監(jiān)視系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】公開了用于系統(tǒng)的技術，以提供包括一個或多個模塊化攝像機以及至少一個專用基座的監(jiān)視系統(tǒng)。專用基座可以包括對應于特定監(jiān)視類型的特征和/或部件。監(jiān)視系統(tǒng)包括至少一個模塊化攝像機，其首先建立與專用基座的通信鏈路，并且隨后下載對應于專用基座的監(jiān)視系統(tǒng)應用。在模塊化攝像機接收了監(jiān)視系統(tǒng)應用之后，模塊化攝像機執(zhí)行應用，以捕獲對應于專用基座所支持的特定監(jiān)視類型的監(jiān)視信息。
【專利說明】監(jiān)視系統(tǒng)
[0001]相關申請的交叉引用
[0002]本申請要求2013年7月5日提交的且題為“MODULAR CAMERA MONITORING SYSTEMSAND METHODS”的美國臨時專利申請N0.61/843，235的權益，通過引用將上述申請的全部內(nèi)容并入本文中。
技術領域
[0003]本實用新型的一種或多種實施方式大體上涉及成像系統(tǒng)，并且更具體地，例如涉及用于包括模塊化攝像機的監(jiān)視系統(tǒng)的系統(tǒng)和方法。
【背景技術】
[0004]監(jiān)視系統(tǒng)越來越多地被用作安保和/或安全的權宜措施，以替代和/或補充對各種環(huán)境(例如，住宅、工業(yè)區(qū)、學校和倉儲區(qū))的直接人工監(jiān)視。監(jiān)視系統(tǒng)可以提供這些固定環(huán)境的幾乎不斷的并且通?？煽康挠杏涗洷O(jiān)視。
[0005]然而，如果希望監(jiān)視無縫(至少在視覺上)，傳統(tǒng)的監(jiān)視系統(tǒng)相對昂貴，并且/或者，難以安裝。此外，視覺監(jiān)視系統(tǒng)在沒有適當照明的情況下(尤其是夜間)通常運行不佳，并且，諸如照明器和/或傳統(tǒng)紅外成像儀的緩解技術相對較昂貴。另外，傳統(tǒng)的監(jiān)視系統(tǒng)通常固定在一個位置，并且不能被可靠地用于監(jiān)視移動環(huán)境，例如人、寵物和/或車輛周圍的環(huán)境。因此，需要用于監(jiān)視系統(tǒng)的改進的方法，更易于并且更適于安裝，其包括相對不那么昂貴的部件，并且可以可靠地用于監(jiān)視移動環(huán)境。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]公開了用于系統(tǒng)和方法的技術，從而提供包模塊化攝像機和/或專用基座的監(jiān)視系統(tǒng)。專用基座可以包括對應于特定類型的監(jiān)視特征和/或部件。在一個實施方式中，監(jiān)視系統(tǒng)包括模塊化攝像機，其適于建立與專用基座的通信鏈路，并且隨后下載對應于專用基座的監(jiān)視系統(tǒng)應用。在接收監(jiān)視系統(tǒng)應用之后，模塊化攝像機可以執(zhí)行應用并且捕獲對應于特定類型的監(jiān)視的監(jiān)視信息，特定類型的監(jiān)視例如:移動嬰兒監(jiān)視、移動老年人監(jiān)視、移動車輛監(jiān)視、家庭安保/自動化監(jiān)視、工業(yè)安全監(jiān)視、寵物監(jiān)視和/或本文所述的其他類型的監(jiān)視。
[0007]在一種實施方式中，監(jiān)視系統(tǒng)包括適于與專用基座界接的模塊化攝像機，其中，模塊化攝像機可以包括成像模塊、通信模塊、GPS(全球定位系統(tǒng))接收器/模塊、存儲器和與成像和通信模塊以及存儲器通信的處理器。在這種實施方式中，處理器可以適于:建立與專用基座的通信鏈路;下載對應于專用基座的監(jiān)視系統(tǒng)應用；及執(zhí)行監(jiān)視系統(tǒng)應用以捕獲監(jiān)視信息，其中，監(jiān)視信息包括根據(jù)監(jiān)視系統(tǒng)應用由成像模塊捕獲的圖像數(shù)據(jù)和/或通過GPS模塊接收的位置數(shù)據(jù)。
[0008]在另一種實施方式中，監(jiān)視系統(tǒng)包括適于與模塊化攝像機界接的專用基座，其中，專用基座可以包括通信模塊、GPS、存儲器和與通信模塊以及存儲器通信的處理器。在該實施方式中，處理器可以適于:建立與模塊化攝像機的通信鏈路;將對應于專用基座的監(jiān)視系統(tǒng)應用提供給模塊化攝像機，其中，監(jiān)視系統(tǒng)應用由模塊化攝像機執(zhí)行以捕獲監(jiān)視信息;及將對應于專用基座的遠程監(jiān)視系統(tǒng)應用提供給個人電子設備，其中，遠程監(jiān)視系統(tǒng)應用包括適于提供對監(jiān)視信息的遠程訪問的接口。
[0009]在另一實施方式中，一種方法包括建立與專用基座的通信鏈路，其中，專用基座適于與模塊化攝像機界接;下載對應于專用基座的監(jiān)視系統(tǒng)應用;及執(zhí)行監(jiān)視系統(tǒng)應用以捕獲監(jiān)視信息(例如，位置數(shù)據(jù)和/或其他數(shù)據(jù))，其中，監(jiān)視信息包括根據(jù)監(jiān)視系統(tǒng)應用由模塊化攝像機捕獲的圖像數(shù)據(jù)。在一些實施方式中，該方法可包括將對應于專用基座的遠程監(jiān)視系統(tǒng)應用提供給個人電子設備，其中，遠程監(jiān)視系統(tǒng)應用包括適于提供對監(jiān)視信息的遠程訪問的接口。
[0010]在一種實施方式中，提供了一種監(jiān)視系統(tǒng)，包括:適于與專用基座界接的模塊化攝像機，其中，所述模塊化攝像機包括:適于捕獲場景的圖像數(shù)據(jù)的成像模塊;與所述成像模塊通信的處理器，并且所述處理器適于:根據(jù)對應于所述專用基座的監(jiān)視系統(tǒng)應用捕獲監(jiān)視信息，所述監(jiān)視信息包括由所述成像模塊捕獲的所述圖像數(shù)據(jù);適于在所述處理器和所述專用基座之間提供有線和/或無線通信鏈路的通信模塊；以及與所述處理器通信并且適于存儲所述監(jiān)視系統(tǒng)應用的存儲器。
[0011]在另一種實施方式中，所述模塊化攝像機包括全球定位系統(tǒng);及所述處理器適于捕獲包括所述模塊化攝像機的當前位置和/或所述模塊化攝像機的一系列位置和相應時間的監(jiān)視信息。
[0012]在另一種實施方式中，所述模塊化攝像機包括麥克風模塊;及所述處理器適于根據(jù)所述監(jiān)視系統(tǒng)應用捕獲包括由所述麥克風模塊感測的可聽聲音的監(jiān)視信息。
[0013]在另一種實施方式中，所述成像模塊包括第一成像模塊;模塊化攝像機包括與第一成像模塊相對設置的第二成像模塊;及處理器適于根據(jù)監(jiān)視系統(tǒng)應用捕獲包括由第二成像模塊捕獲的圖像數(shù)據(jù)的監(jiān)視信息。
[0014]在另一種實施方式中，還包括所述專用基座，其中，所述專用基座適于:將對應于所述專用基座的遠程監(jiān)視系統(tǒng)應用提供給個人電子設備，其中，所述遠程監(jiān)視系統(tǒng)應用包括適于提供對所述監(jiān)視信息的遠程訪問的接口。
[0015]在另一種實施方式中，所述模塊化攝像機適于通過物理地安裝到所述專用基座而與專用基座界接;及所述處理器適于響應于與所述專用基座的界接從網(wǎng)絡位置或所述專用基座下載所述監(jiān)視系統(tǒng)應用。
[0016]在另一種實施方式中，所述專用基座適于通過所述有線和/或無線通信鏈路將所述監(jiān)視系統(tǒng)應用直接上傳至所述模塊化攝像機。
[0017]在另一種實施方式中，所述專用基座包括一個或多個專用部件，所述專用部件適于促成對應于所述專用基座的監(jiān)視類型;及所述監(jiān)視信息包括根據(jù)所述監(jiān)視系統(tǒng)應用利用所述專用部件中的至少一個而捕獲的傳感器數(shù)據(jù)。
[0018]在另一種實施方式中，一個或多個專用部件包括全球定位系統(tǒng)、可見光譜成像模塊、紅外成像模塊、溫度傳感器、濕度傳感器、外部運動傳感器、加速度計、麥克風模塊、移動電源、用戶接口、蜂窩調(diào)制解調(diào)器、無線網(wǎng)絡接口、揚聲器模塊、可聽警報模塊、可視警報模塊、紅外發(fā)光二極管陣列、可見光譜發(fā)光二極管陣列、夜光模塊、平移/傾斜適配器、平移/傾斜致動器、系索適配器和/或壁安裝適配器。
[0019]在一種實施方式中，提供了一種監(jiān)視系統(tǒng)，包括:適于與模塊化攝像機界接的專用基座，其中，所述專用基座包括:存儲對應于所述專用基座或所述監(jiān)視系統(tǒng)應用的網(wǎng)絡位置的存儲器;與所述存儲器通信的處理器，并且所述處理器適于將所述監(jiān)視系統(tǒng)應用提供給所述模塊化攝像機以根據(jù)所述監(jiān)視系統(tǒng)應用捕獲監(jiān)視信息;及適于在所述處理器和所述模塊化攝像機之間提供有線和/或無線鏈路的通信模塊。
[0020]在另一種實施方式中，所述處理器適于通過將所述監(jiān)視系統(tǒng)應用的所述網(wǎng)絡位置通過所述有線和/或無線鏈路上傳至所述模塊化攝像機而為所述模塊化攝像機提供所述監(jiān)視系統(tǒng)應用。
[0021]在另一種實施方式中，所述存儲器存儲遠程監(jiān)視系統(tǒng)應用或所述遠程監(jiān)視系統(tǒng)應用的網(wǎng)絡位置;所述遠程監(jiān)視系統(tǒng)應用對應于所述專用基座并且包括適于提供對所述監(jiān)視信息的遠程訪問的接口；及所述處理器適于為個人電子設備提供所述遠程監(jiān)視系統(tǒng)應用。
[0022]在另一種實施方式中，所述專用基座包括一個或多個專用部件，所述一個或多個專用部件適于促成對應于所述專用基座的監(jiān)視類型;所述監(jiān)視信息包括根據(jù)所述監(jiān)視系統(tǒng)應用通過專用部件中的至少一個而捕獲的傳感器數(shù)據(jù);及所述處理器適于為所述模塊化攝像機提供所述傳感器數(shù)據(jù)。
[0023]在另一種實施方式中，所述專用基座包括一個或多個專用部件，所述一個或多個專用部件適于促成對應于所述專用基座的監(jiān)視類型;及一個或多個專用部件包括全球定位系統(tǒng)、可見光譜成像模塊、紅外成像模塊、溫度傳感器、濕度傳感器、外部運動傳感器、加速度計、麥克風模塊、移動電源、用戶接口、蜂窩調(diào)制解調(diào)器、無線網(wǎng)絡接口、揚聲器模塊、可聽警報模塊、可視警報模塊、紅外發(fā)光二極管陣列、可見光譜發(fā)光二極管陣列、夜光模塊、平移/傾斜適配器、平移/傾斜致動器、系索適配器和/或壁安裝適配器。
[0024]在另一種實施方式中，還包括所述模塊化攝像機，其中，所述模塊化攝像機適于根據(jù)所述監(jiān)視系統(tǒng)應用捕獲所述監(jiān)視信息。
[0025]在另一種實施方式中，所述模塊化攝像機適于通過物理地安裝到所述專用基座而與所述專用基座界接。
[0026]在另一種實施方式中，所述模塊化攝像機適于通過所述有線和/或無線通信鏈路從所述專用基座直接下載所述監(jiān)視系統(tǒng)應用。
[0027]在另一種實施方式中，所述模塊化攝像機包括智能電話;及所述智能電話包括一個或多個成像模塊。
[0028]本實用新型的范圍由權利要求限定，通過引用將權利要求合并至本部分中。通過考慮下文中一個或多個實施方式的詳細說明，將給本領域技術人員提供對本實用新型的實施方式的更全面理解及其額外優(yōu)勢的實現(xiàn)。下文將參考附圖，首先簡要地介紹附圖。
【附圖說明】
[0029]圖1示出了根據(jù)本公開實施方式的監(jiān)視系統(tǒng)的框圖。
[0030]圖2示出了根據(jù)本公開實施方式的監(jiān)視系統(tǒng)的框圖。
[0031 ]圖3示出了根據(jù)本公開實施方式的監(jiān)視系統(tǒng)的框圖。
[0032]圖4示出了根據(jù)本公開實施方式的用于監(jiān)視系統(tǒng)的接口。
[0033]圖5示出了根據(jù)本公開實施方式的用于監(jiān)視系統(tǒng)的接口。
[0034]圖6示出了根據(jù)本公開實施方式的用于監(jiān)視系統(tǒng)的接口。
[0035]圖7示出了根據(jù)本公開實施方式的用于監(jiān)視系統(tǒng)的接口。
[0036]圖8示出了根據(jù)本公開實施方式的用于監(jiān)視系統(tǒng)的接口。
[0037]圖9示出了根據(jù)本公開實施方式的監(jiān)視系統(tǒng)的視圖。
[0038]圖10示出了根據(jù)本公開實施方式的各種操作的流程圖，其中各種操作用于通過監(jiān)視系統(tǒng)提供監(jiān)視。
[0039]通過參閱下文的詳細說明將最佳地理解本實用新型的實施方式及其優(yōu)勢。應該意識到，類似的附圖標記用于標識一個或多個附圖中的類似元件。
【具體實施方式】
[0040]根據(jù)本公開的各種實施方式，監(jiān)視系統(tǒng)和方法可以有利地包括模塊化攝像機，其適于與專用基座界接以及捕獲與專用基座所輔助的類型的監(jiān)視對應的監(jiān)視信息。例如，模塊化攝像機可以利用相對少數(shù)量的傳感器(例如，一個或多個成像模塊、音頻I/O模塊、麥克風模塊)和/或其他部件(例如，蜂窩調(diào)制解調(diào)器、無線網(wǎng)絡接口、GPS模塊、移動電源、PIR(被動IR)模塊)來廉價地實施，但其能夠與各種基座界接以根據(jù)具體的監(jiān)視系統(tǒng)需求來選擇性地增加模塊化攝像機的功能。模塊化攝像機可以與一種類型的基座界接并且捕獲第一類型的監(jiān)視信息一段時間，并且隨后其可以通過之后與另一類型的基座界接而有效地轉用于捕獲第二類型的監(jiān)視信息。
[0041]在一些實施方式中，專用基座可以包括一個或多個專用部件，其適于促成由模塊化攝像機進行的特定類型的監(jiān)視。例如，專用基座可以包括移動電源和/或蜂窩調(diào)制解調(diào)器或其他類型的無線網(wǎng)絡接口，當與模塊化攝像機耦接時，無線網(wǎng)絡接口提供遠程可訪問的移動監(jiān)視系統(tǒng)。在各種實施方式中，專用基座可以適于與模塊化攝像機界接，從而提供對多種特征的訪問，例如:擴展的操作功率，各種類型的網(wǎng)絡通信，額外的傳感器輸入，各種安裝適配器，額外的處理資源(例如，包括存儲器)，各種輸出形態(tài)和/或用戶接口，和/或有關于與模塊化攝像機一起使用的其他部件或模塊的特征，例如圖2中提供的其他部件124/154。
[0042]舉例來說，相應基座所輔助的監(jiān)視的類型可以包括移動和/或靜止嬰兒監(jiān)視，老年人監(jiān)視、車輛監(jiān)視、家庭安保/自動化監(jiān)視，工業(yè)安全監(jiān)視，寵物監(jiān)視和/或本文描述的其他類型的監(jiān)視。在各種實施方式中，專用基座可以適于為界接的模塊化攝像機提供監(jiān)視系統(tǒng)應用，其中，模塊化攝像機適于執(zhí)行監(jiān)視系統(tǒng)應用以捕獲對應于與專用基座相關的監(jiān)視類型的監(jiān)視信息。在相關實施方式中，專用基座可以適于為例如個人電子設備提供遠程監(jiān)視系統(tǒng)應用，個人電子設備例如:膝上計算機、智能電話、個人計算機和/或各種其他個人電子設備。例如，遠程監(jiān)視系統(tǒng)應用可以包括對于由模塊化攝像機捕獲和/或專用基座捕獲的監(jiān)視信息和/或對于攝像機、基座和/或監(jiān)視系統(tǒng)應用的配置設置的接口或其他類型的遠程訪問。專用基座可以配置為例如直接提供應用，和/或可以提供識別可由適當設備訪問的相應應用的位置的編碼(例如，URL、網(wǎng)絡地址、其他坐標、物理數(shù)據(jù)端口和/或其他位置)。
[0043]圖1示出了根據(jù)本公開實施方式的監(jiān)視系統(tǒng)100的框圖。在圖1所示的實施方式中，系統(tǒng)100包括模塊化攝像機110和專用基座140，它們適于通過接口 130彼此界接以及監(jiān)視場景102和/或104。場景102、104可以包括各自的由監(jiān)視系統(tǒng)100監(jiān)視的前面和背面場景，監(jiān)視系統(tǒng)100例如適于監(jiān)視嬰兒(例如場景102)以及照護人或嬰兒周圍環(huán)境(例如場景104)的嬰兒監(jiān)視系統(tǒng)，或者例如適于監(jiān)視走廊或入口的相反視角(例如場景102、104)的家庭安保/自動化監(jiān)視系統(tǒng)。
[0044]在一些實施方式中，舉例來說，接口130可以實施為攝像機殼體111和基座殼體141之間的物理和/或剛性支架，以在攝像機110與基座140界接時相對于基座140固定攝像機
110。在其他實施方式中，接口 130可以額外地或替代地表示攝像機110和基座140之間的通信鏈路，例如有線(例如，使用串行端口的直接物理連接)和/或無線通信鏈路，其中，攝像機110和基座140可以或者可以不直接物理接觸。
[0045]例如，在一種實施方式中，攝像機110和基座140中的一者或兩者可以適于建立通信鏈路(例如，接口 130)并且僅在它們安裝到彼此上時才維持該通信鏈路。在另一種實施方式中，攝像機110和基座140中的一者或兩者可以適于利用一種或多種標準或專用無線網(wǎng)絡協(xié)議定期搜索彼此，并且隨后在彼此處于特定范圍內(nèi)時建立通信鏈路(例如接口 130)。在一些實施方式中，該范圍可以選擇成需要攝像機110和基座140之間至少瞬時的接觸來觸發(fā)形成接口 130。在其他實施方式中，該范圍可以選擇成允許多個攝像機和基座之間的同時界接以及形成具有多個攝像機和/或基座的擴展監(jiān)視系統(tǒng)。此外，攝像機110和/或基座140可以與外部設備/附件通信，外部設備/附件例如家庭自動化傳感器或使用專用或標準無線協(xié)議的設備。
[0046]在又一實施方式中，攝像機110和基座140中的一者或兩者可以適于在攝像機110物理地安裝到基座140上時建立通信鏈路(例如，接口 130)，并且即使在卸下時仍然維持該通信鏈路，直到例如用戶指示接口 130應該被終止(例如，利用用戶接口 122/152中的一個)。通過反復的物理安裝，多個模塊化攝像機可以與單個專用基座(例如基座140)界接，由此形成具有多個攝像機和一個基座的擴展的監(jiān)視系統(tǒng)。在相關實施方式中，額外的基座可以通過例如利用類似的過程建立與單個攝像機的連續(xù)通信鏈路而結合到擴展的監(jiān)視系統(tǒng)中。
[0047]如圖1所示，模塊化攝像機110可以包括攝像機殼體111，處理器112，存儲器113，成像模塊114，可選的后向成像模塊116，相應的光學元件115、117，通信模塊118，電源120，用戶接口 122以及由攝像機殼體111封裝在一起的一個或多個其他部件124。在一些實施方式中，模塊化攝像機110可以實施為相對緊湊的成像設備(例如，殼體110可以具有小于2”x 2”X I”的尺寸)，其能夠配置用于獨立單機操作以及與專用基座140配合的操作。例如，模塊化攝像機110可以實施為專用數(shù)碼攝像機、視頻捕獲設備和/或音頻捕獲設備，其具有可供選擇的適當?shù)膫鞲衅髂K，如圖1和2中所示。在一種實施方式中，模塊化攝像機110可以實施為智能電話、便攜式音樂播放器或者包括一個或多個成像模塊(例如，成像模塊114、116)的其他相對便攜的電子設備。
[0048]攝像機殼體111形成了保護性外殼，同時還提供了大體上剛性的安裝結構，在該安裝結構中固定模塊化攝像機110的各個模塊。例如，攝像機殼體111可以用于為成像傳感器114、116和/或一個或多個其他部件124(例如，麥克風或外部運動傳感器)提供特定的相對朝向。此外，攝像機殼體111可以成形為提供物理支架結構和/或鎖定/解鎖機構，以使攝像機110與基座140物理地界接或解除界接。例如，攝像機殼體111可以由金屬、塑料、陶瓷或它們以及其他材料的任意組合形成。在一些實施方式中，攝像機殼體111可以實施為大體上密閉的殼體，其提供針對物理沖擊和/或濕氣或其他類型的環(huán)境污染的防護。在其他實施方式中，當攝像機110與基座140物理界接時，攝像機殼體111的任何防護性質可以由基座殼體141來補充。例如，專用基座140可以適于促成室外安保監(jiān)視，并且除了物理支架之外，還提供外殼，該外殼針對典型的室外污染物(例如，濕氣、顆粒、污染和/或紫外輻射)進行了硬化處理。
[0049]處理器112可以實施為任何合適的處理設備(例如，邏輯器件、微控制器、處理器、專用集成電路(ASIC)或其他設備)，其可以由攝像機110用于執(zhí)行適當?shù)闹噶?，例如存儲?13中提供的監(jiān)視系統(tǒng)應用的軟件指令。在一些實施方式中，例如，本文所述的處理器112的至少某部分或一些功能可以實施為成像模塊(例如成像模塊114、116)的一部分，或者可以是分離的設備的其他現(xiàn)有處理器的一部分或者與其一起實施，分離的設備例如:基座140、服務器、個人電子設備(例如，移動電話、智能電話、平板設備、膝上計算機、桌面計算機)和/或可以用于處理和/或呈現(xiàn)監(jiān)視系統(tǒng)100捕獲的監(jiān)視信息的任何其他設備。在其他實施方式中，處理器112可以與各種外部處理器和相關部件(例如基座140的處理器142以及與基座140相關的任何部件)界接和通信，和/或以分布的方式執(zhí)行各種操作。
[0050]—般而言，處理器112可以適于與系統(tǒng)100的其他部件界接和通信，以執(zhí)行本文描述的各種方法和過程。例如，如本文所述，處理器112可以適于利用通信模塊118建立與基座140(例如，基座140的處理器142和/或其他部件)之間的通信鏈路(例如，接口 130)。在建立通信鏈路之后，舉例來說，處理器112可以下載或以其他方式從基座140接收數(shù)據(jù)，例如指示監(jiān)視系統(tǒng)應用的位置的編碼、監(jiān)視系統(tǒng)應用本身、配置設置、各種傳感器數(shù)據(jù)和/或其他監(jiān)視信息和/或應用。在一些實施方式中，處理器112可以通過建立的通信鏈路為基座140提供配置設置、傳感器數(shù)據(jù)、其他監(jiān)視信息、對傳感器數(shù)據(jù)的請求和/或其他數(shù)據(jù)。
[0051]在處理器112被提供指示監(jiān)視系統(tǒng)應用的位置的編碼的實施方式中，處理器112可以適于建立與該位置的通信鏈路以下載監(jiān)視系統(tǒng)應用，從而存儲在例如存儲器113中。例如，如果該位置是可通過網(wǎng)絡(例如因特網(wǎng)、其他廣域網(wǎng)(WAN)和/或局域網(wǎng)(LAN))訪問的URL、網(wǎng)絡地址和/或服務器，則處理器112可以適于使用通信模塊118建立適當?shù)耐ㄐ沛溌?，并且從該位置下載監(jiān)視系統(tǒng)應用。如果該位置是物理數(shù)據(jù)端口(例如攝像機110或基座140的USB端口或存儲卡端口)，則處理器112可以適于使用通信模塊118建立與該物理數(shù)據(jù)端口的通信鏈路，并且下載監(jiān)視系統(tǒng)應用。類似的過程可以由處理器112用以下載遠程監(jiān)視系統(tǒng)應用，該遠程監(jiān)視系統(tǒng)應用隨后可以提供給基座140和/或個人電子設備，如本文所述。
[0052]一旦處理器112獲取了監(jiān)視系統(tǒng)應用，處理器112就可以適于執(zhí)行監(jiān)視系統(tǒng)應用以捕獲相應地監(jiān)視信息。例如，監(jiān)視信息可以包括由成像模塊114、116中的一者或兩者捕獲的圖像數(shù)據(jù)(例如，包括視頻數(shù)據(jù))和/或由攝像機110和/或基座140的一個或多個其他部件捕獲的其他傳感器數(shù)據(jù)。在各種實施方式中，可以根據(jù)日程安排、特定的光水平、運動觸發(fā)、聲音觸發(fā)、可用功率、特定朝向、位置和/或根據(jù)由監(jiān)視系統(tǒng)應用和/或各種配置設置所提供的其他程序化規(guī)格來捕獲傳感器數(shù)據(jù)。處理器112可以適于(例如，通過監(jiān)視系統(tǒng)應用)根據(jù)對應于專用基座140的監(jiān)視類型處理監(jiān)視信息，以確定場景102和/或104的各種特性。
[0053]在一種實施方式中，處理器112可以接收針對移動嬰兒監(jiān)視的監(jiān)視系統(tǒng)應用。在這種實施方式，處理器112可以適于(例如，通過執(zhí)行監(jiān)視系統(tǒng)應用)捕獲包括位置數(shù)據(jù)的監(jiān)視信息以例如記錄路線歷史，位置數(shù)據(jù)例如模塊化攝像機110(例如從GPS模塊，如本文所述)的當前位置和/或模塊化攝像機110的一系列位置及相應時間。在一些實施方式中，舉例來說，處理器112可以適于將位置數(shù)據(jù)與其他捕獲的傳感器數(shù)據(jù)關聯(lián)和/或存儲在一起，并且地理上相關的傳感器數(shù)據(jù)(例如，圖像/視頻數(shù)據(jù)，環(huán)境數(shù)據(jù))可以提供給數(shù)據(jù)庫(例如，存儲在服務器和/或個人電子設備上)以有助于針對傳感器數(shù)據(jù)提供相對安全的地理標記的圖像接口。對地理上相關的傳感器數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫的訪問和/或至該數(shù)據(jù)庫的相應接口可以提供為增值服務和/或收費服務，例如一個或多個基于訂閱位置的服務。在一些實施方式中，處理器112可以適于加密或以其他方式限制用戶訪問位置數(shù)據(jù)，從而相對于相應的傳感器數(shù)據(jù)提供額外的私密性和/或提供使用戶訂閱基于位置的服務的激勵。
[0054]在相關實施方式中，處理器112可以適于使用位置數(shù)據(jù)、來自成像模塊114、116的圖像數(shù)據(jù)和/或其他傳感器數(shù)據(jù)(例如來自朝向傳感器/加速度計的朝向數(shù)據(jù))以確定由模塊化攝像機110成像的特定嬰兒的位置。例如，處理器112可以執(zhí)行各種基于可見光譜和/或紅外的識別例程(例如，面部、身體類型或大小、衣著、熱信號識別例程)以確定特定嬰兒相對于模塊化攝像機110的存在和/或位置。在一些實施方式中，處理器112可以適于訓練各種識別例程以通過捕獲已知屬于特定嬰兒的傳感器數(shù)據(jù)(例如，由用戶通過操作用戶接口 122來指定)來識別特定的嬰兒、衣著、面部、身體、熱信號或其他個人特性。在一種實施方式中，這種訓練可以用于利用由監(jiān)視系統(tǒng)100捕獲的各種傳感器數(shù)據(jù)來估計特定嬰兒相對于模塊化攝像機110的位置。
[0055]在類似實施方式，處理器112可以適于確定模塊化攝像機110和/或特定嬰兒的室外時間。例如，處理器112可以捕獲各種環(huán)境傳感器數(shù)據(jù)，例如光計值、局部溫度和/或濕度、局部環(huán)境的熱譜圖、位置數(shù)據(jù)和/或其他環(huán)境傳感器數(shù)據(jù)，并且確定模塊化攝像機110和/或特定嬰兒是否處于室外。在一些實施方式中，處理器112可以適于訪問本地或網(wǎng)絡可訪問的地圖和/或天氣數(shù)據(jù)庫以促進這種確定。處理器112可以適于累加室外花費的時間以提供一天、一周、一月和/或其他時間段內(nèi)測得的室外時間。
[0056]在另一實施方式中，處理器112可以適于為模塊化攝像機110和/或特定嬰兒確定進入特定地帶、出離特定地點、接近特定地帶或在特定地帶之內(nèi)或之外的出現(xiàn)。例如，處理器112可以適于從外部設備下載和/或以其他方式接收包括一個或多個地帶的配置數(shù)據(jù)，夕卜部設備例如基座140、服務器和/或個人電子設備。一旦指定了地帶，處理器112就可以適于捕獲包括模塊化攝像機110和/或特定嬰兒的位置的監(jiān)視信息，并且隨后根據(jù)監(jiān)視信息確定進入指定地帶、出離指定地帶、接近指定地帶或在指定地帶之內(nèi)或之外的出現(xiàn)。隨后，處理器112可以基于該確定生成相應的警報。
[0057]在一些實施方式中，舉例來說，與指定地帶相關的配置數(shù)據(jù)可以指定要監(jiān)視哪種類型的相對位置方面，接近的極限，生成哪種類型的一個或多個警報(例如，隨著接近程度增加/降低而增加嚴重性)，和/或哪些設備接收生成的警報。在一種實施方式中，如本文所述，處理器112可以適于基于該確定為遠程監(jiān)視系統(tǒng)應用的接口提供相應的警報。警報可以包括:文本消息，推送通知和/或電話呼叫(例如，由處理器112結合通信模塊118來生成)，音頻蜂鳴和/或警笛，諸如有色和/或白色頻閃的可視警報，和/或其他類型的遠程和/或本地警報。在一些實施方式中，遠程警報可以包括相應的傳感器數(shù)據(jù)，例如監(jiān)視系統(tǒng)100捕獲的圖像、聲音和/或位置數(shù)據(jù)。
[0058]指定地帶可以由地理區(qū)域和/或時間段來限定。例如，特定的地帶可以對應于日間照護位置，并且如果攝像機110和/或特定嬰兒在對應于計劃的接送的選定的時間段內(nèi)出離該地帶，則可以生成警報。在一些實施方式中，地帶可以是用戶指定的，并且可以對應于用戶已知對于特定嬰兒安全、有害或以其他方式特殊化的區(qū)域。在其他實施方式中，舉例來說，地帶可以是制造商指定的已知通常對嬰兒有害和/或不安全的區(qū)域，例如污染源、水體、大海拔變化和/或大車流區(qū)域。在一些實施方式中，這些已知的通常對嬰兒有害和/或不安全的區(qū)域的數(shù)據(jù)庫可以被維持為耦接到特定監(jiān)視系統(tǒng)應用和/或專用基座的付費服務。
[0059]在相關實施方式中，一個或多個地帶可以對應于起始位置、計劃路線和/或與計劃的旅行相關的目的地(例如，對于監(jiān)視的嬰兒、人員、車輛和/或寵物)。舉例來說，處理器112可以適于確定從起始位置出離(例如出發(fā))，生成相應的警報，并且在一些實施方式中，為遠程監(jiān)視系統(tǒng)應用的接口提供警報。類似地，舉例來說，處理器112可以適于確定從計劃路線出離(例如出發(fā))，生成相應的警報，并且為遠程監(jiān)視系統(tǒng)應用的接口提供警報。處理器112還可以適于確定進入(例如到達)目的地，以例如生成相應的警報，并且為遠程監(jiān)視系統(tǒng)應用的接口提供警報。因此，例如，監(jiān)視系統(tǒng)100可以適于提供警報、文本、電話呼叫或被監(jiān)視的人員或對象到達用戶指定的目的地的其他指示，并且/或者指示從起始位置的出發(fā)，從起始位置的計劃出發(fā)時間(例如，將起始位置與特定時間段相關聯(lián)，如本文所述)，計劃路線和/或沿計劃路線的計時的里程標，和/或到達目的地的計劃時間。在一種實施方式中，如本文所述，警報可以包括對通信的遠程請求。
[0060]在額外的實施方式中，如本文所述，處理器112可以適于接收包括用于遠程監(jiān)視系統(tǒng)應用的外部設備(例如個人電子設備)的位置。例如，處理器112可以適于定期地或基于接口的廣播請求建立與接口的直接通信鏈路(例如使用通信模塊118)。在各種實施方式中，處理器112可以根據(jù)包括模塊化攝像機110和/或模塊化攝像機110所監(jiān)視的特定嬰兒的位置數(shù)據(jù)的監(jiān)視信息，確定從外部設備的位置至模塊化攝像機110和/或嬰兒的路線。例如，根據(jù)用戶提供的配置設置和/或模塊化攝像機110的環(huán)境，路線可以對應于駕車、步行和/或公共交通路線中的一個或多個。在確定路線之后，處理器112可以適于將路線提供給外部設備，例如使用通信模塊118。處理器112還可以適于定期更新路線，以補償模塊化攝像機110和/或嬰兒的位置的變化，和/或在外部設備靠近路線終點時外部設備的當前位置的變化。在替代實施方式中，處理器112可以將模塊化攝像機110和/或特定嬰兒的當前位置提供給外部設備，并且外部設備可以確定路線和/或將路線提供給個人電子設備。
[0061]在另外的實施方式中，如本文所述，處理器112可以適于接收遠程通信請求，并且隨后將遠程通信請求提供給模塊化攝像機110的部件，提供給專用基座140和/或提供給外部設備，例如個人電子設備。例如，遠程通信請求可以由用戶通過操縱攝像機110的用戶接口 122和/或基座140的用戶接口 152而本地發(fā)起。在一種實施方式中，用戶接口 152可以包括按鈕，該按鈕標記有表示遠程通信的符號(例如電話)。在操縱用戶接口 122和/或152之后，處理器112可以接收對應的通信請求(例如，來自用戶接口 122或152、處理器142和/或通信模塊118、148的信號和/或數(shù)據(jù))。在另一種實施方式中，遠程通信請求可以被遠程地發(fā)起，例如通過包括遠程監(jiān)視系統(tǒng)應用的接口的個人電子設備的用戶。在一種實施方式中，遠程監(jiān)視系統(tǒng)應用的接口可以包括圖標和/或其他可選的指示器，其可以被選擇以將遠程通信請求發(fā)送至處理器112(例如，由通信模塊118和/或148促成)。
[0062]一旦處理器112接收遠程通信請求，處理器112隨后就可以酌情將請求提供給模塊化攝像機110的部件，提供給專用基座140和/或提供給外部設備。例如，處理器112可以適于確定遠程通信請求是否是本地生成的，并且基于這種確定，將監(jiān)視信息和/或其他數(shù)據(jù)發(fā)送至指示請求的外部設備。舉例來說，監(jiān)視信息可以包括文本、圖像、可聽聲音和/或其他傳感器數(shù)據(jù)，并且可以通過直接與外部設備建立的和/或通過作為中介的服務器間接建立的通信鏈路作為文本消息、推送通知、電話呼叫和/或數(shù)據(jù)而被發(fā)送。在一種實施方式中，發(fā)送的請求可以包括用于遠程監(jiān)視系統(tǒng)應用的接口的配置設置，該配置設置使得接口生成警報或處理器112已經(jīng)接收到遠程通信請求的其他類型的指示。
[0063]替代地，如果處理器112確定遠程通信請求是遠程地生成的，則處理器112可以適于將該請求提供給警報、指示器或模塊化攝像機110的其他部件，并且/或者提供給基座140(例如，和提供給基座140的一個或多個部件)，由此使得部件通知本地用戶處理器112已經(jīng)接收到遠程通信請求。在各種實施方式中，在將遠程通信請求提供給適當?shù)囊粋€或多個設備之后，處理器112可以適于利用通信模塊118和/或148建立與外部設備和/或遠程監(jiān)視系統(tǒng)應用的接口的視頻和/或音頻通信鏈路。在一個這樣的實施方式中，通信鏈路可以包括外部設備和模塊化攝像機110和/或專用基座140之間的電話呼叫。
[0064]盡管上文討論了嬰兒監(jiān)視情況下的各種過程，但類似的過程可以用在各種其他情況中，包括移動老年人監(jiān)視、車輛監(jiān)視、寵物監(jiān)視、家庭安保/自動化監(jiān)視、工業(yè)安全監(jiān)視和其他類型的監(jiān)視。例如，處理器112可以適于使用成像模塊114和/或116和/或其他傳感器數(shù)據(jù)以及類似于如上所述的識別例程來檢測特定老年人或車輛的存在，打開或關閉的安保入口，水泄漏，氣體泄漏和/或其他對象和/或安全危險。還可以提供類似的基于位置的服務、將該服務調(diào)整以解決特定于與專用基座140相關的監(jiān)視類型的顧慮。例如，在工業(yè)安全監(jiān)視的情況下，處理器112可以適于確定由攝像機110成像的一個或多個對象的當前位置和/或連續(xù)位置，并且基于對象對于各種地帶的接近而生成警報。
[0065]除了上述之外，處理器112可以適于執(zhí)行各種圖像處理操作以促成特定類型的監(jiān)視。這些圖像處理操作可以響應于與專用基座140的界接而選擇性地提供在由模塊化攝像機110下載的一個或多個監(jiān)視系統(tǒng)應用中，如本文所述。具體地，例如，這些圖像處理例程可以適于根據(jù)成像模塊114和/或116捕獲的紅外圖像數(shù)據(jù)和/或根據(jù)與可見光譜圖像數(shù)據(jù)結合的紅外圖像數(shù)據(jù)來確定場景102和/或104的各種特性。
[0066]例如，在嬰兒(和/或老年人、車輛或寵物)監(jiān)視的情況下，處理器112可以適于處理紅外圖像數(shù)據(jù)和/或結合的圖像數(shù)據(jù)以確定嬰兒的呼吸速率，跟蹤嬰兒的口鼻區(qū)域(例如，與潛在的呼吸阻塞有關)，監(jiān)視嬰兒的體溫，監(jiān)視嬰兒的姿勢，檢測嬰兒附近的環(huán)境溫度，以及嬰兒和其環(huán)境的其他特性。這些以及其他涉及嬰兒監(jiān)視的相關紅外圖像處理技術在2012年7 月 12 日提交的題為 “INFANT MONITORING SYSTEMS AND METHODS USING THERMALIMAGING”的[70052.470]美國臨時專利申請N0.61/670,824中描述，通過引用將其全文并入本文中。
[0067]在家庭安保/自動化監(jiān)視和/或工業(yè)安全監(jiān)視的情況下，處理器112可以適于處理紅外圖像數(shù)據(jù)和/或結合的圖像數(shù)據(jù)以檢測入侵者或人員，使用中的電器，火，特定的氣體，各種類型的化學品，功率使用，危險狀況，能量效率和/或家庭或工業(yè)結構和周圍環(huán)境的至少一部分的其他特性。這些以及其他相關的紅外圖像處理技術和/或相關的控制操作在下述文獻中描述:2012年5月25 日提交的題為 “MONITOR AND CONTROL SYSTEMS AND METHODSFOR OCCUPANT SAFETY AND ENERGY EFFICIENCY OF STRUCTURES” 的[70052.284]美國臨時專利申請N0.61/651,976，以及2011年2月22日提交的題為“INFRARED SENSOR SYSTEMS ANDMETHODS”的[70052.272]美國臨時專利申請N0.61/445，280，通過引用將其全文并入本文中。
[0068]在結合的可見光譜和紅外圖像處理的情況下，處理器112可以適于疊加、融合或以其他方式將紅外圖像數(shù)據(jù)與可見光譜圖像數(shù)據(jù)結合，從而生成具有較高分辨率和/或清晰度的用戶可視的圖像。例如，處理器112可以適于執(zhí)行2011年5月11日提交的美國專利申請N0.13/105,765中公開的分辨率和對比度增強融合操作，其中，通過引用將該申請全文并入本文中。額外的相關紅外圖像處理技術在2013年3月15日提交的題為“INFRARED IMAGINGENHANCEMENT WITH FUS1N” 的[70052.646]美國臨時專利申請N0.61/793,952中描述，通過引用將其全文并入本文中。
[0069]例如，在一些實施方式中，處理器112可以適于在場景102和/或104被可見光譜光照亮時捕獲可見光譜圖像數(shù)據(jù)(例如利用成像模塊114)，并且隨后將該數(shù)據(jù)與在不同時間捕獲(例如，利用成像模塊116)的紅外圖像數(shù)據(jù)結合，從而產(chǎn)生具有增加的對比度和/或可見的色彩細節(jié)(否則單獨地根據(jù)紅外圖像數(shù)據(jù)則不可見)的用戶可視的圖像。在一些實施方式中，當場景102和/或104未被照亮或以其他方式在可見光譜中模糊時，可以捕獲紅外圖像數(shù)據(jù)。
[0070]更一般地，處理器112可以被配置成接收成像模塊114、115捕獲的場景102和/或104的至少一部分的可見光譜和紅外(例如熱)圖像，執(zhí)行各種圖像處理操作(例如，非均勻和/或其他類型的降噪，校準，縮放，分解，視頻壓縮和/或其他圖像處理)，并且根據(jù)捕獲的圖像生成結合的圖像以例如提供高分辨率，高對比度或場景102和/或104中的一部分和/或對象的目標的對比度的結合的圖像。處理器112還可配置成編譯、分析或以其他方式處理可見光譜圖像、紅外圖像以及文本數(shù)據(jù)(例如，時間、日期、環(huán)境狀況)，以生成與場景102和/或104有關的監(jiān)視信息，例如，與場景102和/或104中的被檢測對象有關的監(jiān)視信息。
[0071]例如，處理器112可以根據(jù)包括來自校準的紅外圖像的輻射測定數(shù)據(jù)的結合圖像來確定對象或對象的一部分的合計溫度。處理器112可以生成例如包括溫度讀數(shù)的監(jiān)視信息，該溫度讀數(shù)基于確定的溫度。處理器112還可以確定對象的溫度是否處于通常的操作溫度范圍內(nèi)(例如，由一個或多個配置設置所設定，或者通過一段時間內(nèi)的監(jiān)視所確定)，并且生成包括指示溫度在通常的范圍之外的通知或警報的監(jiān)視信息。
[0072]在另一實例中，處理器112可以對對象的可見光譜、紅外和/或結合圖像執(zhí)行各種圖像處理操作和圖像解析，以獲得對象的溫度分布以及方差曲線。處理器112可以將獲得的曲線與異常狀況的曲線進行關聯(lián)和/或匹配以例如檢測水泄漏，某種類型的氣體的富集，或其他狀況。
[0073]在又一實例中，處理器112可以對場景102和/或104的可見光譜、紅外和/或結合圖像執(zhí)行各種圖像處理操作和圖像解析，以檢測進入場景102和/或104的瞬時對象?；谠摍z測，處理器112可以生成包括指示瞬時對象的到達的警報或其他視覺或聽覺通知的監(jiān)視信息。
[0074]在一些實施方式中，處理器112可以配置成利用適當?shù)姆椒ê退惴▽⒖梢姽庾V、紅外和/或結合圖像轉換成用戶可視的圖像(例如，熱譜圖)。例如，包含在紅外和/或結合圖像中的熱圖像數(shù)據(jù)可以轉換成灰度或色階像素以構建可以在顯示器和/或接口(例如，遠程監(jiān)視系統(tǒng)應用的接口)上查看上的圖像。這種轉換可以包括:調(diào)整結合圖像的一個或多個分量的動態(tài)范圍以例如匹配特定顯示器或接口的動態(tài)范圍，從而加強特定輻射測定間隔和/或增加用戶可視的圖像的感知對比度。用戶可視的圖像可以可選地包括圖例或標尺，其指示相應像素顏色和/或強度的大致溫度。如果呈現(xiàn)在顯示器上，這種用戶可視的圖像可以用于確認或更好地理解系統(tǒng)100檢測到的場景102和/或104的狀況。處理器112生成的監(jiān)視信息可以包括這些用戶可視的圖像。
[0075]存儲器113可以包括一個或多個存儲器設備(例如，存儲器部件)以存儲數(shù)據(jù)和信息，包括圖像數(shù)據(jù)(例如包括視頻數(shù)據(jù))、音頻數(shù)據(jù)和/或其他類型的傳感器數(shù)據(jù)和/或其他監(jiān)視信息。存儲器設備可以包括各種類型的用于信息存儲的存儲器，包括易失和易失性存儲器設備，例如RAM(隨機存取存儲器)、R0M(只讀存儲器)、EEPR0M(電可擦除只讀存儲器)、閃存、磁盤驅動器以及本文所述的其他類型的存儲器。在一種實施方式中，存儲在存儲器113中的監(jiān)視信息可以被取回(例如通過遠程監(jiān)視系統(tǒng)應用)以提供特定類型的監(jiān)視，如本文所述的。在另一種實施方式中，存儲器113可以包括便攜式存儲器設備，其可以從攝像機110中移除并且用于將存儲的數(shù)據(jù)傳送到其他系統(tǒng)，包括監(jiān)視系統(tǒng)和/或個人電子設備，以進行進一步的處理和檢查。在一些實施方式中，處理器112可以配置成執(zhí)行存儲在存儲器113上的軟件指令，從而以本文描述的方式執(zhí)行各種方法、過程或操作。
[0076]如圖1所示，模塊化攝像機110可以包括成像模塊114和/或可選的成像模塊116。成像模塊114、116中的一個或兩個可以實施為能夠以可見光譜成像場景102和/或104的至少一部分的任何類型的可見光譜攝像機或成像設備。在一些實施方式中，成像模塊114、116可以是小形狀因子的可見光譜攝像機或成像設備，并且可以包括一個或多個邏輯器件以處理和/或存儲圖像，如本文所述的。例如，在一些實施方式中，成像模塊114、116可以利用電荷耦合器件(CCD)傳感器、電子倍增CCD(EMCCD)傳感器、互補金屬氧化物半導體(CMOS)傳感器、科學級CMOS (s CMOS)傳感器或其他傳感器來實施。例如，成像模塊114、116可以包括可見光譜傳感器的焦平面陣列(FPA)，并且可以配置成捕獲、處理和/或管理場景102和/或104的可見光譜圖像。舉例說來，成像模塊114、116可以配置成根據(jù)各種不同的色彩空間/格式(例如YCbCr、RGB和YUV)來存儲和/或發(fā)送捕獲的可見光譜圖像，并且單個可見光譜圖像可以根據(jù)其指定的色彩空間和/或成像模塊114、116的特定特定來進行色彩校正和/或校準。
[0077]在其他實施方式中，成像模塊114、116中的一個或兩個可以實施為小形狀因子紅外攝像機或成像設備，例如，其可以實施為根據(jù)[70052.646 ]美國臨時專利申請N0.61/793,952中所披露各種實施方式的微測輻射熱計的陣列，其在上文中已經(jīng)合并到本文中，或者在適當時以其他方式實施。如本文所述，成像模塊114、116可以包括一個或多個邏輯器件以處理和/或存儲圖像，并且被配置成捕獲、處理和/或管理場景102和/或104的至少一些部分的紅外圖像，包括熱圖像。舉例來說，成像模塊114、116可以配置成根據(jù)各種不同的色彩空間/格式(例如YCbCr、RGB和YUV)來存儲和/或發(fā)送捕獲的紅外圖像，其中輻射測定數(shù)據(jù)可以編碼成指定色彩空間/格式的一個或多個分量。
[0078]在一些實施方式中，共同的色彩空間可以用于存儲和/或發(fā)送紅外圖像和可見光譜圖像。舉例來說，成像模塊114、116可以安裝成使得它們共享至少一部分其視場，或者使得它們成像不同和/或相對的視場，如圖1中所示。成像模塊114、116可以或者可以不展現(xiàn)相同的固有分辨率。
[0079]在各種實施方式中，成像模塊114、116可以包括相應的光學元件115、117(例如，可見光譜和/或紅外透射透鏡、棱鏡、反射鏡、光纖)，其將來自場景102和/或104的可見光譜和/或紅外輻射引導至成像模塊114、116的傳感器(例如FPA)。當將成像模塊安裝在相對于攝像機殼體111的特定FOV限定的位置原本是困難的或不可能的時候，可以使用這些光學元件。例如，柔性光纖纜可以用于將可見光譜和/或紅外輻射路由至成像模塊，以降低多個成像模塊之間的視差誤差。這些光學元件也可以用于適當?shù)叵薅ɑ蚋淖兂上衲K的F0V。可以可選地提供可切換的FOV(例如，通過相應的成像模塊和/或處理器112可選擇)以提供場景102和/或104的一部分的交替的遠和近視圖，或者提供場景102和/或104的聚集和散焦視圖。
[0080]在一些實施方式中，成像模塊114、116和/或光學兀件115、117中的一個或多個可以包括致動器以提供平移、傾斜和/或變焦操作，從而調(diào)整成像模塊114、116的FOV的方向和/或寬度。例如，在一些實施方式中，成像模塊114、116中的一者或兩者可以是全方位旋轉變焦(PTZ)攝像機，其例如可以由處理器112和/或各種外部設備控制。在其他實施方式中，舉例來說，成像模塊可以實施成共享光學元件的單個可選擇的組(例如，根據(jù)被捕獲的圖像的類型，利用可選擇的可見光譜和紅外光學元件)，從而成像模塊具有相同的視場和相同的光軸。在這些實施方式中，可以不執(zhí)行FOV和/或視差校正操作(例如，縮放、配準、變形)。
[0081]由成像模塊114和/或116捕獲的、處理的和以其他方式管理的紅外圖像可以是在輻射測定方面被歸一化的紅外圖像(例如熱圖像)。構成捕獲的圖像的像素可以包含校準的熱數(shù)據(jù)(例如，絕對溫度)。在一個或多個成像模塊114、116被實施為紅外成像模塊的實施方式中，紅外成像模塊和/或相關的部件可以利用適當?shù)募夹g來校準，從而由紅外成像模塊捕獲的圖像是正確校準的紅外圖像。在一些實施方式中，合適的校準過程可以由紅外成像模塊和/或處理器112定期地執(zhí)行，從而紅外成像模塊及其捕獲的紅外圖像保持準確校準。在其他實施方式中，舉例來說，紅外成像模塊和/或處理器112可以配置成執(zhí)行其他過程以加強輻射測定數(shù)據(jù)的期望范圍或間隔，并且根據(jù)輻射測定數(shù)據(jù)的期望范圍來分配最終紅外圖像的一個或多個分量的動態(tài)范圍。因此，紅外圖像的輻射測定分量可以包括校準的輻射測定數(shù)據(jù)、未校準的輻射測定數(shù)據(jù)和/或調(diào)整的輻射測定數(shù)據(jù)。
[0082]通信模塊118可以配置成促成系統(tǒng)100的各種部件(例如，攝像機110和基座140之間的接口 130)和/或各種聯(lián)網(wǎng)設備(例如，無線接入點、個人電子設備和/或服務器)之間的通信和界接。例如，諸如成像模塊114、116的部件和/或其他部件124可以通過通信模塊118將數(shù)據(jù)發(fā)送至處理器112以及從處理器112接收數(shù)據(jù)，通信模塊118可以管理各種部件之間的有線和/或無線通信鏈路。
[0083]在一些實施方式中，通信模塊118可以配置成允許系統(tǒng)100的部件與監(jiān)視場景102、104的監(jiān)視系統(tǒng)的其他部件進行通信和界接。例如，處理器112可以經(jīng)由通信模塊118與運動檢測器、煙霧檢測器和其他現(xiàn)有的傳感器和電子部件通信。在這方面，通信模塊118可以支持用于監(jiān)視系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)的各種接口、協(xié)議和標準，例如控制器區(qū)域網(wǎng)絡(CAN)總線、本地互連網(wǎng)絡(LIN)總線、面向媒介的系統(tǒng)傳輸(MOST)網(wǎng)絡或者ISO 11738(或ISO總線)標準。
[0084]在其他實施方式中，攝像機110可以包括多個通信模塊118，其適于針對于各種監(jiān)視類型實現(xiàn)攝像機110的各種應用。在其他實施方式中，通信模塊118可以結合到或實施為攝像機110的各種其他部件的一部分。例如，成像模塊114、116和處理器112可以均包括子部件，其可以配置成執(zhí)行通信模塊118的操作，并且可以在沒有分離的通信模塊118的情況下經(jīng)由有線和/或無線連接彼此通信。
[0085]通信模塊118可以包括無線通信部件(例如，基于IEEE 802.1 IWiFi標準、Bluetooth?標準、ZigBee?標準或其他適當?shù)慕嚯x無線通信標準)，無線寬帶部件(例如，基于WiMax技術)，移動蜂窩部件，無線衛(wèi)星部件或其他適當?shù)臒o線通信部件。通信模塊118還可以配置成用于基于射頻(RF)、微波頻率(MWF)、紅外頻率(IRF)和/或其他適當?shù)臒o線傳輸技術的專有無線通信協(xié)議和接口。通信模塊118可以包括耦接到其上的天線以實現(xiàn)無線通信目的。因此，在一個實例中，通信模塊118可以通過建立至無線路由器、集線器或其他適當?shù)臒o線設備的無線通信鏈路來處理、管理或以其他方式促成無線通信。
[0086]通信模塊118還可以被配置成經(jīng)由有線通信部件與有線網(wǎng)絡和/或設備界接，有線通信部件例如以太網(wǎng)接口，電力線調(diào)制解調(diào)器，數(shù)字用戶線路(DSL)調(diào)制解調(diào)器，公用交換式電話網(wǎng)(PSTN)調(diào)制解調(diào)器，電纜調(diào)制解調(diào)器和/或用于有線通信的其他適當?shù)牟考?。通信模塊118也可以支持專用有線通信協(xié)議和接口(例如，接口 130，在接口 130被至少部分地實施為物理接口的實施方式中)。出于有線通信目的，通信模塊118可以配置為通過有線通信鏈路(例如，通過網(wǎng)絡路由器、交換機、集線器或其他網(wǎng)絡設備)進行通信。例如，有線鏈路可以利用支持相應的有線網(wǎng)絡技術的電力電纜、同軸電纜、光纖纜或其他適當?shù)碾娎|或線來實施。
[0087]電源120可以實施為:電池、電源適配器、充電電路、電源接口、電源監(jiān)視器和/或其他類型的提供固定和/或移動電源的電源。在一些實施方式中，電源120可以適于提供不間斷電源和/或電源調(diào)節(jié)以保護模塊化攝像機110的操作。
[0088]用戶接口122可以實施為一個或多個按鈕、指示器(例如LED)、鍵盤、軌跡球、旋鈕、操縱桿、顯示器(例如，液晶顯示器、觸屏顯示器)和/或適于接收用戶輸入和/或提供用戶反饋的其他類型的用戶接口。在一種實施方式中，用戶接口 122可以包括電源按鈕、用于指示遠程通信請求的LED和/或用于請求遠程通信的按鈕。在各種實施方式中，用戶接口 122可以用于輸入各種配置設置，如本文所述。在一些實施方式中，用戶接口 122可以用于檢視由系統(tǒng)100捕獲的和/或根據(jù)本文描述的各種操作處理過的一個或多個圖像和/或其他傳感器數(shù)據(jù)。
[0089]在一些實施方式中，其他部件可以包括其他環(huán)境傳感器，例如:溫度傳感器(例如熱電偶、紅外測溫儀)、水分傳感器、濕度傳感器、電傳感器(電壓/電流/電阻計)、壓力傳感器(例如氣壓計)、麥克風、外部運動傳感器、加速度計、可見光譜光度計和/或圖2中提供的各種部件中的任意一個。來自傳感器(例如溫度、水分、壓力或光傳感器的傳感器)的傳感器數(shù)據(jù)可以由處理器112用以檢測和潛在地補償環(huán)境狀況(例如，霧、煙或其他低光狀況)，并且由此獲得更準確或更易解讀的監(jiān)視信息。
[0090]如圖1所示，專用基座140的實施方式可以包括多個部件和/或模塊，類似于模塊化攝像機110的部件。例如，如本文所述，基座殼體111、處理器142、存儲器143、可選的成像模塊144和146以及相應的光學元件145和147、電源150、用戶接口 152以及專用基座140的通信模塊148均在功能和實施上可以分別類似于攝像機殼體111、處理器112、存儲器113、成像模塊114和116以及相應的光學元件115和117、電源120、用戶接口 122以及模塊化攝像機110的通信模塊118。然而，專用基座140的每個部件可以選擇成補充由模塊化攝像機110的實施方式所提供的特征，或者提供模塊化攝像機110未提供的特征，以便促成特定類型的監(jiān)視。
[0091]例如，在一種實施方式中，模塊化攝像機可以僅包括單個可見光譜成像模塊(例如成像模塊114)。在嬰兒監(jiān)視的情況下，例如，專用基座140的實施方式可以包括紅外成像模塊(例如可選的成像模塊144)和/或后向的可見光譜成像模塊(例如可選的成像模塊146)。在這些實施方式中，成像模塊144可以設置成與成像模塊114共享F0V，并且使得能夠實現(xiàn)本文所述的紅外成像/結合成像增強的嬰兒監(jiān)視操作中的一個或多個。此外，成像模塊146可以設置成監(jiān)視嬰兒的環(huán)境和/或照護人，而成像模塊114監(jiān)視嬰兒。類似地，舉例來說，電源150可以實施成具有比電源120大的容量，從而增加監(jiān)視系統(tǒng)100的移動性，和/或可以實施成為主電源提供電源接口以給專用基座140和模塊化攝像機110充電或以其他方式供電(例如通過接口 130)。
[0092]對于另一實例，模塊化攝像機110的一些實施方式可以包括實施為不具有蜂窩調(diào)制解調(diào)器或其他類型的相對廣范圍的無線聯(lián)網(wǎng)能力的通信模塊118。在這些實施方式中，專用基座140的通信模塊148可以被實施為具有這種能力以促成廣范圍移動和/或遠程監(jiān)視，如在移動嬰兒、老年人、車輛和/或寵物監(jiān)視情況中一樣。類似地，當模塊化攝像機110不包括GPS或高分辨率類型的位置傳感器時，專用基座140例如可以實施有位置傳感器和/或分辨率高于模塊化攝像機110的位置傳感器的位置傳感器，其中，位置數(shù)據(jù)和/或基于位置的服務促成特定類型的監(jiān)視。
[0093]在嬰兒、老年人、車輛和/或寵物監(jiān)視的情況下，專用基座140可以包括額外的部件和/或特征，例如:夜光、音樂播放器(例如用于提供搖籃曲)、溫度傳感器、濕度傳感器、加速度計和/或本文描述的其他部件，并且用戶接口 152可以包括易于使用的按鈕和/或指示器，以使能夜光和/或音樂播放器，或者請求/指示遠程通信。在一些實施方式中，專用基座140可以包括圖像投影儀和/或適于直接與被監(jiān)視的嬰兒、老年人、寵物或車輛的用戶通信的其他接口。
[0094]在家庭安保/自動化和/或工業(yè)安全監(jiān)視的情況下，專用基座140可以包括其他部件和/或特征，例如特定的傳感器和/或特定類型的傳感器接口、更大容量的存儲器、可聽和/或可視警報(例如警笛和/或頻閃)、照明LED陣列(例如，紅外和/或可見光譜)、平移/傾斜致動器或各種其他模塊，包括本文所述的其他部件或模塊。
[0095]基座殼體141可以適于促成各種不同類型的監(jiān)視應用。例如，基座殼體141可以包括用于模塊化攝像機110的結實的/密封的底座的和/或外殼、用于監(jiān)視系統(tǒng)100的鉸接安裝適配器(例如，用于將監(jiān)視系統(tǒng)100輕易和/或牢固地附接到推車、助行器和/或其他移動結構)、平移/傾斜適配器(例如用于提供模塊化攝像機110和/或監(jiān)視系統(tǒng)100的受致動的平移/傾斜)、用于監(jiān)視系統(tǒng)100的壁安裝適配器(例如，在固定監(jiān)視系統(tǒng)100的情況下)、吸盤安裝適配器(例如，用于將監(jiān)視系統(tǒng)固定至車輛的窗戶和儀表盤)、系索安裝(例如，用于將監(jiān)視系統(tǒng)100固定至脖子或用于寵物的項圈)、和/或便于移動或固定室內(nèi)和/或室外監(jiān)視的其他類型的安裝適配器。
[0096]除了上述之外，處理器142可以適于執(zhí)行各種操作以促成特定類型的監(jiān)視，如本文所述。例如，處理器142可以適于上文中相對于監(jiān)視系統(tǒng)應用和/或處理器142所述的操作的任意部分。在一些實施方式中，處理器142可以適于利用本文描述的通信模塊148和各種操作來建立與模塊化攝像機110之間的通信鏈路，并且通過接口 130向模塊化攝像機110(例如，向處理器112和/或存儲器113)上傳表明監(jiān)視系統(tǒng)應用的位置的編碼、監(jiān)視系統(tǒng)應用本身、配置設置、各種傳感器數(shù)據(jù)和/或其他監(jiān)視信息和/或應用。在一種實施方式中，處理器142可以適于從模塊化攝像機110接收類似的數(shù)據(jù)，例如在用戶接口 122和/或遠程監(jiān)視系統(tǒng)應用的接口處發(fā)起的遠程通信請求。
[0097]在各種實施方式中，處理器142可以適于將遠程監(jiān)視系統(tǒng)應用提供給外部設備，例如個人電子設備，如本文所述。例如，處理器142可以使用通信模塊148來建立直接與個人電子設備之間的通信鏈路，或者間接通信鏈路(例如，通過服務器、模塊化攝像機110和/或其他外部設備)，并且將表明遠程監(jiān)視系統(tǒng)應用的位置的編碼、遠程監(jiān)視系統(tǒng)應用本身、配置設置、各種傳感器數(shù)據(jù)和/或其他監(jiān)視信息和/或應用(例如存儲在存儲器143中的)上傳給外部設備。在一些實施方式中，基座殼體141可以包括二維條碼或其他符號(例如快速響應碼)，并且具有成像模塊的外部設備可以采樣二維條碼或符號以接收用于遠程監(jiān)視系統(tǒng)應用的位置和/或訪問編碼。在其他實施方式中，處理器142可以適于使用用戶接口 152(例如，在用戶接口 152包括顯示器的情況下)來將這種二維條碼或符號短暫地顯示給用戶。
[0098]圖2示出了根據(jù)本公開實施方式的用于圖1中的監(jiān)視系統(tǒng)100的實施方式的其他部件124/154的框圖。其他部件124/154中的每一個可以與模塊化攝像機110、專用基座整合，或者與二者整合，并且每個設備都可以利用一個或多個通信模塊訪問這些部件，如本文所述。在各種實施方式中，適于促成特定類型的監(jiān)視的其他部件的選擇(單一地或作為群組)可以被稱為一個或多個專用部件。
[0099]GPS 202可以實施為至全球定位衛(wèi)星系統(tǒng)的接口，至基于蜂窩網(wǎng)絡的定位系統(tǒng)的接口和/或適于為監(jiān)視系統(tǒng)100提供大體上實時的位置數(shù)據(jù)的另一類型的模塊。溫度傳感器204可以實施為熱電偶、紅外溫度計和/或適于提供關于監(jiān)視系統(tǒng)100的環(huán)境和/或本地化溫度數(shù)據(jù)的另一設備。濕度傳感器206可以實施為提供監(jiān)視系統(tǒng)100本地的相對濕度和/或水分數(shù)據(jù)的任何設備，并且可以用于確定監(jiān)視系統(tǒng)100是室內(nèi)還是室外，用于檢測水泄漏，用于確定監(jiān)視對象的健康狀況，和/或監(jiān)視數(shù)據(jù)的其他濕度和/或水分相關的特征。外部運動傳感器208例如可以實施為壓力傳感器和/或能夠檢測監(jiān)視系統(tǒng)100附近的對象的運動(例如，人進入房間或走廊)的其他設備。在一些實施方式中，外部運動傳感器可以用作氣壓計以測量隨時間變化的天氣特點。
[0100]加速度計210可以實施為陀螺儀或能夠為監(jiān)視系統(tǒng)100提供加速度數(shù)據(jù)和/或朝向數(shù)據(jù)的其他類型的設備。加速度計210可以用于確定監(jiān)視系統(tǒng)100的速度(例如，作為移動車輛監(jiān)視系統(tǒng)的特征)以及監(jiān)視系統(tǒng)100的絕對朝向(例如，用于促成確定監(jiān)視系統(tǒng)100所成像的對象的位置)。在一些實施方式中，加速度計210例如可以用于檢測監(jiān)視系統(tǒng)100的失竊，或者用于檢測被監(jiān)視的人員或對象的跌倒(例如，當監(jiān)視系統(tǒng)100被附接到被監(jiān)視的人或對象上時)。
[0101]麥克風模塊212可以實施為壓電和/或適于提供代表監(jiān)視系統(tǒng)100本地的聲音的音頻數(shù)據(jù)的其他類型的換能器。例如，這種音頻數(shù)據(jù)可以是單聲道、立體聲或多聲道，并且可以用于促成特定的被監(jiān)視的環(huán)境或對象的視聽影像的捕獲。揚聲器模塊214和/或可聽警報模塊218也可以被實施為壓電和/或其他類型的換能器，但是其適于接收音頻數(shù)據(jù)并且產(chǎn)生監(jiān)視系統(tǒng)100周圍的可聽聲音。在一些實施方式中，可聽警報模塊218可以實施為相對大聲的警笛和/或設計成在長距離被聽見的和/或驚嚇附近的動物和人的其他類型的電子換能器。外部音頻適配器216可以實施為一個或多個模擬或數(shù)字接口以提供和/或接收音頻數(shù)據(jù)至外部設備，或者從外部設備提供和/或接收音頻數(shù)據(jù)。在一種實施方式中，外部音頻適配器216可以是根據(jù)本文描述的各種標準中的一個或多個實施的無線接口。在各種實施方式中，麥克風模塊212、揚聲器模塊214和外部音頻適配器216中的一個或多個可以用于實施用于監(jiān)視系統(tǒng)100的雙向音頻功能(例如，用于促成與外部設備之間的電話通信)。
[0102]可視警報模塊220可以被實施為有色或白色的頻閃燈，一個或多個LED和/或適于提供足夠的可見光譜光以在相對長的距離上傳輸警報(例如，作為緊急定位信標)或驚嚇附近的動物和/或人的其他類型的發(fā)光模塊。紅外/可見光譜LED陣列222可以利用適當?shù)腖ED來實施，其布置成照亮被監(jiān)視的環(huán)境或對象以由監(jiān)視系統(tǒng)100的一個或多個成像模塊成像。例如當照明不充分時，監(jiān)視系統(tǒng)100可以適于為陣列222提供電源，或者適于補充現(xiàn)有照明。在一種實施方式中，陣列222可以適于促成用于監(jiān)視系統(tǒng)100的基于紅外的夜視，其中，成像模塊中的一個或多個主要是可見光譜成像模塊，但可以轉換成(例如，通過移除相應光學元件的一個或多個紅外過濾器)偽紅外成像模塊，或者其中，成像模塊中的一個或多個是受益于人工紅外照明的紅外成像模塊。
[0103]夜視模塊224可以實施為一個或多個燈泡、LED、真空管或其他類型的低功率發(fā)光元件，其適于提供舒適的光和/或足以移動通過黑暗房間或允許睡眠的光。外部存儲器適配器226可以實施為USB、SSD和/或允許訪問硬盤驅動器、CD或DVD驅動器、閃存和/或其他類型的外部存儲器設備的其他接口。在一些實施方式中，外部存儲器適配器226可以適于為監(jiān)視系統(tǒng)100提供電源和/或提供通過外部設備對存儲器113和/或143的直接訪問。
[0104]平移/傾斜適配器228以及平移/傾斜致動器230可以實施為一個或多個機械設備和/或接口，其為模塊化攝像機110和/或監(jiān)視系統(tǒng)100提供手動的和/或致動的平移/傾斜能力。在一些實施方式中，監(jiān)視系統(tǒng)100可以適于從遠程監(jiān)視系統(tǒng)應用的接口接收配置設置，以大體上實時的致動平移和/或傾斜運動。如本文所述，系索適配器232、壁安裝適配器234和/或平移/傾斜適配器例如可以實施為基座殼體141的部分，并且可以適于將監(jiān)視系統(tǒng)固定至特定類型的對象(例如，脖子、腰帶、領、壁和/或固定表面)，從而便于特定類型的監(jiān)視。其他模塊236可以包括本文描述的其他設備，例如圖像投影儀，其他類型的用戶接口、設備接口(例如，用于各種家庭自動化設備和/或系統(tǒng))、傳感器、致動器、安裝件(例如，具有一個或多個鉸接腿的通用安裝適配器)和/或其他設備。
[0105]圖3示出了根據(jù)本公開實施方式的監(jiān)視系統(tǒng)300的框圖。如圖3所示，監(jiān)視系統(tǒng)300例如可以是監(jiān)視系統(tǒng)100的分布式形式，包括通過一個或多個通信鏈路312、314、316、318和/或網(wǎng)絡302與服務器308和各種個人電子設備(例如移動設備304和/或個人計算機306)通信的監(jiān)視系統(tǒng)100。
[0106]在一種實施方式中，移動設備304和/或個人計算機306可以適于將遠程監(jiān)視系統(tǒng)應用(通過監(jiān)視系統(tǒng)100和/或服務器308提供)的接口提供給移動設備304和/或個人計算機306的一個或多個用戶。這些接口適于例如在顯示器上圖形地提供用戶反饋、配置設置、監(jiān)視信息和/或其他數(shù)據(jù)，并且可以適于通過例如使用觸摸屏接口、鍵盤、鼠標和/或其他類型的常規(guī)用戶接口設備接收用戶輸入和/或配置設置，如本文所述。移動設備304可以實施為移動電話、智能電話、平板計算機和/或其他移動個人電子設備。個人計算機308可以實施為桌面計算機、固定終端設備、網(wǎng)絡使能的電視、家用娛樂中心和/或其他相對固定的個人電子設備。
[0107]在一種實施方式中，網(wǎng)絡302可以代表WAN、LAN和/或其他網(wǎng)絡和/或網(wǎng)絡的組合(包括因特網(wǎng))，并且監(jiān)視系統(tǒng)100可以適于直接通過網(wǎng)絡302和/或間接通過服務器308建立與各種個人電子設備之間的通信鏈路。在另一種實施方式中，網(wǎng)絡302和各種列舉的通信鏈路可以表示臨時無線和/或有線網(wǎng)絡、專用網(wǎng)絡和/或混合網(wǎng)絡，并且監(jiān)視系統(tǒng)100可以適于建立與系統(tǒng)300的各種設備之間的各種類型的通信鏈路。
[0108]在各種實施方式中，服務器308可以是主機或其他類型的網(wǎng)絡計算機或網(wǎng)絡計算機的分布組，其被實施為至監(jiān)視系統(tǒng)100、移動設備304和/或個人計算機306和/或它們之間的訪問被授權之前(例如，在允許通信鏈路之前)需要注冊和/或訂閱的增值和/或付費服務提供商。服務器308例如可以實施為監(jiān)視系統(tǒng)100和各種個人電子設備之間的中介，并且可以適于管理和/或存儲一個或多個用戶和/或設備指定的數(shù)據(jù)庫，包括本文所述的各種類型的監(jiān)視信息和/或其他數(shù)據(jù)。在一種實施方式中，服務器308可以用于利用額外的特征和/或校正來升級監(jiān)視系統(tǒng)應用和/或遠程監(jiān)視系統(tǒng)應用(例如，存儲在監(jiān)視系統(tǒng)100、移動設備304和/或個人計算機306中的任一個上)。
[0109]圖4-9示出了根據(jù)本公開實施方式的用于監(jiān)視系統(tǒng)的相應接口。例如，接口400-900可以實施為提供給圖3中的監(jiān)視系統(tǒng)300的移動設備304和/或個人計算機306的遠程監(jiān)視系統(tǒng)應用的一部分。在各種實施方式中，根據(jù)特定的監(jiān)視需求、訂閱的服務、個人電子設備能力和/或監(jiān)視系統(tǒng)配置設置的其他選擇，各個接口 400-900的方面可以結合成單個接口和/或可以被排除。
[0110]如圖4所示，接口400包括文本部分402、地圖部分404、路線412以及當前位置414。文本部分402可以適于提供路線歷史的方面，例如中轉時間、起始時間和/或日期，終止時間和/或日期、距離、平均速度或配速、海拔變化、總海拔變化以及從路線歷史確定的其他數(shù)據(jù)。路線412可以適于在地圖部分404上以圖形形式提供類似的數(shù)據(jù)。當前位置414可以適于指示監(jiān)視系統(tǒng)100、模塊化攝像機110和/或被監(jiān)視系統(tǒng)100監(jiān)視的人員或對象的當前位置。
[0111]如圖5所示，接口 500包括文本部分502和503、地圖部分504、起始位置510、路線512以及當前位置/目的地514。文本部分502和503可以適于提供路線各個實際和/或估計方向，例如當前時間、估計的和/或實際的起始時間、中轉時間、終止時間、距離、平均速度或節(jié)奏、海拔變化、總海拔變化以及從路線歷史和/或計劃路線確定和/或估計的其他數(shù)據(jù)。此外，文本部分502和/或503可以適于提供與路線512相關的估計的或實際的室外時間。路線512可以適于在地圖部分504上以圖形形式提供類似的數(shù)據(jù)。此外，在路線512至少部分地是計劃路線的實施方式中，如果在中轉期間相應監(jiān)視系統(tǒng)、模塊化攝像機和/或被監(jiān)視的人員或對象的當前位置偏離路線512和/或沿著路線512的時間特定的重要點，路線512可以適于改變顏色、脈沖或以其他方式激活警報。
[0112]類似地，當監(jiān)視系統(tǒng)100、模塊化攝像機100和/或被監(jiān)視的人員或對象偏離起始位置510和/或相應的起始時間時，起始位置510可以適于改變顏色、脈沖或以其他方式提供警報。類似地，當監(jiān)視系統(tǒng)100、模塊化攝像機110和/或被監(jiān)視的人員或對象例如到達目的地514時或者偏離計劃到達時間和/或計劃路線時，當前位置/目的地514可以適于指示當前位置和/或改變顏色、脈沖或以其他方式提供警報。在一種實施方式中，文本部分502或503可以通過提供文本消息、推送通知或指示來自/至監(jiān)視系統(tǒng)100的呼入/呼出電話而補充和/或發(fā)起這種警報。
[0113]如圖6所示，接口 600包括地圖部分604以及陰影的圖形區(qū)620和622。地圖部分可以適于提供允許用戶查看、限定和/或以其他方式選擇地帶620和/或622的邊界的圖像接口，例如通過視窗、拖曳和落定邊界框的邊緣、和/或由鼠標、操縱桿、鍵盤和/或通常整合到或耦接到個人電子設備的其他用戶接口設備輔助的其他操作。在一些實施方式中，接口600可以包括標記或圖形控制的選擇，允許用戶選擇時間期和/或與各個地帶相關的配置設置。在一種實施方式中，這些地帶可以對應于圖5中的起始位置510和/或目的地514。
[0114]如圖7所示，接口 700包括地圖部分744，其顯示了個人電子設備的當前位置以及至監(jiān)視系統(tǒng)100和/或被監(jiān)視的人員或對象的路線746。在一些實施方式中，如所示的，地圖部分744可以包括圖例和/或其他描述性信息，允許用戶可靠地和/或安全地跟隨路線746。如本文所注意到，路線746可以對應于駕車、步行和/或公共交通路線，并且接口 700可以適于基于用于監(jiān)視系統(tǒng)100、模塊化攝像機100、被監(jiān)視的人員或對象和/或用于執(zhí)行相應遠程監(jiān)視系統(tǒng)應用的個人電子設備的更新位置來更新路線744。
[0115]如圖8所示，接口 800包括地圖部分804和各種地理標簽標記860以指示在特定地理位置捕獲的傳感器數(shù)據(jù)，例如圖像/視頻862。在一些實施方式中，地理標簽標記860和相應的傳感器數(shù)據(jù)例如可以存儲在服務器308中的數(shù)據(jù)庫中，服務器308與監(jiān)視系統(tǒng)100和移動設備304以及個人計算機306均分離。在這些實施方式中，對應于接口800的遠程監(jiān)視系統(tǒng)應用可以適于直接從服務器308下載這種傳感器數(shù)據(jù)。在其他實施方式中，地理標簽標記860和相應的傳感器數(shù)據(jù)可以存儲在監(jiān)視系統(tǒng)100中，花前月下可以從監(jiān)視系統(tǒng)100直接訪問。
[0116]圖9示出了根據(jù)本公開實施方式的監(jiān)視系統(tǒng)900的多個視圖901、903、905。如圖9所示，監(jiān)視系統(tǒng)900包括利用物理安裝接口 930與專用基座940界接的模塊化攝像機910。視圖901表明:除了提供模塊化攝像機910和專用基座940之間的有線通信鏈路和/或功率傳輸接口之外，接口 930適于將模塊化攝像機910滑入和固定至專用基座940。視頻910還示出了實施用于模塊化攝像機910的用戶接口的一部分的按鈕922和指示器923。視圖903示出了成像模塊914、光度計924以及模塊910的麥克風/揚聲器模塊925。視圖903還示出了專用基座940的按鈕/指示器952和底部表面954。在一些實施方式中，按鈕/指示器952例如可以對應于夜光和夜光選擇器，或者遠程通信請求選擇器/指示器。在各種實施方式中，底部表面954例如可以對應于壁安裝適配器，或者吸入安裝適配器，如本文所述。視圖905示出了外部存儲器適配器926。在一種實施方式中，適配器926例如可以對應于迷你USB適配器，或者迷你HDMI適配器。
[0117]圖10示出了根據(jù)本公開實施方式的用于提供監(jiān)視的過程1000的流程圖。在一些實施方式中，圖10的操作可以實施為由一個或多個處理器和/或邏輯器件執(zhí)行的用于實施監(jiān)視系統(tǒng)的軟件指令。更一般地，可以利用軟件指令、電子硬件(例如，電感、電容器、放大器或其他模擬和/或數(shù)字部件)和/或與監(jiān)視系統(tǒng)一起使用的機械硬件的任意組合來實施圖10的操作。應該意識到，過程1000的任何步驟、子步驟、子過程或塊可以以不同于圖10示出的實施方式的順序或布置來執(zhí)行。此外，在一些實施方式中，舉例來說，類似于過程1000的任意數(shù)量的過程可以大體上同時地執(zhí)行，以產(chǎn)生整個分布式監(jiān)視系統(tǒng)的多個監(jiān)視實例。盡管相對于系統(tǒng)100和300描述了過程1000，但可以根據(jù)不同于系統(tǒng)100的和/或包括模塊和/或部件的不同選擇和/或數(shù)量的系統(tǒng)來執(zhí)行過程1000。
[0118]在框1010中，監(jiān)視過程包括建立與專用基座的通信鏈路。例如，在一種實施方式中，模塊化攝像機110的處理器112可以適于使用通信模塊118通過接口 130建立與專用基座140之間的通信鏈路。在一些實施方式中，例如，通信鏈路可以實施為有線通信鏈路，并且需要模塊化攝像機與專用基座140之間的物理界接。在一些實施方式中，通信鏈路可以實施為一個或多個有線通信鏈路，并且僅需要模塊化攝像機臨時靠近專用基座140。在各種實施方式中，例如，框1010可以與用于建立其他通信鏈路的過程步驟大體上同時的執(zhí)行。
[0119]在框1020中，監(jiān)視過程包括下載對應于專用基座的監(jiān)視系統(tǒng)應用。例如，在一種實施方式中，處理器112可以適于使用通信模塊118從專用基座140和/或服務器308下載監(jiān)視系統(tǒng)應用。在一些實施方式中，處理器112可以從專用基座140下載指示監(jiān)視系統(tǒng)應用的位置(例如服務器308)的編碼，并且隨后建立適當?shù)耐ㄐ沛溌泛蛷脑撐恢孟螺d監(jiān)視系統(tǒng)應用。在其他施方式中，處理器112可以直接從專用基座140下載監(jiān)視系統(tǒng)應用。在各種實施方式中，例如，框1020可以與用于從各種部件或設備下載或以其他方式接收數(shù)據(jù)的過程步驟大體上同時地實施，各種部件或設備與處理器112和/或模塊化攝像機110分離。
[0120]在框1030中，監(jiān)視過程包括執(zhí)行監(jiān)視系統(tǒng)應用。例如，在一種實施方式中，處理器112可以適于執(zhí)行本文所述的一個或多個操作，以執(zhí)行監(jiān)視系統(tǒng)應用。在一種實施方式中，處理器112可以捕獲圖像數(shù)據(jù)和各種其他類型的傳感器數(shù)據(jù)(包括位置數(shù)據(jù))以輔助各種基于位置的服務，如本文所述。在其他實施方式中，處理器112可以捕獲可見光譜圖像數(shù)據(jù)和紅外圖像數(shù)據(jù)，并且形成結合的圖像數(shù)據(jù)，如本文所述。在各種實施方式中，監(jiān)視系統(tǒng)應用可以涉及特定類型的監(jiān)視，例如移動和/或固定嬰兒、老年人、車輛、和/或寵物監(jiān)視、家庭安全/自動化監(jiān)視、工業(yè)安全監(jiān)視和/或其他類型的監(jiān)視，如本文總體上描述的那樣。
[0121]在框1040中，監(jiān)視過程包括向個人電子設備提供遠程監(jiān)視系統(tǒng)應用。例如，在一種實施方式中，處理器112和/或處理器142可以適于使用通信模塊118和/或148來給移動設備304提供遠程監(jiān)視系統(tǒng)應用。在一種實施方式中，處理器112可以從專用基座140接收遠程監(jiān)視系統(tǒng)應用，并且隨后將遠程監(jiān)視系統(tǒng)應用通過通信鏈路312-314和網(wǎng)絡302提供給移動設備304。在另一實施方式中，處理器112和/或142可以向移動設備304提供指示遠程監(jiān)視系統(tǒng)應用的位置(例如服務器308)的編碼，并且移動設備304可以從該位置下載遠程監(jiān)視系統(tǒng)應用。在下載遠程監(jiān)視系統(tǒng)應用之后，移動設備304可以執(zhí)行遠程監(jiān)視系統(tǒng)應用以將相應的接口提供給移動設備304的用戶，其中，該接口允許用戶查看、選擇和/或以其他方式操縱監(jiān)視信息、配置設置和/或監(jiān)視系統(tǒng)100的其他數(shù)據(jù)。
[0122]在適用的情況下，可以利用硬件、軟件或硬件和軟件的組合來實施本公開提供的各種實施方式。同樣在適用的情況下，本文列出的各種硬件元件和/或軟件元件可以組合到復合元件中，該復合元件包括軟件、硬件和/或二者，而不脫離本公開文本的精神。在適用的情況下，本文列出的各種硬件元件和/或軟件元件可以分離成子部件，包括軟件、硬件或二者，而不脫離本公開文本的精神。此外，在適用的情況下，可以預期的是，軟件元件可以實施為硬件元件，反之亦然。
[0123]根據(jù)本公開文本的軟件(例如非臨時性指令、程序代碼和/或數(shù)據(jù))可以存儲在一個或多個非臨時性機器可讀介質中。還可以預期的是，本文認同的軟件可以利用一個或多個通用或專用的計算機和/或計算機系統(tǒng)、網(wǎng)絡和/或其他方式實現(xiàn)。在適用的情況下，本文描述的各種步驟的順序可以發(fā)生變化、組合到復合步驟和/或分割成若干子步驟以提供本文描述的特征。
[0124]上文描述的實施方式是示例性的，并非限制本實用新型。應該理解，根據(jù)本實用新型的原理，眾多改進和變化是可能的。因此，本實用新型的范圍僅由隨附權利要求限定。
【主權項】
1.一種監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，包括: 適于與專用基座界接的模塊化攝像機，其中，所述模塊化攝像機包括: 適于捕獲場景的圖像數(shù)據(jù)的成像模塊； 與所述成像模塊通信的處理器，并且所述處理器適于:根據(jù)對應于所述專用基座的監(jiān)視系統(tǒng)應用捕獲監(jiān)視信息，所述監(jiān)視信息包括由所述成像模塊捕獲的所述圖像數(shù)據(jù)； 適于在所述處理器和所述專用基座之間提供有線和/或無線通信鏈路的通信模塊；以及 與所述處理器通信并且適于存儲所述監(jiān)視系統(tǒng)應用的存儲器。2.如權利要求1所述的監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，其中: 所述模塊化攝像機包括全球定位系統(tǒng);及 所述處理器適于捕獲包括所述模塊化攝像機的當前位置和/或所述模塊化攝像機的一系列位置和相應時間的監(jiān)視信息。3.如權利要求1所述的監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，其中: 所述模塊化攝像機包括麥克風模塊;及 所述處理器適于根據(jù)所述監(jiān)視系統(tǒng)應用捕獲包括由所述麥克風模塊感測的可聽聲音的監(jiān)視信息。4.如權利要求1所述的監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，其中: 所述成像模塊包括第一成像模塊； 所述模塊化攝像機包括與第一成像模塊相對設置的第二成像模塊;及 所述處理器適于根據(jù)監(jiān)視系統(tǒng)應用捕獲包括由第二成像模塊捕獲的圖像數(shù)據(jù)的監(jiān)視?目息O5.如權利要求1所述的監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，還包括所述專用基座，其中，所述專用基座適于: 將對應于所述專用基座的遠程監(jiān)視系統(tǒng)應用提供給個人電子設備，其中，所述遠程監(jiān)視系統(tǒng)應用包括適于提供對所述監(jiān)視信息的遠程訪問的接口。6.如權利要求5所述的監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，其中: 所述模塊化攝像機適于通過物理地安裝到所述專用基座而與專用基座界接;及所述處理器適于響應于與所述專用基座的界接從網(wǎng)絡位置或所述專用基座下載所述監(jiān)視系統(tǒng)應用。7.如權利要求5所述的監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，其中: 所述專用基座適于通過所述有線和/或無線通信鏈路將所述監(jiān)視系統(tǒng)應用直接上傳至所述模塊化攝像機。8.如權利要求5所述的監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，其中: 所述專用基座包括一個或多個專用部件，所述專用部件適于促成對應于所述專用基座的監(jiān)視類型;及 所述監(jiān)視信息包括根據(jù)所述監(jiān)視系統(tǒng)應用利用所述專用部件中的至少一個而捕獲的傳感器數(shù)據(jù)。9.如權利要求8所述的監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，其中: 一個或多個專用部件包括全球定位系統(tǒng)、可見光譜成像模塊、紅外成像模塊、溫度傳感器、濕度傳感器、外部運動傳感器、加速度計、麥克風模塊、移動電源、用戶接口、蜂窩調(diào)制解調(diào)器、無線網(wǎng)絡接口、揚聲器模塊、可聽警報模塊、可視警報模塊、紅外發(fā)光二極管陣列、可見光譜發(fā)光二極管陣列、夜光模塊、平移/傾斜適配器、平移/傾斜致動器、系索適配器和/或壁安裝適配器。10.一種監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，包括: 適于與模塊化攝像機界接的專用基座，其中，所述專用基座包括: 存儲對應于所述專用基座的監(jiān)視系統(tǒng)應用或所述監(jiān)視系統(tǒng)應用的網(wǎng)絡位置的存儲器；與所述存儲器通信的處理器，并且所述處理器適于將所述監(jiān)視系統(tǒng)應用提供給所述模塊化攝像機以根據(jù)所述監(jiān)視系統(tǒng)應用捕獲監(jiān)視信息;及 適于在所述處理器和所述模塊化攝像機之間提供有線和/或無線鏈路的通信模塊。11.如權利要求10所述的監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，其中: 所述處理器適于通過將所述監(jiān)視系統(tǒng)應用的所述網(wǎng)絡位置通過所述有線和/或無線鏈路上傳至所述模塊化攝像機而為所述模塊化攝像機提供所述監(jiān)視系統(tǒng)應用。12.如權利要求1O所述的監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，其中: 所述存儲器存儲遠程監(jiān)視系統(tǒng)應用或所述遠程監(jiān)視系統(tǒng)應用的網(wǎng)絡位置； 所述遠程監(jiān)視系統(tǒng)應用對應于所述專用基座并且包括適于提供對所述監(jiān)視信息的遠程訪問的接口；及 所述處理器適于為個人電子設備提供所述遠程監(jiān)視系統(tǒng)應用。13.如權利要求1O所述的監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，其中: 所述專用基座包括一個或多個專用部件，所述一個或多個專用部件適于促成對應于所述專用基座的監(jiān)視類型； 所述監(jiān)視信息包括根據(jù)所述監(jiān)視系統(tǒng)應用通過專用部件中的至少一個而捕獲的傳感器數(shù)據(jù);及 所述處理器適于為所述模塊化攝像機提供所述傳感器數(shù)據(jù)。14.如權利要求10所述的監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，其中: 所述專用基座包括一個或多個專用部件，所述一個或多個專用部件適于促成對應于所述專用基座的監(jiān)視類型;及 一個或多個專用部件包括全球定位系統(tǒng)、可見光譜成像模塊、紅外成像模塊、溫度傳感器、濕度傳感器、外部運動傳感器、加速度計、麥克風模塊、移動電源、用戶接口、蜂窩調(diào)制解調(diào)器、無線網(wǎng)絡接口、揚聲器模塊、可聽警報模塊、可視警報模塊、紅外發(fā)光二極管陣列、可見光譜發(fā)光二極管陣列、夜光模塊、平移/傾斜適配器、平移/傾斜致動器、系索適配器和/或壁安裝適配器。15.如權利要求10所述的監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，還包括所述模塊化攝像機，其中，所述模塊化攝像機適于根據(jù)所述監(jiān)視系統(tǒng)應用捕獲所述監(jiān)視信息。16.如權利要求15所述的監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，其中: 所述模塊化攝像機適于通過物理地安裝到所述專用基座而與所述專用基座界接。17.如權利要求15所述的監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，其中: 所述模塊化攝像機適于通過所述有線和/或無線通信鏈路從所述專用基座直接下載所述監(jiān)視系統(tǒng)應用。18.如權利要求15所述的監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，其中:所述模塊化攝像機包括智能電話;及所述智能電話包括一個或多個成像模塊。
【文檔編號】H04N5/232GK205670807SQ201490001028
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2014年7月3日
【發(fā)明人】V·卡達修夫
【申請人】菲力爾系統(tǒng)公司