專(zhuān)利名稱(chēng)：輪胎吊自動(dòng)糾偏系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及輪胎吊"油改電"后為了防止輪胎吊跑偏而撞壞市電供 應(yīng)裝置滑觸線(xiàn)而提供的一種自動(dòng)糾偏系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
輪胎式龍門(mén)起重機(jī)(簡(jiǎn)稱(chēng)RTG)，具有轉(zhuǎn)場(chǎng)機(jī)動(dòng)靈活，在港口不受定點(diǎn) 作業(yè)區(qū)域限制，能夠提高港口設(shè)備利用率，減少港口起重機(jī)配置數(shù)量等特點(diǎn)。 但其是利用自身配置的柴油發(fā)電機(jī)組所提供的電源進(jìn)行工作。隨著全球能源 緊張、原油價(jià)格飛漲，加上環(huán)境保護(hù)問(wèn)題越來(lái)越受到重視，在這種形勢(shì)下， 已不能完全適應(yīng)目前社會(huì)狀況，因此尋找一種新的供電方式來(lái)代替缺乏節(jié)能 與環(huán)保性能的柴油發(fā)電機(jī)組提供電源的方式是必然趨勢(shì)，且迫在眉睫。
"油改電"是解決上述問(wèn)題的最好辦法，目前很多碼頭都在進(jìn)行普通 RTG的油改電工作。其中采用低架滑觸線(xiàn)供電方案是比較簡(jiǎn)便實(shí)用的技術(shù)。 其是在集裝箱堆場(chǎng)的箱區(qū)內(nèi)，架設(shè)滑觸線(xiàn)供電線(xiàn)路。當(dāng)輪胎吊在箱區(qū)作業(yè)時(shí)， 所需動(dòng)力由城市用電從滑觸線(xiàn)輸送到輪胎吊。
但是，現(xiàn)有的輪胎吊沒(méi)有自動(dòng)糾偏系統(tǒng)。在輪胎吊大車(chē)行駛過(guò)程中，如 果輪胎吊大車(chē)偏離軌道比較嚴(yán)重而司機(jī)又沒(méi)有注意時(shí)，很可能會(huì)碰撞到滑觸 線(xiàn)，給碼頭生產(chǎn)造成一定的影響。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種能夠?qū)崟r(shí)掌握 輪胎吊的工作狀態(tài)，對(duì)輪胎吊的行駛方向和速度進(jìn)行監(jiān)控，防止輪胎吊跑偏 而撞壞市電供應(yīng)裝置滑觸線(xiàn)的自動(dòng)糾偏系統(tǒng)。
本實(shí)用新型通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)
一種輪胎吊自動(dòng)糾偏系統(tǒng)，其特征在于，由激光距離傳感器、激光反射
3板、自動(dòng)糾偏控制器、輪胎吊的可編程序控制器組成，在動(dòng)力房側(cè)的滑觸線(xiàn) 支架和電器房側(cè)的滑觸線(xiàn)支架上分別固定有激光反射板，在輪胎吊大車(chē)行走 機(jī)構(gòu)支架的兩側(cè)與激光反射板相應(yīng)的位置分別固定有激光距離傳感器，每個(gè)
激光距離傳感器的信號(hào)輸出端分別通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器與自動(dòng)糾偏控制器連接， 所述自動(dòng)糾偏控制器的信號(hào)輸出端與輪胎吊的可編程序控制器的信號(hào)輸入 端連接，所述輪胎吊的可編程序控制器的信號(hào)輸出端與輪胎吊大車(chē)行走電機(jī) 連接，電源與自動(dòng)糾偏控制器連接。
其中，所述激光距離傳感器最好為四個(gè)，分別固定在輪胎吊大車(chē)行走機(jī) 構(gòu)支架最外側(cè)與激光反射板相應(yīng)的位置。
本實(shí)用新型具有下述技術(shù)效果
1. 本實(shí)用新型的自動(dòng)糾偏系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)掌握輪胎吊的工作狀態(tài)，對(duì)輪 胎吊的行駛方向和速度進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)輪胎吊大車(chē)偏離軌道比較嚴(yán)重而司機(jī)又 沒(méi)有注意時(shí)，對(duì)司機(jī)進(jìn)行報(bào)警提醒，并根據(jù)情況自動(dòng)對(duì)大車(chē)做減速甚至停車(chē) 的處理，糾正輪胎吊的行駛方向和速度，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)糾偏功能，防止輪胎吊跑 偏而撞壞市電供應(yīng)裝置滑觸線(xiàn)，從而最大限度地減少碰撞事故的發(fā)生，實(shí)現(xiàn) 了輪胎吊沿堆場(chǎng)大車(chē)跑道自動(dòng)行走的功能，可以大大地減輕司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng) 度，提高碼頭整體的工作效率。
2. 本實(shí)用新型的自動(dòng)糾偏系統(tǒng)采用激光距離傳感器來(lái)測(cè)量輪胎吊與滑 觸線(xiàn)之間的距離，系統(tǒng)成本低，可靠性和穩(wěn)定性高。


圖1為本實(shí)用新型輪胎吊自動(dòng)糾偏系統(tǒng)示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型詳細(xì)說(shuō)明。
圖1為本實(shí)用新型輪胎吊自動(dòng)糾偏系統(tǒng)示意圖，由激光距離傳感器、激 光反射板、自動(dòng)糾偏控制器、輪胎吊的可編程序控制器(PLC)組成，在動(dòng) 力房側(cè)的滑觸線(xiàn)支架和電器房側(cè)的滑觸線(xiàn)支架上分別閨定有激光反射板，在 輪胎吊大車(chē)行走機(jī)構(gòu)支架的兩側(cè)與激光反射板相應(yīng)的位置分別固定有激光距離傳感器，每個(gè)激光距離傳感器的信號(hào)輸出端分別通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器與自動(dòng) 糾偏控制器連接，所述自動(dòng)糾偏控制器的信號(hào)輸出端與輪胎吊的可編程序控 制器的信號(hào)輸入端連接，所述輪胎吊的可編程序控制器的信號(hào)輸出端與輪胎 吊大車(chē)行走電機(jī)連^^妻，電源與自動(dòng)糾偏控制器連接。其中，所述激光距離傳 感器最好為四個(gè)，分別固定在輪胎吊大車(chē)行走機(jī)構(gòu)支架最外側(cè)與激光反射板 相應(yīng)的位置。
激光距離傳感器發(fā)射激光束到激光反射板上，并接收激光反射板反射回 來(lái)的激光束，從而判定輪胎吊和滑觸線(xiàn)支架的距離，自動(dòng)糾偏控制器搜集激 光距離傳感器傳來(lái)的距離數(shù)據(jù)，通過(guò)自動(dòng)糾偏控制器內(nèi)部軟件的計(jì)算，傳輸 給PLC, PLC根據(jù)自動(dòng)糾偏控制器提供的信號(hào)，控制輪胎吊的大車(chē)行走電機(jī) 的速度，以達(dá)到輪胎吊按照直線(xiàn)行走的目的。
權(quán)利要求1、一種輪胎吊自動(dòng)糾偏系統(tǒng)，其特征在于，由激光距離傳感器、激光反射板、自動(dòng)糾偏控制器、輪胎吊的可編程序控制器組成，在動(dòng)力房側(cè)的滑觸線(xiàn)支架和電器房側(cè)的滑觸線(xiàn)支架上分別固定有激光反射板，在輪胎吊大車(chē)行走機(jī)構(gòu)支架的兩側(cè)與激光反射板相應(yīng)的位置分別固定有激光距離傳感器，每個(gè)激光距離傳感器的信號(hào)輸出端分別通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器與自動(dòng)糾偏控制器連接，所述自動(dòng)糾偏控制器的信號(hào)輸出端與輪胎吊的可編程序控制器的信號(hào)輸入端連接，所述輪胎吊的可編程序控制器的信號(hào)輸出端與輪胎吊大車(chē)行走電機(jī)連接，電源與自動(dòng)糾偏控制器連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎吊自動(dòng)糾偏系統(tǒng)，其特征在于，所述激 光距離傳感器為四個(gè)，分別固定在輪胎吊大車(chē)行走機(jī)構(gòu)支架最外側(cè)與激光反 射板相應(yīng)的位置。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種輪胎吊自動(dòng)糾偏系統(tǒng)，旨在提供一種能夠?qū)崟r(shí)掌握輪胎吊的工作狀態(tài)，對(duì)輪胎吊的行駛方向和速度進(jìn)行監(jiān)控，防止輪胎吊跑偏而撞壞市電供應(yīng)裝置滑觸線(xiàn)的自動(dòng)糾偏系統(tǒng)。在動(dòng)力房側(cè)的滑觸線(xiàn)支架和電器房側(cè)的滑觸線(xiàn)支架上分別有激光反射板，在輪胎吊大車(chē)行走機(jī)構(gòu)支架的兩側(cè)有激光距離傳感器，每個(gè)激光距離傳感器的信號(hào)輸出端分別通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器與自動(dòng)糾偏控制器連接，自動(dòng)糾偏控制器的信號(hào)輸出端與輪胎吊的可編程序控制器的信號(hào)輸入端連接，輪胎吊的可編程序控制器的信號(hào)輸出端與輪胎吊大車(chē)行走電機(jī)連接。本實(shí)用新型的系統(tǒng)采用激光距離傳感器來(lái)測(cè)量輪胎吊與滑觸線(xiàn)之間的距離，能夠?qū)崟r(shí)掌握輪胎吊的工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)糾偏功能。
文檔編號(hào)B66C9/16GK201280386SQ20082014191
公開(kāi)日2009年7月29日 申請(qǐng)日期2008年9月12日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月12日
發(fā)明者強(qiáng) 付, 劉杰強(qiáng), 沖 張, 戴添成, 李永華, 瑋 王 申請(qǐng)人:天津港聯(lián)盟國(guó)際集裝箱碼頭有限公司