專利名稱：一種輪胎立式倉儲系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種物流裝備，尤其涉及一種輪胎立式倉儲系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在公告日為2003年12月3日、公告號為CN2589407Y的中國專利申請中公開了一 種輪胎立式存放倉儲庫，它包括組合貨架，組合貨架的中上部設(shè)有上滾道，組合貨架的下部 設(shè)有下滾道，上下滾道之間由彎滾道連接。組合貨架上設(shè)置有自動開閉機構(gòu)用于控制輪胎 的放出。但是，該結(jié)構(gòu)存在如下缺點(1)在儲存通道的轉(zhuǎn)彎處，上面的輪胎幾乎以垂直方 向擠壓住下面的輪胎，容易使輪胎卡住而流動不暢，影響作業(yè)效率；(2)儲存通道的制造工 藝性不好；(3)垂直方向的空間利用率差。在公告日為2005年10月19日、公告號為CN2734723Y的中國專利申請中公開了 一種輪胎提升機，它包括機架和貨架，貨架的頂部前端設(shè)置有提升機構(gòu)，機架的后邊設(shè)置有 導(dǎo)向棍架，機架中設(shè)置有載貨臺，載貨臺的頂部與提升機構(gòu)的鋼絲繩聯(lián)接。載貨臺帶動輪胎 沿導(dǎo)向棍架向上運動，載貨臺運動至導(dǎo)向棍架的頂端時，輪胎在重力的作用下自動滾入貨 架中。但是，這種結(jié)構(gòu)的提升機一次只能運載一個輪胎，工作效率較低。這就是現(xiàn)有技術(shù)所 存在的不足之處。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問題，而提供一種空間利用率高、 作業(yè)流暢且工作效率高的輪胎立式倉儲系統(tǒng)。本方案是通過如下技術(shù)措施來實現(xiàn)的該輪胎立式倉儲系統(tǒng)包括輪胎儲存裝置 和位于輪胎儲存裝置一端的輪胎提升裝置，所述輪胎儲存裝置沿垂直方向設(shè)置有多個輪胎 儲倉，既可以有效地提高空間利用率，又可以使輪胎分層存放，輪胎之間相互無擠壓，防止 了輪胎因擠壓而變形；在輪胎儲存裝置上與輪胎提升裝置相對端設(shè)置有阻尼式輪胎降落裝 置；在輪胎儲存裝置靠近阻尼式輪胎降落裝置一側(cè)固聯(lián)著輪胎止擋器。阻尼式輪胎降落裝 置可以有效地對下落的輪胎進行緩沖吸震，控制輪胎下落的速度，使輪胎平緩地下落，不會 使輪胎卡住，造成流通不暢。上述阻尼式輪胎降落裝置包括與輪胎儲存裝置出口端連接的導(dǎo)向架，在導(dǎo)向架兩 側(cè)分置有垂直導(dǎo)向鋼索，通過垂直導(dǎo)向鋼索對下降過程中的輪胎進行導(dǎo)向，使其能保持沿 垂直方向下落。導(dǎo)向架的對應(yīng)兩側(cè)面中一面設(shè)置有橫向彈性阻尼機構(gòu)，另一面設(shè)置有與橫 向彈性阻尼機構(gòu)位置間隔的豎向彈性阻尼機構(gòu)，在導(dǎo)向架的底端設(shè)置有輸出導(dǎo)板。橫向彈 性阻尼機構(gòu)和縱向彈性阻尼機構(gòu)可以有效地對下落的輪胎進行緩沖吸震，使輪胎平緩地下 落，落下的輪胎通過輸出導(dǎo)板輸出，不會使輪胎因卡住而造成流通不暢。橫向彈性阻尼機構(gòu)和豎向彈性阻尼機構(gòu)可采用如下三種結(jié)構(gòu)形式(1)橫向彈性阻尼機構(gòu)和豎向彈性阻尼機構(gòu)包括帶有傾斜角的鋼板以及與鋼板配 合的復(fù)位彈簧，鋼板的一端與導(dǎo)向架活動連接，復(fù)位彈簧的一端與導(dǎo)向架固定連接，另一端與鋼板的擺動端固定連接。(2)橫向彈性阻尼機構(gòu)和豎向彈性阻尼機構(gòu)是由帶有傾斜角的橡膠塊組成。(3)橫向彈性阻尼機構(gòu)和豎向彈性阻尼機構(gòu)為采用柔性或彈性材料制成氣囊。上述結(jié)構(gòu)形式使輪胎在阻尼式輪胎降落裝置中沿S型軌跡下落，并能對下落的輪 胎進行緩沖吸震，使輪胎平緩地下落。上述輪胎儲倉包括與立柱固定連接的橫梁，橫梁上設(shè)置有與水平方向呈傾角a 的輪胎儲存滾道，輪胎儲存滾道的進口端高于出口端，輪胎儲存滾道下方設(shè)置有與輪胎配 合的隔離支撐架，通過隔離支撐架對輪胎進行支撐定位，輪胎在重力作用下即可沿傾斜的 輪胎儲存滾道向前滾動，無需外加動力，有效地節(jié)約了能源，且能保證輪胎的先進先出。為了使輪胎在輪胎儲存滾道上既可以在重力作用下向前滾動，又不至于對輪胎止 擋器造成過大的沖擊，傾角a的取值范圍為2. 5° < a。上述隔離支撐架延伸至阻尼式輪胎降落裝置中的導(dǎo)向架，使從輪胎儲存滾道上落 下的輪胎可以沿最初下落位置垂直下落，不會使輪胎在下落過程中串道。上述輪胎提升裝置包括動力裝置、機架及設(shè)置在機架上的提升機構(gòu)，機架的兩立 柱之間設(shè)置有與提升機構(gòu)連接的載貨臺，載貨臺上設(shè)置有輪胎翻轉(zhuǎn)裝置。其中，輪胎翻轉(zhuǎn)裝 置包括由動力裝置驅(qū)動的輪胎翻轉(zhuǎn)架，動力裝置驅(qū)動輪胎翻轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動一定角度，輪胎在重 力的作用下向外滾動，進入輪胎儲倉中的輪胎儲存滾道。輪胎翻轉(zhuǎn)架上端至少垂直連接有 兩個定位隔欄，可以根據(jù)作業(yè)需要設(shè)置多個，從而使輪胎翻轉(zhuǎn)架一次可以裝載多個輪胎，有 效地提高了工作效率。輪胎進入輪胎翻轉(zhuǎn)裝置后，輪胎的底端陷入輪胎翻轉(zhuǎn)架中，并被輪胎 翻轉(zhuǎn)架的兩棱邊卡住以保持穩(wěn)定，輪胎的上部通過定位隔欄定位，使輪胎可以穩(wěn)定地直立 于輪胎翻轉(zhuǎn)裝置中。本方案的有益效果可根據(jù)對上述方案的敘述得知，該輪胎立式倉儲系統(tǒng)的阻尼式 輪胎降落裝置中，通過采用間隔設(shè)置的橫向彈性阻尼機構(gòu)和縱向彈性阻尼機構(gòu)，一方面可 以使輪胎平緩地下落，落下的輪胎通過輸出導(dǎo)板輸出，不會使輪胎在導(dǎo)向架底部卡住而造 成流通不暢；還可以使輪胎沿S型軌跡下落，有效地提高了阻尼式輪胎降落裝置中垂直方 向的空間利用率。輪胎儲存裝置既可以使輪胎單行直立于輪胎儲存滾道上，通過隔離支撐 架對輪胎進行支撐定位；輪胎儲存滾道與水平方向呈傾角a，又不至于使輪胎在重力作用 下向前滾動時，對輪胎止擋器造成較大的沖擊。輪胎提升裝置中的輪胎翻轉(zhuǎn)架上，一次可以 裝載多個輪胎，有效地提高了作業(yè)效率。該輪胎立式倉儲系統(tǒng)中的各儲存通道均為直線型 結(jié)構(gòu)，其制造、安裝工藝性好，且輪胎入庫及出庫均在重力作用下，無需外加動力，有效地節(jié) 約了能源。由此可見，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有突出的實質(zhì)性特點和顯著的進步，其實 施的有益效果也是顯而易見的。


圖1為本發(fā)明具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為橫向彈性阻尼機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為縱向彈性阻尼機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為輪胎提升裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為輪胎翻轉(zhuǎn)架的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6為輪胎止擋器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本發(fā)明的使用狀態(tài)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1為輪胎止擋器，2為隔離支撐架，3為輪胎儲倉，4為輪胎儲存裝置，5為立 柱，6為固定鋼索，7為輪胎，8為輪胎提升裝置，9為機架，10為輪胎翻轉(zhuǎn)裝置，11為水平進 胎平臺，12為提升機構(gòu)，13為電動機，14為行走機構(gòu)，15為電動機，16為出胎斜臺面，17為 輪胎儲存滾道，18為橫梁，19為輪胎輸送機，20為輸出導(dǎo)板，21為豎向彈性阻尼機構(gòu)，22為 橫向彈性阻尼機構(gòu)，23為導(dǎo)向架，24為阻尼式輪胎降落裝置，25為垂直導(dǎo)向鋼索，26為滑輪 組，27為載貨臺，28為輪胎翻轉(zhuǎn)架，29為鏈輪副，30為下導(dǎo)軌，31為電動機，32為定位隔欄， 33為鋼索，34為上導(dǎo)軌，35為滑輪，36為出庫輸送機，37為入庫棧臺，38為輪胎輸送機，39 為入庫輸送機。1-1為驅(qū)動機構(gòu)，1-2為連桿，1-3為固定桿，1-4為連桿，1-5為定位擺臂，1-6為復(fù) 位彈簧，1-7為固定桿。21-1為安裝座，21-2為鋼板，21-3為彈簧座，21-4為復(fù)位彈簧，21-5為鉸軸。22-1為安裝座，22-2復(fù)位彈簧，22-3為鉸軸，22_4為鋼板。
具體實施例方式為能清楚說明本方案的技術(shù)特點，下面通過具體實施方式
，并結(jié)合其附圖，對本方 案進行闡述。一種輪胎立式倉儲系統(tǒng)，如圖1所示，它包括輪胎儲存裝置4和位于輪胎儲存裝置 4 一端的輪胎提升裝置8，在輪胎儲存裝置4上與輪胎提升裝置8相對端設(shè)置有阻尼式輪胎 降落裝置24，在輪胎儲存裝置4靠近阻尼式輪胎降落裝置24 —側(cè)固聯(lián)著輪胎止擋器1。如圖1所示，輪胎儲存裝置4沿垂直方向設(shè)置有多個輪胎儲倉3 (即輪胎儲倉3呈 層狀排列)。輪胎儲倉3包括與立柱5固定連接的橫梁18，橫梁18上設(shè)置有與水平方向呈傾 角a的輪胎儲存滾道17，為了達到更好的效果，使傾角a的取值范圍為2. 5° ^ a , 并使輪胎儲存滾道17的進口端高于出口端，以保證輪胎7可以在重力的作用下向前滾動。 輪胎儲存滾道17下方設(shè)置有與輪胎7配合的隔離支撐架2，隔離支撐架2與立柱5固定連 接，且其一端連接在橫梁18上，另一端延伸至阻尼式輪胎降落裝置24中的導(dǎo)向架23，通過 隔離支撐架2對輪胎7進行定位支撐，。如圖1所示，阻尼式輪胎降落裝置24包括與輪胎儲存裝置4出口端連接的導(dǎo)向架 23，在導(dǎo)向架23兩側(cè)分置有垂直導(dǎo)向鋼索25，導(dǎo)向架23的對應(yīng)兩側(cè)面中一面設(shè)置有橫向彈 性阻尼機構(gòu)22，另一面設(shè)置有與橫向彈性阻尼機構(gòu)22位置間隔的豎向彈性阻尼機構(gòu)21，在 導(dǎo)向架23的底端設(shè)置有輸出導(dǎo)板20。其中，橫向彈性阻尼機構(gòu)22和豎向彈性阻尼機構(gòu)21 可采用如下三種結(jié)構(gòu)形式(1)橫向彈性阻尼機構(gòu)22和豎向彈性阻尼機構(gòu)21包括帶有傾 斜角的鋼板以及與鋼板配合的復(fù)位彈簧。其中，如圖2所示，橫向彈性阻尼機構(gòu)22中的鋼 板22-4 —端通過安裝座22-1活動連接(如鉸接)在導(dǎo)向架23上，另一端為自由擺動端， 復(fù)位彈簧22-2通過銷軸安裝在導(dǎo)向架23上，復(fù)位彈簧22-2兩端分別卡在導(dǎo)向架23和鋼 板22-4上；如圖3所示，豎向彈性阻尼機構(gòu)21中的鋼板21-2 —端通過安裝座21_1活動連 接(如鉸接)在導(dǎo)向架23上，另一端為自由擺動端，復(fù)位彈簧21-4的一端通過彈簧座21-3 安裝在導(dǎo)向架23上，另一端支撐在鋼板21-2擺動端的下底面上(2)橫向彈性阻尼機構(gòu)22和豎向彈性阻尼機構(gòu)21是由帶有傾斜角的橡膠塊組成；(3)橫向彈性阻尼機構(gòu)22和豎向 彈性阻尼機構(gòu)21為采用柔性或彈性材料制成氣囊。如圖1、圖4和圖5所示，輪胎提升裝置8包括動力裝置(如電動機)、機架9及設(shè) 置在機架9上的提升機構(gòu)12 (如提升卷揚機)，機架9的兩立柱之間設(shè)置有與提升機構(gòu)12 連接的載貨臺27，載貨臺27上設(shè)置有輪胎翻轉(zhuǎn)裝置10。其中，輪胎翻轉(zhuǎn)裝置10包括由動 力裝置(如電動機31)驅(qū)動的輪胎翻轉(zhuǎn)架28，輪胎翻轉(zhuǎn)架28上端至少垂直連接有兩個定位 隔欄32，可以根據(jù)作業(yè)需要設(shè)置多個，從而使輪胎翻轉(zhuǎn)架28 —次可以裝載多個輪胎7(如 設(shè)置六個定位隔欄32，一次可裝載五個輪胎7)，以提高工作效率。為了方便輪胎7進出輪 胎翻轉(zhuǎn)裝置10，在所述載貨臺27的一側(cè)設(shè)置有水平進胎平臺11，與之對應(yīng)，在載貨臺27的 另一側(cè)設(shè)置有出胎斜臺面16。輪胎7通過水平進胎平臺11進入輪胎翻轉(zhuǎn)裝置10中，輪胎 7的底端陷入輪胎翻轉(zhuǎn)架28中，并被輪胎翻轉(zhuǎn)架28的兩棱邊卡住以保持穩(wěn)定，輪胎7的上 部通過定位隔欄32定位，使輪胎7可以穩(wěn)定地直立于輪胎翻轉(zhuǎn)架28中。提升機構(gòu)12的鋼 索33與載貨臺27固定連接，通過鋼索33帶動載貨臺27及輪胎翻轉(zhuǎn)裝置10沿機架9上升 至指定的輪胎儲倉3入口后，動力裝置(如電動機31)通過傳動機構(gòu)(如鏈輪副29)驅(qū)動 輪胎翻轉(zhuǎn)架28轉(zhuǎn)動一定角度，輪胎7在重力的作用下向外滾動，并沿出胎斜臺面16進入輪 胎儲倉3中。在機架9的底端設(shè)置有行走機構(gòu)14，整個輪胎提升裝置8可以在行走機構(gòu)14 的帶動下沿上導(dǎo)軌34和下導(dǎo)軌30在水平方向移動，從而可以實現(xiàn)各輪胎儲倉3的輪胎入 庫作業(yè)。如圖7所示，在每個輪胎儲存庫區(qū)中，可以連續(xù)排列多個該輪胎立式倉儲系統(tǒng)，并 可以采用多種排列方式，以滿足不同的作業(yè)需要。輪胎入庫作業(yè)如圖7所示，當需要入庫一定數(shù)量某種規(guī)格的輪胎7時，倉儲管理 系統(tǒng)首先向地面電氣控制系統(tǒng)發(fā)出入庫指令，電氣控制系統(tǒng)接受指令并進行處理，再將指 令通過無線射頻傳送給輪胎提 升裝置8，同時控制相應(yīng)的入庫輸送機39運轉(zhuǎn)，將待入庫輪 胎7送往入庫棧臺37。輪胎提升裝置8中的控制裝置接到指令后，控制輪胎提升裝置8運 行至入庫棧臺37位置，機械裝置或人工將入庫輸送機39送來的輪胎7 (如五個一組)滾入 輪胎提升裝置8中的輪胎翻轉(zhuǎn)裝置10內(nèi)，輪胎提升裝置8開始運行，使載貨臺27準確停止 在該品種輪胎的輪胎儲倉3入口處，按輪胎翻轉(zhuǎn)架28上的定位隔欄32數(shù)目對輪胎儲存滾 道17進行分組(如有六個定位隔欄32，則輪胎翻轉(zhuǎn)裝置10 —次可裝載五個輪胎7，每五個 輪胎儲倉3為一組)，以儲存不同品種的輪胎。輪胎翻轉(zhuǎn)架28轉(zhuǎn)動使輪胎7向外滾動，然后 輪胎7沿出胎斜臺面16進入輪胎儲倉3內(nèi)的輪胎儲存滾道17上，輪胎7在重力作用下滾 向輪胎儲存滾道17的低端，最后形成在輪胎儲倉3內(nèi)整齊排列的狀態(tài)。此過程反復(fù)進行， 直至入庫任務(wù)完成。實際應(yīng)用中，可根據(jù)輪胎7儲存品種的數(shù)量決定同一品種輪胎的輪胎 儲倉3的數(shù)量，一般情況下，應(yīng)使同一品種輪胎7的輪胎儲倉3數(shù)目等于輪胎翻轉(zhuǎn)裝置10 的最大裝載數(shù)，這樣可以提高作業(yè)效率。輪胎出庫作業(yè)如圖7所示，當需要出庫一定數(shù)量某種規(guī)格的輪胎7時，倉儲管理 系統(tǒng)首先向地面電氣控制系統(tǒng)發(fā)出出庫指令，電氣控制系統(tǒng)控制相應(yīng)的出庫輸送機36運 轉(zhuǎn)，同時控制該品種輪胎所在某一輪胎儲倉3的輪胎止擋器1動作放出輪胎，直至出庫任務(wù) 完成。如圖6所示，輪胎止擋器1中的定位擺臂1-5在驅(qū)動機構(gòu)1-1的驅(qū)動下上下擺動，定 位擺臂1-5每次從輪胎儲倉3中放出一個輪胎7，且折線形或弧形的定位擺臂1-5在放出輪胎7的同時，還可以防止后面的輪胎一并滾出輪胎儲倉3。當出庫數(shù)量較大時，該品種所在 幾個輪胎儲倉3可以同時出庫，以提高出庫效率。從輪胎儲倉3中放出的輪胎7在阻尼式 輪胎降落裝置24中沿S型軌跡下落，最終沿輸出導(dǎo)板20滾落到輪胎輸送機19上，被送往 指定的裝車工位，完成輪胎7的出庫任務(wù)。 本發(fā)明并不僅限于上述具體實施方式
，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在本發(fā)明的實質(zhì)范圍 內(nèi)做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
一種輪胎立式倉儲系統(tǒng)，它包括輪胎儲存裝置和位于輪胎儲存裝置一端的輪胎提升裝置，其特征是所述輪胎儲存裝置沿垂直方向設(shè)置有多個輪胎儲倉；在輪胎儲存裝置上與輪胎提升裝置相對端設(shè)置有阻尼式輪胎降落裝置；在輪胎儲存裝置靠近阻尼式輪胎降落裝置一側(cè)固聯(lián)著輪胎止擋器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎立式倉儲系統(tǒng)，其特征是所述阻尼式輪胎降落裝置包 括與輪胎儲存裝置出口端連接的導(dǎo)向架，在導(dǎo)向架兩側(cè)分置有垂直導(dǎo)向鋼索，導(dǎo)向架的對 應(yīng)兩側(cè)面中一面設(shè)置有橫向彈性阻尼機構(gòu)，另一面設(shè)置有與橫向彈性阻尼機構(gòu)位置間隔的 豎向彈性阻尼機構(gòu)，在導(dǎo)向架的底端設(shè)置有輸出導(dǎo)板。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪胎立式倉儲系統(tǒng)，其特征是所述橫向彈性阻尼機構(gòu)和豎 向彈性阻尼機構(gòu)包括帶有傾斜角的鋼板以及與鋼板配合的復(fù)位彈簧，鋼板的一端與導(dǎo)向架 活動連接，復(fù)位彈簧的一端與導(dǎo)向架固定連接，另一端與鋼板固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪胎立式倉儲系統(tǒng)，其特征是所述橫向彈性阻尼機構(gòu)和豎 向彈性阻尼機構(gòu)是由帶有傾斜角的橡膠塊組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎立式倉儲系統(tǒng)，其特征是所述阻尼式輪胎降落裝置為 采用柔性或彈性材料制成氣囊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4或5所述的輪胎立式倉儲系統(tǒng)，其特征是所述輪胎儲倉包 括與立柱固定連接的橫梁，橫梁上設(shè)置有與水平方向呈傾角α的輪胎儲存滾道，輪胎儲存 滾道的進口端高于出口端，輪胎儲存滾道下方設(shè)置有與輪胎配合的隔離支撐架。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輪胎立式倉儲系統(tǒng)，其特征是所述傾角α為 2. 5° ≤ α≤5°。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輪胎立式倉儲系統(tǒng)，其特征是所述隔離支撐架延伸至阻尼 式輪胎降落裝置中的導(dǎo)向架。
9.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4或5所述的輪胎立式倉儲系統(tǒng)，其特征是所述輪胎提升裝 置包括動力裝置、機架及設(shè)置在機架上的提升機構(gòu)，機架的兩立柱之間設(shè)置有與提升機構(gòu) 連接的載貨臺，載貨臺上設(shè)置有輪胎翻轉(zhuǎn)裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的輪胎立式倉儲系統(tǒng)，其特征是所述輪胎翻轉(zhuǎn)裝置包括由動 力裝置驅(qū)動的輪胎翻轉(zhuǎn)架，輪胎翻轉(zhuǎn)架上端至少垂直連接有兩個定位隔欄。
全文摘要
本發(fā)明涉及的是一種輪胎立式倉儲系統(tǒng)，它包括輪胎儲存裝置和位于輪胎儲存裝置一端的輪胎提升裝置，所述輪胎儲存裝置沿垂直方向設(shè)置有多個輪胎儲倉；在輪胎儲存裝置上與輪胎提升裝置相對端設(shè)置有阻尼式輪胎降落裝置；在輪胎儲存裝置靠近阻尼式輪胎降落裝置一側(cè)固聯(lián)著輪胎止擋器。該倉儲系統(tǒng)中，輪胎提升裝置一次可裝載多個輪胎，作業(yè)效率較高；輪胎儲存滾道與水平方向呈傾角α，使輪胎可以在重力的作用下向前滾動。輪胎進入阻尼式輪胎降落裝置中，可以沿S型軌跡下落，既可以提高垂直方向的空間利用率，又可以使輪胎平緩地下落，控制其下落速度。
文檔編號B66F11/00GK101934912SQ201010161040
公開日2011年1月5日 申請日期2010年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月30日
發(fā)明者吳耀華, 沈敏德, 范維華 申請人:山東蘭劍物流科技股份有限公司