專利名稱：監(jiān)視電梯設(shè)備豎井門的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種監(jiān)視電梯設(shè)備豎井門的方法，所述電梯設(shè)備具有一個(gè)電梯豎井和一個(gè)電梯轎廂，所述電梯轎廂沿豎井壁垂直移動(dòng)，其中豎井壁具有多個(gè)豎井門，每個(gè)豎井門具有至少一可水平移置的豎井門扇，其中當(dāng)電梯轎廂?？吭谝粋€(gè)樓層時(shí)分別與電梯轎廂相對(duì)的至少一扇豎井門的門扇被相應(yīng)的轎廂門扇開啟和關(guān)閉，其中電梯設(shè)備包括一個(gè)電梯控制單元，所述電梯控制單元對(duì)電梯轎廂和轎廂門扇的移動(dòng)和隨之的相應(yīng)的豎井門扇的移動(dòng)進(jìn)行控制，并且其中利用至少一個(gè)發(fā)射電磁波的無接觸作用的豎井門監(jiān)視傳感器對(duì)豎井門扇的關(guān)閉進(jìn)行監(jiān)視。
背景技術(shù)：
電梯設(shè)備通常具有豎井門，每個(gè)樓層的所述豎井門在關(guān)閉狀態(tài)時(shí)將電梯豎井與電梯前廳分隔開。在通常類型的電梯設(shè)備中，載荷容納裝置(電梯轎廂)也具有一個(gè)門，所述門被稱作轎廂門，所述轎廂門隨電梯轎廂從一個(gè)樓層移動(dòng)到另一個(gè)樓層。當(dāng)電梯轎廂在一個(gè)樓層停靠時(shí)，通常由轎廂門控制裝置實(shí)施門的開啟和關(guān)閉，所述轎廂門控制裝置被電梯控制單元控制。其中轎廂門扇分別與相應(yīng)的豎井門扇耦合，從而使豎井門扇對(duì)轎廂門扇的移動(dòng)隨動(dòng)。
出于對(duì)電梯設(shè)備的使用者和在大樓內(nèi)的行人的安全的考慮，重要的是，僅在電梯轎廂停靠在相應(yīng)樓層時(shí)才能開啟豎井門。為確保此點(diǎn)，除了其它的電梯參數(shù)外還要對(duì)豎井門扇的位置和鎖定豎井門扇的豎井門鎖的位置進(jìn)行監(jiān)視。通常此點(diǎn)是通過配備給每個(gè)豎井門鎖的安全觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)的，所述安全觸點(diǎn)構(gòu)成電氣安全電路的一部分并且當(dāng)豎井門扇出現(xiàn)鎖定故障時(shí)安全觸點(diǎn)將被斷開。已知在高層建筑中這種安全電路將是具有多達(dá)二十多個(gè)安全觸點(diǎn)的串聯(lián)電路，此點(diǎn)本身將是構(gòu)成電梯運(yùn)行故障的主要原因。由于在相對(duì)較短時(shí)間內(nèi)觸點(diǎn)的銹蝕和污染，所以將增大各個(gè)安全觸點(diǎn)的接觸電阻，該增大的接觸電阻在具有多個(gè)觸點(diǎn)的串聯(lián)電路中將導(dǎo)致很大的壓降，從而造成安全電路系統(tǒng)即使在門被正常關(guān)閉的情況下也可能會(huì)將電梯斷開。另外在一個(gè)具有多個(gè)樓層的建筑內(nèi)要想找到一個(gè)失效的安全觸點(diǎn)或未正確關(guān)閉的豎井門是非常耗費(fèi)時(shí)間的。近幾年由于人員非法進(jìn)入電梯豎井內(nèi)，以便進(jìn)行充滿風(fēng)險(xiǎn)的“電梯-沖浪”或?qū)㈦娞蒉I廂鎖定在兩個(gè)樓層之間并對(duì)電梯乘客實(shí)施恐嚇和搶劫，所以伴隨對(duì)豎井門的監(jiān)視將產(chǎn)生許多附加的問題。
在US 5,644,111中披露了一種用于通常的電梯設(shè)備的豎井門-監(jiān)視系統(tǒng)，所述系統(tǒng)可以克服上述的問題。在這種豎井門監(jiān)視系統(tǒng)中，在每個(gè)樓層與豎井門相對(duì)的豎井壁上安裝有一個(gè)具有發(fā)射器和接收器的光電探測(cè)器形式的無接觸起作用的傳感器。只要豎井門扇完全關(guān)閉并且電梯轎廂不在傳感器和豎井門之間，其光束將對(duì)準(zhǔn)被關(guān)閉的豎井門扇的關(guān)閉邊棱段并在豎井門扇上被反射。當(dāng)豎井門未完全關(guān)閉并且電梯轎廂不在傳感器范圍內(nèi)時(shí)，則光束將投射到電梯前廳內(nèi)，光束從前廳不能以所需的強(qiáng)度被反射，從而使光電探測(cè)器的接收器對(duì)該狀態(tài)加以記錄。一相應(yīng)的信息將被傳遞給電梯控制單元，所述電梯控制單元將電梯止動(dòng)并發(fā)出相應(yīng)的報(bào)警信號(hào)(在樓層上發(fā)出報(bào)警笛、閃光等信號(hào))。當(dāng)電梯轎廂在樓層上并且豎井門未關(guān)閉時(shí)，則傳感器的光束在轎廂壁的背側(cè)被反射，從而使傳感器檢測(cè)不到任何不容許的狀況。
這樣的一種電梯門-監(jiān)視系統(tǒng)雖然可以解決一些上述的問題，但仍具有一定的缺陷。
由于這樣一個(gè)安全電路明顯未加改動(dòng)地仍然存在并且附加于光電探測(cè)器監(jiān)視豎井門是否關(guān)閉和鎖定，所以安全電路的的易受干擾性的問題并沒有得到解決。另外當(dāng)在一未完全關(guān)閉的豎井門的門縫前有一個(gè)人或一個(gè)物品時(shí)將把理應(yīng)投射到電梯前廳內(nèi)的光線反射并使監(jiān)視系統(tǒng)不起作用，所以這將對(duì)光電探測(cè)器的安全功能造成不利的影響。而且在豎井門未完全關(guān)閉時(shí)在電梯前廳內(nèi)的一個(gè)強(qiáng)光源也會(huì)對(duì)傳感器的安全功能造成不利的影響。另外的缺點(diǎn)是，在每個(gè)樓層必須有一個(gè)無接觸的傳感器。在一幢具有大量樓層的大樓內(nèi)相應(yīng)大量的傳感器勢(shì)必造成易受干擾性的提高，并且還將為定期對(duì)大量的傳感器進(jìn)行檢查付出可觀的勞動(dòng)。另外還將為購(gòu)置和安裝大量的傳感器付出高昂的代價(jià)。
本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)方案是一種監(jiān)視電梯設(shè)備的豎井門的方法，所述電梯設(shè)備具有電梯豎井和沿豎井壁垂直移動(dòng)的電梯轎廂，其中豎井壁具有多個(gè)豎井門，每個(gè)豎井門具有至少一個(gè)可水平移置的豎井門扇，其中當(dāng)電梯轎廂停靠在一個(gè)樓層時(shí)分別與電梯轎廂相對(duì)的至少一豎井門的豎井門扇被相應(yīng)的轎廂門扇開啟和關(guān)閉，其中電梯設(shè)備包括一個(gè)電梯控制單元，所述電梯控制單元對(duì)電梯轎廂和轎廂門扇的移動(dòng)和隨之的相應(yīng)的豎井門扇的移動(dòng)進(jìn)行控制，并且其中利用至少一個(gè)發(fā)送電磁波的無接觸作用的豎井門監(jiān)視傳感器對(duì)豎井門扇的關(guān)閉位置進(jìn)行監(jiān)視，其特征在于，至少在專門的檢測(cè)階段由安裝在電梯豎井內(nèi)的豎井門監(jiān)視傳感器的發(fā)射器發(fā)射一個(gè)電磁波形式的在多個(gè)樓層延伸的波束，由豎井門監(jiān)視傳感器的接收器對(duì)波束進(jìn)行檢測(cè)，其中波束的設(shè)置應(yīng)使當(dāng)一豎井門扇未完全關(guān)閉和/或豎井門鎖未處于鎖定狀態(tài)時(shí)波束受到影響，使豎井門監(jiān)視傳感器的接收器識(shí)別出一豎井門未被完全關(guān)閉和/或鎖定，其中豎井門傳感器將該信息傳遞給電梯控制單元。
根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)計(jì)，當(dāng)豎井門監(jiān)視傳感器在其工作狀態(tài)，即所有豎井門應(yīng)被完全關(guān)閉和鎖定的工作狀態(tài)下，發(fā)出電梯門扇未被完全關(guān)閉和/或豎井門鎖未處于鎖定位置的信號(hào)時(shí)，處于運(yùn)行狀態(tài)的電梯轎廂被止動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)計(jì)，采用由非相干的光波構(gòu)成的成束的波束或采用相干的光波構(gòu)成的激光束作為波束。
根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)計(jì)，應(yīng)用紫外線、可見光或紅外線的波長(zhǎng)范圍內(nèi)的光線作為發(fā)射的光波束。
根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)計(jì)，至少在檢測(cè)階段發(fā)射器向設(shè)置在距發(fā)射器多個(gè)樓層的的接收器發(fā)射波束并由接收器檢測(cè)出是否波束到達(dá)接收器或是否波束因豎井門扇未完全關(guān)閉或豎井門鎖未處于鎖定狀態(tài)被中斷。
根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)計(jì)，至少在檢測(cè)階段發(fā)射器向設(shè)置在距發(fā)射器多個(gè)樓層的反射面發(fā)射波束并且所述反射面的定向應(yīng)使到達(dá)的波束被反射到安裝在發(fā)射器區(qū)段內(nèi)的接收器上，其中由接收器檢測(cè)出是否波束到達(dá)接收器或是否波束因豎井門扇未完全關(guān)閉或豎井門鎖未處于鎖定狀態(tài)被中斷。
根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)計(jì)，至少在檢測(cè)階段發(fā)射器向設(shè)置在距發(fā)射器多個(gè)樓的主反射面發(fā)射波束，波束被所述主反射面或被反射面反射，所述反射面在豎井門扇未完全關(guān)閉或豎井門鎖未處于鎖定狀態(tài)時(shí)，將波束反射到位于發(fā)射器區(qū)段內(nèi)的接收器上，并且?guī)в邪l(fā)射器和接收器的豎井門監(jiān)視傳感器的設(shè)置應(yīng)使在由發(fā)射器通過一個(gè)反射面返回到接收器的路徑上的波束覆蓋的距離被確定并被傳遞給電梯控制單元。
根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)計(jì)，只要被波束覆蓋的被確定的距離短于由發(fā)射器向主反射面并返回接收器的路徑，則豎井門扇未完全關(guān)閉和/或豎井門鎖未處于鎖定狀態(tài)，有關(guān)的信息被豎井門監(jiān)視傳感器或由后置的評(píng)價(jià)裝置傳遞給電梯控制單元，其中當(dāng)在所有的豎井門應(yīng)該關(guān)閉和鎖定狀況下出現(xiàn)所述情況時(shí)，將對(duì)至瞬時(shí)起作用的反射面的距離和/或根據(jù)所述距離確定的波束被反射的所在樓層的表示進(jìn)行存儲(chǔ)和/或顯示。
根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)計(jì)，應(yīng)用下述方法中的一種方法確定被反射波束覆蓋的距離-測(cè)量構(gòu)成波束的電磁波的各個(gè)脈沖的渡越時(shí)間(渡越時(shí)間測(cè)量)；-測(cè)量構(gòu)成波束的相干輻射的電磁波在發(fā)射與接收之間的相移(相移測(cè)量)。
根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)計(jì)，采用多個(gè)獨(dú)立的波束對(duì)豎井門進(jìn)行監(jiān)視，其中-分別對(duì)豎井門扇和豎井門鎖進(jìn)行監(jiān)視或-分別對(duì)多扇豎井門的豎井門扇和/或豎井門鎖進(jìn)行監(jiān)視。
因此本發(fā)明建立在如下構(gòu)思的基礎(chǔ)上，應(yīng)用如下方法克服伴隨用于監(jiān)視豎井門迄今通常大量采用的傳感器和/或觸點(diǎn)出現(xiàn)的問題，其中在檢測(cè)階段由豎井門監(jiān)視傳感器的發(fā)射器發(fā)射至少一個(gè)成束的電磁波形式的在多個(gè)樓層延伸的波束，所述波束被接收器接收，并且所述波束可能會(huì)受到未完全關(guān)閉的豎井門扇和/或未處于鎖定狀態(tài)的豎井門鎖的影響，使豎井門監(jiān)視傳感器的接收器識(shí)別出豎井門未完全關(guān)閉和/或未被鎖定，其中該信息由監(jiān)視傳感器傳遞給電梯控制單元。
所述檢測(cè)階段系在其中根據(jù)程序的運(yùn)行過程所有的豎井門必須關(guān)閉和鎖定的時(shí)段。
優(yōu)選采用如下方式對(duì)豎井門鎖的鎖定狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視，波束被配屬給豎井門鎖的隔板阻斷或反射，當(dāng)某個(gè)豎井門鎖不處于鎖定位置時(shí)，所述隔板凸伸入波束通路。
本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)主要在于，用唯一一個(gè)豎井門監(jiān)視傳感器即可無接觸地實(shí)現(xiàn)對(duì)大量的豎井門的關(guān)閉位置和鎖定狀態(tài)的監(jiān)視。因此可以避免導(dǎo)致工作故障的主要原因并因而可以大大減少對(duì)大量的監(jiān)視傳感器和/或監(jiān)視觸點(diǎn)的購(gòu)置、安裝和后續(xù)的維護(hù)費(fèi)用。另外采用本方法豎井門監(jiān)視器的波束絕不會(huì)受到位于豎井門前的人員或物品或在電梯前廳的光線狀況的影響。
根據(jù)本發(fā)明方法的一有益的設(shè)計(jì)，由電梯控制單元對(duì)一個(gè)處于運(yùn)行狀態(tài)的電梯轎廂進(jìn)行止動(dòng)，和/或當(dāng)豎井門傳感器在所有豎井門應(yīng)完全關(guān)閉和鎖定的工作狀態(tài)下傳遞一個(gè)有關(guān)豎井門未完全關(guān)閉和/或豎井門鎖未處于鎖定位置的信息時(shí)，至少在一個(gè)樓層發(fā)出光學(xué)和/或聲響報(bào)警信號(hào)。通過電梯轎廂的停止運(yùn)行可以防止由于功能故障或由于非法開啟造成豎井門開啟時(shí)人員被運(yùn)行的電梯轎廂損傷。利用諸如閃光和/或警笛等報(bào)警信號(hào)將避免乘客接近未關(guān)閉的或未鎖定的豎井門，以便消除墜落到電梯豎井內(nèi)的危險(xiǎn)。
其中每種可以產(chǎn)生在必要波長(zhǎng)上充分成束的波束的電磁波適用于作為對(duì)豎井門扇的關(guān)閉位置和豎井門鎖的鎖定位置進(jìn)行掃描的波束，所述波束可以受到與豎井門扇和/或與豎井門鎖機(jī)械連接的部件的影響，使接收器檢測(cè)到這種影響。當(dāng)然在具體的應(yīng)用中將排除應(yīng)用那些對(duì)生物構(gòu)成危險(xiǎn)或?qū)Σ牧显斐蓳p壞的電磁波。
優(yōu)選應(yīng)用激光束作為用于豎井門監(jiān)視傳感器的波束或?qū)^短的輻射長(zhǎng)度應(yīng)用紅外線光箱或紅外線測(cè)量?jī)x。激光束由于其相干性，即構(gòu)成光束的電磁波的勻相性，因而即使在輻射距離大時(shí)也具有良好的成束性能，即隨著輻射距離的增大波束截面的直徑增大的幅度很小。對(duì)具有較少的樓層的大樓，即具有較短的輻射距離的豎井監(jiān)視傳感器的情況下，為了節(jié)省費(fèi)用，也可以采用由非相干紅外線構(gòu)成的波束。
在具有大量的樓層并因此具有很高的豎井的電梯中，采用所有在下面加以描述的方法方案時(shí)，可以將監(jiān)視所有樓層門所需的長(zhǎng)度分成多個(gè)區(qū)段，其中對(duì)每個(gè)區(qū)段由至少一個(gè)由一個(gè)單獨(dú)的具有發(fā)射器和接收器的豎井門監(jiān)視傳感器產(chǎn)生的波束進(jìn)行監(jiān)視。
最好采用發(fā)射在紫外線、可見光或紅外線的波長(zhǎng)范圍內(nèi)的光線的豎井門監(jiān)視傳感器。這類傳感器可在市場(chǎng)上購(gòu)到并且其優(yōu)點(diǎn)在于，用肉眼可以看到光線變化或用簡(jiǎn)單的傳感器即可實(shí)現(xiàn)對(duì)光線變化的檢測(cè)。
根據(jù)本發(fā)明方法的一特別簡(jiǎn)單的實(shí)施，由一個(gè)發(fā)射器發(fā)射光線，所述發(fā)射器設(shè)置在豎井端(例如豎井頂部)的范圍內(nèi)并由一接收器對(duì)光線進(jìn)行接收，所述接收器優(yōu)選設(shè)置在另一豎井端(例如豎井底部)。這種在下面稱作發(fā)射器/接收器-原理的設(shè)置具有最短的光路距離，因而可以應(yīng)用較簡(jiǎn)單和價(jià)格較低廉的光線系統(tǒng)，不需要對(duì)反射面進(jìn)行昂貴的定向并減少了針對(duì)污染的敏感度。如上所述，也可以對(duì)所需的監(jiān)視距離通過對(duì)多個(gè)順序設(shè)置的區(qū)段，每個(gè)區(qū)段分別具有一個(gè)發(fā)射器/接收器-系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)必要的監(jiān)視距離。
根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)計(jì)，由一優(yōu)選設(shè)置在一豎井端范圍內(nèi)的發(fā)射器向一優(yōu)選設(shè)置在相對(duì)豎井端的范圍內(nèi)的反射面發(fā)射光線，光線在反射面被反射到一個(gè)位于發(fā)射器范圍內(nèi)的接收器，其中由接收器檢測(cè)波束是否到達(dá)接收器或者波束因一未完全關(guān)閉的豎井門扇或因一未處于鎖定位置的豎井鎖被中斷。優(yōu)選在采用這種以下被稱作反射原理的方法時(shí)發(fā)射器和接收器安裝在唯一一個(gè)設(shè)備內(nèi)，從而可以減少豎井門監(jiān)視傳感器的制造成本并大大簡(jiǎn)化在豎井內(nèi)的安裝。而且在采用這種方法方案時(shí)通過對(duì)多個(gè)監(jiān)視區(qū)段的順序設(shè)置，每個(gè)區(qū)段分別具有一個(gè)豎井監(jiān)視傳感器，根據(jù)反射原理可以實(shí)現(xiàn)所需的監(jiān)視距離。
本發(fā)明方法的一個(gè)特別有益的進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，豎井門監(jiān)視傳感器是測(cè)距儀，例如是一個(gè)激光測(cè)距儀。其中至少在測(cè)距階段由一個(gè)優(yōu)選設(shè)置在豎井端范圍內(nèi)的發(fā)射器向一優(yōu)選設(shè)置在相對(duì)的豎井端的范圍內(nèi)的主反射面發(fā)射光線，從而使光線在該主反射面上或在反射面上被反射到一位于發(fā)射器范圍內(nèi)的接收器，所述主反射面或反射面由一與配屬給豎井門扇或豎井門鎖機(jī)械連接的和在一未完全關(guān)閉的豎井門扇和/或一不處于鎖定位置的豎井鎖的狀況下凸伸入光線的部件構(gòu)成。光線的發(fā)射器和接收器的設(shè)計(jì)應(yīng)可以求出光線在由發(fā)射器開始通過一反射面返回到接收器的通路上所經(jīng)過的距離。這種方法的設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)在于，不僅可以確定出一個(gè)豎井門扇未完全關(guān)閉和/或一個(gè)豎井門鎖未處于鎖定狀態(tài)，而且還可以根據(jù)測(cè)出的距離求出故障源在何處，即在哪個(gè)樓層。采用這種方法方案時(shí)也可以將所需的監(jiān)視距離分成多個(gè)區(qū)段。
本發(fā)明的一個(gè)特別有益的設(shè)計(jì)在于，可對(duì)在檢測(cè)階段測(cè)出的至瞬時(shí)起作用的反射面的距離和/或由此求出樓層標(biāo)志進(jìn)行存儲(chǔ)和/或顯示。維護(hù)人員根據(jù)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)或顯示立刻就可以了解到他必須到哪個(gè)樓層查找一未完全關(guān)閉的豎井門或一未處于鎖定位置的豎井門鎖。
最好根據(jù)一下述的應(yīng)用電磁波適用的測(cè)量距離的方法進(jìn)行距離測(cè)量-測(cè)量構(gòu)成波束的電磁波的各個(gè)脈沖的渡越時(shí)間。該作為“渡越時(shí)間測(cè)量”(TOF)已知的方法建立在如下基礎(chǔ)之上，由一個(gè)發(fā)射器發(fā)射各個(gè)電磁脈沖，所述電磁脈沖在本應(yīng)用中在反射面上被反射后，被接收器檢測(cè)出。由一個(gè)電子電路對(duì)各個(gè)脈沖的“渡越時(shí)間”進(jìn)行采集，由渡越時(shí)間在考慮到已知的電磁波的傳播速度的情況下計(jì)算出脈沖所經(jīng)過的距離。優(yōu)選用激光實(shí)現(xiàn)對(duì)該原理的應(yīng)用，或者在監(jiān)視距離較短時(shí)用成束的非相干的紅外線實(shí)現(xiàn)該原理的應(yīng)用。TOF-激光儀適用于在高層建筑中應(yīng)用，可輸出具有高分辨率的測(cè)量值，已經(jīng)經(jīng)過多次試用并在市場(chǎng)上可以購(gòu)到。
-測(cè)量構(gòu)成波束的連續(xù)發(fā)射的電磁波在發(fā)射和接收之間的相移(相移測(cè)量)。在應(yīng)用這種測(cè)量原理時(shí)優(yōu)選采用輻射相干光線的激光器作為光線發(fā)生器。對(duì)發(fā)射器與接收器之間的光線的檢測(cè)，在本例中對(duì)利用反射面所經(jīng)過的距離的檢測(cè)是建立在對(duì)輻射的正弦波在從發(fā)射器(輻射器)至接收器(檢測(cè)器)的路徑上的相移的基礎(chǔ)上。其中波長(zhǎng)必須至少與有待測(cè)量的距離相符。其中在距離較大時(shí)測(cè)量分辨率有時(shí)很低。在此情況下輻射多個(gè)具有不同波長(zhǎng)的光波，其中那些具有大的波長(zhǎng)的光波將產(chǎn)生相對(duì)不太精確的絕對(duì)值并且那些具有較小的波長(zhǎng)的光波將實(shí)現(xiàn)較高的分辨率。
本發(fā)明的方法的對(duì)豎井門設(shè)置的有益的進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，采用多個(gè)獨(dú)立的波束對(duì)豎井門進(jìn)行監(jiān)視。例如以此可以相互不受影響地對(duì)豎井門扇和配屬的豎井門鎖分別進(jìn)行監(jiān)視，或者可以相互不受影響地對(duì)多個(gè)相互機(jī)械耦合的豎井門扇和/或多扇豎井門的豎井門鎖分別進(jìn)行監(jiān)視。以此一方面可以實(shí)現(xiàn)安全技術(shù)所需的對(duì)豎井門監(jiān)視的冗余。另一方面可以對(duì)未關(guān)閉的豎井門扇與未鎖定的豎井門鎖加以區(qū)分，從而實(shí)現(xiàn)針對(duì)不同的故障信號(hào)的最佳的反應(yīng)。例如在豎井門關(guān)閉的情況下檢測(cè)到豎井門鎖未鎖定時(shí)，替代立刻應(yīng)急制動(dòng)，將使電梯轎廂繼續(xù)運(yùn)行到下一個(gè)?？空?，從而可以避免乘客被關(guān)在轎廂內(nèi)。
本發(fā)明的一有益的設(shè)計(jì)在于，由發(fā)射器發(fā)射的光線在通向接收器的路徑上被鏡子或光學(xué)棱鏡進(jìn)行至少一次轉(zhuǎn)向，光線至少通過兩條以豎井截面為基準(zhǔn)錯(cuò)位設(shè)置的光路。以此例如可以實(shí)現(xiàn)下述優(yōu)點(diǎn)-應(yīng)用唯一一個(gè)光線，即應(yīng)用唯一一個(gè)豎井門監(jiān)視傳感器可以分別實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)上下疊置的豎井門的兩個(gè)或多個(gè)側(cè)偏置的豎井門扇進(jìn)行監(jiān)視。
-應(yīng)用唯一一個(gè)光線可以對(duì)多個(gè)疊置的豎井門的豎井門扇和配屬給豎井門的在豎井截面上錯(cuò)位設(shè)置的并且其位置受配屬的豎井門鎖的鎖定狀態(tài)影響的隔板進(jìn)行監(jiān)視。
-應(yīng)用具有測(cè)距功能的豎井監(jiān)視傳感器的唯一一個(gè)光線可以采用至少一個(gè)光路的垂直段首先對(duì)所有的豎井門扇進(jìn)行監(jiān)視，采用至少另一通過轉(zhuǎn)向產(chǎn)生的側(cè)位移的光路段對(duì)所有其位置受配屬的豎井門鎖的鎖定狀態(tài)影響的隔板進(jìn)行監(jiān)視。當(dāng)光線被一未完全關(guān)閉的豎井門扇和/或被一隔板反射時(shí)，則根據(jù)檢測(cè)出的至故障位置的距離識(shí)別出是否至少所有豎井門扇被關(guān)閉，從而對(duì)通告的故障可以實(shí)現(xiàn)上述不同的控制反應(yīng)。
利用對(duì)光線的轉(zhuǎn)向?qū)Ρ景l(fā)明的方法的有益的擴(kuò)展在于，在一個(gè)為進(jìn)行測(cè)距配備的豎井門監(jiān)視傳感器的光束穿過豎井門監(jiān)視區(qū)域之后，光束被另一光束轉(zhuǎn)向裝置轉(zhuǎn)向，指向設(shè)置在電梯轎廂上的反射面的垂直向上，光線在反射面被反射到豎井門監(jiān)視傳感器的接收器上。采用此方式還可以產(chǎn)生有關(guān)電梯轎廂在豎井通路內(nèi)位置的連續(xù)的信息，與主-轎廂位置檢測(cè)的誤差函數(shù)相比，所述信息例如在一比較電路中將提高安全性。
根據(jù)本發(fā)明方法的另一設(shè)計(jì)，當(dāng)豎井門監(jiān)視傳感器在所有豎井門應(yīng)關(guān)閉的工作狀態(tài)下傳遞一豎井門扇未完全關(guān)閉和/或豎井門鎖未處于鎖定狀態(tài)的信息時(shí)，優(yōu)選通過電梯控制單元遙控，啟動(dòng)作用于豎井門的輔助鎖定。采用這樣一種裝置可以大大提高避免人員墜落，特別是防止人員非法進(jìn)入電梯豎井內(nèi)的安全性。一個(gè)豎井門被檢測(cè)出未完全關(guān)閉，則在被開鎖的豎井門被開啟到足以使人員進(jìn)入的程度之前，輔助鎖定被啟動(dòng)。
在電梯設(shè)備中可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明方法的另一安全技術(shù)特別有益的設(shè)計(jì)，所述電梯設(shè)備配備有一個(gè)具有測(cè)距功能的豎井門監(jiān)視傳感器。其中僅在某個(gè)在所有豎井門應(yīng)被關(guān)閉和鎖定的工作狀態(tài)下檢測(cè)到一個(gè)豎井門扇未完全關(guān)閉和/或一個(gè)豎井門鎖未處于鎖定位置的樓層發(fā)出光學(xué)和/或音響報(bào)警信號(hào)和/或啟動(dòng)可遙控的作用于豎井門鎖的輔助鎖定。這樣一種系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)在于，只在有關(guān)的樓層可以覺察到報(bào)警信號(hào)，從而其它樓層的人員不會(huì)受到不必要的干擾。同樣豎井門扇的輔助鎖定僅在有關(guān)的樓層起作用，從而當(dāng)電梯轎廂停在兩個(gè)樓層之間時(shí)，維護(hù)人員可以毫無問題地通過另一未被輔助鎖定的豎井門進(jìn)入電梯豎井內(nèi)。
在圖中所示的方案中，所述波束10.3在垂直平面上延伸，所述平面位于豎井門7與轎廂門4之間并被豎井門門檻14與轎廂門門檻5之間的間隙限定。由于在本發(fā)明方法的實(shí)施例中波束在豎井門與轎廂門之間的垂直向上延伸，所以其優(yōu)點(diǎn)是，僅在檢測(cè)階段才產(chǎn)生波束輻射，所以乘客不會(huì)受到-有可能是可見的-波束的刺激。所述波束10.3將受到隔板12的影響，所述隔板與每個(gè)豎井門7配合并且與豎井門扇和豎井門鎖連接，當(dāng)如圖2詳細(xì)示出，當(dāng)豎井門7未完全關(guān)閉和/或豎井門鎖未處于鎖定狀態(tài)時(shí)，隔板將波束10.3中斷。
圖2為

圖1中A向的放大示意視圖。豎井門具有兩個(gè)電梯門扇8，所述豎井門扇8分別固定在門扇吊架18上。所述門扇吊架18被導(dǎo)輪19在導(dǎo)軌20上導(dǎo)向，實(shí)現(xiàn)水平移動(dòng)，其中導(dǎo)軌20被固定在門支架21上，所述門支架與門框連接。圖中豎井門監(jiān)視傳感器10對(duì)照?qǐng)D1所述的波束在圖2中用10.3標(biāo)示出。豎井門鎖22被分別樞設(shè)在兩個(gè)門扇吊架18的每個(gè)吊架上。
在圖2的右側(cè)示出當(dāng)豎井門扇8完全關(guān)閉時(shí)豎井門鎖22是如何利用鎖定凸臺(tái)23實(shí)現(xiàn)對(duì)豎井門扇吊架18鎖定的，所述鎖定凸臺(tái)與門支架21固定連接。在豎井門扇8的開啟和關(guān)閉階段豎井門鎖22以圖中未示出的方式被電梯轎廂的門控制機(jī)構(gòu)保持在未鎖定狀態(tài)。一旦轎廂門和豎井門被關(guān)閉，將消除所述作用并且豎井門鎖22由于關(guān)閉配重22.1的作用翻轉(zhuǎn)入鎖定位置。此時(shí)豎井門鎖的鎖鉤22.2作用于兩個(gè)旋轉(zhuǎn)臂24，所述旋轉(zhuǎn)臂固定在固定的鎖定凸臺(tái)上并分別攜帶有一個(gè)隔板12，所述隔板向右樞轉(zhuǎn)出圖中左側(cè)所示的基本位置，導(dǎo)致隔板12向右位移并偏離開波束10.3的波束通路。
如圖2的左側(cè)所示，豎井門扇8未被完全關(guān)閉(門縫25)并且豎井門鎖22因此可能出于其它的原因未處于鎖定位置。由于此時(shí)豎井門鎖22的鎖鉤22.2未作用于攜帶有隔板12的旋轉(zhuǎn)臂24，所以隔板保持在其基本位置，導(dǎo)致不需要外部的作用通過其自己根據(jù)旋轉(zhuǎn)臂的設(shè)置中斷波束10.3的波束通路。
上述方法可利用一個(gè)波束實(shí)現(xiàn)對(duì)多種中間或側(cè)關(guān)閉單扇、雙扇或多扇豎井門的關(guān)閉狀態(tài)和鎖定狀態(tài)的監(jiān)視。圖5為對(duì)照?qǐng)D2中所示的豎井門配置D向的視圖，圖中也示出波束的(10.3)位置。
圖3也示出具有電梯豎井門監(jiān)視傳感器10的電梯設(shè)備，所述監(jiān)視傳感器利用至少一個(gè)波束10.3對(duì)豎井門扇8的位置和豎井門鎖的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視，所述波束由成束的電磁波構(gòu)成，優(yōu)選由激光束構(gòu)成。但在豎井門監(jiān)視傳感器的情況下，發(fā)射器10.1和接收器10.2設(shè)置在同一豎井端區(qū)段內(nèi)，優(yōu)選設(shè)置在同一機(jī)殼內(nèi)，并且由發(fā)射器10.1發(fā)射的波束10.3被投射到安裝在相對(duì)的豎井端區(qū)段內(nèi)的反射面11上并且只要波束不因豎井門扇8未被完全關(guān)閉和/或豎井門鎖未設(shè)置在鎖定位置而被中斷，則所述反射面將把波束10.3反射到發(fā)射器10.1上。
上述發(fā)射器、接收器和反射面的設(shè)置方案在下面被稱作反射原理。在此情況時(shí)被發(fā)射和反射的波束相互緊緊相鄰，因而根據(jù)反射原理的豎井門監(jiān)視傳感器的傳感器特性基本與根據(jù)發(fā)射器/接收器原理的豎井門監(jiān)視傳感器的傳感器特性相同。所以在下面的附圖中不再對(duì)其區(qū)別加以說明并在每種情況下僅示出一個(gè)波束。
在圖3中所示的豎井門監(jiān)視傳感器10設(shè)置方案中，至少一個(gè)激光束10.3沿具有豎井門7的豎井壁延伸，從而使波束被未完全關(guān)閉的豎井門扇8和/或被一個(gè)隔板17中斷，所述隔板凸伸入波束10.3內(nèi)，當(dāng)其不能被相應(yīng)配合的位于鎖定位置的豎井門鎖阻止凸伸時(shí)。在圖4中詳細(xì)示出在圖中僅示意示出的所述隔板的設(shè)置。
圖4為圖3所示的一個(gè)豎井門7的上面區(qū)段的B向的放大視圖。同樣豎井門具有兩個(gè)豎井門扇8，每個(gè)門扇被分別固定在門扇吊架18上。所述豎井門吊架18利用導(dǎo)輪19在導(dǎo)軌20上被導(dǎo)向，從而實(shí)現(xiàn)水平位移，其中導(dǎo)軌20被固定在門支架21上，所述門支架被連接在門框上。在兩個(gè)豎井門扇8的左側(cè)和右側(cè)可以看到對(duì)照?qǐng)D1和3所示的波束10.3，所述波束優(yōu)選是激光束。分別由豎井門監(jiān)視傳感器10對(duì)每個(gè)波束進(jìn)行發(fā)射和檢測(cè)。如結(jié)合圖3所述，單通路輻射原理以及反射原理都適用，根據(jù)單通路原理發(fā)射器和接收器相互間隔設(shè)置。而且在這里豎井門鎖22被分別樞設(shè)在兩個(gè)門扇吊架18中的每個(gè)門扇吊架上。從圖4的右側(cè)可以看出當(dāng)豎井門扇8被完全關(guān)閉時(shí)，豎井門鎖22是如何用鎖定凸臺(tái)23實(shí)現(xiàn)對(duì)門扇吊架18鎖定的，所述鎖定凸臺(tái)與門支架21固定連接。當(dāng)豎井門扇8被開啟和關(guān)閉時(shí)，豎井門鎖22被門執(zhí)行機(jī)構(gòu)保持，所述門執(zhí)行機(jī)構(gòu)以圖中未示出的方式在電梯轎廂作用下被保持在非鎖定狀態(tài)。只要轎廂門和豎井門被關(guān)閉，將消除該作用并且如圖右側(cè)所示，豎井門鎖在關(guān)閉配重的作用下翻轉(zhuǎn)到其鎖定位置。此時(shí)豎井門鎖的鎖鉤22.2作用于兩個(gè)旋轉(zhuǎn)臂24，所述旋轉(zhuǎn)臂安裝在固定的鎖定凸臺(tái)23上并分別攜帶有一個(gè)隔板17，并且從圖右側(cè)看出，旋轉(zhuǎn)臂向左樞轉(zhuǎn)偏離其基本位置，導(dǎo)致隔板向左的位移并偏離開波束10.3的波束通路。
圖4的左側(cè)還示出未完全關(guān)閉的豎井門扇8(門縫25)和可能出于其它原因未處于鎖定位置的豎井門鎖22。由于在此情況時(shí)豎井門鎖22的鎖鉤22.2并不作用于攜帶隔板17的旋轉(zhuǎn)臂24，隔板17保持在不需要外部的作用通過其自身的旋轉(zhuǎn)臂設(shè)置產(chǎn)生的基本位置上，在該基本位置隔板將波束10.3的光路中斷。通過相應(yīng)安裝的彈簧可以附加保證中斷波束10.3的隔板的基本位置的自動(dòng)實(shí)現(xiàn)。圖6為對(duì)照?qǐng)D4所述的豎井門配置的E-向側(cè)視圖，其中還示出波束10.3的位置。
對(duì)照?qǐng)D4所述的方法的優(yōu)點(diǎn)在于，波束并不象圖1和2所示的配置在豎井門檻和轎廂門檻之間較窄的間隙內(nèi)傳播，而是利用與豎井門相鄰側(cè)空間傳播波束。在門的開啟階段波束的輻射不被中斷。另外，一方面由于未完全關(guān)閉的豎井門扇直接對(duì)波束中斷并且另一方面由于即使豎井門扇的移動(dòng)不機(jī)械同步，由于對(duì)左側(cè)豎井門扇和右側(cè)豎井門扇分別進(jìn)行監(jiān)視，因而可實(shí)現(xiàn)一定的安全冗余度，因而此方法可提高豎井門監(jiān)視的可靠性。
圖5為圖2所示的豎井門配置的D向側(cè)視圖，其中用一個(gè)波束10.3對(duì)豎井門扇8的關(guān)閉位置和豎井門鎖22的鎖定狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視，其中垂直波束10.3基本在門開口的中心伸展并且位于豎井門檻和轎廂門檻之間的間隙內(nèi)。
圖5中示出下述部件-豎井壁30，所述豎井壁具有豎井門7和門開口；-門支架21，所述門支架固定在豎井壁上，具有固定在其上的導(dǎo)軌20；-門扇吊架18，所述吊架對(duì)豎井門扇8進(jìn)行懸掛并利用安裝在豎井門扇的導(dǎo)輪19在導(dǎo)軌20上進(jìn)行導(dǎo)向；-豎井門鎖22，所述豎井門鎖樞設(shè)在門扇吊架18上并利用鎖定凸臺(tái)23對(duì)門扇吊架18進(jìn)行鎖定；-旋轉(zhuǎn)臂24，所述旋轉(zhuǎn)臂被豎井門鎖22移動(dòng)并根據(jù)豎井門鎖22的位置將隔板17移入或移出中心波束10.3的波束通路。
圖6為圖4所示的豎井門配置的E向側(cè)視圖，其中用一個(gè)波束10.3對(duì)豎井門扇8的關(guān)閉位置以及豎井門鎖22的鎖定狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視。其中垂直波束10.3緊貼在被關(guān)閉的豎井門扇8關(guān)閉邊棱對(duì)面的窄側(cè)的后面伸展，在豎井門扇8未完全關(guān)閉時(shí)波束被豎井門扇的下邊棱8.1和上邊棱8.2和/或未被豎井門鎖22縮進(jìn)的隔板17中斷。在圖6中所示的豎井門的部件與圖4和5中所示的部件基本相符，不同的僅是是隔板17的設(shè)置。
圖7為具有其功能得到改進(jìn)的豎井門監(jiān)視系統(tǒng)的方案?jìng)?cè)視圖。其中分別對(duì)疊置在電梯豎井內(nèi)的豎井門扇的關(guān)閉位置和與豎井門扇8配合的豎井門鎖22的鎖定狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視。這種監(jiān)視例如是以如下方式實(shí)現(xiàn)的，對(duì)在圖4所示的兩個(gè)單獨(dú)的波束10.3中的每一個(gè)波束用兩個(gè)平行的波束10.3取代(圖7)，所述波束在附圖的圖面方向上相互偏置，其中的一個(gè)波束對(duì)相關(guān)的的豎井門扇8的下邊棱8.1或上邊棱8.2進(jìn)行監(jiān)視，另一個(gè)波束對(duì)設(shè)置在豎井門扇8側(cè)面的隔板17(與圖7中的隔板17相符)進(jìn)行監(jiān)視。其中由兩個(gè)單獨(dú)的豎井門監(jiān)視傳感器產(chǎn)生兩個(gè)平行的波束，其中可以應(yīng)用發(fā)射器/接收器原理或反射原理。
實(shí)現(xiàn)所述的單獨(dú)監(jiān)視的另一方案是，利用中心波束10.3監(jiān)視如圖2所示的豎井門鎖22的鎖定狀態(tài)，檢測(cè)兩個(gè)隔板12中的一個(gè)隔板和由其設(shè)置與圖4相符的兩個(gè)波束監(jiān)視豎井門扇的關(guān)閉狀態(tài)。圖7的側(cè)視圖也適用于該實(shí)現(xiàn)方案。
分別對(duì)關(guān)閉狀態(tài)和鎖定狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視的優(yōu)點(diǎn)是，針對(duì)檢測(cè)出的故障狀態(tài)產(chǎn)生不同的反應(yīng)。例如在出現(xiàn)鎖定故障時(shí)，電梯轎廂仍然可以移動(dòng)到下一個(gè)?？繕菍?，而在檢測(cè)到豎井門處于開啟狀態(tài)時(shí)，將導(dǎo)致應(yīng)急制動(dòng)。但如果例如對(duì)鎖進(jìn)行檢測(cè)的兩個(gè)波束和對(duì)所有豎井門扇的關(guān)閉狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視的一個(gè)波束根據(jù)左側(cè)的信號(hào)表明正常，同時(shí)通告右側(cè)的豎井門扇未關(guān)閉，據(jù)此可以得出結(jié)論，有關(guān)豎井門未關(guān)閉的報(bào)告應(yīng)是誤檢測(cè)，可以繼續(xù)運(yùn)行到下一個(gè)目的樓層?？梢詫?duì)不同的信號(hào)組合的相應(yīng)的適配反應(yīng)加以編程。
如果如下所述可以附加檢測(cè)出導(dǎo)致故障信號(hào)的部件的位置，可以產(chǎn)生出針對(duì)故障信號(hào)的特別有效的反應(yīng)。根據(jù)上述說明和圖1至7所示可以看出，通過采用針對(duì)距離測(cè)量設(shè)計(jì)的豎井門監(jiān)視傳感器可以檢測(cè)出豎井門監(jiān)視系統(tǒng)和未完全關(guān)閉的豎井門扇或與未處于鎖定狀態(tài)的豎井門鎖或與配屬給未處于鎖定位置的豎井門鎖的隔板之間的距離。其中豎井門監(jiān)視傳感器的發(fā)射器發(fā)出的波束并不僅僅被隔板和/或豎井門扇的下邊楞或上邊棱中斷，而是被反射到接收器。為此隔板和下邊棱或上邊棱在相宜的位置配備有反射器或涂覆有反射材料。其中豎井門監(jiān)視傳感器例如根據(jù)在接收器檢測(cè)出的激光的各個(gè)光脈沖的渡越時(shí)間或相位可以確定出波束覆蓋的距離。根據(jù)測(cè)出的距離電梯控制單元確定出出現(xiàn)故障的樓層并為維護(hù)人員存儲(chǔ)該信息，并將該信息傳遞給維護(hù)中心和/或利用該信息啟動(dòng)有關(guān)豎井門的區(qū)域內(nèi)的光學(xué)或音響信號(hào)。在豎井門扇被關(guān)閉，但并沒有正確地被鎖定時(shí)，也可以啟動(dòng)一個(gè)程序，其中在所有的乘客在離開電梯轎廂后電梯轎廂向?qū)е鹿收蠘菍泳徯?，并在該樓層力求通過對(duì)轎廂和豎井門的開啟和關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)對(duì)鎖定故障的消除。
圖8和9示意示出一組豎井門，所述豎井門相互疊置并利用多個(gè)被反射的波束10.3實(shí)現(xiàn)對(duì)豎井門的關(guān)閉狀態(tài)和鎖定狀態(tài)的監(jiān)視。圖9為豎井門組右側(cè)的F向視圖。從圖8可以看出，由一發(fā)射器10.1垂直向上發(fā)射波束10.3，豎井門監(jiān)視傳感器10的發(fā)射器10.1設(shè)置在豎井門組的最下面的豎井門的下面的左側(cè)豎井門扇8.3相鄰的側(cè)面。當(dāng)波束通過光路的第一垂直段10.3.1時(shí)波束被位于被監(jiān)視的豎井門組的最上面的豎井門的上面的第一輻射轉(zhuǎn)向器32.1反射到右側(cè)的第二輻射轉(zhuǎn)向器32.2上。采用此方式使波束轉(zhuǎn)向90°，從而使波束在右側(cè)豎井門扇8.4相鄰的側(cè)面向下通過第二垂直段10.3.2并投射到第三輻射轉(zhuǎn)向器32.3。如圖9所示，第三輻射轉(zhuǎn)向器將波束轉(zhuǎn)向180°，其中同時(shí)波束通過一特定的距離X向豎井壁位移。接著波束通過第三垂直段10.3.3返回到輻射轉(zhuǎn)向器32.2，所述輻射轉(zhuǎn)向器將波束向左朝輻射轉(zhuǎn)向器32.1轉(zhuǎn)向90°。在轉(zhuǎn)向器32.1上波束最后被轉(zhuǎn)向90°，此后波束覆蓋第四垂直段10.3.4并最后被豎井門監(jiān)視傳感器10的接收器10.2檢測(cè)到。波束在垂直段的區(qū)域內(nèi)會(huì)受到未完全關(guān)閉的豎井門扇或被未被與其配合的豎井門鎖縮回的隔板17影響。左側(cè)的豎井門扇8.3會(huì)影響波束10.3的垂直段10.3.1并且右側(cè)的豎井門扇8.4會(huì)影響波束的垂直段10.3.2。左側(cè)的隔板17.1會(huì)影響波束10.3.4的垂直段。右側(cè)的隔板17.2會(huì)影響波束10.3的垂直段10.3.3。
可以采用鏡子和/或相應(yīng)的光學(xué)棱鏡作為波束反射器32.1、32.2、32.3和32.4。
如果采用具有距離測(cè)量功能的豎井門監(jiān)視傳感器用于監(jiān)視豎井門，則在出現(xiàn)故障時(shí)，可以通過上述方法實(shí)現(xiàn)判別，其中利用波束行程開始對(duì)豎井門進(jìn)行檢測(cè)，看是否一個(gè)豎井門扇8.3、8.4未完全關(guān)閉，是否僅一個(gè)決定隔板17.1、17.2的位置的豎井門鎖未處于鎖定位置。由于此區(qū)別，所以即使在豎井門監(jiān)視設(shè)備僅具有一個(gè)波束的情況下也可以在出現(xiàn)故障時(shí)觸發(fā)與狀況-適配的反應(yīng)。
顯然所有上述方法也適用于僅具有一個(gè)豎井門扇或具有兩個(gè)以上豎井門扇的豎井門。
實(shí)現(xiàn)的豎井門位置和/或豎井門鎖位置對(duì)波束的作用方式幾乎可以不受限制地變化。例如直接傳遞豎井門鎖定位置或利用連桿或桿將豎井門鎖位置轉(zhuǎn)換成翻板或滑板形式的隔板或反射面的位置，從而使隔板或反射面影響在豎井門附近的相宜區(qū)域內(nèi)延伸的波束。
附圖標(biāo)記對(duì)照表1 電梯設(shè)備2 電梯豎井3 電梯轎廂4 轎廂門5 轎廂門扇6 門驅(qū)動(dòng)單元7 豎井門8 豎井門扇8.1下邊棱8.2上邊棱
8.3 豎井門扇左側(cè)8.4 豎井門扇右側(cè)10 豎井門監(jiān)視傳感器10.1發(fā)射器10.2接收器10.3波束11 反射面12 隔板13 主反射面14 豎井門檻15 轎廂門檻17 隔板17.1左側(cè)門檻17.2右側(cè)門檻18 門扇吊架19 導(dǎo)輪20 導(dǎo)軌21 門支架22 豎井門鎖22.1關(guān)閉配重22.2鎖鉤23 鎖定凸臺(tái)24 旋轉(zhuǎn)臂
權(quán)利要求
1.監(jiān)視電梯設(shè)備(1)的豎井門(7)的方法，所述電梯設(shè)備具有電梯豎井(2)和沿豎井壁(30)垂直移動(dòng)的電梯轎廂(3)，其中豎井壁(30)具有多個(gè)豎井門(7)，每個(gè)豎井門具有至少一個(gè)可水平移置的豎井門扇(8)，其中當(dāng)電梯轎廂(3)停靠在一個(gè)樓層時(shí)分別與電梯轎廂相對(duì)的至少一豎井門(7)的豎井門扇被相應(yīng)的轎廂門扇(5)開啟和關(guān)閉，其中電梯設(shè)備(1)包括一個(gè)電梯控制單元，所述電梯控制單元對(duì)電梯轎廂和轎廂門扇的移動(dòng)和隨之的相應(yīng)的豎井門扇的移動(dòng)進(jìn)行控制，并且其中利用至少一個(gè)發(fā)送電磁波的無接觸作用的豎井門監(jiān)視傳感器對(duì)豎井門扇的關(guān)閉位置進(jìn)行監(jiān)視，其特征在于，至少在專門的檢測(cè)階段由安裝在電梯豎井內(nèi)的豎井門監(jiān)視傳感器(10)的發(fā)射器(10.1)發(fā)射一個(gè)電磁波形式的在多個(gè)樓層延伸的波束，由豎井門監(jiān)視傳感器(10)的接收器(10.2)對(duì)波束進(jìn)行檢測(cè)，其中波束(10.3)的設(shè)置應(yīng)使當(dāng)一豎井門扇未完全關(guān)閉和/或豎井門鎖(22)未處于鎖定狀態(tài)時(shí)波束受到影響，使豎井門監(jiān)視傳感器(10)的接收器(10.2)識(shí)別出一豎井門(7)未被完全關(guān)閉和/或鎖定，其中豎井門傳感器(10)將該信息傳遞給電梯控制單元。
2.按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)豎井門監(jiān)視傳感器(10)在其所有豎井門(7)應(yīng)被完全關(guān)閉和鎖定的工作狀態(tài)下，豎井門監(jiān)視傳感器(10)發(fā)出有關(guān)一個(gè)豎井門扇(8)未完全關(guān)閉和/或豎井門鎖(22)未處于鎖定位置的信息時(shí)，電梯控制單元將一處于運(yùn)行狀態(tài)的電梯轎廂(3)止動(dòng)。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，采用由非相干的光波構(gòu)成的成束的光線或由相干的光波構(gòu)成的激光束作為波束。
4.按照權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，采用紫外線、可見光或紅外線的波長(zhǎng)范圍內(nèi)的光線作為發(fā)射的光束。
5.按照權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，至少在檢測(cè)階段，發(fā)射器(10.1)向一設(shè)置在距發(fā)射器多個(gè)樓層的接收器(10.2)發(fā)射波束(10.3)并由接收器(10.2)檢測(cè)出是否波束(10.3)到達(dá)接收器(10.2)或是否波束因豎井門扇(8)未完全關(guān)閉或豎井門鎖(22)未處于鎖定位置被中斷。
6.按照權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，至少在檢測(cè)階段，發(fā)射器(10.1)向設(shè)置在距反射器多個(gè)樓層的反射面(11)發(fā)射波束(10.3)并且所述反射面的定向應(yīng)使到達(dá)的波束被反射到安裝在發(fā)射器(10.1)區(qū)段內(nèi)的接收器(10.2)上，其中由接收器(10.2)檢測(cè)出是否波束(10.3)到達(dá)接收器(10.2)或是否波束因豎井門扇(8)未完全關(guān)閉或豎井門鎖(22)未處于鎖定狀態(tài)被中斷。
7.按照權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，至少在檢測(cè)階段，發(fā)射器(10.1)向設(shè)置在距發(fā)射器多個(gè)樓層的主反射面(13)發(fā)射波束(10.3)，波束被所述主反射面(11)或被反射面(8.1、8.2、17)反射，所述反射面在豎井門扇(8)未完全關(guān)閉或豎井門鎖(22)未處于鎖定狀態(tài)時(shí)，凸伸入波束中將波束反射到位于發(fā)射器(10.1)區(qū)段內(nèi)的接收器(10.2)上，并且?guī)в邪l(fā)射器(10.1)和接收器(10.2)的豎井門監(jiān)視傳感器(10)的設(shè)計(jì)應(yīng)能求出波束(10.3)在由發(fā)射器(10.1)通過一個(gè)反射面(13、8.1、8.2、17)返回到接收器(10.2)的路徑上所覆蓋的距離并能將距離信息傳遞給電梯控制單元。
8.按照權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，只要被波束(10.3)覆蓋的被確定的距離短于由發(fā)射器(10.1)向主反射面(13)并返回接收器(10.2)的路徑，則由豎井門監(jiān)視傳感器(10)或一后置的評(píng)價(jià)裝置將有關(guān)豎井門扇(8)未完全關(guān)閉和/或豎井門鎖(22)未處于鎖定狀態(tài)的信息傳遞給電梯控制單元，其中當(dāng)在所有的豎井門(7)應(yīng)該關(guān)閉和鎖定的工作狀況時(shí)出現(xiàn)所述情況時(shí)，對(duì)至瞬時(shí)作用的反射面的距離和/或由此求出波束被反射的所在的樓層的表示進(jìn)行存儲(chǔ)和/或顯示。
9.按照權(quán)利要求7或8所述的方法，其特征在于，應(yīng)用下述方法中的一種方法求出被反射的波束(10.3)覆蓋的距離測(cè)量構(gòu)成波束(10.3)的電磁波的各個(gè)脈沖的渡越時(shí)間(渡越時(shí)間測(cè)量)；測(cè)量構(gòu)成波束(10.3)的相干輻射的電磁波在發(fā)射與接收之間出現(xiàn)的相移(相移測(cè)量)。
10.按照上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，采用多個(gè)獨(dú)立的波束(10.3)對(duì)豎井門(7)進(jìn)行監(jiān)視，其中分別對(duì)豎井門扇(8)和豎井門鎖(22)進(jìn)行監(jiān)視或分別對(duì)多扇豎井門的豎井門扇(8)和/或豎井門鎖(22)進(jìn)行監(jiān)視。
11.按照上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，發(fā)射器(10.1)發(fā)射的波束在通向接收器(10.2)的路徑上利用固定在豎井(2)內(nèi)的至少一個(gè)波束轉(zhuǎn)向裝置(33)被轉(zhuǎn)向，使波束(10.3)在一與多個(gè)樓層高度相符的垂直距離內(nèi)多次通過水平豎井截面的不同位置，其中波束可能會(huì)受到未完全關(guān)閉的豎井門扇和/或其位置取決于豎井門鎖(22)的鎖定狀態(tài)的隔板(12、17)的影響，門扇或隔板的被波束檢定的區(qū)段設(shè)置在所述的不同的位置上。
12.按照上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在豎井門(7)應(yīng)關(guān)閉的工作狀態(tài)下發(fā)出有關(guān)豎井門扇(8)未完全關(guān)閉的信號(hào)時(shí)，則啟動(dòng)遙控作用于豎井門扇(8)的輔助鎖定。
13.按照上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在配備帶有距離識(shí)別功能的豎井門監(jiān)視傳感器的電梯設(shè)備中，光學(xué)和/或音響報(bào)警信號(hào)和/或遙控作用于豎井門扇的輔助鎖定在所有豎井門應(yīng)關(guān)閉和鎖定的工作狀態(tài)下，僅在被檢測(cè)出的豎井門(8)未完全關(guān)閉和/或豎井門鎖(22)未處于鎖定狀態(tài)的樓層被啟動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種監(jiān)視電梯設(shè)備(1)豎井門(7)的方法，其中用至少一個(gè)無接觸作用的豎井門監(jiān)視傳感器(10)發(fā)射的電磁波對(duì)豎井門扇(8)進(jìn)行監(jiān)視，其中至少在特定的檢測(cè)階段豎井門監(jiān)視傳感器(10)的發(fā)射器(10.1)發(fā)射一個(gè)以成束的電磁波的形式的在多個(gè)樓層延伸的波束(10.3)，由接收器(10.2)對(duì)所述波束進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)一個(gè)豎井門扇(8)未完全關(guān)閉和/或一個(gè)豎井門鎖(22)處于未鎖定狀態(tài)時(shí)，波束以如下方式受到影響，豎井門監(jiān)視傳感器的接收器(10.2)識(shí)別出一個(gè)豎井門(7)未被完全關(guān)閉和/或未被鎖定，其中由豎井門監(jiān)視傳感器(10)將該信息傳遞給電梯控制單元。
文檔編號(hào)B66B13/22GK1454831SQ0312869
公開日2003年11月12日 申請(qǐng)日期2003年5月6日 優(yōu)先權(quán)日2002年5月3日
發(fā)明者菲利普·昂斯特, 烏爾斯·鮑姆加特納 申請(qǐng)人:因溫特奧股份公司