專利名稱：機(jī)械調(diào)速提升絞車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于絞車領(lǐng)域特別是礦用機(jī)械無級調(diào)速提升絞車或提升機(jī)。
背景技術(shù)：
礦用提升絞車必須有調(diào)速性能，在煤礦井下和其他有瓦斯煤塵爆炸危險的地點使用，還必須有防爆性能。有些礦用提升絞車采用防爆繞線式電機(jī)串防爆電阻調(diào)速，這有耗能發(fā)熱，防爆電阻數(shù)量大，占地面積大，設(shè)備基建投資大等問題。小型礦用提升絞車上大都采用差動行星齒輪傳動(簡稱行星差速器)來解決提升絞車的調(diào)速和防爆問題，但都拘泥于原型絞車的總體結(jié)構(gòu)，保留了低效開式齒輪傳動，結(jié)構(gòu)不完善，使用性能不夠理想。全液壓傳動防爆提升絞車調(diào)速運行性能好，但低效耗能、運行費用高、造價大。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術(shù)問題是要針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)速性能好、成本低的機(jī)械調(diào)速提升絞車。
解決本實用新型技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是該機(jī)械調(diào)速提升絞車，包括電機(jī)(48)、差動行星齒輪傳動裝置、調(diào)速閘(49)、調(diào)速閘輪(50)、制動閘(53)、卷筒(51)、主軸(52)，差動行星齒輪傳動裝置包括兩級傳動，一級傳動為減速傳動，另一級傳動為差動行星齒輪傳動，差動行星齒輪傳動包括有機(jī)座(1)、齒輪軸(2)、中心齒輪(3)、行星齒輪(4)、行星架(5)、內(nèi)齒輪(6)、內(nèi)齒輪架(7)、內(nèi)齒圈(8)、半齒聯(lián)軸器(9)、輸出軸(10)、外伸軸(11)，中心齒輪(3)緊固在齒輪軸(2)的端部與行星齒輪(4)嚙合，行星齒輪(4)與固裝在內(nèi)齒輪架(7)上的內(nèi)齒輪(6)嚙合，與行星齒輪(4)連為一體的行星架(5)的輸出端緊固著內(nèi)齒圈(8)，有輸出軸(10)穿過內(nèi)齒輪架(7)尾部中空的外伸軸(11)，輸出軸(10)的前端固裝有半齒聯(lián)軸器(9)，半齒聯(lián)軸器(9)與內(nèi)外齒套(37)、內(nèi)齒圈(8)構(gòu)成齒輪聯(lián)軸器(12)，外伸軸(11)上固裝有調(diào)速閘輪(50)，調(diào)速閘輪(50)外緣上有調(diào)速閘(49)。減速傳動可以是圓錐齒輪傳動或圓柱齒輪傳動或行星齒輪傳動或三平行軸式圓柱齒輪傳動。差動行星齒輪傳動裝置的兩級傳動可以是第一級減速傳動，第二級差動行星齒輪傳動，也可以是第一級差動行星齒輪傳動，第二級減速傳動本實用新型可根據(jù)提升絞車的尺寸規(guī)格和使用要求，采用不同的結(jié)構(gòu)。
本機(jī)械調(diào)速提升絞車具有高效節(jié)能，無級調(diào)速，結(jié)構(gòu)簡單等特點，既可用于礦井提升，也可用于其它的場合。
以下結(jié)合實施例附圖對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
圖1 為本實用新型采用錐齒—行星差速器的手控機(jī)械調(diào)速提升絞車I的結(jié)構(gòu)原理圖圖2為本實用新型采用柱齒—行星差速器的手控機(jī)械調(diào)速提升絞車II的結(jié)構(gòu)原理圖圖3為本實用新型采用后柱齒—行星差速器的手控機(jī)械調(diào)速提升絞車III的結(jié)構(gòu)原理圖圖4為本實用新型采用行星—行星差速器的液控機(jī)械調(diào)速提升絞車的結(jié)構(gòu)原理圖圖5為本實用新型采用液壓行星差速器的液壓機(jī)械調(diào)速提升絞車I的結(jié)構(gòu)原理圖圖6為本實用新型采用液壓行星差速器的液壓機(jī)械調(diào)速提升絞車II的結(jié)構(gòu)原理圖圖7為本實用新型采用液壓行星差速器的液壓機(jī)械調(diào)速雙筒提升絞車的結(jié)構(gòu)原理圖圖中1—機(jī)座2—齒輪軸3—中心齒輪4—行星齒輪5、128—行星架6—內(nèi)齒輪7、125—內(nèi)齒輪架8、132—內(nèi)齒圈9、131—半齒聯(lián)軸器10、87、98—輸出軸11、75、105—外伸軸12、66、70、120、150—齒輪聯(lián)軸器13—行星軸14—軸錐齒輪15—大錐齒輪16—圓柱齒輪17、41—大齒輪18、74—輸入軸19—小內(nèi)齒套20—小中心齒輪21—小行星齒輪22—小內(nèi)齒輪23—小行星軸24—小行星架25—中內(nèi)齒圈26—內(nèi)外齒套27—箱體28—軸齒輪29—大齒輪30—大外齒輪31—差動大軸齒輪32—差動大齒輪33—差動軸齒輪95—高或中速油馬達(dá)94、108—雙向變量油泵48、62、76、93、83—電機(jī)37—內(nèi)外齒套52、59、80、90、100、140—主軸47—錐齒—行星差速器49、56、77、85、96—調(diào)速閘50、57、78、97—調(diào)速閘輪51、81、99、107、113—卷筒64—前后內(nèi)齒輪架53、60、88、82、101、110—制動閘61、91、109—軸承座55—柱齒—行星差速器79—后柱齒—行星齒輪差速器84—行星—行星齒輪差速器92—液壓行星齒輪差速器106、151—低速大扭矩油馬達(dá)111—活卷筒112—液動離合器121—三平行軸式圓柱齒輪傳動122—差動行星齒輪傳動123—尾軸124—傳動軸126—調(diào)速閘盤具體實施方式
圖1為為本實用新型采用錐齒—行星差速器的手控機(jī)械調(diào)速提升絞車I的結(jié)構(gòu)原理圖。第一級傳動為圓錐齒輪傳動，第二級傳動為差動行星齒輪傳動。由電機(jī)(48)驅(qū)動軸錐齒輪(14)，軸錐齒輪(14)與大錐齒輪(15)嚙合，大錐齒輪(15)固裝于齒輪軸(2)上，中心齒輪(3)緊固在齒輪軸(2)的端部與行星齒輪(4)嚙合，行星齒輪(4)與固裝在內(nèi)齒輪架(7)上的內(nèi)齒輪(6)嚙合，行星齒輪(4)通過行星軸(13)與行星架(5)組合，與行星齒輪(4)連為一體的行星架(5)的輸出端緊固著內(nèi)齒圈(8)，有主軸(52)穿過內(nèi)齒輪架(7)尾部中空的外伸軸(11)，主軸(52)的前端固裝有半齒聯(lián)軸器(9)，半齒聯(lián)軸器(9)與內(nèi)外齒套(37)、內(nèi)齒圈(8)構(gòu)成齒輪聯(lián)軸器(12)。齒輪聯(lián)軸器(12)除傳輸轉(zhuǎn)矩運動外，還使行星架(5)隨機(jī)浮動均載。外伸軸(11)上固裝有調(diào)速閘輪(50)，調(diào)速閘輪(50)外緣有調(diào)速閘(49)，主軸(52)上有卷筒(51)，有制動閘(53)對卷筒(51)的啟停進(jìn)行控制。電機(jī)(48)垂直于主軸配置，這樣能保持小的軸向長度便于在井下安裝。礦用提升絞車運行時有四個運動過程，即空載啟動、貨載啟動加速、勻速提升、減速停車。空載啟動之初，主電機(jī)(48)通過聯(lián)軸器帶動軸錐齒輪(14)轉(zhuǎn)動，經(jīng)大錐齒輪(15)減速后，傳動到差動行星齒輪的中心齒輪(3)、行星齒輪(4)和內(nèi)齒輪(6)，此時調(diào)速閘(49)全開，制動閘(53)全閉，內(nèi)齒輪(6)連同內(nèi)齒輪架(7)及裝在中空外伸軸(11)上的調(diào)速閘輪(50)全速轉(zhuǎn)動，行星架(5)及主軸(52)不轉(zhuǎn)，速度為零，行星軸(13)、行星齒輪(4)無周轉(zhuǎn)運動，行星齒輪機(jī)構(gòu)呈定軸輪系運轉(zhuǎn)。手控制動閘(53)和調(diào)速閘(49)逐步開閉，協(xié)調(diào)動作，調(diào)速閘輪(50)、內(nèi)齒輪(6)轉(zhuǎn)速呈無級減速運轉(zhuǎn)，行星架(5)連同主軸(52)和卷筒(51)呈無級加速運轉(zhuǎn)，此為貨載啟動加速過程。直到內(nèi)齒輪(6)最后被閘住不轉(zhuǎn)，制動閘(53)全開，行星架(5)和主軸(52)、卷筒(51)以最大轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)，差動傳動結(jié)束，差動行星齒輪傳動變?yōu)槠胀ㄐ行驱X輪傳動，此為勻速提升的過程。減速停車過程中，調(diào)速閘(49)逐步開啟至全開，制動閘(53)逐步施閘至全閉，內(nèi)齒輪(6)由零速逐步無級加速到最大速度運轉(zhuǎn)，行星架(5)轉(zhuǎn)速及主軸(52)、卷筒(51)轉(zhuǎn)速由最大減速到零，貨載定位，電機(jī)(48)停止轉(zhuǎn)動。
圖2為本實用新型采用柱齒—行星差速器的手控機(jī)械調(diào)速提升絞車II的結(jié)構(gòu)原理圖。第一級傳動為圓柱齒輪傳動，即由電機(jī)(62)驅(qū)動圓柱齒輪(16)，圓柱齒輪(16)與大齒輪(17)嚙合，大齒輪(17)固裝在齒輪軸(2)上。第二級傳動結(jié)構(gòu)為差動行星齒輪傳動，其結(jié)構(gòu)與圖1中所述相同。本實施例中的傳動原理、傳動過程均與圖1中所述相同，只是差動行星齒輪傳動裝置換成柱齒——行星差速器(55)，電機(jī)(62)平行于主軸(59)配置，絞車軸向長度加大。
圖3為本實用新型采用后柱齒—行星差速器的手控機(jī)械調(diào)速提升絞車III的結(jié)構(gòu)原理圖。其結(jié)構(gòu)與圖2中所述結(jié)構(gòu)類似，只是把差動行星齒輪傳動作為一級傳動，圓柱齒輪減速傳動作為二級傳動。圖中，輸入軸(74)裝在電機(jī)(76)的軸上。輸入軸(74)與內(nèi)齒套、中心齒輪(3)左端構(gòu)成齒輪聯(lián)軸器(120)，傳動中心齒輪(3)。外伸軸(75)上裝有調(diào)速閘輪(78)。主軸(80)左端支承在行星差速器的后軸孔中，主軸(80)的軸端即是大齒輪(41)，主軸(80)上裝有卷筒(81)。其傳動原理和傳動過程均與圖2相同，這里不再重述。
由于手控調(diào)速制動能力有限，因此只適用于0.6、0.8、1.0米小型提升絞車。制動閘、調(diào)速閘可采用帶式閘，也可采用瓦塊閘。
圖4為本實用新型采用行星—行星差速器的液控機(jī)械調(diào)速提升絞車的結(jié)構(gòu)原理圖。第一級傳動為行星齒輪傳動，裝在電機(jī)軸上的輸入軸(18)與小內(nèi)齒套(19)、小中心齒輪(20)的左端構(gòu)成齒輪聯(lián)軸器，傳動小中心齒輪(20)。小中心齒輪(20)與小行星齒輪(21)嚙合，小行星齒輪(21)與小內(nèi)齒輪(22)嚙合，小內(nèi)齒輪(22)固定在箱體(27)上。小行星架(24)與中內(nèi)齒圈(25)連在一起，中內(nèi)齒圈(25)通過內(nèi)外齒套(26)與中心齒輪(3)的左端構(gòu)成齒輪聯(lián)軸器，傳動中心齒輪(3)。第一級行星傳動的箱體(27)是用法蘭與第二級傳動的機(jī)座(1)等徑連接，第二級傳動為差動行星齒輪傳動，基本結(jié)構(gòu)與圖1所述相同，但輸出軸(87)左端的半齒聯(lián)軸器(131)與內(nèi)齒圈(132)直連傳動，輸出軸(87)的右端與主軸(90)組成齒輪聯(lián)軸器(150)。本實施例中的調(diào)速閘(85)采用液壓調(diào)速閘。與通用液壓制動閘不同，液壓調(diào)速閘是常開閘，由彈簧或重錘開閘，液壓施閘，當(dāng)絞車運行時施閘，停車時開閘。液壓制動閘、調(diào)速閘參與調(diào)速控制，其液控系統(tǒng)具有調(diào)壓性能，按無級調(diào)速進(jìn)程需要調(diào)控制動調(diào)速力矩。選用時要采用適當(dāng)?shù)拈l面材質(zhì)，盡量加大閘面面積確保施閘時的閘面摩擦發(fā)熱不會產(chǎn)生火星。本絞車除了第一級傳動采用行星齒輪減速傳動外，其運行原理、傳動過程均與手控機(jī)械調(diào)速提升絞車相同。
液壓調(diào)速閘(85)和制動閘(88)可以采用液壓盤形閘，也可采用液控瓦塊閘。
這種結(jié)構(gòu)的絞車適用于1.2、1.6米的礦用提升絞車和2米以上的所有提升機(jī)。
圖5為本實用新型采用液壓行星差速器的液壓機(jī)械調(diào)速提升絞車I的結(jié)構(gòu)原理圖。液壓行星差速器包括三平行軸式圓柱齒輪傳動，差動行星齒輪傳動和差動傳動三部分。其減速傳動為三平行軸式圓柱齒輪傳動，大齒輪(29)及其兩側(cè)的軸齒輪(28)簡支在機(jī)座的軸承孔中，互相嚙合傳動，大齒輪(29)的軸端是中心齒輪(3)。內(nèi)齒輪(6)外固裝有大外齒輪(30)，大外齒輪(30)與差動大軸齒輪(31)嚙合，差動大齒輪(32)與差動大軸齒輪(31)在同一軸上，差動大齒輪(32)與差動軸齒輪(33)嚙合。高速油馬達(dá)(95)與差動軸齒輪(33)用聯(lián)軸器連接，調(diào)控內(nèi)齒輪(6)的轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)差動傳動變速。電機(jī)(93)驅(qū)動大齒輪(29)一側(cè)的軸齒輪(28)，另一側(cè)的軸齒輪(28)驅(qū)動雙向變量油泵(94)，雙向變量油泵(94)與高速油馬達(dá)(95)組成閉式循環(huán)系統(tǒng)，實行容積調(diào)速。第二級傳動為差動行星齒輪傳動，其結(jié)構(gòu)與圖1所述基本相同，只是內(nèi)齒輪(6)由前后內(nèi)齒輪架(64)筒支在機(jī)座(1)的軸孔中。液壓行星差速器(92)中的輸出軸(98)與主軸(100)通過齒輪聯(lián)軸器(66)連接在一起。啟動時，電機(jī)(93)帶動軸齒輪(28)轉(zhuǎn)動，經(jīng)大齒輪(29)減速后，傳動到中心齒輪(3)，再傳動到內(nèi)齒輪(6)，內(nèi)齒輪(6)全速轉(zhuǎn)動，與內(nèi)齒輪(6)固結(jié)為一體的大外齒輪(30)跟著轉(zhuǎn)動，傳動高速油馬達(dá)(95)運轉(zhuǎn)，因高速油馬達(dá)(95)與雙向變量油泵(94)組成閉式循環(huán)系統(tǒng)，高速油馬達(dá)(95)輸出高壓油，注入雙向變量油泵(94)，使雙向變量油泵(94)以高速油馬達(dá)工況運轉(zhuǎn)，反傳給大齒輪(29)，形成逆向傳動，功率反饋。操控雙向變量油泵(94)的變量手柄，逐步無級地減小雙向變量油泵(94)和高速油馬達(dá)(95)間的循環(huán)油量，與此協(xié)調(diào)，使制動閘(101)逐步開啟，當(dāng)垂直下放時，內(nèi)齒輪(6)逐步無級減速，輸出軸(98)連同主軸(100)、卷筒(99)及負(fù)載由零速啟動，無級加速。內(nèi)齒輪(6)連同高速油馬達(dá)(95)由最大速度無級減速到零，調(diào)速閘(96)施閘，內(nèi)齒輪(6)停轉(zhuǎn)，差動傳動停止，差動行星齒輪傳動變成普通行星齒輪減速傳動，系統(tǒng)由電機(jī)(93)拖動進(jìn)入勻速高效運行階段，與普通電動絞車無異。此時雙向變量油泵(94)旁通以微量油流空轉(zhuǎn)。在減速停車階段，操控雙向變量油泵(94)的變量手柄，使其輸出高壓油注入高速油馬達(dá)(95)，雙向變量油泵(94)的輸油量由零逐步無級加大，高速油馬達(dá)(95)連同內(nèi)齒輪(6)由零速啟動，同時使調(diào)速閘(96)全開，內(nèi)齒輪(6)逐步無級加速到最大速度運轉(zhuǎn)，行星架(5)轉(zhuǎn)速由額定轉(zhuǎn)速逐步無級減速到零。絞車貨載準(zhǔn)確定位，制動閘(96)施閘，在貨載過卷時，使雙向變量油泵(94)加大供油，使高速油馬達(dá)(95)微量超速運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)貨載的反向微拖動。故此種液壓機(jī)械調(diào)速提升機(jī)可實現(xiàn)貨載的正反向微拖動，從而省出大型主井提升機(jī)的微拖動裝置。本液壓機(jī)械調(diào)速提升絞車的液壓調(diào)速系統(tǒng)只是在加、減速段運行，故此種結(jié)構(gòu)的絞車兼有全液壓提升機(jī)和電動絞車的優(yōu)點。
圖6為本實用新型采用液壓行星差速器的液壓機(jī)械調(diào)速提升絞車II的結(jié)構(gòu)原理圖。本實施例中，差速行星齒輪傳動裝置的兩級傳動分開配置，減速傳動即三平行軸式圓柱齒輪傳動(121)置于主軸(140)的一端，差動行星齒輪傳動(122)置于卷筒(107)的另一端，兩者通過傳動軸(124)連接，行星架(128)左端與卷筒(107)固結(jié)在一起，其右端有尾軸(123)，尾軸(123)支承于軸承座(109)內(nèi)，故行星架構(gòu)成卷筒(107)的右半軸。內(nèi)齒輪架(125)的外緣有調(diào)速閘盤(126)，內(nèi)齒輪架(125)的外伸軸(105)與低速大扭矩油馬達(dá)(106)相連。低速大扭矩油馬達(dá)(106)傳動內(nèi)齒輪架(125)及內(nèi)齒輪。卷筒(107)左端用中空的左半軸支承在三平行軸圓柱齒輪傳動部分(121)右端的軸孔中。低速大扭矩油馬達(dá)(106)與雙向變量油泵(108)組成閉式循環(huán)系統(tǒng)，雙向變量油泵(108)設(shè)旁通回路。此種調(diào)速傳動裝置也可實現(xiàn)貨載的正反向微拖動，其傳動原理和傳動過程均與圖5所述相同。
圖7為本實用新型采用液壓行星差速器的液壓機(jī)械調(diào)速雙筒提升絞車的結(jié)構(gòu)原理圖。此種結(jié)構(gòu)的絞車結(jié)構(gòu)與圖6中類似，只是在卷筒(113)左端增設(shè)一活卷簡(111)。當(dāng)卷筒(113)向上提升貨載時，活卷筒(111)向下運送貨載；當(dāng)卷筒(113)向下運送貨載時，活卷筒(111)向上提升貨載，其傳動效果正好相反。卷筒(113)和活卷筒(111)之間有液動離合器(112)，當(dāng)向上提升和向下傳動的位置不協(xié)調(diào)時，可制動活卷筒(111)，通油使液動離合器(112)離合，微動卷筒(113)調(diào)繩直至傳送位置準(zhǔn)確。此種調(diào)速傳動裝置可實現(xiàn)貨載的正反向微拖動。本實施例中的傳動原理和傳動過程均與圖5所述相同。
液壓機(jī)械調(diào)速提升絞車實質(zhì)上是用液壓機(jī)械無級調(diào)速系統(tǒng)取代防爆電器調(diào)速裝置用于煤礦井下主井提升，與全液壓提升絞車相比，有高效、節(jié)能、運行費用低等優(yōu)點。
權(quán)利要求1.一種機(jī)械調(diào)速提升絞車，包括電機(jī)(48)、差動行星齒輪傳動裝置、調(diào)速閘(49)、調(diào)速閘輪(50)、制動閘(53)、卷筒(51)、主軸(52)，其特征在于差動行星齒輪傳動裝置包括兩級傳動，一級是減速傳動，另一級是差動行星齒輪傳動，差動行星齒輪傳動包括有機(jī)座(1)、齒輪軸(2)、中心齒輪(3)、行星齒輪(4)、行星架(5)、內(nèi)齒輪(6)、內(nèi)齒輪架(7)、內(nèi)齒圈(8)、半齒聯(lián)軸器(9)、輸出軸(10)、外伸軸(11)，中心齒輪(3)緊固在齒輪軸(2)的端部與行星齒輪(4)嚙合，行星齒輪(4)與固裝在內(nèi)齒輪架(7)上的內(nèi)齒輪(6)嚙合，與行星齒輪(4)連為一體的行星架(5)的輸出端緊固著內(nèi)齒圈(8)，有輸出軸(10)穿過內(nèi)齒輪架(7)尾部中空的外伸軸(11)，輸出軸(10)的前端固裝有半齒聯(lián)軸器(9)，半齒聯(lián)軸器(9)、內(nèi)齒圈(8)與內(nèi)外齒套(37)構(gòu)成齒輪聯(lián)軸器(12)，外伸軸(11)上固裝有調(diào)速閘輪(50)，調(diào)速閘輪(50)外緣有調(diào)速閘(49)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械調(diào)速提升絞車，其特征在于差動行星齒輪傳動裝置的減速傳動可以是圓錐齒輪傳動，其中軸錐齒輪(14)與大錐齒輪(15)嚙合，大錐齒輪(15)固裝于齒輪軸上，中心齒輪(3)緊固在齒輪軸(2)的端部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械調(diào)速提升絞車，其特征在于差動行星齒輪傳動裝置的減速傳動可以是圓柱齒輪傳動，其中圓柱齒輪(16)與大齒輪(17)嚙合，大齒輪(17)固裝在齒輪軸(2)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械調(diào)速提升絞車，其特征在于差動行星齒輪傳動裝置的減速傳動可以是行星齒輪傳動，裝在電機(jī)軸上的輸入軸(18)與小內(nèi)齒套(19)、小中心齒輪(20)的左端構(gòu)成齒輪聯(lián)軸器，傳動小中心齒輪(20)，小中心齒輪(20)與小行星齒輪(21)嚙合，小行星齒輪(21)與小內(nèi)齒輪(22)嚙合，小內(nèi)齒輪(22)固定在箱體(27)上，小行星架(24)與中內(nèi)齒圈(25)連在一起，中內(nèi)齒圈(25)通過內(nèi)外齒套(26)與中心齒輪(3)的左端構(gòu)成齒輪聯(lián)軸器，傳動中心齒輪(3)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械調(diào)速提升絞車，其特征在于差動行星齒輪傳動裝置的減速傳動可以是三平行軸式圓柱齒輪傳動，大齒輪(29)與兩側(cè)的軸齒輪(28)互相嚙合，大齒輪(29)的軸端是中心齒輪(3)，內(nèi)齒輪(6)外固裝有大外齒輪(30)，大外齒輪(30)與差動大軸齒輪(31)嚙合，差動大齒輪(32)與差動大軸齒輪(31)在同一軸上，差動大齒輪(32)與差動軸齒輪(33)嚙合，高或中速油馬達(dá)(34)與差動軸齒輪(33)連接，電機(jī)(93)驅(qū)動大齒輪(29)一側(cè)的軸齒輪(28)，另一側(cè)的軸齒輪(28)驅(qū)動雙向變量油泵(35)，雙向變量油泵(35)與高或中速油馬達(dá)(34)組成閉式循環(huán)系統(tǒng)，雙向變量油泵(35)設(shè)旁通油路。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械調(diào)速提升絞車，其特征在于差速行星齒輪傳動裝置的兩級傳動可分開配置，減速傳動(121)可置于主軸(140)的一端，差動行星齒輪傳動(122)置于卷筒(107)的另一端，兩者通過傳動軸(124)連接，行星架(128)左端與卷筒(107)固結(jié)，其右端有尾軸(123)，內(nèi)齒輪架(125)的外緣有調(diào)速閘盤(126)，內(nèi)齒輪架(125)的外伸軸(105)與低速大扭矩油馬達(dá)(106)相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械調(diào)速提升絞車，其特征在于差動行星齒輪傳動裝置的兩級傳動可以是第一級減速傳動，第二級差動行星齒輪傳動，也可以是第一級差動行星齒輪傳動，第二級減速傳動。
專利摘要本實用新型涉及一種機(jī)械無級調(diào)速提升絞車或提升機(jī)。該機(jī)械調(diào)速提升絞車的差動行星齒輪傳動裝置包括兩級傳動，即減速傳動和差動行星齒輪傳動。減速傳動可以是圓錐齒輪傳動或圓柱齒輪傳動或行星齒輪傳動或三平行軸式圓柱齒輪傳動，差動行星齒輪傳動和減速傳動可以合為一體，也可分開配置，當(dāng)它們合為一體時，其位置可以互相調(diào)換。本實用新型有手控、液控、液壓機(jī)械調(diào)速三種結(jié)構(gòu)。配防爆電機(jī)和防爆電控可用于煤礦井下和其它有防爆要求的場合。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、有無級調(diào)速和防爆性能、成本低，且高效節(jié)能，既可用于礦井提升，也可用于其它場合。
文檔編號B66D1/02GK2682053SQ20032012404
公開日2005年3月2日 申請日期2003年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2003年12月23日
發(fā)明者石世清, 石紅 申請人:石世清, 石紅