專利名稱：一種起重機控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種起重機控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及一種起重機控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
[0002]目前，橋式和門式起重機在行車時普遍存在運行不穩(wěn)定問題，一是跑偏走行，起重機車體相對于軌道發(fā)生左右側(cè)移，行車跑偏，車輪輪沿和軌道沿磨損嚴(yán)重，軌道壽命縮短； 二是不能可靠平穩(wěn)制動，起重機車輪上的電力液壓抱閘的控制信號為開關(guān)量，得電瞬時打開，掉電瞬時抱死，由于制動沒有緩沖，造成停車不穩(wěn)，定位不準(zhǔn)，為準(zhǔn)確定位只能頻繁倒車，使走行電機嚴(yán)重發(fā)熱、損壞，而且對減速機沖擊過大，設(shè)備使用壽命明顯縮短，不利于起重機的安全運行。發(fā)明內(nèi)容[0003]本實用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種起重機控制系統(tǒng)，防止行車側(cè)移，準(zhǔn)確平穩(wěn)制動，減輕對傳動機構(gòu)的沖擊，使起重機平穩(wěn)運行。[0004]為了解決上述問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案[0005]一種起重機控制系統(tǒng)，包括中心控制器、輪速傳感器、側(cè)移傳感器、腳踏傳感器、剎車控制器，在起重機的每個車輪附近設(shè)置側(cè)移傳感器和輪速傳感器，側(cè)移傳感器、輪速傳感器、腳踏傳感器分別與中心控制器相連接，中心控制器還依次與剎車控制器和電力液壓制動器相連接，中心控制器還與液晶顯示屏和鍵盤相連接；[0006]所述輪速傳感器用于測量車輪轉(zhuǎn)速和行車速度，發(fā)出速度模擬量或數(shù)字量信號；[0007]所述側(cè)移傳感器用于檢測軌道起重機車身相對于軌道側(cè)移量的模擬量或數(shù)字量信號，中心控制器根據(jù)上述信號判斷軌道起重機走行方向、跑偏程度，通過剎車控制器控制相應(yīng)電力液壓制動器制動力度，矯正行車方向；[0008]所述剎車控制器用于控制電力液壓制動器的多個運行參數(shù)，如制動速度、制動力度、制動時間；[0009]腳踏傳感器向中心控制器輸出模擬量或數(shù)字量剎車信號，控制電力液壓制動器制動力度。[0010]所述側(cè)移傳感器為激光或紅外線測距傳感器。[0011 ] 所述輪速傳感器為電磁或光電速度傳感器。[0012]所述腳踏傳感器為可變電阻式傳感器或光電式傳感器。[0013]所述中心控制器為單片機控制器或PLC控制器。[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是1)中心控制器通過對起重機走行過程中的速度和側(cè)移量進(jìn)行檢測，對行車的運行狀態(tài)進(jìn)行判斷，進(jìn)而發(fā)出控制指令，使行車穩(wěn)定運行，及時矯正方向；2)剎車控制器能控制電力液壓制動器的多個運行參數(shù)，如制動速度、制動力度、制動時間等，控制靈敏穩(wěn)定，可靠性高；3)通過腳踏傳感器傳遞剎車信號，能實現(xiàn)安全準(zhǔn)確制動停車，減輕對傳動機構(gòu)的沖擊，有利于行車的安全運行，延長設(shè)備壽命。


[0015]圖I為本實用新型實施例控制結(jié)構(gòu)示意圖。[0016]圖2為傳感器分布示意圖。
具體實施方式
[0017]
以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施例做進(jìn)一步說明[0018]見圖1，為本實用新型一種起重機控制系統(tǒng)實施例控制結(jié)構(gòu)示意圖，包括中心控制器、輪速傳感器、側(cè)移傳感器、腳踏傳感器、剎車控制器。側(cè)移傳感器、輪速傳感器、腳踏傳感器分別與中心控制器相連接，中心控制器還依次與剎車控制器和電力液壓制動器相連接， 中心控制器還與液晶顯示屏和鍵盤相連接；[0019]所述輪速傳感器用于測量車輪轉(zhuǎn)速和行車速度，發(fā)出速度模擬量或數(shù)字量信號， 所述側(cè)移傳感器用于檢測行車車身相對軌道側(cè)移量的模擬量或數(shù)字量信號，中心控制器根據(jù)上述信號判斷起重機走行方向和跑偏程度，通過剎車控制器控制相應(yīng)電力液壓制動器制動力度，矯正行車方向，實施例中，左側(cè)剎車控制器控制左側(cè)兩個電力液壓制動器，右側(cè)剎車控制器控制右側(cè)兩個電力液壓制動器。在起重機運行過程中，側(cè)移傳感器與輪速傳感器實時檢測行車方向、行車速度和車體相對于軌道的偏移量。所述側(cè)移傳感器為激光或紅外線測距傳感器。所述輪速傳感器為電磁或光電速度傳感器。所述腳踏傳感器為可變電阻式傳感器或光電式傳感器。所述中心控制器為單片機控制器或PLC控制器。[0020]見圖2，為傳感器分布示意圖，在起重機車體I的每個車輪3附近設(shè)置側(cè)移傳感器 4和輪速傳感器5，電力液壓制動器6設(shè)在車輪3輪軸上，實施例中起重機車體I有四只車輪3，每側(cè)軌道2上有兩只車輪3。[0021]當(dāng)走行時，起重機出現(xiàn)向左偏移時，側(cè)移傳感器將偏移量送給中心控制器，中心控制器根據(jù)偏移量、輪速進(jìn)行計算，然后通過右側(cè)剎車控制器、右側(cè)兩個電力液壓制動器，對右側(cè)車輪進(jìn)行制動，改變車體運行方向，糾正車體左偏移，使行車正常運行，同理，當(dāng)向右偏移時，制動左側(cè)車輪即可。[0022]在起重機運行中需要停車時，駕駛者踩下剎車腳踏板，腳踏傳感器將剎車信號送給中心控制器，中心控制器結(jié)合行車速度和輪速進(jìn)行計算，動態(tài)控制左右兩側(cè)剎車控制器， 兩側(cè)電力液壓制動器對車輪進(jìn)行制動，使其平穩(wěn)停車，并避免車輪抱死，減輕機構(gòu)磨損與沖擊，確保起重機運行安全。
權(quán)利要求1.一種起重機控制系統(tǒng)，其特征在于，包括中心控制器、輪速傳感器、側(cè)移傳感器、腳踏傳感器、剎車控制器，在起重機的每個車輪附近設(shè)置側(cè)移傳感器和輪速傳感器，側(cè)移傳感器、輪速傳感器、腳踏傳感器分別與中心控制器相連接，中心控制器還依次與剎車控制器和電力液壓制動器相連接，中心控制器還與液晶顯示屏和鍵盤相連接； 所述輪速傳感器用于測量車輪轉(zhuǎn)速和行車速度，發(fā)出速度模擬量或數(shù)字量信號； 所述側(cè)移傳感器用于檢測軌道起重機車身相對于軌道側(cè)移量的模擬量或數(shù)字量信號，中心控制器根據(jù)上述信號判斷起重機走行方向、跑偏程度，通過剎車控制器控制相應(yīng)電力液壓制動器制動力度，矯正行車方向； 所述剎車控制器用于控制電力液壓制動器的多個運行參數(shù)，如制動速度、制動力度、制動時間； 腳踏傳感器向中心控制器輸出模擬量或數(shù)字量剎車信號，控制電力液壓制動器制動力度。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種起重機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述側(cè)移傳感器為激光或紅外線測距傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種起重機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述輪速傳感器為電磁或光電速度傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種起重機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述腳踏傳感器為可變電阻式傳感器或光電式傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種起重機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述中心控制器為單片機控制器或PLC控制器。
專利摘要本實用新型涉及一種起重機控制系統(tǒng)，其特征在于，在軌道起重機的每個車輪附近設(shè)置側(cè)移傳感器和輪速傳感器，側(cè)移傳感器、輪速傳感器、腳踏傳感器分別與中心控制器相連接，中心控制器還依次與剎車控制器和電力液壓制動器相連接，中心控制器還與液晶顯示屏和鍵盤相連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是1)中心控制器通過對行車走行過程中的速度和側(cè)移量進(jìn)行檢測，對行車的運行狀態(tài)進(jìn)行判斷，進(jìn)而發(fā)出控制指令，使行車穩(wěn)定運行，避免“啃軌”；2)剎車控制器能控制電力液壓制動器的多個運行參數(shù)，如制動速度、制動力度、制動時間等，控制靈敏穩(wěn)定，可靠性高；3)通過踏板力傳感器傳遞剎車信號，能實現(xiàn)安全制動停車。
文檔編號B66C13/16GK202808202SQ20122051243
公開日2013年3月20日 申請日期2012年10月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月8日
發(fā)明者曹愛國, 劉春友, 王政武 申請人:海城市石油機械制造有限公司