專利名稱：升降機制動控制的制作方法
升降機制動控制
背景技術(shù)：
升降機典型地包括豎直地移動經(jīng)過建筑的不同層之間的電梯通道的轎廂。多種已知的控制功能保證了期望的升降機服務(wù)質(zhì)量。例如，存在用于控制速率的已知技術(shù)，升降機轎廂根據(jù)保證了快速服務(wù)、同時保持乘客舒適的規(guī)定輪廓線(profile)以該速率移動。升降機運動輪廓線包括例如加速、恒定速度以及減速率。控制加速和減速對控制升降機轎廂如何從該升降機轎廂停放的樓梯平臺處離開或者接近預(yù)定停止處的樓梯平臺是有用的。用于升降機速率控制的實例設(shè)備包括定位在樓梯平臺附近的靠近開關(guān)。如果升降機以不符合期望的運動輪廓線的方式接近樓梯平臺，這樣使該對應(yīng)的靠近開關(guān)跳間，其促成升降機轎廂的受控停止。這樣的受控停止通常通過控制與負責移動升降機轎廂的馬達相關(guān)聯(lián)的制動器來完成。與使用這種開關(guān)的已知系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的一個缺陷是它們需要安裝和維護程序。另一種速率控制設(shè)備為用于探測升降機轎廂何時以超過期望的速率閾值(的速率)移動的超速調(diào)節(jié)器。該調(diào)節(jié)器使用安裝在升降機轎廂上的安全設(shè)施而典型地用來促成緊急停止。調(diào)節(jié)器傾向于為相對高維護的設(shè)備。已建議了在單個電梯通道內(nèi)包括多于一個轎廂的一些布置。在電梯通道中放置多于一個升降機轎廂提出了關(guān)于控制轎廂的位置和移動以避免轎廂之間的接觸的特別考慮。 這樣的考慮是對在電梯通道中具有單個轎廂的系統(tǒng)所提出的運動控制問題的附加。

發(fā)明內(nèi)容
一種示例性升降機系統(tǒng)包括升降機轎廂。轎廂狀態(tài)指示器提供了指示轎廂的每個位置和轎廂的速度的信息?？刂破黜憫?yīng)來自轎廂狀態(tài)指示器的指示而控制升降機轎廂的移動-該指示為升降機轎廂在該升降機轎廂的預(yù)定停止處對應(yīng)的樓梯平臺附近移動得太快。一種控制升降機轎廂移動的示例性方法包括確定升降機轎廂的絕對位置和速度。 制動器的運行響應(yīng)以下指示而受控該指示為升降機轎廂在升降機轎廂的預(yù)定停止處對應(yīng)的樓梯平臺附近移動得太快?！獋€實例包括在單個電梯通道內(nèi)的多個升降機轎廂，并且用于各個升降機轎廂的制動器運行在轎廂移動到預(yù)定停止處附近時基于對應(yīng)轎廂的位置和速率個別地受控制。所公開的實例的多種特征和優(yōu)點根據(jù)下文對目前優(yōu)選的實施例的詳細描述對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說將變得顯而易見。伴隨本詳細描述的附圖可簡要描述如下。


圖1示意性地說明了結(jié)合了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例設(shè)計的運動控制布置的升降機系統(tǒng)的選出部分。
具體實施例方式圖1示意性地示出了升降機系統(tǒng)20的選出部分，包括設(shè)置為在電梯通道M內(nèi)移動的第一升降機轎廂22。升降機轎廂22響應(yīng)包括馬達32和制動器34的機器30的運行而移動。第一機器控制器36控制馬達32和制動器34的運行以引起第一升降機轎廂22的期望的移動或?qū)⑥I廂22保持在電梯通道M內(nèi)的期望的、靜止的地點中。所示的實例包括電梯通道M內(nèi)的第二升降機轎廂42。第二升降機轎廂42具有包括馬達52和制動器M的相關(guān)聯(lián)的機器50。第二機器控制器56控制馬達52和制動器M 的運行以實現(xiàn)第二升降機轎廂42的期望運動或位置。升降機轎廂狀態(tài)指示器布置60提供了指示沿著電梯通道M中的對應(yīng)升降機轎廂的整個行進通路的各個升降機轎廂22和42的每個位置以及各個升降機轎廂22和42的速度的信息。在一個實例中，狀態(tài)指示器布置60提供了轎廂在電梯通道M中的任何地方的絕對位置信息。在一個實例中，關(guān)于位置的信息用于基于位置變化和時間之間的關(guān)系來確定速度信息。在另一個實例中，作出單獨的位置和速度判定。實例狀態(tài)指示器布置60包括與第一升降機轎廂22相關(guān)聯(lián)的位置確定設(shè)備62和與第二升降機轎廂42相關(guān)聯(lián)的第二位置確定設(shè)備64。在這個實例中，設(shè)備62和64從電梯通道M內(nèi)的靜止位置指示器66探測(或讀取)位置信息。一個實例包括鋼帶，其沿著該帶具有不重復(fù)的編碼，使得關(guān)于電梯通道M內(nèi)的對應(yīng)轎廂的絕對位置信息可基于分別由位置確定設(shè)備62和64探測(或讀取)得的編碼來確定。其它位置指示設(shè)備和對應(yīng)的傳感器可用來替代所示實例的帶和編碼探測器(或讀取器)。根據(jù)公開的專利申請WO 2007/145613的教導(dǎo)設(shè)計了符合圖1的一個實例布置，其整體通過參照結(jié)合到本描述中。這樣的布置具有以下能力根據(jù)那份文件的教導(dǎo)來控制升降機轎廂之間的間隔，以及根據(jù)本描述來控制預(yù)定停止處附近的升降機轎廂速率?？刂破?0分別與位置確定設(shè)備62和64通訊并保持追蹤各個升降機轎廂的位置。 在一個實例中，速度確定模塊72使用相對于時間的位置信息來作出速度判定。在另一個實例中，速度確定模塊72不需要由位置確定設(shè)備62和64收集的位置信息而作出獨立的速度判定?？刂破?0與機器控制器36和56通訊以保持升降機轎廂運動處于期望的參數(shù)內(nèi)。 具體而言，當任一升降機轎廂M或42移動為相對緊密靠近用于對應(yīng)的轎廂的預(yù)定停止處的任何時候，控制器70確定任一升降機轎廂是否比所期望的移動得更快。在一個實例中， 控制器70被編程為當升降機轎廂接近預(yù)定停止處時監(jiān)控升降機轎廂速率。在另一個實例中，控制器70在升降機轎廂接近和離開預(yù)定停止處時監(jiān)控升降機轎廂速率。該預(yù)定停止處可為沿著升降機轎廂對和42的豎直行進路徑的任何地方，包括在電梯通道M的端部處的終點停止處。在一個實例中，控制器70在升降機轎廂接近用于各個轎廂的每個預(yù)定停止處時監(jiān)控升降機轎廂速率。當升降機轎廂在預(yù)定停止處的樓梯平臺附近比所預(yù)期的移動得更快的任何時候， 控制器70與對應(yīng)的機器控制器36或56通訊，以促成對應(yīng)升降機轎廂的受控停止。在一個實例中，對應(yīng)的機器控制器36或56使用對應(yīng)機器的制動器34J4促成制動器應(yīng)用。這種方法允許去除對機械靠近開關(guān)和相關(guān)聯(lián)的翼片(vane)的需求，它們在電梯通道中用于探測接近預(yù)定停止處的位置的升降機轎廂的速率。一個實例的另一個特征是控制器70被編程為在任一升降機轎廂以超出閾值的速度移動的任何時候(對應(yīng)超速情況)做出判定。這樣的判定可無視升降機轎廂在電梯通道24中的位置而作出，但是諸如電梯通道的端部處的某些位置可具有不同的速度閾值。在這種轎廂以超過閾值(的速度)移動的情況下，控制器70與對應(yīng)的機器控制器通訊，其通過應(yīng)用對應(yīng)的制動器34，M來響應(yīng)，以停止對應(yīng)的升降機轎廂的移動。一個實例包括與各個轎廂相關(guān)聯(lián)的用于啟動安全設(shè)施82的安全設(shè)施啟動器80， 該安全設(shè)施82可用于在機器制動器應(yīng)用不足以如所期望的那樣停止升降機轎廂的情況下的緊急停止。安全設(shè)施82以已知的方式運行以引起相關(guān)聯(lián)的升降機轎廂停止。在一個實例中，安全設(shè)施82響應(yīng)促成安全停止的命令或促動以已知的方式與導(dǎo)軌(未示出)接合。 響應(yīng)由控制器70(作出)的判定來運行安全設(shè)施允許從升降機系統(tǒng)20中去除單獨的調(diào)節(jié)器設(shè)備。在本實例中，控制器70如所需要的那樣與安全設(shè)施啟動器80通訊，以觸發(fā)涉及安全設(shè)施82的制動操作。示出的實例允許去除之前在升降機系統(tǒng)中提供的機械或電子部件，諸如靠近開關(guān)和超速調(diào)節(jié)器。在沒有對這種設(shè)備的需要的情況下，升降機系統(tǒng)的安裝和維護效益通過減少材料和勞動力成本而提高了。由控制器70執(zhí)行的用于位置判定、速度監(jiān)控以及通訊制動啟動信息的功能可以硬件、軟件、固件或這些的組合的多種配置來實現(xiàn)。在一些實例中，控制器70為專用的設(shè)備或軟件模塊。在其它實例中，控制器70結(jié)合到諸如機器控制器36，56、組控制器(未示出) 或分派控制器(未示出)的一個或更多其它控制器中。受益于本描述的本領(lǐng)域技術(shù)人員將能夠?qū)崿F(xiàn)符合實例控制器70的所描述的功能而執(zhí)行以滿足其具體情況的需求的控制器。上文的描述本質(zhì)上為示例性而非限制性的。對所公開的實例的不一定脫離本發(fā)明的實質(zhì)的變化和修改對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說可變得顯而易見。給予本發(fā)明的法律保護的范圍僅可通過學(xué)習(xí)所附權(quán)利要求來確定。
權(quán)利要求
1.一種升降機系統(tǒng)，包括升降機轎廂；轎廂狀態(tài)指示器，其提供了指示所述升降機轎廂的每個位置和所述升降機轎廂的速度的信息；以及控制器，其響應(yīng)指示所述升降機轎廂在對應(yīng)于該升降機轎廂的預(yù)定停止處的樓梯平臺附近移動得太快的信息來控制所述升降機轎廂的移動。
2.如權(quán)利要求1所述的升降機系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器響應(yīng)指示所述升降機轎廂在所述樓梯平臺附近移動得太快的所述信息而促成所述升降機轎廂的停止。
3.如權(quán)利要求1所述的升降機系統(tǒng)，其特征在于，包括具有用于控制所述升降機轎廂的移動的馬達和制動器的機器，且其中所述控制器響應(yīng)指示所述轎廂在所述樓梯平臺附近移動得太快的所述信息而控制所述制動器的運行，以停止所述升降機轎廂。
4.如權(quán)利要求1所述的升降機系統(tǒng)，其特征在于，包括與所述升降機轎廂相關(guān)聯(lián)的用于選擇性地引起所述升降機轎廂停止的安全設(shè)施，且其中所述控制器響應(yīng)指示所述升降機轎廂以超出超速閾值的速率移動的信息來控制所述安全設(shè)施的運行，以引起所述升降機轎廂停止。
5.如權(quán)利要求1所述的升降機系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器使用關(guān)于相對于時間的所述升降機轎廂的位置的信息來確定所述升降機轎廂的速度。
6.如權(quán)利要求1所述的升降機系統(tǒng)，其特征在于，包括第二升降機轎廂，其能夠沿著與所述升降機轎廂相同的豎直路徑移動；以及其中，所述轎廂狀態(tài)指示器分別提供了指示所述升降機轎廂中的各個的每個位置的信息，以及所述控制器分別響應(yīng)所述信息來控制所述升降機轎廂中的各個的移動。
7.如權(quán)利要求1所述的升降機系統(tǒng)，其特征在于，所述轎廂狀態(tài)指示器提供了關(guān)于所述升降機轎廂的每個位置的絕對位置信息。
8.—種控制升降機轎廂的移動的方法，包括以下步驟提供關(guān)于所述升降機轎廂的每個位置和所述升降機轎廂的速度的信息；判定所述升降機轎廂在對應(yīng)于所述升降機轎廂的預(yù)定停止處的樓梯平臺附近是否移動得太快；以及響應(yīng)所述判定來控制所述升降機轎廂的移動。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，包括響應(yīng)指示所述升降機轎廂在所述樓梯平臺附近移動得太快的所述信息而促成所述升降機轎廂的停止。
10.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，包括響應(yīng)指示所述轎廂在所述樓梯平臺附近移動得太快的所述信息來控制與用于移動所述升降機轎廂的機器相關(guān)聯(lián)的制動器的運行，以停止所述升降機轎廂。
11.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，包括響應(yīng)指示所述升降機轎廂以超出超速閾值的速率移動的所述信息而啟動與所述升降機轎廂相關(guān)聯(lián)的安全設(shè)施，以引起所述升降機轎廂停止。
12.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，包括從關(guān)于相對于時間的所述升降機轎廂的位置的信息中確定所述升降機轎廂的速度。
13.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，在單個電梯通道內(nèi)存在多于一個升降機橋廂，且所述方法包括分別提供指示所述升降機轎廂中的各個的每個位置的信息；以及分別響應(yīng)所述信息控制所述升降機轎廂中的各個的移動。
14.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，包括提供關(guān)于所述升降機轎廂的每個位置的絕對位置信息。
全文摘要
一種示例性升降機系統(tǒng)包括升降機轎廂(22，42)。轎廂狀態(tài)指示器(60)提供了指示該轎廂的每個位置和該轎廂的速度的信息?？刂破?70)響應(yīng)來自該轎廂狀態(tài)指示器(60)的、升降機轎廂在該升降機轎廂的預(yù)定停止處對應(yīng)的樓梯平臺附近移動得太快的指示而控制升降機轎廂的移動。
文檔編號B66B5/00GK102256887SQ200880132451
公開日2011年11月23日 申請日期2008年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月17日
發(fā)明者G·A·謝恩達, H·特里 申請人:奧的斯電梯公司