專利名稱：具有齒形帶的正線性扶手驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及乘客輸送機(jī)。更具體而言，本發(fā)明涉及一種驅(qū)動乘客輸送 機(jī)扶手的裝置。
背景技術(shù)：
乘客輸送機(jī)例如可以有效地在一棟建筑物內(nèi)的不同樓層之間輸送乘客，或者輸送乘客通過狹長Mm。典型的^a包括多個梯級或者一條輸送帶，在所述 梯級或者輸送帶上站立的個體可從一個位置被運(yùn)載到另一個位置。扶手通常壓 在欄桿上面并且提供了用于個體在其± 行抓持以保持自身穩(wěn)定的表面。典型 的扶欄結(jié)構(gòu)具有大體上平的表面，該大體上平的表面平行于地面或者與輸送機(jī) 的運(yùn)動方向(即沿著自動扶梯的上升相對于垂直面呈一定角度)進(jìn)行取向。扶手受到驅(qū)動與梯級或輸送帶一起進(jìn)4灘動。 一種扶手驅(qū)動機(jī)構(gòu)致使扶手 進(jìn)行所需移動。常規(guī)扶手驅(qū)動系統(tǒng)存在多種缺點和缺陷。典型的裝置取決于相 對地面向扶手偵靦進(jìn)行接合的緊帶輪，從而產(chǎn)生足夠大的摩擦力以沿所需方向 驅(qū)動扶手。常規(guī)驅(qū)動裝置的一個問題是緊帶輪接合該扶手的抓持表面一側(cè)。這樣易于 擦傷和磨損該抓持表面。這就導(dǎo)致扶手的每次最終更新比預(yù)期的要早。育^夠延 長扶手的使用壽命將是有益的。常規(guī)裝置的另一，點是存在一種M:需要產(chǎn)生足夠大的摩擦力以使該扶手產(chǎn)生移動和需要允許該扶手易于隨欄桿的引導(dǎo)而滑動從而引入的"摩擦干涉(fiiction contradiction)"。需要倉,容易地沿導(dǎo)弓l而滑動的同一表面通常與驅(qū)動機(jī) 構(gòu)進(jìn)行接合，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)利用摩擦從而接合該表面并推動這徵手。此外，由驅(qū)動機(jī)構(gòu)中的緊帶輪所導(dǎo)致產(chǎn)生的摩擦傾向于磨損用于沿欄桿滑 動扶手的織物層。由于這種織物層發(fā)生破損，這，手最終不能根據(jù)需要進(jìn)行 工作，并且需要進(jìn)4于修理或者更換。同時，這些存在的低摩擦材料需要更高的 收縮力作用在扶手上，這使得抓持表面受到更快地磨損，從而需要更早:tMi行更換?，F(xiàn)有技術(shù)中已存在多種其它可選的CT。美國專利US 3749224給出了一種 早期的用于驅(qū)動扶手的齒形帶實例。日本專利JP 2735453給出了另外一種用于 接合扶手上相應(yīng)的齒形表面的齒形帶。該文獻(xiàn)所/i^置的一，點是存在一 種產(chǎn)生垂直分離作用力的趨勢，從而干涉?zhèn)鲃訋c扶手之間的接合。該文獻(xiàn)的 一個實施例中包括用以抵消這種垂直分離作用力的滾輪。這些，tt在抓持表面 上的滾輪的存在仍然有可能導(dǎo)致抓持表面產(chǎn)生磨損。WO 03/066500和WO 2004/035451中示出了一禾中可選的驅(qū)動裝置。US 5,117,960禾口 US 5,307,920中示 出了包括用于使扶手產(chǎn)生移動的驅(qū)動帶的其它裝置。盡管這些出版物所示的是不同的備選方案，但是大多數(shù)乘客輸送機(jī)設(shè)備都 包括傳統(tǒng)的緊帶輪驅(qū)動裝置。這樣就需要一種經(jīng)過改進(jìn)的扶手驅(qū)動裝置，所述 經(jīng)過改進(jìn)的扶手驅(qū)動裝置育g夠避免產(chǎn)生如上所述的摩擦干涉，避免在抓持表面 上弓l入的所不希望產(chǎn)生的磨損，并且保持扶手與驅(qū)動機(jī)構(gòu)之間充分接合，而不 會穀,如由于在傳動帶與扶手之間弓l入的垂直分離作用力而造成的損害。本發(fā)明滿足了上述這些需求。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明所披露的一個示范性的實施例提供了一種用于乘客輸送機(jī)扶手的正 統(tǒng)性(positive linear)驅(qū)動裝置，所述正線性驅(qū)動^g包括用于接合扶手的齒形 帶，所述齒形帶被構(gòu)造以避免在帶與扶手之間產(chǎn)生垂直分離作用力。一個示范性的實施例披露了一種驅(qū)動乘客輸送機(jī)扶手的裝置，所述裝置包 括具有驅(qū)動面的帶，該驅(qū)動面上包括多個齒，所述多個齒中的至少部分齒是凹 進(jìn)的并且適于接合扶手上相應(yīng)的帶齒表面。該帶還具有受到驅(qū)動的表面，所述受到驅(qū)動的表面與驅(qū)動面面向相反的方 向。在一個實例中，該穀鵬動的表面在與由驅(qū)動面提供的運(yùn)動方向相對應(yīng)的 方向上大體上是平滑連續(xù)的。在一個實例中，該穀鵬動的表面包括沿由驅(qū)動面提供的運(yùn)動方向上的受至鵬動的表面的一定長度延伸的多個溝槽。在一個實 例中，該溝槽與驅(qū)動輪配合使用，從而在第一負(fù)載盼瞎況下提供給扶手推進(jìn)力， 并且允許在相對更高負(fù)載狀態(tài)下使該帶和扶手相對于驅(qū)動輪打滑。這種裝置的 優(yōu)點例如是不需要為扶手驅(qū)動裝置設(shè)置離合器。在一個實例中，乘客輸送機(jī)扶手組件包括具有至少部分地面向第一方向的 抓持表面和面向相反的第二方向的受到驅(qū)動的表面的扶手。在本實例中的扶手 的受到驅(qū)動的表面具有多個齒。傳動帶具有驅(qū)動面，所述驅(qū)動面包括多個用于 接合該扶手的受到驅(qū)動的表面的齒的齒。#^傳動帶齒在^ 接 持 表面的齒的端部具有部分地凹進(jìn)的表面或者部分地凸出的凸起部中的至少一 種。在一個實例中，該扶手的受到驅(qū)動的表面上的齒具有用于接合該帶的相應(yīng) 驅(qū)動面齒的端面。每一個扶手的受到驅(qū)動的表面的齒上的端面大體上垂直于沿 扶手受到驅(qū)動的方向。在一個實例中，每一個扶手的受到驅(qū)動的表面的齒上的 端面相對于運(yùn)動方向成約88。角排列。MM"當(dāng)前i^實施例的以下描述，本發(fā)明的各種特征和優(yōu)點對本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言是顯而易見的。下文詳細(xì)說明所結(jié)合的附圖如下面所述。


圖1示意性i標(biāo)出了包括根據(jù)本發(fā)明的一個實施例設(shè)計出的扶手驅(qū)動裝置 的實例乘客輸送機(jī)的選定部分。圖2示意性地示出了一種實例傳動帶和一種實例扶手的選定部分。 圖3示意性地示出了部分傳動帶和配合使用的驅(qū)動輪的實例構(gòu)型。
具體實施方式
圖1示意性地示出了乘客輸送機(jī)20。在該實例中，乘客輸送機(jī)是一種用 于在，物內(nèi)部不同樓層的層站24和26之間輸送乘客的具有多個梯級22的自 動扶梯。本發(fā)明不僅僅局限于自動扶梯，本發(fā)明同樣適用于其它形式的乘客輸 送機(jī)例如移動通道。圖1所示的乘客輸送機(jī)實例例如包括育,被站在該輸送t/U:的乘客抓握住 以保持自身穩(wěn)定的隨梯級22 —起移動的扶手30。圖2示意性地示出了一個具 有如圖1所示大體上面向上方的抓持表面32的實例扶手30。在圖2中，該視 圖對應(yīng)于圖1所示出的截面線部分，抓持表面32面向下方，這是因為扶手是沿 i^斤謂的扶手環(huán)圈返回部，^i動的。扶手30還包括具有多個齒36的受到驅(qū)動的表面34。如圖1所示的扶手驅(qū)動裝置40包括具有驅(qū)動面44的傳動帶42，該驅(qū)動面44包括多個齒46，所 述多個齒46與扶手30上的齒36配合從而在所需方向上推im手。在這種意 義上，圖中所^置是一種線性正向驅(qū)動裝置。圖示實例中的齒46具有有利于適當(dāng)接合在傳動帶齒46與扶手齒36之間的 獨特結(jié)構(gòu)。*齒46包括沿接觸或者接合扶手齒36上的相應(yīng)表面的接合表面 的大體上凹進(jìn)的部分50。該實例齒46包括Sifi^齒46遠(yuǎn)離基座部分56的端 部54的大體上凸出的凸起部52。該實例齒形結(jié)構(gòu)包括至少凹進(jìn)的部分50，該實例齒形結(jié)構(gòu)有利于更好地接 合在傳動帶齒46與扶手齒36之間。沿所述接合表面的至少一部分的凹進(jìn)的部 分50使得最小化或消除了垂直分離作用力。要不然在扶手30穀鵬動時，所 述垂直分離作用力趨于致使扶手齒36移動遠(yuǎn)離傳動帶42。凸起部52還有利于 使得最小化或消除垂直分離作用力，這是因為凸起部52提供了一種至少輕微變 形的前緣，從而分布與齒46和齒36之間的接合相關(guān)的作用力。這更進(jìn)一步增強(qiáng)了該實例裝置避免產(chǎn)生垂直分離作用力的能力。如圖2示意性地所示，齒46包括多個沿齒接合面的曲率半徑。在該實例中 的第一半徑&大于沿一部分凸起部52的第二半徑R2。在一個實例中，半徑 Ri大小大約是每個齒46的基底部分56和端部表面54之間間距的約1/2到約3/5 之間(例如高度)。在一個實例中，半徑R2大小大約是基底部分56和端部表面 54之間間距的約2/5到約1/2之間。該圖示實例包括另一半徑R3，其包括位于凹進(jìn)部分50和凸起部52之間的 過渡部分。在一個實例中，該半徑R3的大小為半徑R2的大約1/3至大約1/2。成 為一體實例，該圖示實例還包括在凹進(jìn)部分50和基底部分56之間的過渡部分 處的另一半徑R4。在該實例中，半徑R4的大小為半徑^的大約1/4至大約1/3。在一特定實施例中，旨齒46的基底部分56與端面54之間的距離為大 約五毫米。半徑R為大約2.8毫米。半徑R2為大約0.8毫米。半徑R3為大 約2.1毫米。半徑R4為大約0.9毫米。在大約1.5米長的整條帶42的實例中， 這些尺寸是有用的。在一個實例中，選定具有不同半徑的彎曲部分從而提供沿凸起部52和沿凹 進(jìn)部分50的足夠大的半徑，以避免傳動帶齒46和扶手齒36之間產(chǎn)生碰撞。在 一個實例中，扶手30和傳動帶42既包含熱塑性的聚氨酯材料，并且圖示的幾何構(gòu)型避免與其間接合的相關(guān)齒之間產(chǎn)生碰撞。該實例齒還被布置以具有用于避免碰撞的配合間隙。例如，齒36 (如扶手 齒的間隙)之間的間隔和齒36的尺寸被布置成使得齒36配合在傳動帶齒46之 間的間隙內(nèi)，如圖2所示。換句話說， 一個齒46上的凸起部52和一個相鄰齒 46上的相對凸起部52之間的間隔大于扶手30上^齒36的寬度。在一實施例中，與齒46的表面直接接觸的齒36上的表面取向成一定角度， 即略微不到垂直于由傳動帶42所致的扶手的運(yùn)動方向的方向。在如圖2所示 的實例中，旨齒36的每側(cè)上的表面58相對于由圖中箭頭59示意性所示的運(yùn) 動方向成大約88。角。保持齒36上的這些表面58接近垂直取向，而不^m接 垂直于該運(yùn)動方向，這樣更有利于避免在傳動帶42與扶手30之間產(chǎn)生垂直分 離作用力。該實例裝置的另Ht征如圖1和圖3示意性所示。至少一個驅(qū)動輪60和一 個從動輪62形成傳動帶42隨驅(qū)動輪60的運(yùn)動而前進(jìn)的環(huán)圈。從圖3還可以看 出該傳動帶42的受到驅(qū)動的表面48包括多個溝槽70。在圖示的實例中，每 個溝槽70上的側(cè)面72相互之間成傾斜角。*溝槽70具有由該受到驅(qū)動的 表面48上的底板74與最外層表面76之間的距離限定出的深度。在該實例中，該驅(qū)動輪60具有外圓周結(jié)構(gòu)80，其與所述帶42的受到驅(qū)動 的表面48的溝槽結(jié)構(gòu)互補(bǔ)。在該實例中，該驅(qū)動輪外部結(jié)構(gòu)80包括多個溝槽， 所述溝槽具有側(cè)面82，其角度與帶溝槽70的側(cè)面72的角度互補(bǔ)。該驅(qū)動輪60 上的溝槽具有位于最外層表面84禾n底板86之間的深度，所述深自應(yīng)于該實 例中帶42上的溝槽70的深度。該公開實例的一4M尤點是溝槽的運(yùn)動大體上平行于傳動帶42 ffi^扶手30 的方向。這樣的配置可以在正常的負(fù)載條件下產(chǎn)生足夠大的作用力以驅(qū)動扶手 30。,載情況下，溝槽70和輪60上的配合表面80的布置允許帶42相對于 輪60打滑。這種裝置在驅(qū)動機(jī)構(gòu)在驅(qū)動驅(qū)動輪60運(yùn)動時避免使用離合器。該實施例的另一^f寺征是在傳動帶42的主體內(nèi)具有多個加固件，例如鋼或 者聚合體繩索90。在一個實例中，齒46禾購槽70還可以1頓不同的材料。該實例的第一部 分包括用于使齒46的肖氏^J^(shore hardness)在90A-92A之間的聚氨酯材料。 同一實例中的受到驅(qū)動的表面48具有大小為約88A的肖氏硬度且同樣由聚氨酯材料制成。穀U驅(qū)動的表面48由較軟材料制成，這樣可以在驅(qū)動輪60和帶42 之間提供更好的摩擦特性。齒46 ^頓更硬質(zhì)的材料可以提供更好的驅(qū)動特性， 并且避免產(chǎn)生如上文所述的垂直分離作用力。考慮到該說明書，本領(lǐng)域的技術(shù) 人員將能夠選擇合適的材料或者材料的組合以滿足特定情況的需要。該披露的實例提供的顯著優(yōu)點是使得最小化垂直分離作用力，從而使得接 合在扶手30上的抓持表面32時不需要支承滾輪，同時在傳動帶42和扶手30 之間仍然具有可靠的驅(qū)動相互作用。以上描述在本質(zhì)上歸例性的，而不是限制性的。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員 而言顯而易見的對所披露實例的任何，和改進(jìn)均不偏離本發(fā)明的實質(zhì)。本發(fā) 明的法律保護(hù)范圍僅通過研究所附權(quán)利要求書而得到確定。
權(quán)利要求
1、一種用于驅(qū)動乘客輸送機(jī)扶手的裝置，包括具有驅(qū)動面的帶，所述驅(qū)動面上包括多個齒，所述多個齒至少部分是凹進(jìn)的并且適于與扶手上相應(yīng)的帶齒表面相接合。
2、 如權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述帶包括面向與驅(qū)動面相反的方向的 受到驅(qū)動的表面且所述受到驅(qū)動的表面在對應(yīng)于由驅(qū)動面提供的運(yùn)動方向上大 體上是平鵬賣的。
3、 如權(quán)利要求2所述的體，其中所述受到驅(qū)動的表面包括多個溝槽，所述溝槽沿一定長度的所述受到驅(qū)動的表面在由驅(qū)動面提供的運(yùn)動方向上進(jìn)行延 伸。
4、 如權(quán)利要求3所述的裝置，其中所述溝槽具有相對于彼此MI4角的側(cè)面。
5、 如權(quán)利要求3所述的裝置，包括具有帶溝槽的外表面的驅(qū)動輪，該帶溝 槽的夕卜表面與所述帶的所述受到驅(qū)動的表面上的溝槽相對應(yīng)。
6、 如權(quán)利要求5所述的裝置，包括與所述驅(qū)動輪彼此隔開的第二帶輪，從 而使得所述帶隨圍繞該帶輪的環(huán)圈，并且所述帶的所述受到驅(qū)動的表面上的溝 槽與所述驅(qū)動輪的帶溝槽的夕卜表面相配合，用以在第一負(fù)載條件下推進(jìn)所述帶 圍繞該環(huán)圈進(jìn)行運(yùn)動且用以在更大的第二負(fù)載條件下允許所述帶相對于該驅(qū)動 輪打滑。
7、 如權(quán)利要求2所述的裝置，其中所述帶的驅(qū)動面至少包括第一材料且所 述受到驅(qū)動的表面至少包括不同的第二材料。
8、 如權(quán)利要求7所述的裝置，其中所述第一材料的硬度比所述第二材料的
9、如豐又利要求7所述的裝置，其中所述第一材料和所述第二材料中均包含 聚氨酯。
10、 如權(quán)利要求1所述的裝置，其中^驅(qū)動面齒均包括基底和在^fi^ 離該基底一端的位置處至少部分地凸出的凸起部。
11、 如權(quán)利要求l所述的裝置，其中*驅(qū)動面齒均包括基底和在 ^ 離該基底一端的位置處大體上凸出的凸起部，并且每個齒沿靠近所述基底的凹 進(jìn)部分具有第一半徑的彎曲部和沿所述凸起部具有更小的第二半徑的彎曲部。
12、 如權(quán)利要求ll所述的裝置，其中每一個齒具有在所述基底與所述端部 之間延伸的一定高度并且所述第一半徑大小在該高度的約1/2到約3/5之間^ijf 述第二半徑大小在該高度的約2/5到約1/2之間。
13、 如權(quán)利要求12所述的體，包括在具有第二半徑的彎曲部與所述端部 之間的具有第三半徑的彎曲部，織三半徑在第二半徑的約1/3到約1/2之間， 并且包括在具有第一半徑的彎曲部與所述基底之間的具有第四半徑的彎曲部， 該第四半徑在第一半徑的約1/4到約1/3之間。
14、 一種乘客輸送機(jī)扶手組件，包括具有至少部分地面向第一方向的抓持表面以及面向第二相反方向的穀鵬 動的表面的扶手，該扶手的，嗎區(qū)動的表面具有多個齒；和具有驅(qū)動面的傳動帶，所述驅(qū)動面上包括多個齒，用于接合該扶手的受到 驅(qū)動的表面的齒，每個驅(qū)動面齒在靠近最接近扶手的抓持表面的一端的位置處 具有部分地凹進(jìn)的表面或者至少部分地凸出的凸起部中的至少一種。
15、 如權(quán)利要求14所述的組件，其中所述驅(qū)動面齒沿一定方向繊該扶手 的受到驅(qū)動的表面的齒，并且每個扶手的受到驅(qū)動的表面的齒均具有用于接合 相應(yīng)的驅(qū)動面齒的端面，其中所述端面大體上垂直于所述方向。
16、 如權(quán)利要求15所述的組件，其中所述端面相對于所述方向成約88°角。
17、 如權(quán)利要求14所述的組件，包括驅(qū)動面齒之間的間距，所述間距大于 該扶手的受至鵬動的表面的齒沿該帶lia扶手的方向上的長度。
18、 如權(quán)利要求14所述的組件，包括用于驅(qū)動該帶的驅(qū)動輪，該驅(qū)動輪具 有圍繞所述驅(qū)動輪沿周向進(jìn)行延伸的多個溝槽，并且該帶具有受到驅(qū)動的表面， 所述受到驅(qū)動的表面上具有沿帶繊扶手的方向延伸的多個相應(yīng)的溝槽。
19、 如權(quán)利要求14所述的組件，包括用于驅(qū)動該帶的驅(qū)動輪，其中該帶具 有包括該驅(qū)動面齒的第一部分和包括與驅(qū)動輪配合的受到驅(qū)動的表面的第二部 分，其中所述帶的第一部分包含第一材料，所述帶的第二部分包含更軟的第二 材料。
20、 如權(quán)利要求14所述的組件，其中該扶手受到驅(qū)動的表面上的齒和所述 帶的驅(qū)動面上的齒包含聚氨酯。
全文摘要
一種由包括齒形傳動帶(42)的裝置(40)驅(qū)動的乘客輸送機(jī)扶手(30)。在一個實例中，傳動帶具有多個齒(46)，所述多個齒具有至少部分凹進(jìn)的表面(50)用以與扶手(30)上的齒(36)相接合。該實例在靠近傳動帶(42)上的每個齒的端部位置處還包括至少部分凸起的凸起部(52)。傳動帶(42)的受到驅(qū)動的表面(48)包括多個溝槽(70)，所述溝槽被布置成在一定負(fù)載條件下允許傳動帶相對于驅(qū)動輪(60)打滑。該實例裝置有利于傳動帶(42)與帶齒扶手(30)之間產(chǎn)生適當(dāng)?shù)慕雍?，同時避免在它們之間產(chǎn)生垂直分離作用力，這樣就允許去掉不然會接合扶手(30)上的抓持表面(32)的緊帶輪。
文檔編號B66B23/04GK101247999SQ200580049694
公開日2008年8月20日 申請日期2005年8月12日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月5日
發(fā)明者B·R·謝維爾特, B·恩格爾克, C·郭, D·林德邁爾, J·M·米爾頓-伯努瓦, K·澤豪森 申請人:奧蒂斯電梯公司