專利名稱：一種罐籠承載鋼絲繩伸長量的智能補償方法及其專用裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及礦用機械，具體涉及一種罐籠承載鋼絲繩伸長量的智能補償方法及其專用裝置。
背景技術(shù)：
在CN102556814A中，公開了一種罐籠承載鋼絲繩伸長量的智能補償裝置及其智能補償方法，該罐籠承載鋼絲繩伸長量的智能補償裝置，包括PLC和稱重裝置；所述的稱重裝置在井口和井下均有設(shè)置，所述的PLC用于接收稱重裝置輸出的重量信號并判斷提升絞車停止釋放鋼絲繩的起始點。該智能補償方法，包括:(I)用稱重裝置測定罐籠負(fù)載前井口罐籠重量ml ; (2)用稱重裝置測定罐籠負(fù)載時對應(yīng)的(即井口)總重量m2，計算差值A(chǔ)m;提升絞車釋放鋼絲繩，罐籠下落至井下，井下稱重傳感器測出罐籠重量m3，提升絞車?yán)^續(xù)釋放鋼絲繩，m3值變化，PLC判斷m3與Λ m關(guān)系，并根據(jù)預(yù)設(shè)條件確定提升絞車停止釋放鋼絲繩的起始點。其中，預(yù)設(shè)點可以根據(jù)m3與Λ m關(guān)系進(jìn)行預(yù)設(shè)，優(yōu)選當(dāng)m3接近Λ m時，確定為提升絞車停止釋放鋼絲繩點，接近程度以鋼絲繩的彈性回彈量可控在安全范圍之內(nèi)為宜。也可以設(shè)置當(dāng)m3 SAm時，為確定為提升絞車停止釋放鋼絲繩點。但是在實際使用中，井口裝備智能補償承接裝置的基建工作量很大，特別是在礦井改造情況下更為嚴(yán)重，甚至有時根本無法裝備。因此，該裝置在實際應(yīng)用中，還存在造價高，施工困難等問題，不能很好的在現(xiàn)有工業(yè)中應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明目的:針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明的目的是提供一種罐籠承載鋼絲繩伸長量的智能補償方法，以使其具有造價低、使用方便、控制靈活等優(yōu)點。本發(fā)明的另一目的是提供一種上述罐籠承載鋼絲繩伸長量的智能補償方法的專用裝置。技術(shù)方案:為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
一種罐籠承載鋼絲繩伸長量的智能補償方法，包括以下步驟:
(1)通過衡器測出井口待輸送物件的重量ml，并傳輸給PLC控制器；
(2)待輸送物件以低速爬行速度正常承接于井底罐籠稱重托罐的四個托爪上，四個托爪的作用力通過框架或緩沖裝置作用于稱重器上，此時稱重器輸出m參數(shù)給PLC ；
(3)PLC判斷參數(shù)m等于ml時，提升機停止工作，此時提升鋼絲繩的過放量等于因提升重量變化而引起的提升鋼絲繩的彈性伸長變化量。上述罐籠承載鋼絲繩伸長量的智能補償方法的專用裝置，包括PLC控制器、設(shè)在井口的罐籠承接裝置和設(shè)在井底的罐籠稱重托罐；在井口的進(jìn)車側(cè)或出車側(cè)設(shè)有衡器；所述的衡器、罐籠稱重托罐均與PLC控制器進(jìn)行信號通訊。所述的衡器為軌道衡。所述的罐籠稱重托罐，可以為常規(guī)結(jié)構(gòu)，主要包括框架、稱重器、緩沖器、托爪和托爪油缸；所述的托爪設(shè)在框架的一端，由托爪油缸驅(qū)動；所述的稱重器固定在框架上，通過緩沖器與托爪相連。所述的罐籠稱重托罐，可以為改進(jìn)后的設(shè)備，結(jié)構(gòu)包括框架、后支承座、前端保護(hù)裝置、測重裝置、托爪、緩沖裝置和托爪油缸；所述的后支承座設(shè)在框架底部后端，使框架繞后支承座可作回轉(zhuǎn)擺動；所述的前端保護(hù)裝置設(shè)在框架底部前端；所述的測重裝置設(shè)在框架底部；所述的托爪與框架相連，所述的緩沖裝置設(shè)在框架與托爪之間。所述的前端保護(hù)裝置為前支承座，前支承座軸孔采用長腰形孔或加大孔直徑，確保框架前端處于浮動狀態(tài)。所述的前端保護(hù)裝置為限位塊。所述的后支承座采用鉸接方式與框架連接。有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的罐籠承載鋼絲繩伸長量的智能補償方法及其專用裝置，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計巧妙，井口在保持原有罐籠承接裝置不變的情況下，在井口進(jìn)車側(cè)或出車側(cè)安裝衡器，通過衡器先測出負(fù)載重量，并將重量傳輸?shù)絇LC控制器；井底測重裝置保持不變。這種使用方式極大地減少了礦井基建工作量和設(shè)備投入成本，具有很好的實用性，能夠產(chǎn)生很好的經(jīng)濟效益和社會效應(yīng)。


圖1是罐籠稱重托罐的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合具體附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。一種罐籠承載鋼絲繩伸長量的智能補償方法，包括以下步驟:
(1)通過衡器測出井口待輸送物件的重量ml，并傳輸給PLC控制器；
(2)待輸送物件以低速爬行速度正常承接于井底罐籠稱重托罐的四個托爪上，四個托爪的作用力通過框架作用于稱重器上，此時稱重器輸出m參數(shù)給PLC ；
(3)PLC判斷參數(shù)m等于ml時，提升機停止工作，此時提升鋼絲繩的過放量等于因提升重量變化而引起的提升鋼絲繩的彈性伸長變化量。罐籠承載鋼絲繩伸長量的智能補償方法的專用裝置，包括PLC控制器、設(shè)在井口的罐籠承接裝置和設(shè)在井底的罐籠稱重托罐；在井口的進(jìn)車側(cè)或出車側(cè)設(shè)有衡器；衡器、罐籠稱重托罐均與PLC控制器進(jìn)行信號通訊。衡器優(yōu)選使用軌道衡。罐籠稱重托罐可以為常規(guī)設(shè)備，例如，結(jié)構(gòu)主要包括框架、稱重器、緩沖器、托爪和托爪油缸；托爪設(shè)在框架的一端，由托爪油缸驅(qū)動；稱重器固定在框架上，通過緩沖器與托爪相連。罐籠稱重托罐，可以為改進(jìn)后的設(shè)備，如圖1所示，結(jié)構(gòu)包括框架1、后支承座2、前端保護(hù)裝置3、測重裝置4、托爪5、緩沖裝置6和托爪油缸7 ;后支承座2鉸接在框架I底部后端，使框架繞后支承座可作回轉(zhuǎn)擺動。前端保護(hù)裝置3設(shè)在框架底部前端，對托罐起限位、保護(hù)作用，可為前支承座，前支承座軸孔采用長腰形孔或加大孔直徑，確?？蚣躀前端處于浮動狀態(tài)，也可為限位塊。測重裝置4設(shè)在框架底部，處于后支承座2與前端保護(hù)裝置3之間。托爪5與框架I相連，，緩沖裝置6設(shè)在框架I與托爪5之間。該罐籠承載鋼絲繩伸長量的智能補償方法及其專用裝置，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計巧妙，井口在保持原有罐籠承接裝置不變的情況下，在井口進(jìn)車側(cè)或出車側(cè)安裝衡器，通過衡器先測出負(fù)載重量，并將重量傳輸?shù)絇LC控制器；井底測重裝置可保持不變。這種使用方式極大地減少了礦井基建工作量和設(shè)備投入成本，具有很好的實用性。
權(quán)利要求
1.一種罐籠承載鋼絲繩伸長量的智能補償方法，其特征在于，包括以下步驟: (1)通過衡器測出井口待輸送物件的重量ml，并傳輸給PLC控制器； (2)待輸送物件以低速爬行速度正常承接于井底罐籠稱重托罐的四個托爪上，四個托爪的作用力通過框架或緩沖裝置作用于稱重器上，此時稱重器輸出m參數(shù)給PLC ； (3)PLC判斷參數(shù)m等于ml時，提升機停止工作，此時提升鋼絲繩的過放量等于因提升重量變化而引起的提升鋼絲繩的彈性伸長變化量。
2.權(quán)利要求1所述的罐籠承載鋼絲繩伸長量的智能補償方法的專用裝置，其特征在于:包括PLC控制器、設(shè)在井口的罐籠承接裝置和設(shè)在井底的罐籠稱重托罐；在井口的進(jìn)車側(cè)或出車側(cè)設(shè)有衡器；所述的衡器、罐籠稱重托罐均與PLC控制器進(jìn)行信號通訊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的罐籠承載鋼絲繩伸長量的智能補償方法的專用裝置，其特征在于:所述的衡器為軌道衡。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的罐籠承載鋼絲繩伸長量的智能補償方法的專用裝置，其特征在于:所述的罐籠稱重托罐包括框架(I)、后支承座(2)、前端保護(hù)裝置(3)、測重裝置(4)、托爪(5)、緩沖裝置(6)和托爪油缸(7);所述的后支承座(2)設(shè)在框架(I)底部后端，使框架(I)繞后支承座(2)可作回轉(zhuǎn)擺動；所述的前端保護(hù)裝置(3)設(shè)在框架(I)底部前端；所述的測重裝置(4)設(shè)在框架(I)底部；所述的托爪(5)與框架(I)相連，所述的緩沖裝置(6)設(shè)在框架(I)與托爪(5)之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的罐籠承載鋼絲繩伸長量的智能補償方法的專用裝置，其特征在于:所述的前端保護(hù)裝置(3)為前支承座，前支承座軸孔采用長腰形孔或加大孔直徑，確?？蚣?I)前端處于浮動狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的罐籠承載鋼絲繩伸長量的智能補償承接裝置，其特征在于:所述的前端保護(hù)裝置(3)為限位塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的罐籠承載鋼絲繩伸長量的智能補償承接裝置，其特征在于:所述的后支承座(2 )采用鉸接方式與框架(I)連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種罐籠承載鋼絲繩伸長量的智能補償方法及其專用裝置，該方法包括(1)通過衡器測出井口待輸送物件的重量m1，并傳輸給PLC控制器；(2)待輸送物件以低速爬行速度正常承接于井底罐籠稱重托罐的四個托爪上，四個托爪的作用力通過框架或緩沖裝置作用于稱重器上，此時稱重器輸出m參數(shù)給PLC；(3)PLC判斷參數(shù)m等于m1時，提升機停止工作，此時提升鋼絲繩的過放量等于因提升重量變化而引起的提升鋼絲繩的彈性伸長變化量。該方法在井口保持原有罐籠承接裝置不變的情況下，在井口進(jìn)車側(cè)或出車側(cè)安裝衡器，通過衡器先測出負(fù)載重量，并將重量傳輸?shù)絇LC控制器；井底測重裝置保持不變。這種使用方式極大地減少了礦井基建工作量和設(shè)備投入成本，具有很好的實用性。
文檔編號B66B19/00GK103101828SQ20131002370
公開日2013年5月15日 申請日期2013年1月23日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月23日
發(fā)明者鄒艦, 汪邦正, 翁劉基, 曹磊, 柏耀東, 劉強, 丁黎明, 吉磊 申請人:揚州凱思特機械有限公司