一種室內(nèi)定位系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種室內(nèi)定位系統(tǒng)，包括內(nèi)置陀螺儀的移動設備、定位裝置，其中，所述定位裝置包括信號發(fā)射器，所述移動裝置通過所述信號發(fā)射器發(fā)送的信號與所述定位裝置通信連接，所述移動設備根據(jù)接收到的所述信號發(fā)射器發(fā)送的信號獲取用戶當前的地理位置后，通過所述陀螺儀的檢測值查詢預設數(shù)據(jù)庫后對所述用戶當前的地理位置進行校準校準。本實用新型首先通過所述移動設備與所述定位裝置通信連接獲取的信號確定當前的地理位置后，再根據(jù)所述移動設備內(nèi)置的陀螺儀的檢測值對該用戶的地理位置進行校準，實現(xiàn)在室內(nèi)定位裝置部署密度低的條件下，提高室內(nèi)定位的精確度。
【專利說明】
一種室內(nèi)定位系統(tǒng)
技術領域
[0001]本實用新型屬于導航技術領域，具體而言，涉及一種室內(nèi)定位系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]隨著現(xiàn)代化城市的不斷發(fā)展，諸如大型超市、購物中心之類的大型建筑物不斷的出現(xiàn)。人們會想在上述的室內(nèi)環(huán)境中確定自己所在的位置，且快速尋找到自己的目的地。隨著智能手機的普及，以及移動互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，地圖與導航類軟件將進入一個新的時代-室內(nèi)導航。目前通常的做法是部署藍牙(iBeacon)。而基于藍牙(iBeacon)的定位方式，定位精度強烈依賴于iBeacon節(jié)點的部署密度。因此在(iBeacon)低密度部署情況下，室內(nèi)定位的精度性極大的收到了影響。同時吸納有的定位方式并不能考慮到用戶運動對定位的影響。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為解決現(xiàn)有定位裝置部署密度低的條件下室內(nèi)定位精度差的技術缺陷，本實用新型通過內(nèi)置的陀螺儀的檢測值對通過定位裝置定位的用戶的地理位置進行校準，從而提高低密度定位裝置部署的條件下室內(nèi)定位的精度及穩(wěn)定性，從而提升用戶體驗性。
[0004]本實用新型還提供了一種室內(nèi)定位系統(tǒng)，包括內(nèi)置陀螺儀的移動設備、定位裝置，其中，所述定位裝置包括信號發(fā)射器，所述移動裝置通過所述信號發(fā)射器發(fā)送的信號與所述定位裝置通信連接，所述移動設備根據(jù)接收到的所述信號發(fā)射器發(fā)送的信號獲取用戶當前的地理位置后，通過所述陀螺儀的檢測值查詢預設數(shù)據(jù)庫后對所述用戶當前的地理位置進行校準校準。
[0005]本實用新型所述的室內(nèi)定位系統(tǒng)中，所述定位裝置還包括與所述信號發(fā)射器連接的故障檢測電路、處理器、報警器、以及為所述WiFi定位裝置供電的電源，所述處理器分別與所述故障檢測電路、所述報警器連接，其中，所述信號發(fā)射器包括WiFi信號器和/或藍牙信號器。
[0006]本實用新型所述的室內(nèi)定位系統(tǒng)中，所述系統(tǒng)還包括GIS子系統(tǒng)，用于與所述移動設備通信連接，向所述移動設備發(fā)送當前用戶所述建筑的的位置及其平面位置圖。
[0007]本實用新型所述的室內(nèi)定位系統(tǒng)中，所述GIS子系統(tǒng)包括通信芯片、預設建筑平面位置圖的處理器，所述處理器與所述通信芯片連接。
[0008]本實用新型所述的室內(nèi)定位系統(tǒng)中，所述定位裝置還包括與所述處理器連接的ZigBee 芯片。
[0009]本實用新型所述的室內(nèi)定位系統(tǒng)中，所述移動設備包括信號接收器、預設定位數(shù)據(jù)庫的處理器，所述處理器與所述處理器連接。
[0010]綜上，本實用新型首先通過所述移動設備與所述定位裝置通信連接獲取的信號確定當前的地理位置后，再根據(jù)所述移動設備內(nèi)置的陀螺儀的檢測值對該用戶的地理位置進行校準，實現(xiàn)在室內(nèi)定位裝置部署密度低的條件下，提高室內(nèi)定位的精確度。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型所述的室內(nèi)定位系統(tǒng)的結構示意圖；
[0012]圖2為本實用新型所述的定位裝置一個實施例的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]本實用新型可以在定位裝置部署密度低的情況下，大幅提升定位精度，從而提升用戶體驗，降低部署定位裝置的維護成本。
[0014]本實用新型提供了一種室內(nèi)定位系統(tǒng)，包括內(nèi)置陀螺儀的移動設備100、定位裝置200。
[0015]其中，
[0016]所述定位裝置包括信號發(fā)射器，所述移動裝置通過所述信號發(fā)射器發(fā)送的信號與所述定位裝置通信連接，所述移動設備根據(jù)接收到的所述信號發(fā)射器發(fā)送的信號獲取用戶當前的地理位置后，通過所述陀螺儀的檢測值查詢預設數(shù)據(jù)庫后對所述用戶當前的地理位置進行校準校準。
[0017]具體實施時候，所述移動設備通過訓練設置定位數(shù)據(jù)庫，不同的信號強度對應不同的位置。本實用新型通過信號強度的不同定位當前用戶所處的地理位置。隨著科技的發(fā)展，所述移動設備(例如智能手機、iPad、智能手環(huán)等智能設備)均內(nèi)置有傳感器(例如陀螺儀或加速度傳感器)，所述移動設備通過陀螺儀的檢測值可判斷當前用戶運動狀態(tài)，例如是否正在轉彎，轉動角度等等運動狀態(tài)。隨著用戶的運動，手機陀螺儀檢測的值實時改變，用戶在發(fā)生轉彎動作時，其檢測值會發(fā)生較為明顯的變化，因此它記錄檢測值越多，它定位的準確度也會逐漸提高。用戶轉彎行為的判斷可以通過連續(xù)觀測陀螺儀的輸出，在發(fā)生轉彎動作時，其檢測值會發(fā)生較為明顯的變化。所述移動設備通過陀螺儀的檢測值(具體為轉動角度)判斷用戶發(fā)生轉彎。具體實施應用中，所述移動設備包括信號接收器、預設定位數(shù)據(jù)庫的處理器，所述處理器與所述處理器連接。所述定位數(shù)據(jù)庫為通過訓練獲得的不同的陀螺儀的檢測值的對應的位置。需要說明的是，本實用新型中所述的移動設備不僅僅包括智能手機，還包括其他智能設備，例如iPad等，在此不一一列舉。
[0018]具體實施時，所述定位裝置200還可選的包括與所述信號發(fā)射器202連接的故障檢測電路203、處理器201、報警器204、以及為所述WiFi定位裝置供電的電源205，所述處理器分別與所述故障檢測電路、所述報警器連接，其中，所述信號發(fā)射器包括WiFi信號器和/或藍牙信號器。
[0019]所述定位裝置通過所述檢測電路實施檢測所述信號發(fā)射器的電路信號，所述處理器通過電路信號判斷所述信號發(fā)射器的故障，并通過在所述信號發(fā)射器發(fā)生故障后通過所述報警器進行報警。具體實施時，所述報警器還可選的由蜂鳴器代替。
[0020]進一步，所述系統(tǒng)還包括GIS子系統(tǒng)，用于與所述移動設備通信連接，向所述移動設備發(fā)送當前用戶所述建筑的的位置及其平面位置圖。具體實施時，所述GIS子系統(tǒng)可選的包括通信芯片、預設建筑平面位置圖的處理器，所述處理器與所述通信芯片連接。
[0021]所述移動終端通過與所述所述GIS子系統(tǒng)的通信連接確定當前用戶所處的建筑，并向所述移動設備發(fā)送該建筑的平面位置圖。所述移動設備通過接收到到的所述信號發(fā)射器的信號查詢預設數(shù)據(jù)庫查詢當前用戶在該建筑室內(nèi)所處的位置后，再根據(jù)所述陀螺儀的檢測值查詢預設數(shù)據(jù)庫對器位置進行校準。
[0022]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種室內(nèi)定位系統(tǒng)，其特征在于，包括內(nèi)置陀螺儀的移動設備、定位裝置，其中，所述定位裝置包括信號發(fā)射器，所述移動裝置通過所述信號發(fā)射器發(fā)送的信號與所述定位裝置通信連接，所述移動設備根據(jù)接收到的所述信號發(fā)射器發(fā)送的信號獲取用戶當前的地理位置后，通過所述陀螺儀的檢測值查詢預設數(shù)據(jù)庫后對所述用戶當前的地理位置進行校準校準。2.根據(jù)權利要求1所述的室內(nèi)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述定位裝置還包括與所述信號發(fā)射器連接的故障檢測電路、處理器、報警器、以及為所述WiFi定位裝置供電的電源，所述處理器分別與所述故障檢測電路、所述報警器連接，其中，所述信號發(fā)射器包括WiFi信號器和/或藍牙信號器。3.根據(jù)權利要求1所述的室內(nèi)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括 GIS子系統(tǒng)，用于與所述移動設備通信連接，向所述移動設備發(fā)送當前用戶所述建筑的的位置及其平面位置圖。4.根據(jù)權利要求3所述的室內(nèi)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述GIS子系統(tǒng)包括通信芯片、預設建筑平面位置圖的處理器，所述處理器與所述通信芯片連接。5.根據(jù)權利要求1所述的室內(nèi)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述移動設備包括信號接收器、預設定位數(shù)據(jù)庫的處理器、定位芯片，所述處理器分別與所述信號接收器、定位芯片連接。
【文檔編號】H04W64/00GK205622882SQ201620241741
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年3月25日
【發(fā)明人】楊磊, 張能元, 王文杰, 劉文龍, 徐連明, 王錦
【申請人】北京智慧圖科技有限責任公司