專利名稱：電梯用提升裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電梯裝置，尤其涉及使用外轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)的電梯用提升裝置。
背景技術(shù)：
圖11及圖12表示例如在日本發(fā)明專利公開(kāi)1995年第117957號(hào)公報(bào)上所揭示的現(xiàn)有的電梯裝置。該電梯裝置的主索繞掛在驅(qū)動(dòng)繩輪上，轎廂與配重是互相向相反方向進(jìn)行升降的牽引滑輪式電梯裝置，作為卷?yè)P(yáng)機(jī)，使用外轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)。圖11是電梯裝置的立體圖，圖12是圖11的提升裝置的放大剖視圖。
在兩圖中，1是升降道，2是轎廂，3是豎立設(shè)置在升降道1中的、對(duì)轎廂2的兩側(cè)進(jìn)行導(dǎo)向使其沿規(guī)定路徑升降的轎廂用導(dǎo)軌，4是配重，5是豎立設(shè)置在升降道1中的、對(duì)配重4的兩側(cè)進(jìn)行導(dǎo)向使其沿規(guī)定路徑升降的配重用導(dǎo)軌，6是設(shè)置在配重4上的、必要時(shí)將配重用導(dǎo)軌壓狹而進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)裝置。7是設(shè)在升降道1頂部的支承梁，8是由設(shè)在升降道1頂部的外轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)構(gòu)成的卷?yè)P(yáng)機(jī)。
如圖12所示，卷?yè)P(yáng)機(jī)8主要包括兩端支承、固定在支承梁7上的固定軸9；卷繞電樞繞組10的、固定在軸9上的電樞鐵心11；以及可旋轉(zhuǎn)地支承在軸9上的構(gòu)成驅(qū)動(dòng)繩輪的轉(zhuǎn)子12。
在轉(zhuǎn)子12上，設(shè)有磁場(chǎng)用鐵心13；磁場(chǎng)用永久磁鐵14；在外周具有繩道15的驅(qū)動(dòng)繩輪16；以及可旋轉(zhuǎn)地支承在軸9上用的軸承17。18是繞掛在繩槽15上的、一端與轎廂2連接另一端與配重4連接的電梯的主索。19是設(shè)在轉(zhuǎn)子12上的、使轉(zhuǎn)子12停止用的制動(dòng)裝置。
20是絕對(duì)值編碼裝置，呈環(huán)狀圍繞轉(zhuǎn)子12的突出法蘭狀部而配置，利用軸承21而可象轉(zhuǎn)子12那樣旋轉(zhuǎn)地與轉(zhuǎn)子12的突出法蘭狀部結(jié)合，并通過(guò)安裝件23而固定地安裝在固定在軸9上的編碼裝置保持構(gòu)件22上。24是設(shè)在用來(lái)支承軸9的兩側(cè)支承梁7上的支承件。
如上述構(gòu)成的提升裝置，由絕對(duì)值編碼裝置20檢測(cè)磁場(chǎng)用永久磁鐵14的磁極位置，并控制流過(guò)電樞繞組10的電流相位。另外，為控制轎廂2的升降速度和升降方向，由絕對(duì)值編碼裝置20檢測(cè)轉(zhuǎn)子12即驅(qū)動(dòng)繩輪16的旋轉(zhuǎn)速度與旋轉(zhuǎn)方向。
另外，除了使用這種磁場(chǎng)用永久磁鐵的同步電動(dòng)機(jī)以外，即使是所謂的三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)等的電動(dòng)機(jī)，在其電路驅(qū)動(dòng)控制中，檢測(cè)與其磁場(chǎng)相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角也是重要的。
在上述那種現(xiàn)有的電梯用提升裝置中，例如在發(fā)生異常而更換直接安裝在卷?yè)P(yáng)機(jī)軸上的絕對(duì)值編碼裝置20的情況下，由于絕對(duì)值編碼裝置20是環(huán)狀的，故需將軸9向上方移動(dòng)從支承梁7的支承件24中拔出，并需卸下卷?yè)P(yáng)機(jī)8整體，作業(yè)變得煩瑣。而且，當(dāng)將卷?yè)P(yáng)機(jī)8安裝到升降道1頂部時(shí)，需臨時(shí)設(shè)置作業(yè)用腳手架，此外還存在著操作花費(fèi)工夫的缺點(diǎn)。
還有，由于絕對(duì)值編碼裝置20是環(huán)狀，且圍繞轉(zhuǎn)子12的突出法蘭狀部設(shè)置，故不能使用內(nèi)徑變大且在軸旋轉(zhuǎn)的一般電動(dòng)機(jī)中所使用的價(jià)廉的絕對(duì)值編碼裝置，存在著要特別訂貨且高價(jià)的缺點(diǎn)。
另外，由于從轉(zhuǎn)子12的突出法蘭狀部由絕對(duì)值編碼裝置20來(lái)間接求得磁場(chǎng)的磁極位置，故存在著不能獲得正確的磁場(chǎng)磁極位置。
為解決上述存在的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于，提供一種可獲得正確磁場(chǎng)的磁極位置并可容易地對(duì)檢測(cè)磁場(chǎng)的磁極位置、旋轉(zhuǎn)速度及旋轉(zhuǎn)方向的檢測(cè)部進(jìn)行維修作業(yè)的電梯用提升裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第1發(fā)明，是一種電梯用提升裝置，其特點(diǎn)是，具有對(duì)懸吊電梯轎廂的主索進(jìn)行卷繞旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)繩輪；在對(duì)該驅(qū)動(dòng)繩輪的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行支承的同時(shí)承受由所述主索承受的驅(qū)動(dòng)繩輪的負(fù)荷的固定軸；由安裝在所述驅(qū)動(dòng)繩輪上的、構(gòu)成電動(dòng)機(jī)一部分的至少一對(duì)磁極所構(gòu)成的磁場(chǎng)；與該磁場(chǎng)相對(duì)而安裝在所述固定軸上的、構(gòu)成電動(dòng)機(jī)另一部分的電樞；對(duì)與所述驅(qū)動(dòng)繩輪一起旋轉(zhuǎn)的所述磁場(chǎng)的規(guī)定磁極進(jìn)行檢測(cè)的磁場(chǎng)磁極檢測(cè)器。
本發(fā)明的第2發(fā)明，如第1發(fā)明所述的電梯用提升裝置，其特點(diǎn)是，所述磁場(chǎng)由永久磁鐵構(gòu)成。
本發(fā)明的第3發(fā)明，如第1或第2發(fā)明所述的電梯用提升裝置，其特點(diǎn)是，所述磁場(chǎng)磁極檢測(cè)器，由接近該磁場(chǎng)并相對(duì)地安裝在固定部側(cè)的磁傳感器構(gòu)成。
本發(fā)明的第4發(fā)明，如第1發(fā)明所述的電梯用提升裝置，其特點(diǎn)是，與所述磁場(chǎng)磁極檢測(cè)器相對(duì)地將設(shè)在所述驅(qū)動(dòng)繩輪上的表示所述磁極位置的被檢測(cè)部設(shè)在所述驅(qū)動(dòng)繩輪上，通過(guò)所述磁場(chǎng)磁極檢測(cè)器檢測(cè)所述被檢測(cè)部，識(shí)別規(guī)定的磁極位置。
本發(fā)明的第5發(fā)明，如第4發(fā)明所述的電梯用提升裝置，其特點(diǎn)是，所述被檢測(cè)部，由與規(guī)定的磁極位置相對(duì)應(yīng)而形成在所述驅(qū)動(dòng)繩輪表面上的凸部或凹部所構(gòu)成。
本發(fā)明的第6發(fā)明，如第1發(fā)明所述的電梯用提升裝置，其特點(diǎn)是，以形成一對(duì)磁場(chǎng)的間距的1/3間距而至少設(shè)置3個(gè)所述磁場(chǎng)磁極檢測(cè)器。
本發(fā)明的第7發(fā)明，如第2或第6發(fā)明所述的電梯用提升裝置，其特點(diǎn)是，還具有對(duì)所述驅(qū)動(dòng)繩輪的以所述固定軸為基準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器；根據(jù)該旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器及所述磁場(chǎng)磁極檢測(cè)器的檢測(cè)結(jié)果而對(duì)所述電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的驅(qū)動(dòng)控制裝置，所述驅(qū)動(dòng)控制裝置，在電梯起動(dòng)時(shí)，當(dāng)安裝在所述驅(qū)動(dòng)繩輪上的磁場(chǎng)磁極位置不明時(shí)，按假想的磁場(chǎng)磁極位置起動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)，所述磁場(chǎng)磁極檢測(cè)器產(chǎn)生動(dòng)作識(shí)別磁場(chǎng)磁極位置后，根據(jù)所述磁場(chǎng)磁極檢測(cè)器及所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器的檢測(cè)結(jié)果而進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。
本發(fā)明的第8發(fā)明，如第1發(fā)明所述的電梯用提升裝置，其特點(diǎn)是，還具有對(duì)所述驅(qū)動(dòng)繩輪的以所述固定軸為基準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器；對(duì)由所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器檢測(cè)出的驅(qū)動(dòng)繩輪的旋轉(zhuǎn)與由所述磁場(chǎng)磁極檢測(cè)器檢測(cè)出的驅(qū)動(dòng)繩輪的旋轉(zhuǎn)之差值進(jìn)行檢測(cè)的差值檢測(cè)運(yùn)算裝置；當(dāng)由該差值檢測(cè)運(yùn)算裝置求得的差值超過(guò)規(guī)定值時(shí)判斷為異常的異常判斷裝置。
本發(fā)明的第9發(fā)明，如第8發(fā)明所述的電梯用提升裝置，其特點(diǎn)是，還具有按所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器及所述磁場(chǎng)磁極檢測(cè)器的檢測(cè)結(jié)果而對(duì)所述電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的驅(qū)動(dòng)控制裝置，所述驅(qū)動(dòng)控制裝置，當(dāng)由所述差值檢測(cè)運(yùn)算裝置求得的差值未超過(guò)規(guī)定值時(shí)，以該差值為準(zhǔn)對(duì)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器的輸出值進(jìn)行修正并進(jìn)行控制。
本發(fā)明的第10發(fā)明，如第1發(fā)明所述的電梯用提升裝置，其特點(diǎn)是，還具有對(duì)所述驅(qū)動(dòng)繩輪的以所述固定軸為基準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器；使所述磁場(chǎng)磁極檢測(cè)器隨著所述驅(qū)動(dòng)繩輪的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行檢測(cè)時(shí)的所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器的輸出與所述磁場(chǎng)磁極檢測(cè)器的檢測(cè)位置相對(duì)應(yīng)進(jìn)行存儲(chǔ)的存儲(chǔ)裝置；按所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器及所述磁場(chǎng)磁極檢測(cè)器的檢測(cè)結(jié)果而對(duì)所述電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的驅(qū)動(dòng)控制裝置，所述驅(qū)動(dòng)控制裝置用于將由所述存儲(chǔ)裝置存儲(chǔ)的數(shù)值向所述電樞通電的相位控制。
本發(fā)明的第11發(fā)明，如第1發(fā)明所述的電梯用提升裝置，其特點(diǎn)是，還具有對(duì)所述驅(qū)動(dòng)繩輪的以所述固定軸為基準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器；按所述學(xué)檢測(cè)器及所述磁場(chǎng)磁極檢測(cè)器的檢測(cè)結(jié)果而對(duì)所述電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的驅(qū)動(dòng)控制裝置，在電梯起動(dòng)時(shí)，在磁場(chǎng)磁極檢測(cè)器對(duì)一對(duì)磁場(chǎng)進(jìn)行檢測(cè)期間，求出所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器檢測(cè)的數(shù)值的變化量，所述驅(qū)動(dòng)控制裝置，以該變化量作為一對(duì)磁場(chǎng)的相位信號(hào)的基準(zhǔn)值，然后對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行相位控制。


圖1是表示本發(fā)明實(shí)施例1的電梯用提升裝置結(jié)構(gòu)的剖視圖；圖2是沿圖1中A-A線的剖視圖；圖3是表示非接觸式開(kāi)關(guān)位置與信號(hào)的狀態(tài)；圖4是表示本發(fā)明實(shí)施例2的電梯用提升裝置結(jié)構(gòu)的剖視圖；圖5是沿圖4中B-B線的剖視圖；圖6是表示本發(fā)明實(shí)施例3與4的提升裝置的變換器控制的方框圖；圖7是用來(lái)說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例3的動(dòng)作的波形圖；圖8是用來(lái)說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例3的另一動(dòng)作的波形圖；圖9是用來(lái)說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例3的又一動(dòng)作的波形圖；圖10是用來(lái)說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例4的動(dòng)作的波形圖；圖11是現(xiàn)有的具有由外轉(zhuǎn)子構(gòu)成的卷?yè)P(yáng)機(jī)的電梯裝置的立體圖；圖12是表示現(xiàn)有的由外轉(zhuǎn)子構(gòu)成的電梯用提升裝置結(jié)構(gòu)的剖視圖。
具體實(shí)施例方式
實(shí)施例1圖1是表示具有由外轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)構(gòu)成的卷?yè)P(yáng)機(jī)的本發(fā)明一實(shí)施例的電梯用提升裝置結(jié)構(gòu)的剖視圖。與上述現(xiàn)有的提升裝置相同或相當(dāng)部分用相同符號(hào)表示。
卷?yè)P(yáng)機(jī)8主要包括兩端支承在支承件24上的固定軸9；卷繞電樞繞組10的電樞鐵心11(電樞)以及可旋轉(zhuǎn)地支承在軸9上、形成驅(qū)動(dòng)繩輪16的轉(zhuǎn)子12。另外，O表示軸9的中心軸。
在轉(zhuǎn)子12上，在內(nèi)部設(shè)有與電樞鐵心11相對(duì)配置的磁場(chǎng)用永久磁鐵14(磁場(chǎng))；在外周設(shè)有繞掛主索18用的繩道15、對(duì)磁場(chǎng)用永久磁鐵14的磁極位置進(jìn)行檢測(cè)用的凹狀的加工部30(被檢測(cè)部)。而在與軸9之間設(shè)有軸承17。
而在這里，作為磁場(chǎng)，是針對(duì)利用永久磁鐵14的卷?yè)P(yáng)機(jī)進(jìn)行說(shuō)明的，但即使是配置安裝了繞組的鐵心(未圖示)來(lái)代替永久磁鐵，通過(guò)由集流環(huán)向其供給電力而與永久磁鐵相同地產(chǎn)生磁場(chǎng)的卷?yè)P(yáng)機(jī)的場(chǎng)合，本發(fā)明也可適用。
此外，在卷?yè)P(yáng)機(jī)8的外側(cè)，設(shè)有對(duì)凹狀的加工部30的位置進(jìn)行檢測(cè)用的作為磁場(chǎng)磁極檢測(cè)器的非接觸式開(kāi)關(guān)27；將滾輪按壓在轉(zhuǎn)子12的外周而對(duì)轉(zhuǎn)子12的旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行檢測(cè)的作為旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器的旋轉(zhuǎn)式編碼裝置29。25是旋轉(zhuǎn)式編碼裝置29的安裝臺(tái)。非接觸式開(kāi)關(guān)27可以安裝在該安裝臺(tái)25上，或設(shè)置專用的安裝臺(tái)(未圖示)安裝在其上也可以。
圖2是沿圖1中A-A線的剖視圖，表示凹狀的加工部30與磁場(chǎng)用永久磁鐵14及非接觸式開(kāi)關(guān)27a～27c的位置關(guān)系。在圖中，固定磁場(chǎng)用永久磁鐵14的N極位置的、從旋轉(zhuǎn)軸中心LO看成放射線狀而成為相同位置的轉(zhuǎn)子12外周部被加工成凹狀(30)，而固定S極部分的外周部未被加工成凹狀。
為對(duì)在轉(zhuǎn)子12外周被加工的凹凸?fàn)畹募庸げ?0的位置進(jìn)行檢測(cè)，靠近凹凸?fàn)畹募庸げ?0而安裝有3個(gè)非接觸式開(kāi)關(guān)27a～27c。若將由磁場(chǎng)用永久磁鐵14的N極與S極構(gòu)成的1對(duì)極所占的角度設(shè)為α，則非接觸式開(kāi)關(guān)27a～27c沿轉(zhuǎn)子12的外側(cè)而安裝在成為α/3配置間隔(間距)的位置上。
下面，按圖3來(lái)說(shuō)明非接觸式開(kāi)關(guān)27a～27c的信號(hào)根據(jù)凹凸?fàn)畹募庸げ?0與非接觸式開(kāi)關(guān)27a～27c的相對(duì)位置而怎樣分別變化的。但為方便起見(jiàn)，圖3是將凹凸部與磁鐵的位置及非接觸式開(kāi)關(guān)的安裝位置表示成直線狀。
當(dāng)凹凸部從圖3所示的位置向箭頭S方向移動(dòng)時(shí)非接觸式開(kāi)關(guān)27a～27c的信號(hào)變化如圖所示，在僅移動(dòng)凹凸部的一對(duì)α期間，按P1～P6的6個(gè)進(jìn)行變化。以后，重復(fù)相同的變化。由于凹凸部與磁鐵的極的位置是相同的，故α是磁場(chǎng)的磁極相位的1個(gè)周期360度，P1～P6分別表示60度的范圍。即，由于非接觸式開(kāi)關(guān)27a～27c的信號(hào)狀態(tài)的組合，故磁極的位置可按60度的分辨率來(lái)求得。
眾所周知，在永久磁鐵式同步電動(dòng)機(jī)中，起動(dòng)時(shí)若不知道磁場(chǎng)用磁鐵的磁極位置就不能起動(dòng)。利用本實(shí)施例表示的方法，可在60度的范圍內(nèi)檢測(cè)磁極位置，但當(dāng)暫時(shí)將磁極位置假定為60度的當(dāng)中時(shí)，與實(shí)際磁極的誤差為最大±30度。若對(duì)該永久磁鐵式同步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行矢量控制，則誤差就從最大時(shí)cos30°＝0.87下降13％的轉(zhuǎn)矩，對(duì)于起動(dòng)，可產(chǎn)生足夠的轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)子12旋轉(zhuǎn)，無(wú)論非接觸式開(kāi)關(guān)27a～27c中哪一個(gè)轉(zhuǎn)換信號(hào)，在該時(shí)刻就可正確地檢測(cè)磁極位置，然后，可利用較高精度的磁極位置信號(hào)對(duì)電流進(jìn)行相位控制。
因此，如后述圖6所示的作為電動(dòng)機(jī)的卷?yè)P(yáng)機(jī)8的驅(qū)動(dòng)控制裝置，當(dāng)不知道起動(dòng)時(shí)對(duì)應(yīng)的磁場(chǎng)磁極處于哪個(gè)位置時(shí)，即，當(dāng)不知道從應(yīng)檢測(cè)的磁極的轉(zhuǎn)換點(diǎn)停止在旋轉(zhuǎn)多少后的地方時(shí)，若引入假想的磁場(chǎng)位置，根據(jù)其來(lái)進(jìn)行相位控制，直到最初的磁場(chǎng)磁極檢測(cè)器產(chǎn)生動(dòng)作為止，則在起動(dòng)時(shí)即使不知道磁場(chǎng)位置，也可起動(dòng)驅(qū)動(dòng)繩輪。
另外，由于凹部與凸部的轉(zhuǎn)換點(diǎn)與磁極的轉(zhuǎn)換點(diǎn)處于同一點(diǎn)，故有著從非接觸式開(kāi)關(guān)27a～27c的信號(hào)中直接讀取磁極轉(zhuǎn)換點(diǎn)的優(yōu)點(diǎn)。另一方面，轉(zhuǎn)子12的旋轉(zhuǎn)方向與旋轉(zhuǎn)速度，從旋轉(zhuǎn)式編碼裝置29的信號(hào)中求得。
凹凸?fàn)畹募庸げ坎幌抻谵D(zhuǎn)子的外周，在其他部分上也可以，從旋轉(zhuǎn)軸的中心放射狀來(lái)看若與磁場(chǎng)用磁鐵的磁極位置是同樣位置，則也可獲得同樣效果。另外，無(wú)論對(duì)轉(zhuǎn)子(驅(qū)動(dòng)繩輪)不進(jìn)行加工，還是將凹凸?fàn)畹沫h(huán)與磁極位置配合地安裝在轉(zhuǎn)子的外周上，都可獲得同樣效果。
如此，由于將作為磁場(chǎng)磁極檢測(cè)器的非接觸式開(kāi)關(guān)27a～27c及作為旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器的旋轉(zhuǎn)式編碼裝置29分成單個(gè)零件而容易進(jìn)行配置、拆卸，因此，在故障時(shí)容易進(jìn)行檢查和更換。
另外，由于通過(guò)正確與作為磁場(chǎng)磁極的磁場(chǎng)用永久磁鐵14相對(duì)應(yīng)的凹凸?fàn)畹募庸げ?0來(lái)直接檢測(cè)磁場(chǎng)磁極位置，因此，可精度良好地實(shí)施卷?yè)P(yáng)機(jī)的控制。
實(shí)施例2圖4是表示本發(fā)明另外實(shí)施例的電梯用提升裝置結(jié)構(gòu)的剖視圖，圖5是沿圖4中B-B線的剖視圖。主要部分與圖1及圖2所示的結(jié)構(gòu)相同。在本實(shí)施例中，作為磁場(chǎng)磁極檢測(cè)器，使用與磁場(chǎng)用永久磁鐵14接近設(shè)置的3個(gè)磁傳感器70a～70c。71是這些磁傳感器70a～70c用的安裝件。磁傳感器70a～70c，通過(guò)直接檢測(cè)來(lái)自磁場(chǎng)用永久磁鐵14的磁場(chǎng)，而求得磁場(chǎng)中的位置，即磁場(chǎng)磁極位置。
由此，由于用磁傳感器直接檢測(cè)由磁場(chǎng)產(chǎn)生的磁性，故結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可獲得更正確的磁極位置。此外，通過(guò)將磁場(chǎng)用的磁極設(shè)成與永久磁鐵相組合，即使在停止中，也可從檢測(cè)出的磁通量的大小中檢測(cè)磁場(chǎng)的大致位置。
實(shí)施例3就使用滾輪28并由旋轉(zhuǎn)式編碼裝置29來(lái)檢測(cè)在上述實(shí)施例1及2中說(shuō)明的卷?yè)P(yáng)機(jī)8的旋轉(zhuǎn)、使用另外的磁極位置檢測(cè)器檢測(cè)磁極位置時(shí)的相位控制方法，結(jié)合圖6及圖7來(lái)說(shuō)明。圖6是對(duì)由將永久磁鐵用于磁場(chǎng)的外轉(zhuǎn)子式同步電動(dòng)機(jī)所構(gòu)成的卷?yè)P(yáng)機(jī)8予以驅(qū)動(dòng)的變換器的控制方框圖。另外，與本發(fā)明無(wú)直接關(guān)系的電梯的控制部、位置控制部等省略。
在圖中，與上述實(shí)施例相同或相當(dāng)?shù)牟糠钟孟嗤?hào)表示。43是由外轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)構(gòu)成的卷?yè)P(yáng)機(jī)8的驅(qū)動(dòng)變換器，27是對(duì)卷?yè)P(yáng)機(jī)8內(nèi)的磁場(chǎng)磁極位置進(jìn)行檢測(cè)的非接觸式開(kāi)關(guān)，29是通過(guò)滾輪28而對(duì)卷?yè)P(yáng)機(jī)8的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)式編碼裝置。另外，40是電源，41是變換器，42是平滑用電容器，2是電梯的轎廂，4是配重。
45是從旋轉(zhuǎn)式編碼裝置29的信號(hào)中求得速度的速度檢測(cè)部，46是從旋轉(zhuǎn)式編碼裝置29的信號(hào)中求得電流相位的相位檢測(cè)部，47是從非接觸式開(kāi)關(guān)27的信號(hào)中求得磁極位置的磁極位置檢測(cè)部，49是將速度指令與速度反饋信號(hào)ω進(jìn)行對(duì)照并對(duì)轉(zhuǎn)矩電流指令iq進(jìn)行運(yùn)算的速度控制部，50是由勵(lì)磁電流指令id與轉(zhuǎn)矩電流指令iq及相位信號(hào)θ對(duì)電流指令進(jìn)行運(yùn)算的電流指令制作部，51是將電流指令與來(lái)自電流檢測(cè)器44的電流檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行對(duì)照、向變換器43輸出控制信號(hào)的電流控制部。
55是將從旋轉(zhuǎn)式編碼裝置29的信號(hào)中由相位檢測(cè)部46求得電流相位即磁場(chǎng)位置的位置和以非接觸式開(kāi)關(guān)27檢測(cè)出的信號(hào)為準(zhǔn)由磁極位置檢測(cè)部47識(shí)別的磁極位置予以一定關(guān)聯(lián)地進(jìn)行存儲(chǔ)的存儲(chǔ)裝置。56是將以由非接觸式開(kāi)關(guān)27檢測(cè)出的信號(hào)為準(zhǔn)用磁極位置檢測(cè)部47識(shí)別后的磁極位置與從旋轉(zhuǎn)式編碼裝置29的信號(hào)中通過(guò)相位檢測(cè)部46而求得的磁極位置之差值予以算出的差值檢測(cè)運(yùn)算裝置。57是由差值檢測(cè)運(yùn)算裝置56求得的因不同的檢測(cè)器所造成的磁極位置的差值、即當(dāng)偏差超過(guò)規(guī)定值時(shí)判斷為異常并產(chǎn)生異常信號(hào)的異常判斷裝置。
下面，就相位信號(hào)θ的求法用圖7來(lái)說(shuō)明。在圖中，A是接通電源后的初期狀態(tài)，相位信號(hào)θ用上述方法被設(shè)定在從3個(gè)非接觸式開(kāi)關(guān)27的信號(hào)組合中所求得的相位角θA。然后，當(dāng)隨著卷?yè)P(yáng)機(jī)8旋轉(zhuǎn)而從旋轉(zhuǎn)式編碼裝置29中輸出脈沖信號(hào)時(shí)，在相位檢測(cè)器46中，對(duì)該脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，使相當(dāng)與1脈沖的相位角相乘而輸出相位信號(hào)θ。另外，因是同步電動(dòng)機(jī)，故電流的相位信號(hào)θ與磁場(chǎng)用磁鐵的磁極位置的周期必相同。
因此，如圖7所示，在從非接觸式開(kāi)關(guān)27的信號(hào)中求得的磁極位置信號(hào)從S極向N極轉(zhuǎn)換的時(shí)刻，將相位信號(hào)θ復(fù)位而使其與0度一致。
但是，如圖8所示，由于實(shí)施例1的作為被檢測(cè)部的凹狀的加工部30的加工誤差、或作為磁場(chǎng)磁極檢測(cè)器的實(shí)施例1的非接觸式開(kāi)關(guān)27a～27c及實(shí)施例2的磁傳感器70a～70c的設(shè)置誤差等，故被認(rèn)為檢測(cè)器信號(hào)的1個(gè)周期的長(zhǎng)度產(chǎn)生變化。例如，一旦變短，則相位信號(hào)θ在到達(dá)360度前被復(fù)位到0度，相反，一旦變長(zhǎng)，則超過(guò)360度，在下個(gè)周期途中被復(fù)位。如此，相位信號(hào)θ成為不連續(xù)，電動(dòng)機(jī)就不能平穩(wěn)地旋轉(zhuǎn)。
作為該措施，在卷?yè)P(yáng)機(jī)8的全周上，預(yù)先將各自的磁極1個(gè)周期長(zhǎng)度作為旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器(旋轉(zhuǎn)式編碼裝置29)的輸出脈沖的計(jì)數(shù)值的差值來(lái)存儲(chǔ)。即，在圖8的期間(a)為C2-C1、在期間(b)為C3-C2、在期間(c)為C4-C3的數(shù)值。
并且，如期間(b)所示，在比標(biāo)準(zhǔn)(a)短的期間，從對(duì)相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器輸出脈沖的1計(jì)數(shù)量的相位信號(hào)θ變化量進(jìn)行存儲(chǔ)的脈沖的計(jì)數(shù)值中來(lái)運(yùn)算求得，比標(biāo)準(zhǔn)還多，為使1個(gè)周期在360度結(jié)束而對(duì)相位信號(hào)θ的值進(jìn)行修正。相反，如期間(c)所示，在比標(biāo)準(zhǔn)(a)長(zhǎng)的期間，相位信號(hào)θ變化量比標(biāo)準(zhǔn)還少，為使1個(gè)周期在360度結(jié)束而對(duì)相位信號(hào)θ的值進(jìn)行修正。即，在圖8的未修正時(shí)的相位信號(hào)θ中，在各期間傾斜相同，而在圖8的修正后的相位信號(hào)θ中，根據(jù)存儲(chǔ)后的1個(gè)周期的長(zhǎng)度而改變傾斜。由此，相位信號(hào)θ的值成為連續(xù)，可進(jìn)行順利的相位控制。
現(xiàn)就這種場(chǎng)合的動(dòng)作用圖6進(jìn)行說(shuō)明。卷?yè)P(yáng)機(jī)8起動(dòng)后，由磁極位置檢測(cè)部47檢測(cè)磁極周期的轉(zhuǎn)換點(diǎn)，從最初的1個(gè)周期到全周輪流將號(hào)碼分?jǐn)傇诟髦芷?，并將該?hào)碼與每1個(gè)周期的旋轉(zhuǎn)式編碼裝置29的計(jì)數(shù)的差值存儲(chǔ)到存儲(chǔ)裝置55中。然后，從磁極位置檢測(cè)部47向相位檢測(cè)部46輸出現(xiàn)在是在第幾號(hào)的磁極周期內(nèi)，在相位檢測(cè)部46中，以所述號(hào)碼為準(zhǔn)從存儲(chǔ)裝置55中讀出所符合的磁極周期的計(jì)數(shù)的差值，判定周期的長(zhǎng)度。使重新由旋轉(zhuǎn)式編碼裝置29輸入的信號(hào)與周期的長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)，為使1個(gè)周期在360度結(jié)束進(jìn)行修正并運(yùn)算相位信號(hào)θ。修正后的相位信號(hào)θ被輸入到電流指令制作部50。
另一方面，由于使用滾輪28并由旋轉(zhuǎn)式編碼裝置29檢測(cè)卷?yè)P(yáng)機(jī)8的旋轉(zhuǎn)，故有產(chǎn)生滾輪滑動(dòng)的可能性。下面，就該滑動(dòng)的檢測(cè)功能與異常信號(hào)發(fā)生功能用圖9進(jìn)行說(shuō)明。
運(yùn)轉(zhuǎn)中，當(dāng)滾輪28滑動(dòng)，旋轉(zhuǎn)式編碼裝置29的旋轉(zhuǎn)變得比卷?yè)P(yáng)機(jī)8的旋轉(zhuǎn)還慢時(shí)，如圖9中X所示，在磁極位置信號(hào)的轉(zhuǎn)換點(diǎn)，相位信號(hào)θ較大地偏離360度。因此，在差值檢測(cè)運(yùn)算裝置56中，在來(lái)自磁極位置檢測(cè)部47的磁極位置信號(hào)從S極向N極轉(zhuǎn)換的時(shí)刻，運(yùn)算來(lái)自相位檢測(cè)部46的相位信號(hào)θ偏離0度或360度多少。而在異常判斷裝置57中，如圖9所示，設(shè)置處于來(lái)自磁極位置檢測(cè)部47的磁極位置信號(hào)從S極向N極轉(zhuǎn)換時(shí)刻的寬度d的角度，從角度d內(nèi)監(jiān)視來(lái)自相位檢測(cè)部46的相位信號(hào)θ的角度是否偏離，在偏離的情況下，輸出異常信號(hào)。考慮到轉(zhuǎn)矩的下降不太大和未增大速度的檢測(cè)誤差，以相位角將d的寬度設(shè)成10度左右。
另外，當(dāng)卷?yè)P(yáng)機(jī)8的旋轉(zhuǎn)變快時(shí)，磁極位置信號(hào)因非接觸式開(kāi)關(guān)27的動(dòng)作遲緩也產(chǎn)生誤差。由于該誤差與速度成正比，故當(dāng)將速度反饋信號(hào)ω輸入磁極位置檢測(cè)部47由該速度反饋信號(hào)ω修正誤差并制作磁極位置信號(hào)時(shí)，所述滾輪的滑動(dòng)檢測(cè)的精度就提高。另一方面，由于旋轉(zhuǎn)式編碼裝置29的反應(yīng)速度十分迅速，故動(dòng)作遲緩可忽略。
實(shí)施例4如上述實(shí)施例1所示，當(dāng)用滾輪28并由旋轉(zhuǎn)式編碼裝置29檢測(cè)卷?yè)P(yáng)機(jī)8的旋轉(zhuǎn)時(shí)，因時(shí)效變化，滾輪28有時(shí)產(chǎn)生磨損，相位信號(hào)θ有產(chǎn)生誤差的可能性。例如，有一種直徑100mm的滾輪28，當(dāng)磁場(chǎng)用永久磁鐵14的一對(duì)極的長(zhǎng)度與滾輪28的外周的1/2正好一致時(shí)，若滾輪28磨損0.1mm而直徑變?yōu)?9.8mm時(shí)，滾輪28僅旋轉(zhuǎn)62.5圈，磁極相位就偏差90度。若相位偏差90度，則卷?yè)P(yáng)機(jī)8的轉(zhuǎn)矩就為0。
作為該對(duì)策，如圖10所示，卷?yè)P(yáng)機(jī)8起動(dòng)后，在非接觸式開(kāi)關(guān)27的信號(hào)(在圖中用27a的信號(hào)表示)的1個(gè)周期的期間，對(duì)旋轉(zhuǎn)式編碼裝置29的脈沖數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)(在圖中是PB-PA的值)，以該值為相位的1個(gè)周期的標(biāo)準(zhǔn)值，進(jìn)行直到以后卷?yè)P(yáng)機(jī)8停止為止的相位運(yùn)算。由于磁場(chǎng)用永久磁鐵14的1對(duì)極的長(zhǎng)度是一定的，與滾輪的磨損無(wú)關(guān)，故即使?jié)L輪的直徑因時(shí)效變化而產(chǎn)生變化，也可正確地檢測(cè)1個(gè)周期的脈沖數(shù)。另外，當(dāng)對(duì)數(shù)個(gè)周期的脈沖數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，取平均值時(shí)，精度可再提高。這通過(guò)例如對(duì)圖6的相位檢測(cè)器46附加具有所述運(yùn)算存儲(chǔ)及暫時(shí)存儲(chǔ)功能的修正部46a就可容易地實(shí)施。
工業(yè)上利用的可能性如上所述，根據(jù)本發(fā)明的第1發(fā)明，是一種電梯用提升裝置，其特點(diǎn)是，具有對(duì)懸吊電梯轎廂的主索進(jìn)行卷繞旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)繩輪；在對(duì)該驅(qū)動(dòng)繩輪的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行支承的同時(shí)承受由所述主索承受的驅(qū)動(dòng)繩輪的負(fù)荷的固定軸；由安裝在所述驅(qū)動(dòng)繩輪上的、構(gòu)成電動(dòng)機(jī)一部分的至少一對(duì)磁極所構(gòu)成的磁場(chǎng)；與該磁場(chǎng)相對(duì)而安裝在所述固定軸上的、構(gòu)成電動(dòng)機(jī)另一部分的電樞；對(duì)與所述驅(qū)動(dòng)繩輪一起旋轉(zhuǎn)的所述磁場(chǎng)的規(guī)定磁極進(jìn)行檢測(cè)的磁場(chǎng)磁極檢測(cè)器。由此，通過(guò)設(shè)置可直接、正確地檢測(cè)磁場(chǎng)位置的磁場(chǎng)磁極檢測(cè)器，可精度良好地實(shí)施驅(qū)動(dòng)繩輪的旋轉(zhuǎn)角控制或電動(dòng)機(jī)的控制。
本發(fā)明的第2發(fā)明，在第1發(fā)明中由永久磁鐵構(gòu)成上述磁場(chǎng)。由此，雖然將使用繞組線圈的磁場(chǎng)安裝在旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)繩輪上，為了供給該勵(lì)磁電流而需要集流環(huán)等的特別的裝置，但若使用永久磁鐵就不需特別的裝置。
本發(fā)明的第3發(fā)明，在第1或第2發(fā)明中，由于由接近該磁場(chǎng)并相對(duì)地安裝在固定部側(cè)的磁傳感器構(gòu)成所述磁場(chǎng)磁極檢測(cè)器，因此，通過(guò)用磁傳感器可直接地檢測(cè)磁場(chǎng)中所產(chǎn)生的磁性，而使結(jié)構(gòu)變得簡(jiǎn)單，并在與所述永久磁鐵的組合的情況下，即使在停止途中也可從所檢測(cè)出的磁通量的大小中檢測(cè)磁場(chǎng)的大致位置。
本發(fā)明的第4發(fā)明，在第1發(fā)明中，由于與所述磁場(chǎng)磁極檢測(cè)器相對(duì)地將設(shè)在所述驅(qū)動(dòng)繩輪上的表示所述磁極位置的被檢測(cè)部設(shè)在所述驅(qū)動(dòng)繩輪上，通過(guò)所述磁場(chǎng)磁極檢測(cè)器檢測(cè)所述被檢測(cè)部，識(shí)別規(guī)定的磁極位置，因此，通過(guò)將與磁場(chǎng)磁極檢測(cè)器相對(duì)應(yīng)的最適當(dāng)?shù)谋粰z測(cè)部設(shè)在驅(qū)動(dòng)繩輪上，則可設(shè)定精度良好且自由度高的檢測(cè)位置。
本發(fā)明的第5發(fā)明，在第4發(fā)明中，由于將所述被檢測(cè)部設(shè)成由與規(guī)定的磁極位置相對(duì)應(yīng)而形成在所述驅(qū)動(dòng)繩輪表面上的凸部或凹部，因此，在構(gòu)成驅(qū)動(dòng)繩輪本體的部位的一部分上，通過(guò)使其與安裝在驅(qū)動(dòng)繩輪上的磁場(chǎng)磁極的位置同步地進(jìn)行加工，就可不需花費(fèi)加工工夫地且無(wú)需增加構(gòu)成特別的被檢測(cè)裝置的零件地形成被檢測(cè)部。
本發(fā)明的第6發(fā)明，在第1發(fā)明中，由于以形成一對(duì)磁場(chǎng)的間距的1/3間距而至少設(shè)置3個(gè)所述磁場(chǎng)磁極檢測(cè)器，因此，即使只用磁場(chǎng)磁極檢測(cè)器也可按60度的分辨率識(shí)別磁場(chǎng)磁極位置。即，可用數(shù)量較少的磁場(chǎng)磁極檢測(cè)器進(jìn)行檢測(cè)，并且即使是該分辨率，在電動(dòng)機(jī)的控制中，也是不超過(guò)15％的轉(zhuǎn)矩誤差，在控制方面是在允許范圍內(nèi)。
本發(fā)明第7發(fā)明，在第2或第6發(fā)明中，還具有對(duì)所述驅(qū)動(dòng)繩輪的以所述固定軸為基準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器；根據(jù)該旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器及所述磁場(chǎng)磁極檢測(cè)器的檢測(cè)結(jié)果而對(duì)所述電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的驅(qū)動(dòng)控制裝置，所述驅(qū)動(dòng)控制裝置，在電梯起動(dòng)時(shí)，當(dāng)安裝在所述驅(qū)動(dòng)繩輪上的磁場(chǎng)磁極位置不明時(shí)，按假想的磁場(chǎng)磁極位置起動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)，所述磁場(chǎng)磁極檢測(cè)器產(chǎn)生動(dòng)作識(shí)別磁場(chǎng)磁極位置后，根據(jù)所述磁場(chǎng)磁極檢測(cè)器及所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器的檢測(cè)結(jié)果而進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。由此，當(dāng)在起動(dòng)時(shí)所對(duì)應(yīng)的磁場(chǎng)處于哪個(gè)位置是不明的時(shí)候，即，當(dāng)從應(yīng)檢測(cè)的地點(diǎn)(磁場(chǎng)磁極的轉(zhuǎn)換點(diǎn))停止在旋轉(zhuǎn)多少后的地方是不明的時(shí)候，由于引入假想的磁場(chǎng)磁極位置，進(jìn)行相位控制，直到最初的磁場(chǎng)磁極檢測(cè)器產(chǎn)生動(dòng)作為止，故在起動(dòng)時(shí)即使不知道磁場(chǎng)位置，也可起動(dòng)驅(qū)動(dòng)繩輪。
本發(fā)明的第8發(fā)明，在第1發(fā)明中，由于還具有對(duì)所述驅(qū)動(dòng)繩輪的以所述固定軸為基準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器；對(duì)由所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器檢測(cè)出的驅(qū)動(dòng)繩輪的旋轉(zhuǎn)與由所述磁場(chǎng)磁極檢測(cè)器檢測(cè)出的驅(qū)動(dòng)繩輪的旋轉(zhuǎn)之差值進(jìn)行檢測(cè)的差值檢測(cè)運(yùn)算裝置；當(dāng)由該差值檢測(cè)運(yùn)算裝置求得的差值超過(guò)規(guī)定值時(shí)判斷為異常的異常判斷裝置，因此，可迅速地發(fā)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器或磁場(chǎng)磁極檢測(cè)器和被檢測(cè)部的異常。
本發(fā)明的第9發(fā)明，在第8發(fā)明中，由于還設(shè)有按所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器及所述磁場(chǎng)磁極檢測(cè)器的檢測(cè)結(jié)果而對(duì)所述電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的驅(qū)動(dòng)控制裝置，所述驅(qū)動(dòng)控制裝置，當(dāng)由所述差值檢測(cè)運(yùn)算裝置求得的差值未超過(guò)規(guī)定值時(shí)，以該差值為準(zhǔn)對(duì)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器的輸出值進(jìn)行修正并進(jìn)行控制，因此，當(dāng)滾輪產(chǎn)生時(shí)效的磨損等輕微的異常時(shí)，只要僅修正旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器的檢測(cè)值，當(dāng)即就可繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，可將因異常檢測(cè)所造成的電梯的停止設(shè)成最小限度。
本發(fā)明的第10發(fā)明，在第1發(fā)明中，還具有對(duì)所述驅(qū)動(dòng)繩輪的以所述固定軸為基準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器；使所述磁場(chǎng)磁極檢測(cè)器隨著所述驅(qū)動(dòng)繩輪的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行檢測(cè)時(shí)的所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器的輸出與所述磁場(chǎng)磁極檢測(cè)器的檢測(cè)位置相對(duì)應(yīng)進(jìn)行存儲(chǔ)的存儲(chǔ)裝置；按所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器及所述磁場(chǎng)磁極檢測(cè)器的檢測(cè)結(jié)果而對(duì)所述電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的驅(qū)動(dòng)控制裝置，所述驅(qū)動(dòng)控制裝置用于將由所述存儲(chǔ)裝置存儲(chǔ)的數(shù)值向所述電樞通電的相位控制。磁場(chǎng)磁極檢測(cè)器或所對(duì)應(yīng)的被檢測(cè)部的設(shè)置精度，具有給驅(qū)動(dòng)繩輪旋轉(zhuǎn)一次的相位控制帶來(lái)影響的可能性。此外，旋轉(zhuǎn)一次的磁場(chǎng)對(duì)的間距未必限于等分。因此，通過(guò)預(yù)先對(duì)各自的磁場(chǎng)磁極檢測(cè)器的檢測(cè)值與旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器的檢測(cè)值進(jìn)行存儲(chǔ)，通過(guò)參照該值進(jìn)行互相補(bǔ)充，可實(shí)施精度良好的相位控制。
本發(fā)明的第11發(fā)明，在第1發(fā)明中，還具有對(duì)所述驅(qū)動(dòng)繩輪的以所述固定軸為基準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器；按所述學(xué)檢測(cè)器及所述磁場(chǎng)磁極檢測(cè)器的檢測(cè)結(jié)果而對(duì)所述電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的驅(qū)動(dòng)控制裝置，在電梯起動(dòng)時(shí)，在磁場(chǎng)磁極檢測(cè)器對(duì)一對(duì)磁場(chǎng)進(jìn)行檢測(cè)期間，求出所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器檢測(cè)的數(shù)值的變化量，所述驅(qū)動(dòng)控制裝置，以該變化量作為一對(duì)磁場(chǎng)的相位信號(hào)的基準(zhǔn)值，然后對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行相位控制。由此，當(dāng)與磁場(chǎng)磁極對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器的數(shù)值不正確或不明時(shí)，以磁場(chǎng)磁極檢測(cè)器檢測(cè)最初的一對(duì)磁場(chǎng)期間的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器的檢測(cè)值的變化為臨時(shí)基準(zhǔn)，用作以后的相位控制運(yùn)算，則即使以后的磁場(chǎng)位置不明，也可較正確地實(shí)施相位運(yùn)算。若利用驅(qū)動(dòng)控制使驅(qū)動(dòng)繩輪旋轉(zhuǎn)一次，則該期間如第10發(fā)明所示，只要正確識(shí)別相互的位置，就可精度良好地實(shí)施其以后的相位控制。
權(quán)利要求
1.一種電梯用提升裝置，具有對(duì)懸吊電梯轎廂的主索進(jìn)行卷繞旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)繩輪；在對(duì)該驅(qū)動(dòng)繩輪的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行支承的同時(shí)承受由所述主索承受的驅(qū)動(dòng)繩輪的負(fù)荷的固定軸；由安裝在所述驅(qū)動(dòng)繩輪上的、構(gòu)成電動(dòng)機(jī)一部分的至少一對(duì)磁極所構(gòu)成的磁場(chǎng)；與該磁場(chǎng)相對(duì)而安裝在所述固定軸上的、構(gòu)成電動(dòng)機(jī)另一部分的電樞；對(duì)所述驅(qū)動(dòng)繩輪的以所述固定軸為基準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器；根據(jù)該旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器的檢測(cè)結(jié)果對(duì)所述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制的驅(qū)動(dòng)控制裝置，其特征在于，還具有對(duì)與所述驅(qū)動(dòng)繩輪一起旋轉(zhuǎn)的所述磁場(chǎng)的規(guī)定的磁極進(jìn)行檢測(cè)的磁場(chǎng)磁極檢測(cè)器，所述驅(qū)動(dòng)控制裝置，在電梯起動(dòng)時(shí)，當(dāng)安裝在所述驅(qū)動(dòng)繩輪上的磁場(chǎng)磁極位置不明時(shí)，按假想的磁場(chǎng)磁極位置起動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)，所述磁場(chǎng)磁極檢測(cè)器產(chǎn)生動(dòng)作識(shí)別磁場(chǎng)磁極位置后，根據(jù)所述磁場(chǎng)磁極檢測(cè)器及所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器的檢測(cè)結(jié)果而進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。
全文摘要
一種電梯用提升裝置，具有對(duì)懸吊電梯轎廂的主索(18)進(jìn)行卷繞旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)繩輪(16)；在對(duì)該驅(qū)動(dòng)繩輪的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行支承的同時(shí)承受由所述主索承受的驅(qū)動(dòng)繩輪的負(fù)荷的固定軸(9)；由安裝在所述驅(qū)動(dòng)繩輪上的、構(gòu)成電動(dòng)機(jī)一部分的至少一對(duì)磁極所構(gòu)成的磁場(chǎng)(14)；與該磁場(chǎng)相對(duì)而安裝在所述固定軸上的、構(gòu)成電動(dòng)機(jī)另一部分的電樞(11，12)；對(duì)與所述驅(qū)動(dòng)繩輪一起旋轉(zhuǎn)的所述磁場(chǎng)的規(guī)定磁極進(jìn)行檢測(cè)的磁場(chǎng)磁極檢測(cè)器(27)。
文檔編號(hào)B66B1/28GK1502539SQ0313063
公開(kāi)日2004年6月9日 申請(qǐng)日期1997年3月18日 優(yōu)先權(quán)日1997年3月18日
發(fā)明者田內(nèi)茂明, 棚橋徹 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社