專利名稱：全方位角度校正升降裝置及其操作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于升降裝置及其操作方法，特別是一種全方位角度校正升降裝置及其操作方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)代化科技一日千里、日新月異，因此也相對講求檢驗儀器及機(jī)械設(shè)備的絕對精準(zhǔn)性，尤其在輸送搬運(yùn)及安裝使用的過程中，難免會遇到崎嶇不平或斜坡的地形障礙。為確保器材不會產(chǎn)生偏差，必須保持在角度恒定重心穩(wěn)定的狀態(tài)，方能確保器材運(yùn)作的正常及壽命。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種能調(diào)整并保持承載平臺特定角度及升降高度的全方位角度校正升降裝置及其操作方法。
本發(fā)明全方位角度校正升降裝置包括基座、承載平臺及樞接于基座與承載平臺之間的數(shù)組升降缸；基座兩側(cè)邊以前、后成對固設(shè)樞軸方向平行于前、后方向的雙向鉸鏈；承載平臺底面對應(yīng)于雙向鉸鏈以前、后成對固設(shè)數(shù)個三維鉸鏈；承載平臺底面組設(shè)控管組；升降缸包括缸體、驅(qū)動器及滑動組設(shè)于缸體內(nèi)并由驅(qū)動器啟控在缸體內(nèi)伸縮動作的推桿；控管組包括借以監(jiān)控地面狀態(tài)的陀螺儀、促使升降缸驅(qū)動器動作以推動推桿伸縮的啟閉閘及借以預(yù)設(shè)承載平臺恒定傾斜角度及伸降高度的掣控儀；本發(fā)明全方位角度校正升降裝置操作方法包括如下步驟A開啟電源；B用控管組的掣控儀調(diào)撥承載平臺的角度或高度的預(yù)設(shè)值；C以陀螺儀依照掣控儀所設(shè)定的數(shù)值及配合地面傾斜角度作前、后、左、右的全方位修正；
D啟閉閘驅(qū)使各升降缸的推桿作伸縮活動，令承載平臺作高度伸降或維持角度恒定的調(diào)整；E關(guān)閉電源。
其中承載平臺底面固設(shè)供控管組調(diào)整安裝位置的弧形槽架。
控管組掣控儀以軟體輸入端設(shè)定承載平臺各階段的常態(tài)角度。
基座裝設(shè)具動力驅(qū)動的行走輪。
承載平臺頂面裝設(shè)圍欄或具特殊功能的機(jī)組。
缸體末端與前、后成對固設(shè)于基座兩側(cè)邊的雙向鉸鏈樞接；推桿的末端與前、后成對固設(shè)于承載平臺底面的三維鉸鏈樞接。
承載平臺底部的三維鉸鏈為樞軸方向平行于前、后方向的四向鉸鏈；四向鉸鏈包括以前、后成對固設(shè)于承載平臺的底面的鉸鏈塊及與鉸鏈塊樞接的鉸鏈架；鉸鏈塊與鉸鏈架樞接的樞軸方向垂直于前、后方向。
承載平臺底部的三維鉸鏈為球形鉸鏈。
升降缸為電力缸、氣動缸或油壓缸。
B步驟中控管組可借由承載平臺底部的弧形槽架改變安裝角度。
D步驟中可直接以手動控制啟閉閘以控制承載平臺的升降高度。
由于本發(fā)明裝置包括基座、承載平臺及樞接于基座與承載平臺之間的數(shù)組升降缸；基座兩側(cè)邊以前、后成對固設(shè)雙向鉸鏈；承載平臺底面以前、后成對固設(shè)數(shù)個三維鉸鏈；承載平臺底面組設(shè)控管組；升降缸包括缸體、驅(qū)動器及推桿；控管組包括陀螺儀、啟閉閘及掣控儀；本發(fā)明操作方法包括開啟電源、用控管組的掣控儀調(diào)撥承載平臺的角度或高度的預(yù)設(shè)值、以陀螺儀依照掣控儀所設(shè)定的數(shù)值及配合地面傾斜角度作前、后、左、右的全方位修正、啟閉閘驅(qū)使各升降缸的推桿作伸縮活動，令承載平臺作高度伸降或維持角度恒定的調(diào)整及關(guān)閉電源。本發(fā)明運(yùn)用自動控制及物理特性所產(chǎn)生的技術(shù)思想的高度創(chuàng)作，尤其是借助多組升降缸的交錯設(shè)置，借由各升降缸推桿的伸縮量的增減，可控制承載平臺作全方位的角度傾斜調(diào)節(jié)；交錯配置的升降缸下降時可連同缸體呈平臥，而推桿向外推出時連帶缸體上仰，造就承載平臺擁有高比率長距的升降行程；借由控管組的陀螺儀能機(jī)動感應(yīng)到地形的斜度而有相對變化的承載平臺，且對其傾斜偏失予以作出適當(dāng)修正而維持承載平臺于預(yù)設(shè)的角度值。能調(diào)整并保持承載平臺特定角度及升降高度，從而達(dá)到本發(fā)明的目的。


圖1、為本發(fā)明全方位角度校正升降裝置分解結(jié)構(gòu)示意立體圖。
圖2、為本發(fā)明全方位角度校正升降裝置結(jié)構(gòu)示意立體圖。
圖3、為本發(fā)明全方位角度校正升降裝置結(jié)構(gòu)示意側(cè)視圖(收縮下降狀態(tài))。
圖4、為本發(fā)明全方位角度校正升降裝置結(jié)構(gòu)示意側(cè)視圖(推伸上升狀態(tài))。
圖5、為本發(fā)明全方位角度校正升降裝置于斜坡上靜態(tài)示意圖。
圖6、為本發(fā)明全方位角度校正升降裝置于平地上靜態(tài)示意圖。
圖7、為本發(fā)明全方位角度校正升降裝置爬坡狀態(tài)示意圖(基座裝設(shè)具動力驅(qū)動的行走輪)。
圖8、為本發(fā)明全方位角度校正升降裝置下坡狀態(tài)示意圖(基座裝設(shè)具動力驅(qū)動的行走輪)。
圖9、為本發(fā)明全方位角度校正升降裝置操作方法流程圖。
圖10、為本發(fā)明全方位角度校正升降裝置結(jié)構(gòu)示意側(cè)視圖(安裝控管組)。
具體實施例方式
如圖1、圖2所示，本發(fā)明包括數(shù)組升降缸10、數(shù)個雙向鉸鏈20、數(shù)個為三維鉸鏈的四向鉸鏈30或球形鉸鏈、基座40、承載平臺50及控管組60。
升降缸10包括缸體13、驅(qū)動器11及滑動組設(shè)于缸體13內(nèi)并由驅(qū)動器11啟控在缸體13內(nèi)伸縮動作的推桿12。
升降缸10為電力缸、氣動缸或油壓缸。
雙向鉸鏈20以前、后成對固設(shè)于基座40兩側(cè)邊，并令其樞軸方向平行于前、后方向。
四向鉸鏈30對應(yīng)于雙向鉸鏈以前、后成對固設(shè)于承載平臺50的底面，并令其樞軸方向平行于前、方向。四向鉸鏈30包括以前、后成對固設(shè)于承載平臺50的底面的鉸鏈塊31及與鉸鏈塊31樞接的鉸鏈架32。鉸鏈塊31與鉸鏈架32樞接的樞軸方向垂直于前、后方向。
如圖7、圖8所示，亦可于基座40上裝設(shè)具動力驅(qū)動的行走輪。
如圖10所示，承載平臺50底面固設(shè)供控管組60調(diào)整安裝位置的弧形槽架51。亦可在承載平臺50頂面裝設(shè)圍欄或具特殊功能的機(jī)組，以能提供不同需求的用途。
如圖9所示，控管組60包括借以監(jiān)控地面狀態(tài)的陀螺儀61、促使升降缸10驅(qū)動器11動作以推動推桿12伸縮的啟閉閘62及借以預(yù)設(shè)承載平臺50恒定傾斜角度及伸降高度的掣控儀63。
掣控儀63以軟體輸入端設(shè)定承載平臺50各階段的常態(tài)角度。
組裝時，如圖1、圖2所示，升降缸10缸體13末端與前、后成對固設(shè)于基座40兩側(cè)邊的雙向鉸鏈20樞接，以使缸體13僅能借由雙向鉸鏈20相對基座40作前、后擺動動作；滑動組設(shè)于缸體13內(nèi)推桿12的末端與前、后成對固設(shè)于承載平臺50底面的四向鉸鏈30樞接，以使承載平臺50借由四向鉸鏈30的鉸鏈塊31相對鉸鏈架32作左、右擺動及借由四向鉸鏈30的鉸鏈架32相對推桿12作前、后擺動。
如圖9所示，本發(fā)明全方位角度校正升降裝置操作方法包括如下步驟A開啟電源；B用控管組60的掣控儀63調(diào)撥承載平臺50的角度或高度的預(yù)設(shè)值；控管組60可借由承載平臺50底部的弧形槽架51改變安裝角度。
C使陀螺儀61依照掣控儀63所設(shè)定的數(shù)值及配合地面傾斜角度作前、后、左、右的全方位修正；
D借由啟閉閘62驅(qū)使各升降缸10的推桿12作伸縮活動，令承載平臺50作如圖3、圖4的高度伸降或作如圖5、圖6所示的維持角度恒定的調(diào)整；并可直接以手動控制啟閉閘62以控制承載平臺50的升降高度；E關(guān)閉電源。
當(dāng)控管組60上的陀螺儀61偵測因地面狀況而產(chǎn)生傾斜角度變化的承載平臺50，即校對掣控儀63預(yù)先所調(diào)撥承載平臺50的前、后、左、右的傾斜角度或高度的預(yù)設(shè)值，將修正訊號傳至啟閉閘62驅(qū)使各個升降缸10驅(qū)動器11分別對推桿12作伸縮調(diào)整，使承載平臺50得以恒維持或恢復(fù)到設(shè)定狀態(tài)。
綜上所述，本發(fā)明屬于運(yùn)用自動控制及物理特性所產(chǎn)生的技術(shù)思想的高度創(chuàng)作，尤其是借助多組升降缸10的交錯設(shè)置，對各行各業(yè)的使用人士，具有如下特點(diǎn)1、全面性的角度調(diào)整借由各升降缸10推桿12的伸縮量的增減，可控制承載平臺50作全方位的角度傾斜調(diào)節(jié)。
2、高比率的升降行程交錯配置的升降缸10下降時可連同缸體13呈平臥，而推桿12向外推出時連帶缸體13上仰，造就承載平臺50擁有高比率長距的升降行程。
3、多方角度的校對恒定借由控管組60的陀螺儀61能機(jī)動感應(yīng)到地形的斜度而有相對變化的承載平臺50，且對其傾斜偏失予以作出適當(dāng)修正而維持承載平臺50于預(yù)設(shè)的角度值。
權(quán)利要求
1.一種全方位角度校正升降裝置，它包括基座、承載平臺及樞接于基座與承載平臺之間的數(shù)組升降缸；其特征在于所述的基座兩側(cè)邊以前、后成對固設(shè)樞軸方向平行于前、后方向的雙向鉸鏈；承載平臺底面對應(yīng)于雙向鉸鏈以前、后成對固設(shè)數(shù)個三維鉸鏈；承載平臺底面組設(shè)控管組；升降缸包括缸體、驅(qū)動器及滑動組設(shè)于缸體內(nèi)并由驅(qū)動器啟控在缸體內(nèi)伸縮動作的推桿；控管組包括借以監(jiān)控地面狀態(tài)的陀螺儀、促使升降缸驅(qū)動器動作以推動推桿伸縮的啟閉閘及借以預(yù)設(shè)承載平臺恒定傾斜角度及伸降高度的掣控儀。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方位角度校正升降裝置，其特征在于所述的承載平臺底面固設(shè)供控管組調(diào)整安裝位置的弧形槽架。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方位角度校正升降裝置，其特征在于所述的控管組掣控儀以軟體輸入端設(shè)定承載平臺各階段的常態(tài)角度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方位角度校正升降裝置，其特征在于所述的基座裝設(shè)具動力驅(qū)動的行走輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方位角度校正升降裝置，其特征在于所述的承載平臺頂面裝設(shè)圍欄或具特殊功能的機(jī)組。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方位角度校正升降裝置，其特征在于所述的缸體末端與前、后成對固設(shè)于基座兩側(cè)邊的雙向鉸鏈樞接；推桿的末端與前、后成對固設(shè)于承載平臺底面的三維鉸鏈樞接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方位角度校正升降裝置，其特征在于所述的承載平臺底部的三維鉸鏈為樞軸方向平行于前、后方向的四向鉸鏈；四向鉸鏈包括以前、后成對固設(shè)于承載平臺的底面的鉸鏈塊及與鉸鏈塊樞接的鉸鏈架；鉸鏈塊與鉸鏈架樞接的樞軸方向垂直于前、后方向。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方位角度校正升降裝置，其特征在于所述的承載平臺底部的三維鉸鏈為球形鉸鏈。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方位角度校正升降裝置，其特征在于所述的升降缸為電力缸、氣動缸或油壓缸。
10.一種全方位角度校正升降裝置操作方法，其特征在于它包括如下步驟A開啟電源；B用控管組的掣控儀調(diào)撥承載平臺的角度或高度的預(yù)設(shè)值；C以陀螺儀依照掣控儀所設(shè)定的數(shù)值及配合地面傾斜角度作前、后、左、右的全方位修正；D啟閉閘驅(qū)使各升降缸的推桿作伸縮活動，令承載平臺作高度伸降或維持角度恒定的調(diào)整；E關(guān)閉電源。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的全方位角度校正升降裝置操作方法，其特征在于所述的B步驟中控管組可借由承載平臺底部的弧形槽架改變安裝角度。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的全方位角度校正升降裝置操作方法，其特征在于所述的D步驟中可直接以手動控制啟閉閘以控制承載平臺的升降高度。
全文摘要
一種全方位角度校正升降裝置及其操作方法。為提供一種能調(diào)整并保持承載平臺特定角度及升降高度的升降裝置及其操作方法，提出本發(fā)明，裝置包括基座、承載平臺及樞接于基座與承載平臺之間的數(shù)組升降缸；基座兩側(cè)邊以前、后成對固設(shè)雙向鉸鏈；承載平臺底面以前、后成對固設(shè)數(shù)個三維鉸鏈；承載平臺底面組設(shè)控管組；升降缸包括缸體、驅(qū)動器及推桿；控管組包括陀螺儀、啟閉閘及掣控儀；本發(fā)明操作方法包括開啟電源、用控管組的掣控儀調(diào)撥承載平臺的角度或高度的預(yù)設(shè)值、以陀螺儀依照掣控儀所設(shè)定的數(shù)值及配合地面傾斜角度作前、后、左、右的全方位修正、啟閉閘驅(qū)使各升降缸的推桿作伸縮活動，令承載平臺作高度伸降或維持角度恒定的調(diào)整及關(guān)閉電源。
文檔編號B66F7/08GK1666949SQ20041000841
公開日2005年9月14日 申請日期2004年3月10日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月10日
發(fā)明者傅立銘 申請人:傅立銘