移動式應(yīng)急布防機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了移動式應(yīng)急布防機器人，它包括機體(1)，機體(1)的上方連接有升降桿(2)；升降桿(2)的頂部連接有音視頻采集設(shè)備(3)，音視頻采集設(shè)備(3)上連接有無線信號接收器(4)；所述音視頻采集設(shè)備(3)上通過編碼器連接有網(wǎng)絡(luò)攝像頭(5)和手咪(6)；所述機體(1)底部設(shè)置有多個萬向輪(7)。本實用新型通過設(shè)置無線信號接收器和網(wǎng)絡(luò)攝像頭來采集現(xiàn)場情況的視頻信息并將采集到的視頻信息回傳；同時，通過設(shè)置萬向輪使機體能夠自由移動，帶動網(wǎng)絡(luò)攝像頭移動至需要監(jiān)控的位置、需要臨時監(jiān)控的位置和監(jiān)控盲區(qū)。本實用新型不僅能夠方便使用，避免監(jiān)控盲區(qū)，還具有監(jiān)控成本低、適用范圍廣和監(jiān)控時效性好的優(yōu)點。
【專利說明】
移動式應(yīng)急布防機器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種布防機器人，特別是一種移動式應(yīng)急布防機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的現(xiàn)場巡檢布防主要是通過視頻監(jiān)控系統(tǒng)將現(xiàn)場視頻回傳到監(jiān)控中心，視頻監(jiān)控系統(tǒng)中采用的監(jiān)控設(shè)備一般包括模擬攝像頭和IP攝像頭(即網(wǎng)絡(luò)攝像頭)。在安裝部署過程中，需要現(xiàn)場布線，同時在監(jiān)控中心安裝監(jiān)控核心服務(wù)器及硬盤錄像機。在水電廠中，為了實時監(jiān)控現(xiàn)場情況，也使用上述的現(xiàn)場巡檢布防。但是，其中的監(jiān)控系統(tǒng)安裝后，監(jiān)控設(shè)備的位置是固定的，容易出現(xiàn)監(jiān)控盲區(qū)，需要重新布線和安裝監(jiān)控設(shè)備(攝像頭)，使用不便。此外，水電廠中存在一些平時不需要監(jiān)控但在特殊時候需要臨時監(jiān)控的區(qū)域，若設(shè)置傳統(tǒng)的監(jiān)控設(shè)備，則導(dǎo)致監(jiān)控成本較大;若不設(shè)置，則容易出現(xiàn)監(jiān)控盲區(qū)。因此，現(xiàn)有的現(xiàn)場巡檢布防用的監(jiān)控設(shè)備存在著使用不便、較易出現(xiàn)監(jiān)控盲區(qū)和監(jiān)控成本較大的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于，提供一種移動式應(yīng)急布防機器人。本實用新型不僅能夠方便使用，避免監(jiān)控盲區(qū)，還具有監(jiān)控成本低的優(yōu)點。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案:移動式應(yīng)急布防機器人，包括機體，機體的上方連接有升降桿;升降桿的頂部連接有音視頻采集設(shè)備，音視頻采集設(shè)備上連接有無線信號接收器;所述音視頻采集設(shè)備上通過編碼器連接有網(wǎng)絡(luò)攝像頭和手咪;所述機體底部設(shè)置有多個萬向輪。
[0005]前述的移動式應(yīng)急布防機器人中，所述機體內(nèi)設(shè)置有蓄電池，網(wǎng)絡(luò)攝像頭的電源接口、手咪的電源接口和無線信號接收器的電源接口均與蓄電池連接。
[0006]前述的移動式應(yīng)急布防機器人中，所述無線信號接收器為4GLTE無線信號接收器。
[0007]前述的移動式應(yīng)急布防機器人中，所述音視頻采集設(shè)備上還連接有喇叭。
[0008]前述的移動式應(yīng)急布防機器人中，所述機體的一側(cè)還設(shè)置有把手。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型改進了現(xiàn)有的監(jiān)控設(shè)備，通過設(shè)置無線信號接收器和網(wǎng)絡(luò)攝像頭來采集現(xiàn)場情況的視頻信息并通過無線信號接收器接收到的無線網(wǎng)絡(luò)將采集到的視頻信息回傳；同時，通過設(shè)置萬向輪使機體能夠自由移動，帶動網(wǎng)絡(luò)攝像頭移動至需要監(jiān)控的位置、需要臨時監(jiān)控的位置和監(jiān)控盲區(qū)；使用時還能在廠區(qū)改建或調(diào)整時，將不需要監(jiān)控的位置處的網(wǎng)絡(luò)攝像頭移動至需要監(jiān)控的位置進行再利用;從而實現(xiàn)移動式的應(yīng)急監(jiān)控，不僅方便使用，而且避免臨時安裝傳統(tǒng)的固定式監(jiān)控設(shè)備，避免監(jiān)控盲區(qū)并減低監(jiān)控成本。本實用新型通過手咪還能夠方便現(xiàn)場人員與監(jiān)控中心進行溝通，進一步方便使用；通過升降桿還能夠調(diào)節(jié)音視頻采集設(shè)備的高度，方便監(jiān)控不同高度的水電廠的現(xiàn)場設(shè)備、位置，擴大了適用范圍;通過蓄電池還能夠解決網(wǎng)絡(luò)攝像頭和手咪的電源問題，避免機體移動式需要拖著電源線，進一步方便使用;通過設(shè)置把手來配合萬向輪，能夠方便工作人員將機體和音視頻采集設(shè)備移動至監(jiān)控區(qū)域，方便使用;采用4G LTE無線信號接收器作為無線信號接收器，能夠使用4G LTE信號，提高視頻信息傳送速度和傳送穩(wěn)定性，提高監(jiān)控的時效性。因此，本實用新型不僅能夠方便使用，避免監(jiān)控盲區(qū)，還具有監(jiān)控成本低、適用范圍廣和監(jiān)控時效性好的優(yōu)點。
【附圖說明】
[00?0]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0011 ]圖2是音視頻采集設(shè)備處的連接圖。
[0012]附圖中的標記為:1_機體，2-升降桿，3-音視頻采集設(shè)備，4-無線信號接收器，5-網(wǎng)絡(luò)攝像頭，6-手咪，7-萬向輪，8-蓄電池，9-把手，I O-喇叭。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明，但并不作為對本實用新型限制的依據(jù)。
[0014]實施例。移動式應(yīng)急布防機器人，構(gòu)成如圖1所示，包括機體I，機體I的上方連接有升降桿2;升降桿2的頂部連接有音視頻采集設(shè)備3，音視頻采集設(shè)備3上連接有無線信號接收器4;所述音視頻采集設(shè)備3上通過編碼器連接有網(wǎng)絡(luò)攝像頭5和手咪6;所述機體I底部設(shè)置有多個萬向輪7。
[0015]所述機體I內(nèi)設(shè)置有蓄電池8，網(wǎng)絡(luò)攝像頭5的電源接口、手咪6的電源接口和無線信號接收器4的電源接口均與蓄電池8連接;所述無線信號接收器4為4G LTE無線信號接收器;所述音視頻采集設(shè)備3上還連接有喇叭10;所述機體I的一側(cè)還設(shè)置有把手9。
[0016]工作原理:使用時，通過把手9推動機體I，機體I通過萬向輪7的轉(zhuǎn)動在現(xiàn)場地面移動，移動至需要監(jiān)控的位置;然后啟動升降桿2(升降桿2為市售的氣動升降桿或液壓升降桿)，帶動音視頻采集設(shè)備3垂直移動，移動至方便監(jiān)控的高度即可。然后打開音視頻采集設(shè)備3和無線信號接收器4的開關(guān)，無線信號接收器4(即4G LTE無線信號接收器)連接到常規(guī)的4G基站，實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的聯(lián)通;網(wǎng)絡(luò)聯(lián)通后，音視頻采集設(shè)備3通過SIP協(xié)議向監(jiān)控中心的服務(wù)器進行注冊登記;然后網(wǎng)絡(luò)攝像頭5就能夠通過無線網(wǎng)絡(luò)將現(xiàn)場采集到的視頻信息回傳給監(jiān)控中心，在監(jiān)控中心的顯示屏上顯示，并通過手咪6實現(xiàn)現(xiàn)場與監(jiān)控中心的雙向語音通話;還能夠通過手咪6向監(jiān)控中心匯報現(xiàn)場緊急情況或請求遠程幫助。使用時，蓄電池8給音視頻采集設(shè)備3和無線信號接收器4提供電源。
[0017]其中音視頻采集設(shè)備3通過編碼器連接手咪6、喇叭10和網(wǎng)絡(luò)攝像頭5(模擬攝像頭)，通過RG45接口與無線信號接收器4連接，實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)接入。
【主權(quán)項】
1.移動式應(yīng)急布防機器人，其特征在于:包括機體(I)，機體(I)的上方連接有升降桿(2);升降桿(2)的頂部連接有音視頻采集設(shè)備(3)，音視頻采集設(shè)備(3)上連接有無線信號接收器(4);所述音視頻采集設(shè)備(3)上通過編碼器連接有網(wǎng)絡(luò)攝像頭(5)和手咪(6);所述機體(I)底部設(shè)置有多個萬向輪(7)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式應(yīng)急布防機器人，其特征在于:所述機體(I)內(nèi)設(shè)置有蓄電池(8)，網(wǎng)絡(luò)攝像頭(5)的電源接口、手咪(6)的電源接口和無線信號接收器(4)的電源接口均與蓄電池(8)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式應(yīng)急布防機器人，其特征在于:所述無線信號接收器(4)為4G LTE無線信號接收器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式應(yīng)急布防機器人，其特征在于:所述音視頻采集設(shè)備(3)上還連接有喇叭(10)。5.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的移動式應(yīng)急布防機器人，其特征在于:所述機體(I)的一側(cè)還設(shè)置有把手(9)。
【文檔編號】H04N7/18GK205647819SQ201620459248
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月19日
【發(fā)明人】解俊峰, 彭禮平, 趙煥成, 呂強, 杜高杰, 張夫龍, 張鑫, 傅嘉輝, 許鶴鵬, 占茂芬, 秦艷
【申請人】國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)新源控股有限公司, 國網(wǎng)新源水電有限公司富春江水力發(fā)電廠