專利名稱：起重機(jī)安全保護(hù)控制裝置及應(yīng)用該裝置的起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種起重機(jī)安全保護(hù)控制裝置及應(yīng)用該裝置的起重機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著技術(shù)發(fā)展的日趨完善，對于工程機(jī)械的要求不再局限于起重噸位、工作高度和幅度等基本性能，及可操作性能等指標(biāo)。特別是，針對起重機(jī)類機(jī)械的安全性要求的關(guān)注已經(jīng)逐漸成為其綜合評價的關(guān)鍵因素。目前，現(xiàn)有機(jī)械操縱式起重機(jī)的安全性總體要求是限制其超載工況下部分動作的執(zhí)行，具體請參見圖1，該圖是現(xiàn)有機(jī)械操縱式起重機(jī)的液控原理簡圖。如圖所示，該系統(tǒng)的主閥各閥聯(lián)分別控制主、副卷揚(yáng)起落、吊臂伸縮及變幅調(diào)整等支路控制。主閥前設(shè)置一泄荷閥Y1，超載時力限器輸出信號和安全方向檢測信號通過繼電器控制泄荷閥Yl得電，使得溢流閥Y2的先導(dǎo)壓力為0，系統(tǒng)壓力Pl的壓力就會從溢流閥Y2泄掉，此狀態(tài)下，操作機(jī)械閥Y3、Y4、Y5、Y6則均無工作壓力，相應(yīng)動作無法執(zhí)行，以確保超載工況下的安全性。對于卷揚(yáng)過放的安全控制，則僅僅采用聲光警示方式提醒操作者。但是，如果操作者未能注意到該提醒繼續(xù)下放鋼絲繩，必然會造成危險；顯然，現(xiàn)有技術(shù)無法針對卷揚(yáng)過放的安全性提供實質(zhì)保護(hù)。有鑒于此，亟待另辟蹊徑提供一種起重機(jī)安全保護(hù)控制裝置，以有效防止過放誤操作的發(fā)生，全面保障起重機(jī)的安全性能。

實用新型內(nèi)容針對上述缺陷，本實用新型解決的技術(shù)問題在于，提供一種起重機(jī)安全保護(hù)控制裝置，以便于過放操作能夠得以有效控制，從而應(yīng)用該控制裝置的起重機(jī)能夠自動規(guī)避過放操作的執(zhí)行，大大提高了整機(jī)運(yùn)行的安全性能。在此基礎(chǔ)上，本實用新型還提供一種應(yīng)用該起重機(jī)安全保護(hù)控制裝置的起重機(jī)。本實用新型提供的起重機(jī)安全保護(hù)控制裝置，包括液控系統(tǒng)主閥前的卸荷電磁閥；還包括過放檢測元件和控制元件；其中，所述過放檢測元件設(shè)置在卷揚(yáng)機(jī)上，所述控制元件的信號接收端與所述卷揚(yáng)過放檢測元件的信號輸出端連接，且所述控制元件的信號輸出端與所述卸荷電磁閥的控制端連接。優(yōu)選地，所述控制元件具體為過放電磁繼電器，所述過放電磁繼電器的線圈與所述過放檢測元件的常開觸點(diǎn)串接，所述過放電磁繼電器的常開觸點(diǎn)與所述卸荷電磁閥的控制端串接。優(yōu)選地，還包括與所述過放檢測元件的常開觸點(diǎn)串接的強(qiáng)制常閉開關(guān)。 優(yōu)選地，還包括閃光繼電器和警示元件，所述閃光繼電器串接在所述過放檢測元件的靜觸點(diǎn)與所述警示元件之間。[0012]優(yōu)選地，所述警示元件具體為蜂鳴器和/或信號燈。優(yōu)選地，所述過放檢測元件具體為設(shè)置在主卷揚(yáng)機(jī)上的主卷過放檢測元件和設(shè)置在副卷揚(yáng)機(jī)上的副卷過放檢測元件。優(yōu)選地，還包括過載電磁繼電器，所述過載電磁繼電器的線圈與力矩限制器信號輸出端串接，所述過載電磁繼電器的常開觸點(diǎn)與所述過放電磁繼電器的常開觸點(diǎn)并聯(lián)后與所述卸荷電磁閥的控制端串接。優(yōu)選地，還包括與所述力矩限制器信號輸出端并聯(lián)后與所述過載電磁繼電器的線圈串接的強(qiáng)制常開開關(guān)。優(yōu)選地，還包括安全方向檢測開關(guān)，所述安全方向檢測開關(guān)的常開觸點(diǎn)與所述力矩限制器信號輸出端并聯(lián)后與所述過載電磁繼電器的線圈串接。本實用新型提供的起重機(jī)，包括上車轉(zhuǎn)臺、鉸接于所述上車轉(zhuǎn)臺的吊臂、設(shè)置在所述上車轉(zhuǎn)臺上的主卷揚(yáng)機(jī)和副卷揚(yáng)機(jī)；還包括如前所述的起重機(jī)安全保護(hù)控制裝置。本實用新型所述起重機(jī)安全保護(hù)控制裝置針對過放安全保護(hù)作出了特別設(shè)置，通過設(shè)置在卷揚(yáng)機(jī)上的過放檢測元件采集卷揚(yáng)工作狀態(tài)，過放檢測元件的信號輸出端與控制元件的信號接收端連接，當(dāng)卷揚(yáng)處于過放狀態(tài)時，則控制元件根據(jù)該過放信號輸出信號至卸荷電磁閥的控制端，進(jìn)而使得液控壓力油路卸荷；此狀態(tài)下，操作機(jī)械閥進(jìn)行主、副卷揚(yáng)起落、吊臂伸縮及變幅調(diào)整等支路控制均無工作壓力，即，過放狀態(tài)下自動控制相應(yīng)動作無法執(zhí)行，可確保超載工況下的安全性。在本實用新型的優(yōu)選方案中，控制元件具體為過放電磁繼電器，具有結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠的特點(diǎn)；進(jìn)一步地，與過放檢測元件的常開觸點(diǎn)可串接一強(qiáng)制常閉開關(guān)，特殊情況下，若過放后仍然需要繼續(xù)驅(qū)動卷揚(yáng)，則操作該強(qiáng)制常閉開關(guān)至打開狀態(tài)，則可切斷過放電磁繼電器線圈所在電路，進(jìn)而使得卸荷電磁閥失電，解除泄荷狀態(tài)，進(jìn)一步提高了本方案的可操作性。在本實用新型的另一優(yōu)選方案增設(shè)有過載安全保護(hù)功能，將過載電磁繼電器的線圈與力矩限制器信號輸出端串接，且該過載電磁繼電器的常開觸點(diǎn)與過放電磁繼電器的常開觸點(diǎn)并聯(lián)后與卸荷電磁閥的控制端串接。如此設(shè)置，超載時力矩限制器輸出超載電信號，過載電磁繼電器線圈導(dǎo)通后，也能夠使得卸荷電磁閥得電，實現(xiàn)系統(tǒng)壓力油路的卸荷，進(jìn)而完善了該控制裝置的安全保護(hù)功能。本實用新型的又一優(yōu)選方案針對過載安全保護(hù)進(jìn)行更進(jìn)一步的優(yōu)化，通過增設(shè)的強(qiáng)制常開開關(guān)改善其可操作性，即，當(dāng)力矩限制器給出超載信號之后，若需要繼續(xù)控制執(zhí)行元件向危險方向動作，則操作該強(qiáng)制常開開關(guān)閉合，可解除壓力油路的卸荷完成預(yù)期操作。本實用新型提供的起重機(jī)安全保護(hù)控制裝置可適用于任何形式的起重機(jī)，特別適用于機(jī)械操縱式的起重機(jī)。

圖I是現(xiàn)有技術(shù)中一種典型的機(jī)械操縱式起重機(jī)的液控原理簡圖；圖2示出了具體實施方式
中所述起重機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是第一實施例所述起重機(jī)安全保護(hù)控制裝置的電路原理簡圖；圖4是第二實施例所述起重機(jī)安全保護(hù)控制裝置的電路原理簡圖。[0027]圖2-圖 4 中卸荷電磁閥YI、主卷過放檢測元件AI、副卷過放檢測元件A2、過放電磁繼電器KI、過載電磁繼電器K2、閃光繼電器K3、蜂鳴器BI、信號燈H1、強(qiáng)制常閉開關(guān)SI、強(qiáng)制常開開關(guān)S2、安全方向檢測開關(guān)S3。
具體實施方式
本實用新型的核心在于提供一種應(yīng)用于起重機(jī)的安全保護(hù)控制裝置，以可靠解決過放安全保護(hù)的問題，提高整機(jī)運(yùn)行的安全可靠性。下面結(jié)合說明書附圖具體說明本實施方式。不失一般性，本實施方式以機(jī)械操縱式起重機(jī)作為為主體詳細(xì)說明。請參見圖2，該圖為本實施方式所述起重機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。 該起重機(jī)包括下車底盤和上車，以及位于上車轉(zhuǎn)臺上的吊臂、主卷揚(yáng)機(jī)和副卷揚(yáng)機(jī)，上述功能部件與現(xiàn)有技術(shù)完全相同。比如，吊臂鉸接于上車轉(zhuǎn)臺上，以承載吊裝載荷；主、副卷揚(yáng)機(jī)的鋼絲繩伸出端繞經(jīng)吊臂臂頭后與主鉤和副鉤相連，以根據(jù)具體施工工況選擇一者動作或者兩者同時動作。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員基于現(xiàn)有技術(shù)完全可以實現(xiàn)上述功能部件，故本文不再贅述。針對應(yīng)用于起重機(jī)的安全保護(hù)控制裝置，下文將以兩個實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述。請參見圖3，該圖是第一實施例所述起重機(jī)安全保護(hù)控制裝置的電路原理簡圖，該安全保護(hù)控制裝置具備過放安全保護(hù)功能。如圖3所示，該裝置通過設(shè)置在液控系統(tǒng)主閥前的卸荷電磁閥Yl實現(xiàn)安全保護(hù)，即危險工況下切斷起重機(jī)執(zhí)行元件的動力源。具體地，本方案中過放信號的采集通過設(shè)置在卷揚(yáng)機(jī)上的過放檢測元件獲取，并輸出至控制元件。其中過放檢測元件通過測量卷筒的轉(zhuǎn)動圈數(shù)監(jiān)測卷揚(yáng)鋼絲繩的工作狀態(tài)，在放繩至卷筒上剩余鋼絲繩圈數(shù)至預(yù)設(shè)的過放圈數(shù)時，例如，三圈，則其常開觸點(diǎn)閉合后輸出過放電信號；需要說明的是，過放檢測元件的工作原理與現(xiàn)有技術(shù)相同，本文不再贅述?；谥骶頁P(yáng)機(jī)和副卷揚(yáng)機(jī)，可以采用兩個過放檢測元件分別實現(xiàn)過放信號的采集設(shè)置在主卷揚(yáng)機(jī)上的主卷過放檢測元件Al和設(shè)置在副卷揚(yáng)機(jī)上的副卷過放檢測元件A2，根據(jù)實際使用狀況輸出過放信號至控制元件的信號接收端，進(jìn)而控制元件輸出信號至卸荷電磁閥Yl的控制端，卸荷電磁閥Yl得電。具體如圖3所示，控制元件具體為過放電磁繼電器K1，該過放電磁繼電器Kl的線圈與主卷過放檢測元件Al和副卷過放檢測元件A2的常開觸點(diǎn)串接，且過放電磁繼電器Kl的常開觸點(diǎn)與卸荷電磁閥Yl的控制端串接。即，主卷過放檢測元件Al和副卷過放檢測元件A2的常開觸點(diǎn)并聯(lián)后與過放電磁繼電器Kl的線圈串接，實際工作過程中主卷揚(yáng)機(jī)和副卷揚(yáng)機(jī)中的一者處于過放狀態(tài)，過放電磁繼電器Kl的線圈即可導(dǎo)通，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵就會在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，進(jìn)而帶動銜鐵的動觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)(常開觸點(diǎn))吸合，卸荷電磁閥Yl得電。另外，相應(yīng)卷揚(yáng)機(jī)處于過放狀態(tài)進(jìn)，特殊工況會需要繼續(xù)驅(qū)動卷揚(yáng)放繩。本方案基于該工況增設(shè)一強(qiáng)制常閉開關(guān)，如圖3所示，該強(qiáng)制常閉開關(guān)SI與主卷過放檢測元件Al和副卷過放檢測元件A2的常開觸點(diǎn)串接?；诖?，操作該強(qiáng)制常閉開SI關(guān)至打開狀態(tài)，則可切斷過放電磁繼電器Kl線圈所在電路，進(jìn)而使得卸荷電磁閥Yl失電，解除泄荷狀態(tài)，進(jìn)一步提高了本方案的可操作性。進(jìn)一步地，在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上可以增設(shè)報警功能。如圖3所示，可以蜂鳴器BI和/或信號燈Hl作為過放狀態(tài)的警示元件，并通過串接在過放檢測元件的靜觸點(diǎn)與警示元件之間的閃光繼電器K3使得蜂鳴器BI發(fā)聲和信號燈Hl閃爍。具體地，閃光繼電器K3的電源端與主卷過放檢測元件Al和副卷過放檢測元件A2的靜觸點(diǎn)連接，其控制端分別與蜂鳴器BI和/或信號燈Hl電連接，從而通過閃光繼電器K3線圈的通、斷電，接通和斷開觸點(diǎn)，控制蜂鳴器BI發(fā)聲和信號燈Hl工作。前述第一實施例可針對過放工況提供可靠的安全保護(hù)控制，為了進(jìn)一步完善起重機(jī)的安全保護(hù)功能，本實用新型提供了第二實施例。請參見圖4，該為第二實施例所述起重機(jī)安全保護(hù)控制裝置的電路原理圖。本實施例與第一實施例的區(qū)別是，在過放安全保護(hù)的基礎(chǔ)上增設(shè)有過載安全保護(hù)功能。具體如圖4所示，為清楚示出兩個實施例的關(guān)系，相同功能元件均以相同標(biāo)記示出。[0041 ] 相比于第一實施例，本方案增設(shè)有過載電磁繼電器K2，該過載電磁繼電器K2的線圈與力矩限制器信號輸出端串接，且過載電磁繼電器K2的常開觸點(diǎn)與過放電磁繼電器Kl的常開觸點(diǎn)并聯(lián)后與卸荷電磁閥Yl的控制端串接。工作過程中，力矩限制器在超載后輸出電信號至過載電磁繼電器K2的線圈通電，同樣地，過放電磁繼電器K2的線圈導(dǎo)通后產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵就會帶動銜鐵的動觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)(常開觸點(diǎn))吸合，卸荷電磁閥Yl得電，從而無法執(zhí)行起重機(jī)的操作，起到過載完全保護(hù)的作用。實際施工作業(yè)時，過載狀態(tài)下也可能存在特殊操作的需要。例如，當(dāng)力限器給出超載信號之后，需要某些執(zhí)行元件繼續(xù)往危險的方向動作，則可以設(shè)置一強(qiáng)制常開開關(guān)S2，如圖4所示，該強(qiáng)制常開開關(guān)S2與力矩限制器信號輸出端并聯(lián)后與過載電磁繼電器K2的線圈串接，這樣，操作該強(qiáng)制常開開關(guān)S2閉合，可解除壓力油路的卸荷完成預(yù)期操作。此外，過載狀態(tài)下執(zhí)行元件反向執(zhí)行動作屬于安全操作。如圖4所示，可通過安全方向檢測開關(guān)S3獲取所述上述執(zhí)行元件的反向執(zhí)行動作信號，該安全方向檢測開關(guān)S3的常開觸點(diǎn)與力矩限制器信號輸出端并聯(lián)后與過載電磁繼電器K2的線圈串接。如此設(shè)置，當(dāng)過載狀態(tài)下執(zhí)行元件反向執(zhí)行動作時，可自動保障過載電磁繼電器K2線圈所在電路得電，解除卸荷。由于本方案的過放安全保護(hù)功能的實現(xiàn)與第一實施例相同，故不再作重復(fù)說明。特別說明的是，上述起重機(jī)安全保護(hù)控制裝置可在新出廠起重機(jī)上應(yīng)用，也可以針對售出的機(jī)械操縱式起重機(jī)進(jìn)行優(yōu)化改造，顯然，優(yōu)化改造現(xiàn)車不需要改變現(xiàn)有的液壓系統(tǒng)，電氣方面僅涉及很小的改動，即可使得機(jī)械操縱式起重機(jī)具有了前述保護(hù)功能。以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.起重機(jī)安全保護(hù)控制裝置，包括液控系統(tǒng)主閥前的卸荷電磁閥；其特征在于，還包括: 過放檢測元件，設(shè)置在卷揚(yáng)機(jī)上； 控制元件，其信號接收端與所述過放檢測元件的信號輸出端連接，且，所述控制元件的信號輸出端與所述卸荷電磁閥的控制端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的起重機(jī)安全保護(hù)控制裝置，其特征在于，所述控制元件具體為過放電磁繼電器，所述過放電磁繼電器的線圈與所述過放檢測元件的常開觸點(diǎn)串接，所述過放電磁繼電器的常開觸點(diǎn)與所述卸荷電磁閥的控制端串接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起重機(jī)安全保護(hù)控制裝置，其特征在于，還包括與所述過放檢測元件的常開觸點(diǎn)串接的強(qiáng)制常閉開關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3任一項所述的起重機(jī)安全保護(hù)控制裝置，其特征在于，還包括閃光繼電器和警示元件，所述閃光繼電器串接在所述過放檢測元件的靜觸點(diǎn)與所述警示元件之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的起重機(jī)安全保護(hù)控制裝置，其特征在于，所述警示元件具體為蜂鳴器和/或信號燈。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的起重機(jī)安全保護(hù)控制裝置，其特征在于，所述過放檢測元件具體為設(shè)置在主卷揚(yáng)機(jī)上的主卷過放檢測元件和設(shè)置在副卷揚(yáng)機(jī)上的副卷過放檢測元件。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的起重機(jī)安全保護(hù)控制裝置，其特征在于，還包括過載電磁繼電器，所述過載電磁繼電器的線圈與力矩限制器信號輸出端串接，所述過載電磁繼電器的常開觸點(diǎn)與所述過放電磁繼電器的常開觸點(diǎn)并聯(lián)后與所述卸荷電磁閥的控制端串接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的起重機(jī)安全保護(hù)控制裝置，其特征在于，還包括與所述力矩限制器信號輸出端并聯(lián)后與所述過載電磁繼電器的線圈串接的強(qiáng)制常開開關(guān)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的起重機(jī)安全保護(hù)控制裝置，其特征在于，還包括安全方向檢測開關(guān)，所述安全方向檢測開關(guān)的常開觸點(diǎn)與所述力矩限制器信號輸出端并聯(lián)后與所述過載電磁繼電器的線圈串接。
10.起重機(jī)，包括上車轉(zhuǎn)臺、鉸接于所述上車轉(zhuǎn)臺的吊臂、設(shè)置在所述上車轉(zhuǎn)臺上的主卷揚(yáng)機(jī)和副卷揚(yáng)機(jī)；其特征在于，還包括如權(quán)利要求I至9中任一項所述的起重機(jī)安全保護(hù)控制裝置。
專利摘要本實用新型公開一種起重機(jī)安全保護(hù)控制裝置，包括液控系統(tǒng)主閥前的卸荷電磁閥；還包括過放檢測元件和控制元件；其中，所述過放檢測元件設(shè)置在卷揚(yáng)機(jī)上，所述控制元件的信號接收端與所述卷揚(yáng)過放檢測元件的信號輸出端連接，且所述控制元件的信號輸出端與所述卸荷電磁閥的控制端連接。在此基礎(chǔ)上，本實用新型還提供一種應(yīng)用該起重機(jī)安全保護(hù)控制裝置的起重機(jī)。應(yīng)用該控制裝置的起重機(jī)的過放操作能夠得以有效控制，從而應(yīng)用該控制裝置的起重機(jī)能夠自動規(guī)避過放操作的執(zhí)行，大大提高了整機(jī)運(yùn)行的安全性能。
文檔編號B66C23/88GK202379635SQ201120491908
公開日2012年8月15日 申請日期2011年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月30日
發(fā)明者曹立峰, 胡超, 金慧玲 申請人:徐州重型機(jī)械有限公司