專利名稱：無(wú)軌卸磚車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及磚塊生產(chǎn)中用的搬運(yùn)機(jī)械，特別涉及將燒制好磚的從磚窯中卸出的機(jī)械。
背景技術(shù)：
燒制磚塊的磚窯中在將磚塊燒制完成后，需要將磚塊成批地運(yùn)輸?shù)截浳锛⒌?，方便磚 塊的管理和銷售?，F(xiàn)在的砂磚廠里一般都通過(guò)人工將燒制好磚的從磚窯中卸出，在這種作業(yè) 方式下，如果要卸出一釜磚(20000塊)，需要用時(shí)2小時(shí)，并且配備員工13人，搬運(yùn)效率 非常低，不符合現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的要求。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型提供一種無(wú)軌卸磚車，以提高卸磚效率。
為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案該無(wú)軌卸磚車包括行走車，該行走車 上設(shè)有起重臂，該起重臂的自由端設(shè)有夾持臂，該起重臂的中部設(shè)有驅(qū)動(dòng)桿，該驅(qū)動(dòng)桿的另 一端連接到行走車。
由上述技術(shù)方案所描述的無(wú)軌卸磚車能夠通過(guò)夾持臂將堆砌好的磚夾起，并由行走車將 磚塊搬到預(yù)定位置。具體的操作過(guò)程如下無(wú)軌卸磚車在行走車的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)到堆砌好的一 釜磚前，然后通過(guò)驅(qū)動(dòng)桿將起重臂放下，當(dāng)放到預(yù)定位置時(shí)，起重臂自由端的夾持臂將堆砌 好的磚塊全部夾住，并由驅(qū)動(dòng)桿將起重臂舉起，然后開(kāi)動(dòng)行走車，將磚塊搬運(yùn)到預(yù)定位置， 通過(guò)將起重臂放下直到磚塊平穩(wěn)接觸到地面后，將夾持臂松開(kāi)，實(shí)現(xiàn)磚塊的搬運(yùn)。本實(shí)用新 型無(wú)軌卸磚車能夠一次性搬運(yùn)堆砌好的一堆磚，采用這種無(wú)軌卸磚車作業(yè)，卸出一釜磚僅需 要配備卸磚車2輛，員工5人(包括駕駛該無(wú)軌卸磚車的司機(jī))，利用40分鐘即可完成卸磚 任務(wù)，提高了卸磚效率。


圖1為本實(shí)用新型無(wú)軌卸磚車的主視圖2為本實(shí)用新型無(wú)軌卸磚車上夾持臂側(cè)視圖的放大圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型提供的無(wú)軌卸磚車?yán)闷鹬乇酆蛫A持臂將堆砌好的磚塊舉起，然后通過(guò)行走 車將磚塊搬運(yùn)到目的地，提高了磚廠卸磚的效率。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型無(wú)軌卸磚車進(jìn)行詳細(xì)描述。
如圖1所示，本實(shí)用新型無(wú)軌卸磚車包括行走車1，該行走車1上設(shè)有起重臂2，該起重 臂2的自由端設(shè)有夾持臂3，該起重臂2的中部設(shè)有驅(qū)動(dòng)桿4，該驅(qū)動(dòng)桿4的另一端連接到行 走車1。本實(shí)用新型無(wú)軌卸磚車的具體工作過(guò)程如下無(wú)軌卸磚車在行走車1的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng) 到堆砌好的一釜磚前，然后通過(guò)驅(qū)動(dòng)桿4將起重臂2放下，當(dāng)放到預(yù)定位置時(shí)，起重臂2自 由端的夾持臂3將堆砌好的磚塊全部夾住，并由驅(qū)動(dòng)桿4將起重臂2舉起，然后開(kāi)動(dòng)行走車， 將磚塊搬運(yùn)到預(yù)定位置，通過(guò)將起重臂2放下直到磚塊平穩(wěn)接觸到地面后，將夾持臂3松開(kāi)， 實(shí)現(xiàn)磚塊的搬運(yùn)。在整個(gè)磚塊搬運(yùn)過(guò)程中所有需要消耗體力的工作全部由無(wú)軌卸磚車來(lái)完成， 實(shí)現(xiàn)了磚廠卸磚的自動(dòng)化作業(yè)。同時(shí)由于采用本實(shí)用新型無(wú)軌卸磚車后，能夠一次性搬運(yùn)較 多的磚塊，卸出一釜磚僅需要配備卸磚車2輛，員工5人(包括駕駛該無(wú)軌卸磚車的司機(jī))， 利用40分鐘即可完成卸磚任務(wù)，相對(duì)于磚廠現(xiàn)在采用的人工搬運(yùn)磚塊而言，提高了卸磚效率。
若直接使用發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)行走車1，行走車1暫?；蛘邥和：罄^續(xù)前進(jìn)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)較 大的瞬時(shí)加速度，造成行走車不平穩(wěn)，有時(shí)會(huì)導(dǎo)致夾持臂3上的磚塊掉落，或者損壞磚塊， 為了減少磚塊在無(wú)軌卸磚車上的破損率，本實(shí)用新型無(wú)軌卸磚車的行走車1所采用的動(dòng)力系 統(tǒng)為液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由于液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)時(shí)通過(guò)液體的壓力來(lái)驅(qū)動(dòng)行走車1運(yùn)行，相對(duì)于發(fā)動(dòng) 機(jī)直接驅(qū)動(dòng)行走車而言，該液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的行走車平穩(wěn)性較好，減少了磚塊的破損率。
如圖1所示，本實(shí)用新型提供的無(wú)軌卸磚車所用行走車1的一端設(shè)有支架5，所述起重 臂2包括一個(gè)連桿機(jī)構(gòu)，該連桿機(jī)構(gòu)的一端鉸接在支架5上，所述連桿機(jī)構(gòu)的另一端就是起 重臂2的自由端，該自由端鉸接有夾持臂3，該連桿機(jī)構(gòu)上還鉸接有一個(gè)驅(qū)動(dòng)桿4，該驅(qū)動(dòng)桿 4的另一端鉸接到支架上。上述的連桿機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)桿6、連桿7和動(dòng)力輸出桿8，所述主動(dòng) 桿6的一端與支架5鉸接，所述主動(dòng)6桿的另一端與連桿7的一端鉸接，連桿7的另一端與 動(dòng)力輸出桿8的一端鉸接，動(dòng)力輸出桿8的另一端與夾持臂3鉸接；所述驅(qū)動(dòng)桿4的一端鉸 接在主動(dòng)桿6上，另一端鉸接到支架5上。通過(guò)驅(qū)動(dòng)桿4的伸縮運(yùn)動(dòng)可以使得起重臂2上的 主動(dòng)桿6繞著支架5上的鉸接端旋轉(zhuǎn)，該主動(dòng)桿6的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)連桿7傳遞到動(dòng)力輸出桿 8，使得動(dòng)力輸出桿8做上下運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到起重的效果。
為了保證起重臂2能夠平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，本實(shí)用新型無(wú)軌卸磚車所用的驅(qū)動(dòng)桿4采用液壓缸來(lái) 實(shí)現(xiàn)，利用液壓缸的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性，使得起重臂2平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，并最終保證夾持臂3能夠平穩(wěn)運(yùn)
動(dòng)，以減少磚塊的破損率。
如圖2所示，本實(shí)用新型無(wú)軌卸磚車所采用的夾持臂3包括液壓缸9和兩個(gè)夾臂(IO和 11)，該液壓缸9的兩端分別與夾臂(IO和11)的一端鉸接；所述兩個(gè)夾臂(IO和11)之間， 在與液壓缸9鉸接的一端上設(shè)有連接塊(圖中未視出)，該連接塊與起重臂2上的動(dòng)力輸出桿 8鉸接；所述兩個(gè)夾臂(lO和ll)的中部之間設(shè)有固定桿12，該固定桿12的兩端分別鉸接 在兩個(gè)夾臂(lO和ll)的中部。上述的夾持臂3通過(guò)連接塊和起重臂2上的動(dòng)力輸出桿8連 接，以獲取動(dòng)力輸出桿8輸出的升降運(yùn)動(dòng)所用動(dòng)力。上述夾持臂3張開(kāi)和夾緊的具體工作過(guò) 程如下通過(guò)液壓缸9的伸縮運(yùn)動(dòng)，使得兩個(gè)夾臂(lO和ll)繞著固定桿12上的鉸接點(diǎn)旋 轉(zhuǎn)；當(dāng)兩個(gè)夾臂(lO和ll)的另一端同時(shí)向外側(cè)向旋轉(zhuǎn)時(shí)，是該夾持臂3張開(kāi)的動(dòng)作；當(dāng)兩 個(gè)夾臂(lO和ll)的另一端同時(shí)向內(nèi)側(cè)向旋轉(zhuǎn)時(shí)，是該夾持臂3夾緊的動(dòng)作。
本實(shí)用新型無(wú)軌卸磚車所用夾持臂上夾臂張合范圍為800mm-1400mm。載重大約為3噸至 4噸，夾持臂夾起磚塊后，又起重臂將夾持臂舉起，其高度不低于地面1300mm。
為了保證兩個(gè)夾臂(10和11)所轉(zhuǎn)過(guò)的角度相當(dāng)，本是用新型所采用夾持臂的兩個(gè)夾臂 之間還設(shè)有相互嚙合的兩個(gè)齒輪(13和14)，所述兩個(gè)齒輪(13和14)上分別固定有一個(gè)擺 桿(15和16)，該擺桿(15和16)上分別鉸接有活動(dòng)桿(17和18)，所述活動(dòng)桿(17和18) 分別與夾臂(10和11)的一端鉸接。夾持臂所用的液壓缸9 一般是只有一端能夠做伸縮運(yùn)動(dòng)， 另一端作為伸縮運(yùn)動(dòng)的支點(diǎn)，當(dāng)液壓缸推動(dòng)夾臂(lO和ll)時(shí)，只有一個(gè)夾臂10受到推力 而繞固定桿12上的鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，該與夾臂10鉸接的活動(dòng)桿17會(huì)通過(guò)擺桿16帶動(dòng)其 中一個(gè)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)13，通過(guò)齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)另一個(gè)活動(dòng)桿18運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)另一個(gè)夾臂ll繞固 定桿12上的鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，以保證兩個(gè)夾臂(10和11)所轉(zhuǎn)過(guò)的角度相當(dāng)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)夾臂(IO 和11)的平衡運(yùn)動(dòng)。
為了使夾持臂3不會(huì)造成對(duì)磚塊的損傷，本實(shí)用新型的兩個(gè)夾臂的另一端的內(nèi)側(cè)設(shè)有柔 性條(19和20)，這樣在夾緊磚塊時(shí)，這個(gè)柔性條(19和20)與磚塊接觸時(shí)會(huì)有一個(gè)緩沖力， 避免堅(jiān)硬的夾臂直接和磚塊接觸而損壞磚塊。
本實(shí)用新型無(wú)軌卸磚車所用夾持臂上的液壓缸可以通過(guò)控制器來(lái)控制，該控制器一般設(shè) 置在行走車的駕駛室內(nèi)，為了使得液壓缸和控制器之間連接的控制線路不會(huì)裸露在外面，該 控制線路沿著連桿機(jī)構(gòu)的內(nèi)部延伸到行走車。
本實(shí)用新型無(wú)軌卸磚車主要用于燒磚廠大批量搬運(yùn)成品磚塊。使用該無(wú)軌卸磚車后不僅 可以提高卸磚效率，還可以節(jié)約人力，可以為燒磚廠節(jié)約一部份人力成本，在大約半年之內(nèi) 就可以回收該無(wú)軌卸磚車的成本，從長(zhǎng)遠(yuǎn)看來(lái)，可以降低燒磚廠的生產(chǎn)成本。
以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此， 任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換， 都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求所界 定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1、一種無(wú)軌卸磚車，其特征在于，包括行走車，該行走車上設(shè)有起重臂，該起重臂的自由端設(shè)有夾持臂，該起重臂的中部設(shè)有驅(qū)動(dòng)桿，該驅(qū)動(dòng)桿的另一端連接到行走車。
2、 按照權(quán)利要求1所述的無(wú)軌卸磚車，其特征在于，所述行走車的一端設(shè)有支架，所述 起重臂包括一個(gè)連桿機(jī)構(gòu)，該連桿機(jī)構(gòu)的一端鉸接在支架上，所述連桿機(jī)構(gòu)的另一端鉸接有 夾持臂，該連桿機(jī)構(gòu)上鉸接有一個(gè)驅(qū)動(dòng)桿，該驅(qū)動(dòng)桿的另一端鉸接到支架上。
3、 按照權(quán)利要求2所述的無(wú)軌卸磚車，其特征在于，所述連桿機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)桿、連桿和 動(dòng)力輸出桿，所述主動(dòng)桿的一端與支架鉸接，所述主動(dòng)桿的另一端與連桿的一端鉸接，連桿 的另一端與動(dòng)力輸出桿的一端鉸接，動(dòng)力輸出桿的另一端與夾持臂鉸接；所述驅(qū)動(dòng)桿的一端 鉸接在主動(dòng)桿上，另一端鉸接到支架上。
4、 按照權(quán)利要求l、 2或3所述的無(wú)軌卸磚車，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)桿為液壓缸。
5、 按照權(quán)利要求3所述的無(wú)軌卸磚車，其特征在于，所述夾持臂包括液壓缸和兩個(gè)夾臂， 該液壓缸的兩端分別與夾臂的一端鉸接；所述兩個(gè)夾臂之間，在與液壓缸鉸接的一端上設(shè)有 連接塊，該連接塊與起重臂上的動(dòng)力輸出桿鉸接；所述兩個(gè)夾臂的中部之間設(shè)有固定桿，該 固定桿的兩端分別鉸接在兩個(gè)夾臂的中部。
6、 按照權(quán)利要求5所述的無(wú)軌卸磚車，其特征在于，所述兩個(gè)夾臂之間設(shè)有相互嚙合的 兩個(gè)齒輪，所述兩個(gè)齒輪上分別固定有一個(gè)擺桿，該擺桿上分別鉸接有活動(dòng)桿，所述活動(dòng)桿 分別與夾臂的一端鉸接。
7、 按照權(quán)利要求6所述的無(wú)軌卸磚車，其特征在于，所述兩個(gè)夾臂的另一端的內(nèi)側(cè)設(shè)有 柔性條。
8、 按照權(quán)利要求5、 6或7所述的無(wú)軌卸磚車，其特征在于，所述夾持臂上的液壓缸的 控制線路沿著連桿機(jī)構(gòu)的內(nèi)部延伸到行走車。
9、 按照權(quán)利要求1所述的無(wú)軌卸磚車，其特征在于，所述行走車的動(dòng)力系統(tǒng)為液壓驅(qū)動(dòng) 系統(tǒng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種無(wú)軌卸磚車，涉及磚塊生產(chǎn)中用的搬運(yùn)機(jī)械，為解決現(xiàn)有燒磚廠中卸磚效率太低的問(wèn)題而設(shè)計(jì)。該無(wú)軌卸磚車包括行走車，該行走車上設(shè)有起重臂，該起重臂的自由端設(shè)有夾持臂，該起重臂的中部設(shè)有驅(qū)動(dòng)桿，該驅(qū)動(dòng)桿的另一端連接到行走車。本實(shí)用新型無(wú)軌卸磚車能夠一次性搬運(yùn)堆砌好的一堆磚，提高了卸磚效率。本實(shí)用新型無(wú)軌卸磚車主要用于燒磚廠大批量搬運(yùn)成品磚塊。
文檔編號(hào)B66C23/36GK201065309SQ200720156028
公開(kāi)日2008年5月28日 申請(qǐng)日期2007年7月13日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月13日
發(fā)明者唐濟(jì)國(guó), 孫瑞祥, 張賀平, 李新國(guó), 李新春, 王軍旗, 臧慶森, 藺成河, 辛佳林, 勇 陳, 馬小軍, 黃紹英 申請(qǐng)人:李新國(guó)