監(jiān)測安裝在車輛上的裝卸起重機的穩(wěn)定性的方法和設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于監(jiān)測安裝在車輛（1）上的裝卸起重機（2）的至少一個穩(wěn)定性參數(shù)的方法，其中，所述車輛（1）在起重機工作中經(jīng)由車輪（3a、3b）和經(jīng)由與車輪（3a、3b）分開的支撐元件（4）支撐在地面上，其中，檢測所述車輪（3a、3b）對所述穩(wěn)定性參數(shù)的大小的貢獻以及所述支撐元件（4）對所述穩(wěn)定性參數(shù)的大小的貢獻，并且將所述大小與至少一個預(yù)定的極限值相比較。
【專利說明】監(jiān)測安裝在車輛上的裝卸起重機的穩(wěn)定性的方法和設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于監(jiān)測安裝在車輛上的裝卸起重機的至少一個穩(wěn)定性參數(shù)的方法和設(shè)備，其中，所述車輛在起重機工作中經(jīng)由車輪以及經(jīng)由與車輪分開的支撐元件支撐在地面上或者能支撐在地面上。
【背景技術(shù)】
[0002]通常情況下，支撐元件是能夠沿垂直方向伸出的支撐腿，所述支撐腿安裝在能夠沿水平方向側(cè)向伸出的支撐擴展部上。在此，支撐腿的和支撐擴展部的可伸出性的特性能夠通過可伸縮的結(jié)構(gòu)方式實現(xiàn)。與本發(fā)明有關(guān)的車輛通常具有一個或兩個這種類型的分別帶有兩個支撐腿的支撐擴展部。
[0003]根據(jù)EN12999，需要用于具有高于IOOOkg的載重能力的裝卸起重機的超負荷保護裝置。根據(jù)這個標準，借助測試負載來實施相應(yīng)的穩(wěn)定性測試，所述測試負載對應(yīng)于所給出的載重能力的125%。重要的是，在此，至少一個借助于(通常手動操作的)駐車制動器制動的車輪必須留在地面上。在這種情況下，裝卸起重機處于所謂的部分升起的狀態(tài)下。必須留在地面上的所述至少一個借助于駐車制動器制動的車輪作用為附加的摩擦點并且用于接收水平力。
[0004]已知的是，用于根據(jù)EN12999的超負荷保護裝置的負載力矩限制經(jīng)由在起重機液壓系統(tǒng)中的起重力調(diào)整得以實現(xiàn)。對于以側(cè)向未完全伸出的支撐元件和/或在駕駛室之上的懸臂位置的起重機工作，執(zhí)行附加的起重力限制?；谔匦郧€的起重力調(diào)整屬于現(xiàn)有技術(shù)。
[0005]然而，在這類系統(tǒng)解決方案中，高的設(shè)置花費和測試花費被認為是不利的。存在錯誤設(shè)置的危險。此外有效負荷未被考慮。為了避免這些缺點，優(yōu)選以傳感的方式檢測起重機工作對整個機器的作用。
[0006]對車載式混凝土泵存在朝這個方向的解決方式。在這方面示例性地提及專利文獻DE10349234A1。在此，為了監(jiān)測穩(wěn)定性，確定在支撐腿中的支撐力并且計算成穩(wěn)定性數(shù)。但是，車載式混凝土泵在其工作期間處于完全升起的狀態(tài)下，也就是說，沒有車輪觸碰地面。因此用于車載式混凝土泵的解決方案不適用于與本發(fā)明有關(guān)的裝卸起重機，所述裝卸起重機必須滿足EN12999。
[0007]從EP2298689A2、EP1757739A2和EP0864473A2中已知用于監(jiān)測安裝在車輛上的起重機的穩(wěn)定性的其它解決方式。這些方式都不能滿足EN12999。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]因此本發(fā)明的目的在于，避免上述缺點，并且提出相對于現(xiàn)有技術(shù)改善的用于監(jiān)測安裝在車輛上的裝卸起重機的穩(wěn)定性的解決方案。
[0009]根據(jù)本發(fā)明，所述目的通過兩個獨立權(quán)利要求1和18所述的特征得以實現(xiàn)。
[0010]因此，本發(fā)明的一個基本思想在于，不僅檢測支撐元件的而且檢測車輪的對至少一個穩(wěn)定性參數(shù)的大小的貢獻，并且將所述大小與至少一個預(yù)定的極限值相比較。
[0011]在此有利地一根據(jù)所述至少一個預(yù)定的極限值是上臨界極限值或下臨界極限值一在高于或低于所述極限值時，(向起重機的操作人員)發(fā)出至少一個報警信號和/或?qū)嵤┲辽僖粋€用于再次保持所述極限值的措施。尤其是懸臂系統(tǒng)的糾正運動屬于所述措施。
[0012]因為通過通常使用的支撐元件能夠?qū)崿F(xiàn)的穩(wěn)定性在懸臂系統(tǒng)的理論上可設(shè)想的工作空間的每個局部區(qū)域中不是同樣大的并且支撐元件在確定的工作狀況下、例如在狹窄的施工現(xiàn)場不可以完全伸出，所以此外有利的是，檢測裝卸起重機圍繞垂直軸線的轉(zhuǎn)動角α和/或支撐元件的伸出狀態(tài)。在這種情況下可能的是，根據(jù)轉(zhuǎn)動角α和/或支撐元件的伸出狀態(tài)監(jiān)測所述至少一個穩(wěn)定性參數(shù)。通過檢測支撐元件的伸出狀態(tài)，支撐元件相對于車輛的相對位置是已知的。當支撐元件——如上所述——是能夠沿垂直方向伸出的、安裝在能夠沿水平方向側(cè)向伸出的支撐擴展部上的支撐腿時，則支撐擴展部伸出的距離的檢測和支撐腿伸出的距離的檢測都屬于支撐元件的伸出狀態(tài)的檢測。
[0013]在優(yōu)選的實施例中，作為穩(wěn)定性參數(shù)，監(jiān)測車輪和支撐元件的數(shù)量a，車輪經(jīng)由所述車輪和支撐元件支撐在地面上，和/或監(jiān)測力穩(wěn)定性系數(shù)SF，其中，Sf由經(jīng)由車輪和支撐元件提供的支撐力Fi算出。在此，Sf的計算優(yōu)選根據(jù)以下公式:
【權(quán)利要求】
1.一種用于監(jiān)測安裝在車輛(I)上的裝卸起重機(2)的至少一個穩(wěn)定性參數(shù)的方法，其中，所述車輛(I)在起重機工作中經(jīng)由車輪(3a、3b )和經(jīng)由與車輪(3a、3b )分開的支撐元件(4)支撐在地面上，其特征在于，檢測所述車輪(3a、3b)對所述穩(wěn)定性參數(shù)的大小的貢獻以及所述支撐元件(4)對所述穩(wěn)定性參數(shù)的大小的貢獻，并且將所述大小與至少一個預(yù)定的極限值相比較。
2.按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在高于或低于所述至少一個預(yù)定的極限值時，發(fā)出至少一個報警信號和/或?qū)嵤┲辽僖粋€用于再次保持所述至少一個預(yù)定的極限值的措施。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，檢測所述裝卸起重機(2)圍繞垂直軸線的轉(zhuǎn)動角(α )和/或所述支撐元件(4)的伸出狀態(tài)。
4.按照權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述裝卸起重機(2)的所述轉(zhuǎn)動角(α )和/或所述支撐元件(4)的伸出狀態(tài)監(jiān)測所述至少一個穩(wěn)定性參數(shù)。
5.按照權(quán)利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，作為穩(wěn)定性參數(shù)監(jiān)測所述車輪(3a、3b )和支撐元件(4 )的數(shù)量(a)，所述車輛(I)經(jīng)由所述車輪和支撐元件支撐在地面上。
6.按照權(quán)利要求1至5之一所述的方法，其特征在于，作為穩(wěn)定性參數(shù)監(jiān)測力穩(wěn)定性系數(shù)(SF)，其中，所述力穩(wěn)定性系數(shù)(Sf)從經(jīng)由所述車輪(3a、3b)和所述支撐元件(4)提供的支撐力(Fi)算出。
7.按照權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述力穩(wěn)定性系數(shù)(Sf)根據(jù)下述公式算
8.按照權(quán)利要求7所述的方法，其中，能夠經(jīng)由兩個前車輪(3a)和兩個后車輪(3b)、尤其是構(gòu)造為雙輪的后車輪、以及分別具有兩個支撐元件(4)的兩個能側(cè)向伸出的支撐擴展部(5 )將所述車輛(I)支撐在地面上，并且檢測所述裝卸起重機(2 )圍繞垂直軸線的轉(zhuǎn)動角以及所述支撐元件(4)的伸出狀態(tài)，其特征在于，在支撐擴展部(5)側(cè)向完全伸出的情況下根據(jù)所述裝卸起重機(2 )的轉(zhuǎn)動角(α )選擇amin=6或選擇amin=5，并且在支撐擴展部(5 )側(cè)向未完全伸出的情況下選擇amin=6。
9.按照權(quán)利要求7所述的方法，其中，能夠經(jīng)由兩個前車輪(3a)和兩個后車輪(3b)、尤其是構(gòu)造為雙輪的后車輪、以及一個具有兩個支撐元件(4)的能側(cè)向伸出的支撐擴展部(5)將所述車輛(I)支撐在地面上，并且檢測所述裝卸起重機(2)圍繞垂直軸線的轉(zhuǎn)動角(α )以及所述支撐元件(4)的伸出狀態(tài)，其特征在于，在支撐擴展部(5)側(cè)向完全伸出的情況下根據(jù)所述裝卸起重機(2)的轉(zhuǎn)動角(α )選擇amin=6或選擇amin=4，并且在支撐擴展部(5)側(cè)向未完全伸出的情況下選擇amin=6。
10.按照權(quán)利要求1至9之一所述的方法，其中，所述車輛(I)的所述車輪(3a、3b)設(shè)置在軸(6)上，其特征在于，監(jiān)測軸載荷，其中所述軸載荷從經(jīng)由所述車輪(3a、3b)提供的支撐力(Fi)算出。
11.按照權(quán)利要求6至10之一所述的方法，其特征在于，經(jīng)由所述車輪(3a、3b)提供的支撐力(Fi)經(jīng)由測量去彈簧行程確定。
12.按照權(quán)利要求1至11之一所述的方法，其特征在于，檢測所述車輪(3a、3b)的減振器(10)的長度(Li)并且監(jiān)測長度穩(wěn)定性系數(shù)(?)，其中，所述長度穩(wěn)定性系數(shù)(SJ從所測量的所述長度(Li)算出。
13.按照權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，所述長度穩(wěn)定性系數(shù)(?)根據(jù)下述公式算出:
14.按照權(quán)利要求7 至13之一所述的方法，其特征在于，在起重機工作中保持SF>1的條件和/或SJl的條件。
15.按照權(quán)利要求1至14之一所述的方法，其特征在于，算出所述車輛(I)在起重機工作中的傾翻邊緣(Kj)。
16.按照權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，算出所述車輪(3a、3b)和支撐元件(4)到所述傾翻邊緣(Kj)的距離(_)。
17.按照權(quán)利要求16所述的方法，其中，檢測所述裝卸起重機(2)圍繞垂直軸線的轉(zhuǎn)動角(α )并且確定經(jīng)由所述車輪(3a、3b)以及所述支撐元件(4)提供的支撐力(Fi),其特征在于，根據(jù)所述裝卸起重機(2)關(guān)于當前的傾翻邊緣(Ka)的轉(zhuǎn)動角(α )，監(jiān)測剩余回復(fù)力矩(MMst,Ka )作為穩(wěn)定性參數(shù)，其中，所述剩余回復(fù)力矩(M_t,Ka )根據(jù)下述公式算出:
18.一種用于監(jiān)測安裝在車輛(I)上的裝卸起重機(2)的至少一個穩(wěn)定性參數(shù)的設(shè)備，其中，所述車輛(I)在起重機工作中能夠經(jīng)由車輪(3a、3b )以及經(jīng)由與所述車輪(3a、3b )分開的支撐元件(4 )支撐在地面上，其特征在于，所述設(shè)備具有: -車輪測量裝置和支撐元件測量裝置，通過所述車輪測量裝置和支撐元件測量裝置能夠檢測所述車輪(3a、3b)對所述至少一個穩(wěn)定性參數(shù)的大小的貢獻以及所述支撐元件(4)對所述至少一個穩(wěn)定性參數(shù)的大小的貢獻；以及 -控制和調(diào)節(jié)單元(7)，所述車輪測量裝置和支撐元件測量裝置的測量信號能夠輸送給所述控制和調(diào)節(jié)單元， 其中，通過所述控制和調(diào)節(jié)單元(7)能夠確定所述至少一個穩(wěn)定性參數(shù)的大小并且能夠?qū)⒃摯笮∨c至少一個預(yù)定的極限值相比較。
19.按照權(quán)利要求18所述的設(shè)備，其特征在于，通過所述控制和調(diào)節(jié)單元(7)，在高于或低于所述至少一個預(yù)定的極限值時能夠生成至少一個報警信號和/或能夠控制用于再次保持所述至少一個預(yù)定的極限值的至少一個措施。
20.按照權(quán)利要求18或19所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備具有用于檢測所述裝卸起重機(2)圍繞垂直軸線的轉(zhuǎn)動角(α )的轉(zhuǎn)動角測量裝置和/或用于檢測所述支撐元件(4)的伸出狀態(tài)的伸出狀態(tài)測量裝置，其中，所述轉(zhuǎn)動角測量裝置和/或所述伸出狀態(tài)測量裝置的測量信號能夠輸送給所述控制和調(diào)節(jié)單元(J)。
21.按照權(quán)利要求18至20之一所述的設(shè)備，其中，所述支撐元件(4)設(shè)置在至少一個能側(cè)向伸出的支撐擴展部(5)上，并且所述裝卸起重機(2)支承在與所述至少一個支撐擴展部(5)連接的起重機基座(8)上，其特征在于，所述支撐元件測量裝置設(shè)置在所述支撐元件(4)中和/或設(shè)置在所述支撐元件(4)與所述支撐擴展部(5)的連接部上和/或設(shè)置在所述支撐擴展部(5)與所述起重機基座(8)的連接部上。
22.按照權(quán)利要求18至21之一所述的設(shè)備，其特征在于，通過所述車輪測量裝置和支撐元件測量裝置能夠檢測經(jīng)由所述車輪(3a、3b)以及所述支撐元件(4)提供的支撐力(FiX
23.按照權(quán)利要求22所述的設(shè)備，其特征在于，經(jīng)由所述車輪(3a、3b)提供的支撐力(Fi)能夠經(jīng)由測量去彈簧行程來檢測。
24.按照權(quán)利要求18至23之一所述的設(shè)備，其特征在于，通過所述車輪測量裝置能夠檢測所述車輪(3a、3b)的減振器(10)的長度(LiX
25.按照權(quán)利要求18至24之一所述的設(shè)備，其特征在于，通過所述控制和調(diào)節(jié)單元(7 )能夠算出所述車輛(I)在起重機工作中的傾翻邊緣(Kj)。
26.按照權(quán)利要求25所述的設(shè)備，其特征在于，通過所述控制和調(diào)節(jié)單元(7)能夠算出所述車輪(3a、3b)和支撐元件(4)到所述傾翻邊緣(KJ的距離(li，Kj)。
27.—種車輛(1)，在所述車輛上安裝有裝卸起重機(2)并且所述車輛具有車輪(3a、3b)以及能伸出的支撐元件(4)，其特征在于，所述車輛(I)具有按照權(quán)利要求18至26之一所述的設(shè)備。
【文檔編號】B66C23/90GK103476699SQ201280015623
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2012年4月5日 優(yōu)先權(quán)日:2011年4月8日
【發(fā)明者】T·青克 申請人:帕爾菲格股份有限公司