鏡頭I之間光心節(jié)點(diǎn)O的相互距離，解決了傳統(tǒng)設(shè)備因圖像傳感器3的位置關(guān)系而無(wú)法進(jìn)一步縮小各個(gè)光心節(jié)點(diǎn)O之間距離的問(wèn)題。同時(shí)，本實(shí)用新型實(shí)施例可將重疊縫合破損區(qū)縮減到最小，進(jìn)一步提高了全景拍攝時(shí)的成像質(zhì)量。
[0066]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的拍攝裝置，包括根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的鏡頭模組100。
[0067]由于本實(shí)用新型實(shí)施例的拍攝裝置包括了本實(shí)用新型上述實(shí)施例的鏡頭模組100，使得不同鏡頭I的光心節(jié)點(diǎn)O之間距離得到縮短，從而可將拍攝的多個(gè)圖像的重疊縫合破損區(qū)縮小，提高了拍攝裝置的成像質(zhì)量。
[0068]當(dāng)然，拍攝裝置還可包括其他部件如快門(mén)、膠片、取景器等，這些部件的結(jié)構(gòu)及工作原理等已為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所熟知，這里不再說(shuō)明。
[0069]另外，鏡頭模組100與拍攝裝置的其他部件的安裝連接結(jié)構(gòu)也可以由公開(kāi)的現(xiàn)有技術(shù)直接得出，這里也不再說(shuō)明。
[0070]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“軸向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0071 ]此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。
[0072]在本實(shí)用新型的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0073]在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過(guò)它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0074]在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“實(shí)施例”、“示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)入口 ο
[0075]盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解:在不脫離本實(shí)用新型的原理和宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鏡頭模組，其特征在于，包括: 多個(gè)鏡頭，所述多個(gè)鏡頭沿周向呈環(huán)形排布，每個(gè)所述鏡頭均具有外端和內(nèi)端，所述多個(gè)鏡頭的所述內(nèi)端環(huán)繞的區(qū)域?yàn)橹行膮^(qū)域； 反射鏡組件，所述反射鏡組件設(shè)在所述中心區(qū)域內(nèi)； 多個(gè)圖像傳感器，所述多個(gè)圖像傳感器中至少一個(gè)設(shè)在所述中心區(qū)域外，所述多個(gè)圖像傳感器與所述多個(gè)鏡頭一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，每個(gè)所述圖像傳感器接收相應(yīng)的所述鏡頭經(jīng)所述反射鏡組件反射出的光線。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏡頭模組，其特征在于，所述多個(gè)圖像傳感器均設(shè)在所述中心區(qū)域外。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏡頭模組，其特征在于，所述反射鏡組件的對(duì)應(yīng)每個(gè)所述鏡頭的反射面設(shè)在相應(yīng)的所述鏡頭的光心節(jié)點(diǎn)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏡頭模組，其特征在于，所述反射鏡組件包括多個(gè)獨(dú)立加工的反射鏡，所述多個(gè)反射鏡與所述多個(gè)鏡頭一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鏡頭模組，其特征在于，每個(gè)所述反射鏡均為直角三棱鏡。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏡頭模組，其特征在于，所述鏡頭為兩個(gè)，所述兩個(gè)鏡頭相對(duì)設(shè)置，對(duì)應(yīng)的所述圖像傳感器為兩個(gè)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鏡頭模組，其特征在于，所述兩個(gè)鏡頭和對(duì)應(yīng)的兩個(gè)所述圖像傳感器沿周向環(huán)繞所述反射鏡組件排布。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏡頭模組，其特征在于，所述鏡頭為三個(gè)，所述三個(gè)鏡頭沿周向均勻間隔分布，對(duì)應(yīng)的所述圖像傳感器為三個(gè)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的鏡頭模組，其特征在于，三個(gè)所述圖像傳感器中的兩個(gè)分別設(shè)在所述反射鏡組件的軸向上的兩側(cè)，三個(gè)所述圖像傳感器中的其余一個(gè)設(shè)在相鄰兩個(gè)所述鏡頭之間。10.—種拍攝裝置，其特征在于，包括根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的鏡頭模組。
【文檔編號(hào)】H04N5/225GK205545596SQ201620268482
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年3月30日
【發(fā)明人】王權(quán), 德偉龍, 王乾, 王一乾, 宋金貴, 丁元
【申請(qǐng)人】沈陽(yáng)泰科易科技有限公司