專利名稱：帶比例控制的絞車帶式剎車裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于帶式剎車技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種帶比例控制的絞車帶式剎車裝置。
背景技術(shù)：
剎車裝置是絞車的重要部件之一，帶式剎車是絞車中應(yīng)用廣泛的一種剎車裝置。傳統(tǒng)的帶式剎車主要是由工作人員操作剎車手柄控制帶剎的剎車力，氣動(dòng)或液壓機(jī)構(gòu)做為輔助，剎車力的大小主要由操作人員靠感觀經(jīng)驗(yàn)?zāi)繙y絞車的速度調(diào)整，難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，并容易出現(xiàn)誤操作。當(dāng)需要?jiǎng)x住絞車時(shí)，靠操作人員手動(dòng)鎖住剎車手柄或通過安裝在剎車機(jī)構(gòu)上的氣缸(或液缸)剎住絞車。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種帶比例控制的絞車帶式剎車裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中剎車力的大小主要由操作人員靠感觀經(jīng)驗(yàn)?zāi)繙y絞車的速度調(diào)整，難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，并容易出現(xiàn)誤操作的問題。本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是，一種帶比例控制的絞車帶式剎車裝置，在絞車機(jī)架上固定安裝有軸套，軸套內(nèi)套裝有階梯軸，在階梯軸上通過鍵套裝有拉桿，拉桿上端通過銷軸與剎車帶鉸接；在階梯軸上還通過鍵套裝有連桿，連桿與動(dòng)作筒一端鉸接，動(dòng)作筒另一端固定在絞車機(jī)架上；連桿與導(dǎo)向桿一端鉸接，導(dǎo)向桿另一端穿出在絞車機(jī)架上的彈簧限位擋板的通孔中；彈簧套裝在導(dǎo)向桿上，動(dòng)作筒與比例減壓閥連接，比例減壓閥與控制模塊連接。本實(shí)用新型的有益效果是，I)由電控系統(tǒng)遠(yuǎn)程控制，通過編碼器采集絞車滾筒轉(zhuǎn)速或繩索出繩速度，再經(jīng)過PLC計(jì)算，控制絞車剎車力，從而實(shí)現(xiàn)絞車速度的自動(dòng)控制。當(dāng)絞車不工作時(shí)，彈簧自動(dòng)復(fù)位將絞車通過帶式剎車鎖緊，將比例減壓閥的供油口泄壓到“O”壓力的位置(接到回油箱)，彈簧作用力可保證絞車有足夠的剎車力，實(shí)現(xiàn)剎車鎖緊，安全可靠；2)可以遠(yuǎn)程控制，通過比例減壓閥調(diào)節(jié)動(dòng)作筒活塞壓力，以改變絞車的剎車力，實(shí)現(xiàn)工作時(shí)動(dòng)態(tài)剎車，可以連續(xù)無級調(diào)速。3)結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，安裝占用空間小，有效地減小了絞車整體體積。

圖1是本實(shí)用新型的帶比例控制的絞車帶式剎車裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型裝置中的局部結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1.絞車機(jī)架，2.剎車帶，3.軸套，4.階梯軸，5.拉桿，6.連桿，7.彈簧限位擋板，8.導(dǎo)向桿，9.彈簧，10.銷軸，11.動(dòng)作筒，12.銷軸，13.比例減壓閥，14.控制模塊，
15.銷軸B。
具體實(shí)施方式
[0010]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型的帶比例控制的絞車帶式剎車裝置的結(jié)構(gòu)是，在絞車機(jī)架I上固定安裝有軸套3，軸套3內(nèi)套裝有階梯軸4，在階梯軸4上通過平鍵(或花健)套裝有拉桿5，拉桿5布置在絞車機(jī)架I的內(nèi)側(cè)(絞車滾筒側(cè))，拉桿5上端(設(shè)置有銷孔)通過銷軸10與剎車帶2鉸接；在階梯軸4上還通過另一平鍵(或另一花健)套裝有連桿6，連桿6布置在絞車機(jī)架I的外側(cè)；連桿6通過銷軸12與動(dòng)作筒11 一端鉸接，動(dòng)作筒11另一端通過固定在絞車機(jī)架I上的耳板銷軸鉸接；連桿6通過銷軸B15與導(dǎo)向桿8 一端鉸接，導(dǎo)向桿8另一端穿出在絞車機(jī)架I上的彈簧限位擋板7的通孔中；彈簧9套裝在導(dǎo)向桿8上，彈簧限位擋板7限制彈簧9的伸長長度，保證彈簧提供足夠的下壓力。動(dòng)作筒11選用液壓缸或氣壓缸。動(dòng)作筒11與比例減壓閥13連接，比例減壓閥13與控制模塊14連接，控制模塊14中包括編碼器及PLC。本實(shí)用新型裝置的工作原理是:動(dòng)作筒11不工作時(shí)，鉸接在連桿6處的導(dǎo)向桿8通過彈簧限位擋板7的限制，彈簧9下壓連桿6，帶動(dòng)連桿6順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，階梯軸4及拉桿5同時(shí)做順時(shí)針周向轉(zhuǎn)動(dòng)，使剎車帶2周向收緊，實(shí)現(xiàn)剎車。需要的彈簧力大小可以通過相關(guān)公式計(jì)算求解，液壓(氣動(dòng))系統(tǒng)比例減壓閥13的供油口接到“O”壓力口(油箱)，動(dòng)作筒11不會產(chǎn)生任何阻滯力，完全由彈簧9作用力施加到連桿6上。當(dāng)動(dòng)作筒11右端供油(氣)時(shí) ，動(dòng)作筒11活塞桿收縮，通過與連桿6鉸接，對連桿6施加拉力，削減彈簧9產(chǎn)生的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)力矩，減小拉桿5對剎車帶2的拉力，實(shí)現(xiàn)送剎車的目的。通過比例減壓閥13可以遠(yuǎn)程控制供油(氣)的壓力大小，從而改變剎車力的大小，實(shí)現(xiàn)絞車的速度控制?？刂颇K14中的增量型編碼器采集到絞車滾筒轉(zhuǎn)速或繩索出繩速度后，可以通過PLC計(jì)算，輸出相應(yīng)的信號給比例減壓閥13，讓動(dòng)作筒11輸出的壓力產(chǎn)生恰當(dāng)?shù)膭x車削減力，滿足絞車速度的要求。當(dāng)動(dòng)作筒11輸出壓力較大時(shí)，可以完全克服彈簧9的壓力，這時(shí)絞車滾筒上不會殘留剎車力，絞車可以自由的下放或收繩。遇到停電或其它系統(tǒng)故障時(shí)，只要?jiǎng)幼魍矝]有壓力，就會主動(dòng)實(shí)現(xiàn)剎車，安全可
靠本實(shí)用新型的絞車帶式剎車裝置，通過比例減壓閥13 (液壓或氣動(dòng))，實(shí)現(xiàn)帶式剎車剎車力連續(xù)可調(diào)，從而實(shí)現(xiàn)所控制絞車的速度變化。當(dāng)解除油缸的供油壓力時(shí)，剎車裝置靠彈簧9作用提供持續(xù)可靠的剎車力，防止絞車轉(zhuǎn)動(dòng)；結(jié)構(gòu)簡單緊湊、安裝空間小、可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、安全性和經(jīng)濟(jì)性好。
權(quán)利要求1.一種帶比例控制的絞車帶式剎車裝置，其特征在于:在絞車機(jī)架(I)上固定安裝有軸套(3)，軸套(3)內(nèi)套裝有階梯軸(4)， 在階梯軸(4 )上通過鍵套裝有拉桿(5 )，拉桿(5 )上端與剎車帶(2 )鉸接； 在階梯軸(4)上還通過另一鍵套裝有連桿(6 )，連桿(6 )通過銷軸(12 )與動(dòng)作筒(11)一端鉸接，動(dòng)作筒(11)另一端固定在絞車機(jī)架(I)上；連桿(6 )通過銷軸B (15 )與導(dǎo)向桿(8)—端鉸接，導(dǎo)向桿(8)另一端穿出在絞車機(jī)架(I)上的彈簧限位擋板(7)的通孔中；彈簧(9)套裝在導(dǎo)向桿(8)上，動(dòng)作筒(11)與比例減壓閥(13)連接，比例減壓閥(13)與控制模塊(14)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶比例控制的絞車帶式剎車裝置，其特征在于:所述的控制模塊(14)中包括編碼器及PLC。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶比例控制的絞車帶式剎車裝置，其特征在于:所述的動(dòng)作筒(11)選用液壓缸或氣壓缸。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種帶比例控制的絞車帶式剎車裝置，在絞車機(jī)架上固定安裝有軸套，軸套內(nèi)套裝有階梯軸，在階梯軸上通過鍵套裝有拉桿，拉桿上端通過銷軸與剎車帶鉸接；在階梯軸上還通過鍵套裝有連桿，連桿與動(dòng)作筒一端鉸接，動(dòng)作筒另一端固定在絞車機(jī)架上；連桿與導(dǎo)向桿一端鉸接，導(dǎo)向桿另一端穿出在絞車機(jī)架上的彈簧限位擋板的通孔中；彈簧套裝在導(dǎo)向桿上，動(dòng)作筒與比例減壓閥連接，比例減壓閥與控制模塊連接。本實(shí)用新型的裝置，通過編碼器采集絞車滾筒轉(zhuǎn)速或繩索出繩速度，再經(jīng)過PLC計(jì)算，控制絞車剎車力，從而實(shí)現(xiàn)絞車速度的自動(dòng)控制及遠(yuǎn)程控制。
文檔編號B66D5/28GK202967994SQ201220617808
公開日2013年6月5日 申請日期2012年11月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月20日
發(fā)明者張茄新, 王定亞, 馮文龍, 李鵬 申請人:寶雞石油機(jī)械有限責(zé)任公司