專(zhuān)利名稱(chēng)：電梯控制裝置和使用該電梯控制裝置的電梯系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種分割設(shè)置電梯主控制裝置本來(lái)具有的控制功能的電梯控制裝置、和使用該電梯控制裝置的電梯系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
近年來(lái)的電梯在機(jī)械室以外的適宜場(chǎng)所設(shè)置在機(jī)械室所設(shè)置的控制裝置和卷?yè)P(yáng)機(jī)，沒(méi)有機(jī)械室的無(wú)機(jī)械室電梯成已為主流。以下，把在機(jī)械室中設(shè)置的控制裝置稱(chēng)為主控制裝置。
如圖1所示，在該機(jī)械室中具有內(nèi)置電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)和運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的主控制裝置10。通過(guò)該主控制裝置10的控制，轎廂20在升降路徑S內(nèi)升降。
目前，電梯的主控制裝置由于取消了該機(jī)械室，因此提出并實(shí)施了各種設(shè)置方法。
在初期，實(shí)施了在層站的地面和墻壁設(shè)置主控制裝置的方法?？墒牵@樣的設(shè)置方法存在有損害層站的外觀和維護(hù)檢修時(shí)限制層站地面的利用等的問(wèn)題。
因此，為了在層站以外的地方設(shè)置主控制裝置，提出以下兩種設(shè)置方法。
其中1個(gè)的結(jié)構(gòu)是，在升降路徑底部一側(cè)設(shè)置使轎廂升降的轎廂驅(qū)動(dòng)裝置，在轎廂的地板下設(shè)置控制板，該控制板對(duì)該轎廂驅(qū)動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)轎廂門(mén)的門(mén)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制。即，日本公開(kāi)專(zhuān)利公報(bào)，特開(kāi)平9-267978號(hào)。
另外一個(gè)的結(jié)構(gòu)是，在引導(dǎo)轎廂的主導(dǎo)向?qū)к壔蛞龑?dǎo)對(duì)重塊的副導(dǎo)向?qū)к壍谋趁嬉粋?cè)設(shè)置控制電梯運(yùn)行的主控制裝置。即，是日本公開(kāi)專(zhuān)利公報(bào)、特開(kāi)2000-318948號(hào)。
而且，在電梯控制裝置中，不僅有主控制裝置，而且還有管理轎廂內(nèi)的操作檢測(cè)和顯示控制的控制裝置、管理各層的層站電梯操作板的操作檢測(cè)和各層的顯示控制的控制裝置等。
因而，如以上所述那樣，在電梯中使用主控制裝置和各種控制裝置，在主控制裝置中也具有電動(dòng)機(jī)控制、運(yùn)轉(zhuǎn)控制、群管理控制等各式各樣的控制功能。該主控制裝置的各控制功能，由1個(gè)或多個(gè)微處理器印刷電路板構(gòu)成，而且這些微處理器印刷電路板相互連接構(gòu)成1個(gè)單元。因此，由于多個(gè)微處理器印刷電路板相互連接，所以必須將涉及全部功能的主控制裝置設(shè)置在1個(gè)地方，但另一方面裝置的小型化自然也有限度。其結(jié)果，在決定機(jī)械室以外可以設(shè)置的場(chǎng)所的問(wèn)題上也存在制約。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于以上問(wèn)題而研制的，其目的在于提供使本來(lái)具有的主控制裝置目前具有的各種控制功能有效地設(shè)置在限定的空間的電梯控制裝置。
(1)為了完成所述目的，涉及本發(fā)明的電梯控制裝置由以下結(jié)構(gòu)構(gòu)成。即，電梯控制裝置具有進(jìn)行卷起轎廂的卷?yè)P(yáng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)控制的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)；進(jìn)行所述轎廂的運(yùn)轉(zhuǎn)控制的運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)；進(jìn)行在所述轎廂停止的各層設(shè)置的層站操作板的操作檢測(cè)和顯示控制的層站控制系統(tǒng)。
在所述電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)、層站控制系統(tǒng)中相互處理控制信號(hào)的通信部。
此外，本發(fā)明由以下的結(jié)構(gòu)構(gòu)成。即其結(jié)構(gòu)為在將主控制裝置本來(lái)具有的控制功能分割為進(jìn)行卷?yè)P(yáng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)控制的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)和進(jìn)行轎廂的運(yùn)轉(zhuǎn)控制的運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的同時(shí)，在卷?yè)P(yáng)機(jī)附近設(shè)置電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，此外，在電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)和運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)中設(shè)置通過(guò)串行傳輸相互處理的控制信號(hào)進(jìn)行通信的通信單元。
根據(jù)本發(fā)明采用的如上的結(jié)構(gòu)，由于將主控制裝置本來(lái)具有的控制功能分割為電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)和運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)并進(jìn)行小型化，所以可以分別設(shè)置在有限的空間內(nèi)有效地利用該有限的空間，而且，若在卷?yè)P(yáng)機(jī)附近設(shè)置電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，則和卷?yè)P(yáng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)的距離變短，該設(shè)置可以使外來(lái)噪聲和電壓下降的問(wèn)題難以產(chǎn)生。
此外，通過(guò)串行傳輸電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)和運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)相互處理的信號(hào)，能減少傳輸線的布線數(shù)。
而且，若在轎廂的操作板內(nèi)設(shè)置運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，代行處理該操作板所具有的部分或全部的控制，則可無(wú)需本來(lái)具有操作板的控制功能，可更加有效地利用空間。
(2)本發(fā)明其他的電梯控制裝置的結(jié)構(gòu)為，在將主控制裝置本來(lái)具有的控制功能分割為進(jìn)行卷?yè)P(yáng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)控制的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)和進(jìn)行轎廂的運(yùn)轉(zhuǎn)控制的運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的同時(shí)，在卷?yè)P(yáng)機(jī)附近設(shè)置電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，此外在各層的層站操作板中，在特定層的層站操作板內(nèi)設(shè)置運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，使運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)代行處理特定層的層站操作板所具有的部分或全部控制功能。
本發(fā)明通過(guò)使用以上那樣的結(jié)構(gòu)，由于將主控制裝置現(xiàn)具有的控制功能分割為電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)和運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)并進(jìn)行小型化，所以所以可以分別設(shè)置在有限的空間內(nèi)有效地利用該有限的空間，而且，若在卷?yè)P(yáng)機(jī)附近設(shè)置電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，則和卷?yè)P(yáng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)的距離變短，該設(shè)置可以使外來(lái)噪聲和電壓下降的問(wèn)題難以產(chǎn)生。此外，若在特定層的轎廂操作板內(nèi)設(shè)置運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，使運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)代行處理該操作板所具有的部分或全部的控制，則可無(wú)需本來(lái)具有特定操作板的控制功能，可更加有效地利用空間。
(3)本發(fā)明其他的電梯控制裝置的結(jié)構(gòu)為在將主控制裝置本來(lái)具有的控制功能分割為進(jìn)行卷?yè)P(yáng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)控制的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)和進(jìn)行轎廂的運(yùn)轉(zhuǎn)控制的運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)和進(jìn)行層站呼叫的分配控制的群管理控制系統(tǒng)的同時(shí)，在卷?yè)P(yáng)機(jī)附近設(shè)置電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，此外在電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)、和群管理控制系統(tǒng)中設(shè)置通過(guò)串行傳輸相互處理的控制信號(hào)進(jìn)行通信的通信單元(通信部)。
本發(fā)明通過(guò)使用以上那樣的結(jié)構(gòu)，由于除了具有和所述的(1)同樣的作用效果之外，還分割群管理控制系統(tǒng)，因此可以設(shè)置在適宜的場(chǎng)所，能夠有效地利用空間。
本發(fā)明，通過(guò)這樣地能將現(xiàn)有機(jī)械室的主控制裝置本來(lái)具有的控制功能分割為進(jìn)行卷?yè)P(yáng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)控制的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)和進(jìn)行轎廂的運(yùn)轉(zhuǎn)控制的運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，并進(jìn)行小型化，因此能夠提供可設(shè)置在適宜的場(chǎng)所的，可有效地利用有限空間的電梯控制裝置。


第1圖是存在機(jī)械室的電梯系統(tǒng)的概念圖。
第2圖是本發(fā)明的電梯控制裝置的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。
第3圖是本發(fā)明的電梯控制裝置的其他實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。
第4圖是本發(fā)明的電梯控制裝置的另外的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式
以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。
第2圖是本發(fā)明的電梯控制裝置的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。
該實(shí)施例是從功能方面將主控制裝置本來(lái)具有的復(fù)合、概括的控制功能分割為電動(dòng)機(jī)控制和運(yùn)轉(zhuǎn)控制，謀求有效利用空間的實(shí)例。
該電梯控制裝置具體地分割為電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)1、運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)2、轎廂控制系統(tǒng)3和各層的層站控制系統(tǒng)41、42、…4N(N是整數(shù))。
電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)1是實(shí)現(xiàn)與主控制裝置本來(lái)具有的電動(dòng)機(jī)控制有關(guān)的功能的控制系統(tǒng)，由根據(jù)所要的順序程序執(zhí)行驅(qū)動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)停止和速度控制的CPU(Central Processing Unit)等構(gòu)成的電動(dòng)機(jī)控制部1a、把由該電動(dòng)機(jī)控制部1a輸出的控制信號(hào)變換成串行信號(hào)或把從外部輸入的串行信號(hào)變換成由電動(dòng)機(jī)控制部1a處理的控制信號(hào)的傳輸控制部1b、和多個(gè)傳輸驅(qū)動(dòng)器1c、1d構(gòu)成。該傳輸驅(qū)動(dòng)器1c、1d具有的功能為根據(jù)由傳輸控制部1b制作的串行信號(hào)控制傳輸線5a、5b上的電壓或檢測(cè)傳輸線5a、5b上的電壓，并制作由傳輸控制部1b處理的串行信號(hào)。
該電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)1由于設(shè)置在卷?yè)P(yáng)機(jī)附近，所以極大地縮短和卷?yè)P(yáng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)的距離，難以產(chǎn)生外來(lái)噪聲和電壓下降的問(wèn)題。
在電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)1中雖然設(shè)置2個(gè)傳輸驅(qū)動(dòng)器1c、1d，但由于可連接的其他系統(tǒng)的傳輸驅(qū)動(dòng)器的數(shù)量存在限制，所以若層面數(shù)少，也可以設(shè)置1個(gè)。
所述運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)2是實(shí)現(xiàn)與主控制裝置本來(lái)具有的運(yùn)轉(zhuǎn)控制有關(guān)的功能的控制系統(tǒng)，例如，設(shè)置了由根據(jù)各層的呼叫登記按鈕等的操作，控制電梯運(yùn)轉(zhuǎn)的CPU構(gòu)成的運(yùn)轉(zhuǎn)控制部2a。該運(yùn)轉(zhuǎn)控制部2a具有的功能為配合呼叫的登記狀況和管制運(yùn)轉(zhuǎn)等各種各樣的狀況，決定電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)方向和停止層，根據(jù)該決定的內(nèi)容對(duì)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)1的電動(dòng)機(jī)控制部1a輸出指示來(lái)控制電梯。此外，在運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)2中設(shè)置了具有和傳輸控制部1b相同功能的傳輸控制部2b和傳輸驅(qū)動(dòng)器2c。該傳輸驅(qū)動(dòng)器2c與傳輸線5b連接，具有的功能為根據(jù)傳輸控制部2b制作的串行信號(hào)控制傳輸線5b上的電壓、或檢測(cè)傳輸線5b上的電壓，制作傳輸控制部2b處理的串行信號(hào)。
該運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)2和所述電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)1相同，在和其他控制系統(tǒng)1、3、41、42、…4N(N是整數(shù))之間通過(guò)串行傳輸方式進(jìn)行信號(hào)的收發(fā)，并被設(shè)置在主操作板內(nèi)，具有直接執(zhí)行主操作板的操作檢測(cè)和顯示控制的作用。一般，在轎廂較大的電梯中，在轎廂出入口兩側(cè)的板上分別設(shè)置操作板，而且有時(shí)設(shè)置用于乘坐輪椅的人的操作板。這些操作板中設(shè)置在出入口兩側(cè)的板上的一個(gè)操作板為主操作板，將其他操作板稱(chēng)為副操作板。在該主操作板上設(shè)置了例如，各層呼叫登記按鈕和門(mén)開(kāi)關(guān)按鈕等。
在轎廂中僅設(shè)置了1個(gè)轎廂操作板時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)2可以設(shè)置在該操作板內(nèi)，也可以用其他方法設(shè)置在該轎廂操作板的附近。
如以上所示，運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)2由于從電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)1中分離出來(lái)，因此減小了電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)1的部分，可以容易地安裝在主操作板內(nèi)。此外，運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)2代行處理主操作板本來(lái)具有的部分或全部的處理功能，還對(duì)全體控制系統(tǒng)的小型化具有作用。
所述轎廂控制系統(tǒng)3由進(jìn)行各操作板的操作檢測(cè)和顯示控制的轎廂控制部3a、把從該轎廂控制部3a輸出的控制信號(hào)變換成串行信號(hào)或把從外部輸入的串行信號(hào)變換成由轎廂控制部1a處理的控制信號(hào)的傳輸控制部3b、和例如多個(gè)傳輸驅(qū)動(dòng)器3c等構(gòu)成。該傳輸驅(qū)動(dòng)器3c根據(jù)由傳輸控制部3b制作出的串行信號(hào)控制傳輸線5b上的電壓，或檢測(cè)傳輸線5a、5b上的電壓并制作由傳輸控制部3b處理的串行信號(hào)。
該轎廂控制系統(tǒng)3和運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)2因?yàn)槭褂么袀鬏敺绞竭M(jìn)行信號(hào)的收發(fā)，所以能夠減少布線條數(shù)。
所述層站控制系統(tǒng)41、42、…4N(N是整數(shù))由管理各層的層站操作板的操作檢測(cè)和顯示控制的層站控制部41a、42a…和傳輸控制部41b、42b…和傳輸驅(qū)動(dòng)器41c、42c…構(gòu)成，被設(shè)置在各層站操作板內(nèi)，與所述電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)1的傳輸驅(qū)動(dòng)器1c連接的傳輸線5a相連接，經(jīng)由傳輸控制部1b通過(guò)串行傳輸方式和所述運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)2進(jìn)行信號(hào)的收發(fā)。
因此，根據(jù)以上那樣的結(jié)構(gòu)，由于將現(xiàn)有主控制裝置本來(lái)具有的控制功能分割為電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)1和運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)2，因此，電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)1和運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)2可以分別進(jìn)行小型化，能夠容易地將電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)1設(shè)置在卷?yè)P(yáng)機(jī)附近。例如，在升降路徑內(nèi)設(shè)置卷?yè)P(yáng)機(jī)或在對(duì)重塊設(shè)置驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)，有助于少占用空間地安裝電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)1或運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)2。
此外，運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)2也由于減小了從主控制裝置除去的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)1的部分，所以能夠容易地安裝在一般使用的主操作板上，特別是對(duì)于沒(méi)有機(jī)械室的電梯能夠有效地利用空間。此外，因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)控制系統(tǒng)1和運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)2通過(guò)串行傳輸方式進(jìn)行信號(hào)的收發(fā)，所以傳輸線的布線數(shù)量變少，可以簡(jiǎn)易、靈活地進(jìn)行布線。
而且，由于運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)2設(shè)置在轎廂的主操作板內(nèi)，直接進(jìn)行主操作板的操作和顯示控制，因此目前在主操作板內(nèi)設(shè)置的轎廂控制裝置的大部分可以不要，可以謀求空間的有效利用。
第3圖是本發(fā)明的電梯控制裝置的其他實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。在該圖中對(duì)和第2圖相同或等效的部分給予相同的符號(hào)，詳細(xì)的由第2圖的說(shuō)明。
該實(shí)施例雖然在分割成電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)1、運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)2、轎廂控制系統(tǒng)3(具體的31、32)和各層的層站控制系統(tǒng)41、42、…4N(N是整數(shù))這點(diǎn)上與第2圖為幾乎相同的結(jié)構(gòu)，但還特別地將運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)2連接在傳輸線5a一側(cè)，迅速地反映各層的層站操作板的操作結(jié)果，此外作為控制系統(tǒng)3設(shè)置2個(gè)轎廂控制系統(tǒng)31、32。
該電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)1是實(shí)現(xiàn)與主控制裝置本來(lái)具有的運(yùn)轉(zhuǎn)控制有關(guān)的功能的控制系統(tǒng)，設(shè)置具有和第2圖同樣功能的電動(dòng)機(jī)控制部1a、運(yùn)轉(zhuǎn)控制部1b、和2個(gè)傳輸驅(qū)動(dòng)器1c、1d，并設(shè)置在卷?yè)P(yáng)機(jī)附近。這些電動(dòng)機(jī)控制部1a、運(yùn)轉(zhuǎn)控制部1b、和2個(gè)傳輸驅(qū)動(dòng)器1c、1d由于有和第2圖同樣的功能和作用效果，因此由第2圖進(jìn)行說(shuō)明，在此處進(jìn)行省略。電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)1設(shè)置有兩個(gè)傳輸驅(qū)動(dòng)器1c、1d，這是因?yàn)榭蛇B接的其他系統(tǒng)的傳輸驅(qū)動(dòng)器數(shù)量存在限制，若層面數(shù)少那么也可以為1個(gè)。
此外，運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)2是實(shí)現(xiàn)與主控制裝置本來(lái)有的運(yùn)轉(zhuǎn)控制有關(guān)的功能的控制系統(tǒng)，如同所述的那樣與傳輸線5a一側(cè)相連接，其結(jié)構(gòu)和第2圖相同，設(shè)置了運(yùn)轉(zhuǎn)控制部2a，該運(yùn)轉(zhuǎn)控制部2a配合呼叫的登記狀況和管制運(yùn)轉(zhuǎn)等各種各樣的狀況，決定電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)方向和停止層，根據(jù)該決定的內(nèi)容對(duì)所述電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)1的電動(dòng)機(jī)控制部1a輸出指示來(lái)控制電梯，而且還設(shè)置了傳輸控制部2b，該傳輸控制部2b把從運(yùn)轉(zhuǎn)控制部2a輸出的控制信號(hào)變換成串行信號(hào)或把從外部輸入的串行信號(hào)變換成由運(yùn)轉(zhuǎn)控制部2a處理的控制信號(hào)；和傳輸驅(qū)動(dòng)器2c，該傳輸驅(qū)動(dòng)器2c根據(jù)由該傳輸控制部2b制作出的串行信號(hào)控制傳輸線5a上的電壓或檢測(cè)傳輸線5a上的電壓并制作由傳輸控制部2b處理的串行信號(hào)。
該運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)2雖然在第2圖中設(shè)置在主操作板內(nèi)，但在本實(shí)施例中設(shè)置在特定層的層站操作板，直接進(jìn)行該特定層的層站操作板的操作檢測(cè)和顯示控制。此時(shí)所謂的特定層是指相對(duì)乘客不怎樣來(lái)的最上層，或與設(shè)置電動(dòng)機(jī)的地方接近的層面。一般表示最上層的情況較多。
在所述2個(gè)轎廂控制系統(tǒng)31、32中，其中一個(gè)轎廂控制系統(tǒng)31被設(shè)置在轎廂內(nèi)的主操作板內(nèi)，其結(jié)構(gòu)為設(shè)置了進(jìn)行主操作板的操作檢測(cè)和顯示控制的轎廂控制部31a、傳輸控制部31b和傳輸驅(qū)動(dòng)器31c。該轎廂控制系統(tǒng)31通過(guò)串行傳輸將主操作板的操作檢測(cè)信號(hào)發(fā)送給運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)2，此外通過(guò)串行傳輸接收來(lái)自該運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)2的指示，進(jìn)行主操作板的顯示控制。
該轎廂控制系統(tǒng)31由于通過(guò)串行傳輸方式在和位于離開(kāi)主操作板的位置的運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)2之間進(jìn)行信號(hào)的收發(fā)，因此減少了和運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)2連接的布線條數(shù)。
另外的轎廂控制系統(tǒng)32在轎廂內(nèi)設(shè)置了副操作板的情況下，被設(shè)置在該副操作板一側(cè)，設(shè)置了進(jìn)行副操作板的操作檢測(cè)和顯示控制的轎廂控制部32a、傳輸控制部32b和傳輸驅(qū)動(dòng)器32c。該轎廂控制系統(tǒng)32具有的功能為通過(guò)串行傳輸將副操作板的操作檢測(cè)信號(hào)發(fā)送給所述運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)2，此外通過(guò)串行傳輸接收來(lái)自該運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)2的指示，進(jìn)行副操作板的顯示控制。
而且，各層的層站控制系統(tǒng)41、42、…4N(N是整數(shù))被設(shè)置在各層的層站操作板內(nèi)，設(shè)置了進(jìn)行各層的層站操作板的操作檢測(cè)和顯示控制的層站控制部41a、…、4Na、傳輸控制部41b、…、4Nb和傳輸驅(qū)動(dòng)器41c、…、4N。
因此，根據(jù)以上的結(jié)構(gòu)，通過(guò)將現(xiàn)有主控制裝置的控制功能分割成電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)1和運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)2，電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)1和運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)2可以分別小型化，容易分別進(jìn)行設(shè)置。其結(jié)果，例如在升降路徑內(nèi)設(shè)置卷?yè)P(yáng)機(jī)或在對(duì)重塊設(shè)置驅(qū)動(dòng)裝置的情況下，有助于少占用空間地進(jìn)行安裝。
此外，運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)2由于設(shè)置在特定層的層站操作板內(nèi)，因此可以直接進(jìn)行該特定層的層站操作板的操作和顯示控制，原來(lái)在全部層站操作板內(nèi)設(shè)置的層站控制系統(tǒng)只需要特定層的而無(wú)需其他層的，可以有效地利用空間。
而且，由于運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)2和各層的層站控制系統(tǒng)41、42、…與同一傳輸線5a相連接，而且通過(guò)串行傳輸方式進(jìn)行信號(hào)的收發(fā)，因此和第2圖比較，各層的層站控制系統(tǒng)41、42、…4N(N是整數(shù))的操作能夠迅速地反映給運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)2，可以立即實(shí)施所需要的控制。
第4圖是本發(fā)明的電梯控制裝置的另外實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。在該圖中，對(duì)和第2圖相同或等效的部分給予相同的符號(hào)，詳細(xì)的情況由第2圖說(shuō)明。
該實(shí)施例和第2圖相同，除了分割成電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)1、運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)2、轎廂控制系統(tǒng)3以及各層的層站控制系統(tǒng)41、42、…4N(N是整數(shù))之外，在主控制裝置除了電動(dòng)機(jī)控制、運(yùn)轉(zhuǎn)控制之外例如還具備群管理控制的功能的情況下，還分割出群管理控制。即，作為主控制裝置，分割成電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)1、運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)2以及群管理控制6，可以有效地利用空間。
此外，電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)1、運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)2、轎廂控制系統(tǒng)3和各層的層站控制系統(tǒng)41、42、…4N(是整數(shù))由于和第2圖為相同的結(jié)構(gòu)，所以由第2圖說(shuō)明，在此處省略其說(shuō)明。
在該實(shí)施例中，重新把群管理控制系統(tǒng)6與傳輸線5a一側(cè)連接，該群管理控制系統(tǒng)6設(shè)置有群管理控制部6a，在存在來(lái)自各層站控制系統(tǒng)41、42、…4N(N是整數(shù))的轎廂呼叫時(shí)，雖然在第4圖中未進(jìn)行圖示，但通過(guò)各號(hào)機(jī)和其他系統(tǒng)的串行傳輸，一面進(jìn)行與當(dāng)前轎廂位置等有關(guān)的通信一面選擇最合適的號(hào)機(jī)，為了將層站呼叫分配給該被選擇出的號(hào)機(jī)向運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)2發(fā)送控制信號(hào)，同時(shí)向與被選擇出的號(hào)機(jī)相對(duì)應(yīng)的層站控制系統(tǒng)通知層站呼叫的分配；傳輸控制部6b，把從該群管理控制部6a輸出的控制信號(hào)變換成串行信號(hào)或把從外部輸入的串行信號(hào)變換成由群管理控制部6a處理的控制信號(hào)；和傳輸驅(qū)動(dòng)器6c，根據(jù)由該傳輸控制部6b制作出的串行信號(hào)控制傳輸線5a上的電壓或檢測(cè)傳輸線5a上的電壓并制作由傳輸控制部6b處理的串行信號(hào)。
因此，在該群管理控制系統(tǒng)6的群管理控制部6a中具有如第4圖所示的進(jìn)行與串行傳輸不同系統(tǒng)的串行傳輸?shù)耐ㄐ艈卧?，具備和各?hào)機(jī)相互通信的功能。
此外，群管理控制系統(tǒng)6設(shè)置在特定層的層站操作板中，直接進(jìn)行該特定層的層站操作板的操作檢測(cè)和顯示控制，和層站控制系統(tǒng)41、42、…4N相同與傳輸線5a相連接，通過(guò)串行傳輸方式和這些層站控制系統(tǒng)41、42、…4N進(jìn)行信號(hào)的收發(fā)。層站控制系統(tǒng)41、42、…4N與第2圖、第3圖相同，因此在這里進(jìn)行省略。
因而，根據(jù)以上那樣的結(jié)構(gòu)，通過(guò)將現(xiàn)有的主控制裝置本來(lái)具有的控制功能分割為電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)1、運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)2和群管理控制系統(tǒng)6，電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)1、運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)2和群管理控制系統(tǒng)6可以分別小型化，可將電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)1設(shè)置在卷?yè)P(yáng)機(jī)附近，運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)2和第2圖相同地設(shè)置在主控制板等中，群管理控制系統(tǒng)6可設(shè)置在特定層的層站操作板中，特別是對(duì)于沒(méi)有機(jī)械室的電梯，能夠有效地利用空間。此外，由于電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)1、運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)2和群管理控制系統(tǒng)6通過(guò)串行傳輸方式進(jìn)行信號(hào)的收發(fā)，因此傳輸線5a、5b的布線條數(shù)減少，可以簡(jiǎn)易、靈活地進(jìn)行布線。
而且，因?yàn)槿汗芾砜刂葡到y(tǒng)6設(shè)置在特定層的層站操作板內(nèi)，所以能夠直接進(jìn)行該特定層的層站操作板的操作和顯示控制，原來(lái)在全部層站操作板內(nèi)設(shè)置的層站控制系統(tǒng)只需要特定層的而無(wú)需其他層的，可以有效地利用空間。
另外，本發(fā)明并不限定于所述實(shí)施例，在不超出其要點(diǎn)范圍的情況下可以進(jìn)行各種變形來(lái)實(shí)施。例如，雖然在電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)1設(shè)置了多個(gè)傳輸驅(qū)動(dòng)器1c、1d，但如果沒(méi)有傳輸驅(qū)動(dòng)器數(shù)量的限制，那么也可以將全部的控制系統(tǒng)2、3、41、…4N、6與同一傳輸線相連接。
此外，各實(shí)施例可以在可能的范圍內(nèi)進(jìn)行組合來(lái)實(shí)施，在該情況下得到根據(jù)各種組合產(chǎn)生的效果。而且，在所述各實(shí)施例中包含各種上位、下位階段的發(fā)明，通過(guò)已公開(kāi)的多個(gè)構(gòu)成要素的適當(dāng)組合可以提取出各種各樣的發(fā)明。例如，通過(guò)從用于解決問(wèn)題的方法中記載的全部構(gòu)成要件中省略幾個(gè)構(gòu)成要件來(lái)提取出發(fā)明時(shí)，在實(shí)施該提取出的發(fā)明的情況下使用眾所周知的慣用技術(shù)適宜補(bǔ)充省略的部分。
權(quán)利要求
1.一種電梯控制裝置，具備進(jìn)行卷?yè)P(yáng)轎廂的卷?yè)P(yáng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)控制的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)；進(jìn)行所述轎廂的運(yùn)轉(zhuǎn)控制的運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)；進(jìn)行在所述轎廂停止的各層設(shè)置的層站操作板的操作檢測(cè)和顯示控制的層站控制系統(tǒng)；和在所述電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)、層站控制系統(tǒng)中相互處理控制信號(hào)的通信部。
2.一種電梯控制裝置，其特征在于，在將電梯的主控制裝置本來(lái)具有的控制功能分割為進(jìn)行卷?yè)P(yáng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)控制的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)和進(jìn)行轎廂的運(yùn)轉(zhuǎn)控制的運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的同時(shí)，在所述卷?yè)P(yáng)機(jī)附近設(shè)置所述電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，此外在所述電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)和所述運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)中設(shè)置通過(guò)串行傳輸相互處理的控制信號(hào)進(jìn)行通信的通信部。
3.一種電梯控制裝置，其特征在于，在將電梯的主控制裝置本來(lái)具有的控制功能分割為進(jìn)行卷?yè)P(yáng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)控制的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)和進(jìn)行轎廂的運(yùn)轉(zhuǎn)控制的運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的同時(shí)，在所述卷?yè)P(yáng)機(jī)附近設(shè)置所述電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，此外在所述轎廂的操作板內(nèi)設(shè)置所述運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，使該運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)代行處理所述操作板具有的部分或全部的控制功能。
4.一種電梯控制裝置，其特征在于，在將電梯的主控制裝置本來(lái)具有的控制功能分割為進(jìn)行卷?yè)P(yáng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)控制的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)和進(jìn)行轎廂的運(yùn)轉(zhuǎn)控制的運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的同時(shí)，在所述卷?yè)P(yáng)機(jī)附近設(shè)置所述電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，此外在各層的層站操作板中，在特定層的層站操作板內(nèi)設(shè)置所述運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，使該運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)代行處理所述特定層的層站操作板具有的部分或全部的控制功能。
5.一種電梯控制裝置，其特征在于，在將電梯的主控制裝置本來(lái)具有的控制功能分割為進(jìn)行卷?yè)P(yáng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)控制的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、進(jìn)行轎廂的運(yùn)轉(zhuǎn)控制的運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)以及進(jìn)行層站呼叫的分配控制的群管理控制系統(tǒng)的同時(shí)，在所述卷?yè)P(yáng)機(jī)附近設(shè)置所述電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，此外在所述電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、所述運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)和群管理控制系統(tǒng)中設(shè)置通過(guò)串行傳輸相互處理的控制信號(hào)進(jìn)行通信的通信部。
6.一種電梯控制裝置，其特征在于，在將電梯的主控制裝置本來(lái)具有的控制功能分割為進(jìn)行卷?yè)P(yáng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)控制的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、進(jìn)行轎廂的運(yùn)轉(zhuǎn)控制的運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)以及進(jìn)行層站呼叫的分配控制的群管理控制系統(tǒng)的同時(shí)，在所述卷?yè)P(yáng)機(jī)附近設(shè)置所述電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，此外在所述轎廂的操作板內(nèi)設(shè)置所述運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，使該運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)代行處理所述操作板具有的部分或全部的控制功能。
7.一種電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，具備(1)裝載乘客的轎廂；(2)電梯控制裝置，由(a)進(jìn)行卷?yè)P(yáng)所述轎廂的卷?yè)P(yáng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)控制的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、(b)進(jìn)行所述轎廂的運(yùn)轉(zhuǎn)控制的運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)、(c)進(jìn)行在所述轎廂停止的各層設(shè)置的層站操作板的操作檢測(cè)和顯示控制的層站控制系統(tǒng)、和(d)在所述電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)、層站控制系統(tǒng)中相互處理控制信號(hào)的通信部構(gòu)成；和(3)使所述轎廂升降的升降路徑，通過(guò)所述電梯控制裝置的控制使所述轎廂在所述升降路徑內(nèi)進(jìn)行升降。
全文摘要
一種電梯控制裝置，在將電梯主控制裝置本來(lái)具有的控制功能分割為進(jìn)行卷?yè)P(yáng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)控制的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)1和進(jìn)行轎廂的運(yùn)轉(zhuǎn)控制的運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)2的同時(shí)，在所述卷?yè)P(yáng)機(jī)附近設(shè)置所述電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，此外在轎廂的操作板內(nèi)設(shè)置所述運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，代行處理該操作板所具有的部分或全部的控制功能，而且在電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)和所述運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)中設(shè)置通過(guò)串行傳輸相互處理的控制信號(hào)進(jìn)行通信的通信單元。
文檔編號(hào)B66B1/34GK1756706SQ20048000561
公開(kāi)日2006年4月5日 申請(qǐng)日期2004年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2003年7月29日
發(fā)明者三島浩一 申請(qǐng)人:東芝電梯株式會(huì)社