專利名稱：鉗式脫鉤裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種提升牽引裝置的掛鉤，尤其涉及一種鉗式掛鉤脫鉤裝置，屬于機(jī) 械提升牽引裝置技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
提升牽引機(jī)構(gòu)中連接載荷用的吊鉤在裝載時(shí)很方便，但卸載時(shí)則較麻煩，做為吊 鉤的改進(jìn)形式，目前常用的脫鉤器有鉗式和單鉤翻轉(zhuǎn)式兩種基本形式。單鉤翻轉(zhuǎn)式脫鉤 器脫鉤時(shí)會(huì)產(chǎn)生側(cè)向力，導(dǎo)致脫鉤后脫鉤器劇烈擺動(dòng)，重物脫鉤后易產(chǎn)生空間飄移，落點(diǎn) 位置不準(zhǔn)確，對(duì)中性相對(duì)較差，主要用于對(duì)重物落點(diǎn)位置要求不高的場合。中國專利文獻(xiàn) CN92223321. 7公開了一種自動(dòng)脫鉤器，屬于單鉤翻轉(zhuǎn)式脫鉤器，提高了脫鉤靈敏度，克服了 重物脫鉤后產(chǎn)生的空間飄移，但安全性能不高。中國專利文獻(xiàn)CN87209663公開了一種載 荷、卸荷脫鉤器，屬于鉗式脫鉤器，該技術(shù)方案結(jié)構(gòu)簡單，對(duì)卸載位置要求不高的情況下確 實(shí)較好，但在操作上不方便，安全性能不高，也不適合應(yīng)用于如試驗(yàn)檢測等對(duì)對(duì)中性要求較 高的領(lǐng)域。總之，目前的脫鉤器尚存在操作不方便，安全性較差，卸載位置不精確的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，開啟力小，操作方便，工作安全 可靠，脫鉤落點(diǎn)位置精確，對(duì)中性好的自動(dòng)脫鉤裝置。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種鉗式脫鉤裝置，包括鉗片、拉板、連桿、彈 簧，其特征在于鉗片對(duì)稱設(shè)置為兩片，其中一片鉗片的一端與第一連桿的一端通過第一鉸 鏈鉸接，另一片鉗片的一端與第二連桿的一端通過第二鉸鏈鉸接，所述第一連桿、第二連桿 的另一端均與滑塊軸連接，所述滑塊軸一端連接開啟滑塊，所述滑塊軸、開啟滑塊置于對(duì)應(yīng) 設(shè)置的第一拉板、第二拉板上的滑槽中，所述滑槽中還設(shè)有可沿所述滑槽滑動(dòng)的頂桿，所述 頂桿兩端穿過滑槽延伸至所述拉板外，所述滑塊軸另一端鎖于自鎖器內(nèi)，所述自鎖器設(shè)置 于所述第一拉板的外側(cè)面，所述第一拉板、第二拉板的一端通過銷軸相連，所述第一拉板、 第二拉板的另一端通過第三鉸鏈鉸接于所述鉗片兩側(cè)，所述拉板之間設(shè)有開鎖繩和脫鉤 繩，所述開鎖繩一端連接到所述頂桿，所述脫鉤繩一端連接到所述滑塊軸，所述開鎖繩、脫 鉤繩另一端繞過對(duì)應(yīng)設(shè)置的滑輪為手持端。為了使本裝置具有更好的安全性，第一拉板的外側(cè)面還設(shè)有自鎖器，所述自鎖器 的自鎖滑塊置于自鎖架內(nèi)，與所述自鎖架滑動(dòng)配合，所述自鎖滑塊為凹槽形，凹槽一端凸臺(tái) 設(shè)有一個(gè)斜面，所述凹槽卡于所述自鎖架的內(nèi)擋板內(nèi)，所述自鎖滑塊的槽底板與拉桿相連， 所述拉桿穿過所述自鎖架的外擋板與手柄相連，所述手柄另一端與手柄聯(lián)桿相連，所述拉 桿外設(shè)有彈簧，所述彈簧置于所述自鎖滑塊與所述外擋板之間。第一拉板、第二拉板為扁長方體，結(jié)構(gòu)相同，對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述滑槽為長橢圓形通透槽。所述頂桿為長桿狀，延伸至所述拉板外的頂桿兩端與拉板平面豎向垂直的面上設(shè)有斜面，所述斜面與所述自鎖滑塊上的斜面滑動(dòng)配合，所述頂桿中間設(shè)有通孔。所述滑塊軸為錘形，錘柄一端連接所述開啟滑塊，錘柄另一端穿過第一拉板的滑 槽連接錘頭，所述錘頭鎖于自鎖器的自鎖滑塊內(nèi)，所述開啟滑塊的滑柄套接在所述滑塊軸 錘柄一端，所述滑柄一端穿過第二拉板的滑槽連接開啟滑塊的滑頭。所述鉗片為倒F形吊鉤，所述F形吊鉤的中間橫梁長于所述F形吊鉤的吊鉤頭，所 述吊鉤頭為弧形，所述吊鉤頭的厚度大于所述鉗片其他部位的厚度，所述第三鉸鏈設(shè)在所 述中間橫梁上，所述第三鉸鏈的垂直中心線與所述吊鉤頭的端面重合。為了使連桿初始時(shí)保持水平，在所述拉板上靠近第一連桿和/或第二連桿處設(shè)有 調(diào)整裝置，所述調(diào)整裝置上設(shè)有調(diào)整螺釘，所述調(diào)整螺釘上設(shè)有鎖緊螺母。通過調(diào)整該調(diào)整 螺釘，可以調(diào)整第一連桿和/或第二連桿初始位置，使連桿初始位于滑槽的中央，不與滑槽 的上邊緣接觸，且使滑塊軸位于自鎖滑塊的凹槽中。連桿初始位置調(diào)整到位后，將鎖緊螺母 鎖緊。所述脫鉤繩或直接纏繞，或通過圓環(huán)與所述滑塊軸連接。所述開鎖繩或直接纏繞，或穿過所述頂桿的通孔與所述頂桿連接。工作原理當(dāng)鉗式脫鉤裝置閉合時(shí)，銷軸由起重設(shè)備提起，銷軸與重物吊繩在重力作用下成 一鉛垂線，重物吊繩作用在吊鉤頭斜面上的作用力可分解為鉛垂和水平兩分量，其中鉛垂 分量對(duì)銷軸的力矩為零，水平分量對(duì)銷軸的力矩具有將鉗片推開的作用。此時(shí)連桿水平被 鎖在自鎖器內(nèi)，該水平分量對(duì)銷軸的力矩由連桿平衡，可鎖住鉗片保持閉合。當(dāng)要求重物下 落時(shí)，拉動(dòng)開鎖繩、脫鉤繩，開鎖繩帶動(dòng)頂桿上移，打開自鎖器；脫鉤繩帶動(dòng)滑塊軸上移，使 與滑塊軸相連的連桿分別繞第一鉸鏈、第二鉸鏈向上轉(zhuǎn)動(dòng)，只要連桿不再保持平衡，重物重 力就可自動(dòng)將吊鉤打開，在兩鉗片張開時(shí)，重物從兩鉗片中自由下落。為了保證在鉗式脫鉤 裝置閉合時(shí)，連桿保持水平，不易受外力干擾而失去平衡，保證重物被安全卡在鉗片內(nèi)，設(shè) 置一自鎖器，增加了裝置的安全可靠性。本發(fā)明所達(dá)到的有益效果本發(fā)明提供的鉗式脫鉤裝置結(jié)構(gòu)簡單緊湊，充分利用 重力作用打開脫鉤裝置，所需開啟力小，操作簡單方便，設(shè)有自鎖器，保證工作安全可靠，脫 鉤落點(diǎn)位置精確，對(duì)中性好的，可用于對(duì)對(duì)中性要求較高、卸載位置要求較精確的領(lǐng)域。


圖1是本發(fā)明的鉗式脫鉤裝置主視圖；圖2是圖1的左視圖；圖3是圖1中A-A的剖視圖；圖4是自鎖架主視圖；圖5是圖4中的D-D剖視圖；圖6是圖4中的E-E剖視圖；圖7是自鎖滑塊主視圖；圖8是頂桿的主視圖；圖9是圖11中B-B的剖視圖；圖10是圖11中C-C的剖視5
圖11是滑塊軸的俯視圖；圖12是開啟滑塊的主視圖；圖13是開啟滑塊的俯視圖；圖14是開啟滑塊的左視圖；圖15是鉗片的主視圖；圖16是鉗片的左視圖；圖中，1、鉗片；1-1、中間橫梁；1-2、吊鉤頭；1-3、端面；2、第一連桿；3、第一鉸鏈； 4、第二連桿；5、第二鉸鏈；6、滑塊軸；6-1、錘柄；6-2、錘頭；7、開啟滑塊；7_1、滑柄；7_2、 滑頭；8、第一拉板；9、第二拉板；10、滑槽；11、頂桿；11-1、斜面；11-2、通孔；11_3、凹槽； 12、銷軸；13、自鎖器；13-1、自鎖架；13-2、自鎖滑塊；13_3、凹槽；13_4、斜面；13_5、內(nèi)擋 板；13-6、外擋板；13-7、拉桿；13-8、彈簧；13_9、槽底板；14、外側(cè)面；16、第三鉸鏈；17、開 鎖繩；18、脫鉤繩；19、手柄；20、手柄聯(lián)桿；21、調(diào)整裝置；21-1、調(diào)整螺釘；21_2、鎖緊螺母； 22、螺柱；23、螺母。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。實(shí)施例1如圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明的鉗式脫鉤裝置，包括兩片對(duì)稱設(shè)置的鉗片1，其中 一片鉗片1的一端與第一連桿2通過第一鉸鏈3鉸接，另一片鉗片1的一端與第二連桿4 通過第二鉸鏈5鉸接，第一連桿2、第二連桿4的另一端均與滑塊軸6連接，滑塊軸6 —端連 接開啟滑塊7，滑塊軸6、開啟滑塊7置于第一拉板8、第二拉板9上的滑槽10中，滑槽10中 還設(shè)有可沿滑槽10滑動(dòng)的頂桿11，頂桿11兩端穿過滑槽延伸至拉板8、9外，滑塊軸6另一 端鎖于自鎖器13內(nèi)，自鎖器13設(shè)置于第一拉板8的外側(cè)面14，第一拉板8、第二拉板9的 一端通過銷軸12相連，第一拉板8、第二拉板9的另一端通過第三鉸鏈16鉸接于所述鉗片 1兩側(cè)，拉板8、9之間設(shè)有開鎖繩17和脫鉤繩18，開鎖繩17 —端連接到頂桿11，脫鉤繩18 一端連接到滑塊軸6，開鎖繩17、脫鉤繩18另一端均繞過滑輪為手持端，滑輪可以套裝在銷 軸12上。實(shí)施例2在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，本發(fā)明較佳的實(shí)施例是，如圖1、圖4-圖7所示，自鎖器13 的自鎖架13-1設(shè)于第一拉板8的外側(cè)面14，自鎖滑塊13-2置于自鎖架13_1內(nèi)，與自鎖架 13-1滑動(dòng)配合，自鎖滑塊13-2為凹槽13-3形，凹槽13_3 —端凸臺(tái)設(shè)有一個(gè)斜13_4，凹槽 13-3卡于內(nèi)擋板13-5內(nèi)，自鎖滑塊13-2的槽底板與拉桿13_7相連，拉桿13_7穿過外擋板 13-6與手柄19相連，手柄19另一端與手柄聯(lián)桿20相連，拉桿13_7外套有彈簧13_8，彈簧 13-8置于自鎖滑塊13-2與外擋板13-6之間，其余與實(shí)施例1完全相同。實(shí)施例3在實(shí)施例2的基礎(chǔ)上，本發(fā)明較佳的實(shí)施例是，如圖1、圖8-圖10所示，頂桿11為 長桿狀，延伸至拉板8、9外的頂桿兩端與拉板平面豎向垂直的面上設(shè)有斜11-1，斜面11-1 與自鎖滑塊13-2上的斜13-4滑動(dòng)配合，頂桿11中間設(shè)有通孔11-2，其余與實(shí)施例2完全 相同。
實(shí)施例4在實(shí)施例3的基礎(chǔ)上，本發(fā)明較佳的實(shí)施例是，如圖1、圖11-圖14所示，滑塊軸 6、開啟滑塊7均為錘形，開啟滑塊7的滑柄7-1套接在滑塊軸6錘柄6-1 —端，錘柄6_1另 一端穿過第一拉板8的滑槽10連接錘頭6-2，錘頭6-2卡在第一拉板8外側(cè)面，并鎖于自鎖 器13的自鎖滑塊13-2內(nèi)，開啟滑塊7的滑柄7-1另一端穿過第二拉板9的滑槽10連接開 啟滑塊7的滑頭7-2，滑頭7-2卡在第二拉板9外側(cè)面，其余與實(shí)施例3完全相同。實(shí)施例5在實(shí)施例4的基礎(chǔ)上，本發(fā)明較佳的實(shí)施例是，如圖1、圖15和圖16所示，鉗片1 為倒F形吊鉤，F(xiàn)形吊鉤的中間橫梁1-1長于吊鉤頭1-2，吊鉤頭1-2為弧形，吊鉤頭1-2的 厚度為鉗片其他部位的厚度的2倍，保證強(qiáng)度滿足實(shí)際需要，同時(shí)，吊鉤頭與中間橫梁連接 處設(shè)有一斜面臺(tái)階，避免吊鉤頭1-2對(duì)第三鉸鏈16的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生干涉，第三鉸鏈16設(shè)在中間 橫梁1-1上，第三鉸鏈16的垂直中心線與吊鉤頭1-2的端面1-3重合，其余與實(shí)施例4完 全相同。實(shí)施例6在實(shí)施例5的基礎(chǔ)上，本發(fā)明較佳的實(shí)施例是，如圖1所示，拉板8、9內(nèi)側(cè)面上靠 近第一連桿2和/或第二連桿4處設(shè)有調(diào)整裝置21，通過調(diào)節(jié)調(diào)整裝置21上的調(diào)整螺釘 21-1，使第一連桿2和/或第二連桿4與滑塊軸6連接一端不得向上傾斜，可以保持水平或 者有向下的傾角，傾角小于1度，調(diào)整完成后，將調(diào)整螺釘21-1上的鎖緊螺母21-2擰緊，其 余與實(shí)施例5完全相同。本發(fā)明鉗式脫鉤裝置的工作過程掛鉤過程向外拉手柄19和手柄聯(lián)桿20，與手柄19相連的自鎖器13的拉桿13_7被拉出，自 鎖器13被打開。將開啟滑塊7向上推到極限位置，此時(shí)，鉗片1張開，掛入吊具。然后，下 壓開啟滑塊7，使滑塊軸6置于自鎖器13的自鎖滑塊13-2凹槽13-3之中，自鎖器13在彈 簧13-8的彈力作用下回位，鎖住滑塊軸6，使滑塊軸6上的連桿2、4保持平衡，使鉗片1保 持閉合，鎖住重物。脫鉤過程重物到達(dá)預(yù)定高度后，操作員拉動(dòng)開鎖繩17和脫鉤繩18，開鎖繩17帶動(dòng)頂桿11 向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)頂桿11的斜面11-1與自鎖滑塊13-2的斜面13-4接觸后，頂桿11驅(qū)動(dòng)自鎖滑 塊13-2沿自鎖架13-1向外滑移，自鎖器13被打開。頂桿11繼續(xù)上升，頂桿11凹槽11_3 接觸到滑塊軸6，驅(qū)動(dòng)滑塊軸6和開啟滑塊7上移，帶動(dòng)滑塊軸6上移帶動(dòng)第一連桿2、第二 連桿4分別繞第一鉸鏈3、第二鉸鏈5向上轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿2、4離開平衡位置，重物在自重作用 下，向外壓左右鉤片1，左右鉤片1繞第三鉸鏈16轉(zhuǎn)動(dòng)，向外張開，重物落下?；蛘咧苯永瓌?dòng) 脫鉤繩18，脫鉤繩18帶動(dòng)滑塊軸6上移帶動(dòng)第一連桿2、第二連桿4分別繞第一鉸鏈3、第 二鉸鏈5向上轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿2、4離開平衡位置，重物在自重作用下，向外壓左右鉤片1，左右鉤 片1繞第三鉸鏈16轉(zhuǎn)動(dòng)，向外張開，重物落下。
權(quán)利要求
一種鉗式脫鉤裝置，包括鉗片、拉板、連桿、彈簧，其特征在于鉗片(1)對(duì)稱設(shè)置為兩片，其中一片鉗片(1)的一端與第一連桿(2)的一端通過第一鉸鏈(3)鉸接，另一片鉗片(1)的一端與第二連桿(4)的一端通過第二鉸鏈(5)鉸接，所述第一連桿(2)、第二連桿(4)的另一端均與滑塊軸(6)連接，所述滑塊軸(6)一端連接開啟滑塊(7)，所述滑塊軸(6)、開啟滑塊(7)置于對(duì)應(yīng)設(shè)置的第一拉板(8)、第二拉板(9)上的滑槽(10)中，所述滑槽(10)中還設(shè)有可沿所述滑槽(10)滑動(dòng)的頂桿(11)，所述頂桿(11)兩端穿過滑槽延伸至所述拉板(8、9)外，所述滑塊軸(6)另一端鎖于自鎖器(13)內(nèi)，所述自鎖器(13)設(shè)置于所述第一拉板(8)的外側(cè)面(14)，所述第一拉板(8)、第二拉板(9)的一端通過銷軸(12)相連，所述第一拉板(8)、第二拉板(9)的另一端通過第三鉸鏈(16)鉸接于所述鉗片(1)兩側(cè)，所述拉板(8、9)之間設(shè)有開鎖繩(17)和脫鉤繩(18)，所述開鎖繩(17)一端連接到所述頂桿(11)，所述脫鉤繩(18)一端連接到所述滑塊軸(6)，所述開鎖繩(17)、脫鉤繩(18)另一端繞過對(duì)應(yīng)設(shè)置的滑輪為手持端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉗式脫鉤裝置，其特征在于所述自鎖器(13)的自鎖架 (13-1)設(shè)于所述第一拉板(8)的外側(cè)面(14)，所述自鎖器(13)的自鎖滑塊(13-2)置于所 述自鎖架(13-1)內(nèi)，與所述自鎖架(13-1)滑動(dòng)配合，所述自鎖滑塊(13-2)為凹槽(13-3) 形，凹槽(13-3) —端凸臺(tái)設(shè)有一個(gè)斜面(13-4)，所述凹槽(13-3)卡于所述自鎖架(13_1) 的內(nèi)擋板(13-5)內(nèi)，所述自鎖滑塊(13-2)的槽底板(13-9)與拉桿(13-7)相連，所述拉桿 (13-7)穿過所述自鎖架(13-1)的外擋板(13-6)與手柄(19)相連，所述手柄(19)另一端 與手柄聯(lián)桿(20)相連，所述拉桿(13-7)外設(shè)有彈簧(13-8)，所述彈簧(13-8)置于所述自 鎖滑塊(13-2)與所述外擋板(13-6)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鉗式脫鉤裝置，其特征在于所述第一拉板(8)、第二拉板 (9)為扁長方體，結(jié)構(gòu)相同，對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述滑槽(10)為長橢圓形通透槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鉗式脫鉤裝置，其特征在于所述頂桿(11)為長桿狀，延伸 至所述拉板(8、9)外的頂桿兩端與拉板平面豎向垂直的面上設(shè)有斜面(11-1)，所述斜面 (11-1)與所述自鎖滑塊(13-2)上的斜面(13-4)滑動(dòng)配合，所述頂桿(11)中間設(shè)有通孔 (11-2)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鉗式脫鉤裝置，其特征在于所述滑塊軸(6)為錘形，錘柄 (6-1) 一端連接所述開啟滑塊(7)，錘柄(6-1)另一端穿過第一拉板(8)的滑槽(10)連接 錘頭(6-2)，所述錘頭(6-2)鎖于自鎖器(13)的自鎖滑塊(13-2)內(nèi)，所述開啟滑塊(7)的 滑柄(7-1)套接在所述滑塊軸(6)錘柄(6-1) —端，所述滑柄(7-1) —端穿過第二拉板(9) 的滑槽(10)連接開啟滑塊(7)的滑頭(7-2)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鉗式脫鉤裝置，其特征在于所述鉗片(1)為倒F形吊鉤，所 述F形吊鉤的中間橫梁(1-1)長于所述F形吊鉤的吊鉤頭(1-2)，所述吊鉤頭(1-2)為弧 形，所述吊鉤頭(1-2)的厚度大于所述鉗片其他部位的厚度，所述第三鉸鏈(19)設(shè)在所述 中間橫梁(1-1)上，所述第三鉸鏈(19)的垂直中心線與所述吊鉤頭(1-2)的端面(1-3)重合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鉗式脫鉤裝置，其特征在于在所述拉板(8、9)上靠近第一 連桿(2)和/或第二連桿(4)處設(shè)有調(diào)整裝置(21)，所述調(diào)整裝置(21)上設(shè)有調(diào)整螺釘 (21-1)，所述調(diào)整螺釘(21-1)上設(shè)有鎖緊螺母(21-2)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鉗式脫鉤裝置，其特征在于所述脫鉤繩(18)或直接纏繞， 或通過圓環(huán)與所述滑塊軸(6)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鉗式脫鉤裝置，其特征在于所述開鎖繩(18)或直接纏繞， 或通過所述頂桿(11)上的通孔(11-2)與所述頂桿(11)連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種鉗式脫鉤裝置，屬于機(jī)械提升牽引裝置技術(shù)領(lǐng)域，其特征在于鉗片對(duì)稱設(shè)置為兩片，鉗片的一端與連桿的一端通過鉸鏈鉸接，連桿的另一端與滑塊軸連接，滑塊軸一端連接開啟滑塊，滑塊軸、開啟滑塊置于對(duì)應(yīng)設(shè)置的第一拉板、第二拉板上的滑槽中，滑槽中還設(shè)有頂桿，滑塊軸另一端鎖于自鎖器內(nèi)，自鎖器設(shè)置于所述第一拉板的外側(cè)面，第一拉板、第二拉板的一端通過銷軸相連，第一拉板、第二拉板的另一端通過鉸鏈鉸接于鉗片兩側(cè)，拉板之間設(shè)有開鎖繩和脫鉤繩。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，所需開啟力小，操作簡單方便，工作安全可靠，脫鉤落點(diǎn)位置精確，可用于對(duì)對(duì)中性要求較高、卸載位置要求較精確的領(lǐng)域。
文檔編號(hào)B66C1/38GK101948078SQ20101029647
公開日2011年1月19日 申請日期2010年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月26日
發(fā)明者劉平, 范仁東, 陸偉崗, 陳杰, 韋華 申請人:江蘇省電力設(shè)計(jì)院