起重機(jī)及其回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種起重機(jī)及其回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，能夠提高回轉(zhuǎn)微動(dòng)性，節(jié)省布置空間和能耗。所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括與起重機(jī)上車的回轉(zhuǎn)支承配合設(shè)置的至少兩個(gè)減速機(jī)，各所述減速機(jī)沿所述回轉(zhuǎn)支承的周向并排布置在其后方，且均處于起重機(jī)上車未設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)的一側(cè)。各個(gè)減速機(jī)采用并排布置的結(jié)構(gòu)形式，且所述減速機(jī)設(shè)置在起重機(jī)上車的一側(cè)，有效縮短了各個(gè)減速機(jī)之間的距離，則各減速機(jī)之間的進(jìn)回油管路較為集中，避免管路分散設(shè)置而占用較大的空間，使得整體布局更為緊湊；各個(gè)減速機(jī)集中設(shè)置，便于動(dòng)力源集中輸送，進(jìn)而減小傳輸過程中的能耗；減速機(jī)并排布置能夠提高各個(gè)減速機(jī)之間的運(yùn)動(dòng)同步性，則各個(gè)減速機(jī)可以相互補(bǔ)償，使得回轉(zhuǎn)過程更為平穩(wěn)。
【專利說明】起重機(jī)及其回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及起重機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種起重機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型還涉及一種具有上述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的起重機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]起重機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是指安裝在起重機(jī)上車、與回轉(zhuǎn)支承相配合，為車輛回轉(zhuǎn)作業(yè)提供動(dòng)力的機(jī)構(gòu)，是工程起重機(jī)的重要組成部分。在作業(yè)過程中，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)起重機(jī)的上車部分回轉(zhuǎn)，起到變換吊裝作業(yè)區(qū)域的目的。為了滿足大噸位起重機(jī)的回轉(zhuǎn)性能需求，200噸級(jí)以上的車輛通常需要配備兩個(gè)回轉(zhuǎn)減速機(jī)，簡稱雙回轉(zhuǎn)減速機(jī)，以便提高回轉(zhuǎn)動(dòng)力。
[0003]請(qǐng)參考圖1和圖2，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中雙回轉(zhuǎn)減速機(jī)在一種【具體實(shí)施方式】中的對(duì)稱布置結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為現(xiàn)有技術(shù)中雙回轉(zhuǎn)減速機(jī)在另一種【具體實(shí)施方式】中的對(duì)稱布置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0004]現(xiàn)有的大噸位起重機(jī)中，兩個(gè)回轉(zhuǎn)減速機(jī)采用的是對(duì)稱布置的結(jié)構(gòu)形式:如圖1和圖2所示，圖中所示箭頭方向?yàn)檐囕v行駛方向，以回轉(zhuǎn)中心0’為對(duì)稱中心，以穿過回轉(zhuǎn)中心0’平行于車輛行駛方向的軸線為縱向中軸線Y’，以水平面內(nèi)垂直于縱向軸線Y’的軸線為橫向中心線X’ ；如圖1和圖2所示，第一減速機(jī)I’和第二減速機(jī)2’均與回轉(zhuǎn)支承3’相連接，在圖1中，第一減速機(jī)I’和第二減速機(jī)2’關(guān)于橫向中心線X’為對(duì)稱軸，對(duì)稱分布在車輛的前后方向；在圖2中，第一減速機(jī)I’和第二減速機(jī)2’關(guān)于縱向中心線Y’為對(duì)稱軸，對(duì)稱分布在車輛的左右兩側(cè)。
[0005]采用上述對(duì)稱的結(jié)構(gòu)布置形式，需要整機(jī)具有足夠的布置空間，將動(dòng)力源輸送到分屬兩側(cè)的第一減速機(jī)I’和第二減速機(jī)2’，其占用的空間較大，降低了空間利用率；更為重要的是，第一減速機(jī)I’和第二減速機(jī)2’之間的間距較大，導(dǎo)致兩者之間存在運(yùn)動(dòng)延遲現(xiàn)象，進(jìn)而降低了兩者之間的驅(qū)動(dòng)同步性，影響控制的靈敏度。
[0006]另外，由于第一減速機(jī)I’和第二減速機(jī)2’對(duì)稱布置在前后方向或者左右兩側(cè)，需要大量的管路進(jìn)行連接，而管路的延長導(dǎo)致能量在傳輸過程中的損耗較大，降低了能源利用率；更為嚴(yán)重的是，由于安裝空間以及結(jié)構(gòu)的限制，動(dòng)力源到第一減速機(jī)I’和第二減速機(jī)2’的輸送管路的長度存在差異，這進(jìn)一步導(dǎo)致傳輸?shù)降谝粶p速機(jī)I’和第二減速機(jī)2’所需的傳輸時(shí)間以及傳輸?shù)降哪芰看笮〈嬖诓町?，進(jìn)而引發(fā)制動(dòng)延遲或者速度過快，回轉(zhuǎn)的微動(dòng)性較差。
[0007]而在吊裝作業(yè)中，回轉(zhuǎn)微動(dòng)性在較大程度上影響了工作效率的提升，因此，如何設(shè)計(jì)一種起重機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以降低能量損耗，提高回轉(zhuǎn)微動(dòng)性和空間利用率，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0008]本實(shí)用新型的目的是提供一種起重機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，能夠提高回轉(zhuǎn)微動(dòng)性，節(jié)省布置空間和能耗。[0009]本實(shí)用新型的另一目的是提供一種具有上述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的起重機(jī)，以避免在回轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)制動(dòng)延遲或者速度過快。
[0010]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種起重機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括與起重機(jī)上車的回轉(zhuǎn)支承配合設(shè)置的至少兩個(gè)減速機(jī)，各所述減速機(jī)沿所述回轉(zhuǎn)支承的周向并排布置在其后方，，且均處于起重機(jī)上車未設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)的一側(cè)。
[0011]本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，各個(gè)減速機(jī)采用并排布置的結(jié)構(gòu)形式，且所述減速機(jī)均處于起重機(jī)上車未設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)的一側(cè)，則采用這種非對(duì)稱布置的結(jié)構(gòu)形式，有效縮短了各個(gè)減速機(jī)之間的距離，則各個(gè)減速機(jī)之間的進(jìn)回油管路較為集中，避免管路分散設(shè)置而占用較大的布置空間，使得整體布局更為緊湊；各個(gè)減速機(jī)集中設(shè)置，便于動(dòng)力源集中輸送，進(jìn)而減小能量在傳輸過程中的損耗；更為重要的是，能夠提高各個(gè)減速機(jī)接收控制指令的同步性，進(jìn)而提高減速機(jī)之間的運(yùn)動(dòng)同步性，則各個(gè)減速機(jī)可以相互補(bǔ)償，使得回轉(zhuǎn)過程更為平穩(wěn)。
[0012]優(yōu)選地，所述減速機(jī)包括第一減速機(jī)和第二減速機(jī)，所述第一減速機(jī)和第二減速機(jī)之間的弧的度數(shù)設(shè)置在15度?31度之間。
[0013]優(yōu)選地，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)所述減速機(jī)的動(dòng)力源，所述動(dòng)力源與所述減速機(jī)同側(cè)設(shè)置。
[0014]本實(shí)用新型還提供一種起重機(jī)，包括設(shè)置在起重機(jī)上車的回轉(zhuǎn)支承和與其配合的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)有上述任一項(xiàng)所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0015]優(yōu)選地，所述起重機(jī)上車的左后側(cè)安裝有發(fā)動(dòng)機(jī)，各所述減速機(jī)處于所述起重機(jī)上車的右后側(cè)。
[0016]由于本實(shí)用新型的起重機(jī)具有上述任一項(xiàng)所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，故上述任一項(xiàng)所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生的技術(shù)效果均適用于本實(shí)用新型的起重機(jī)，此處不再贅述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中雙回轉(zhuǎn)減速機(jī)在一種【具體實(shí)施方式】中的對(duì)稱布置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為現(xiàn)有技術(shù)中雙回轉(zhuǎn)減速機(jī)在另一種【具體實(shí)施方式】中的對(duì)稱布置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型所提供回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在一種【具體實(shí)施方式】中的仰視圖；
[0020]圖4為圖3所示回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在俯視狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)簡圖。
[0021]圖1-2 中:
[0022]I’第一減速機(jī)、2’第二減速機(jī)、3’回轉(zhuǎn)支承
[0023]圖3-4 中:
[0024]I減速機(jī)、11第一減速機(jī)、12第二減速機(jī)、2回轉(zhuǎn)支承【具體實(shí)施方式】
[0025]本實(shí)用新型的核心是提供一種起重機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，能夠提高回轉(zhuǎn)微動(dòng)性，節(jié)省布置空間和能耗。
[0026]為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。[0027]請(qǐng)參考圖3，圖3為本實(shí)用新型所提供回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在一種【具體實(shí)施方式】中的仰視圖。
[0028]起重機(jī)的上車設(shè)有回轉(zhuǎn)支承2，本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)支承2配合設(shè)置，以便為起重機(jī)回轉(zhuǎn)作業(yè)提供動(dòng)力。
[0029]具體地，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)減速機(jī)1，各個(gè)減速機(jī)沿回轉(zhuǎn)支承2的周向并排布置，且各個(gè)減速機(jī)I均處于后方，且均處于起重機(jī)上車未設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)的一側(cè)。
[0030]本文中所述的前后、左右等方位詞以車輛正常行駛狀態(tài)為參照，如圖3所示，圖中箭頭方向?yàn)檐囕v行駛方向，以車輛的行駛方向?yàn)榍胺?，以其相反方向?yàn)楹蠓?；沿車輛的行駛方向看，處于駕駛員左手邊的一側(cè)為左側(cè)，右手邊的一側(cè)為右側(cè)。
[0031]所述并排布置是指，各個(gè)減速機(jī)I排列較為緊密，兩相鄰減速機(jī)I之間的間距較小，且為非對(duì)稱布置的結(jié)構(gòu)形式；具體講，以回轉(zhuǎn)支承2的的圓心為回轉(zhuǎn)中心0，以平行于車輛行駛方向穿過回轉(zhuǎn)中心0的軸線為縱向軸線Y，以前后方向貫穿回轉(zhuǎn)中心0的軸線為橫向軸線X，所述非對(duì)稱布置是指減速機(jī)I既不關(guān)于橫向軸線X對(duì)稱也不關(guān)于縱向軸線Y對(duì)稱。
[0032]由于起重機(jī)的前方布置有變幅油缸等裝置，故可以將減速機(jī)I布置在后方，各個(gè)減速機(jī)I與回轉(zhuǎn)支承2的外齒板嚙合設(shè)置；由于減速機(jī)I均處于起重機(jī)上車未設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)的一側(cè)，且采用非對(duì)稱的結(jié)構(gòu)布置形式，各個(gè)減速機(jī)I并排設(shè)置，有效地縮短了減速機(jī)I之間的距離，有利于進(jìn)行管路的集中布置，避免減速機(jī)I的連接管路過于分散而占用過多空間，進(jìn)而提高了整體布局的合理性。
[0033]由于減速機(jī)I分布較為集中，則可以將動(dòng)力源安裝在靠近減速機(jī)I的位置，例如，可以將動(dòng)力源與減速機(jī)I同側(cè)設(shè)置，以減小動(dòng)力輸送過程中的損耗，還可以提高驅(qū)動(dòng)的同步性，從而提高回轉(zhuǎn)微動(dòng)性；此外，將動(dòng)力源設(shè)置在靠近減速機(jī)I的一側(cè)，可以大幅減小減速機(jī)所需油路的長度，從而降低安裝成本以及安裝的復(fù)雜程度。
[0034]另外，起重機(jī)上車通常在其后側(cè)安裝有發(fā)動(dòng)機(jī)等部件，則未設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)的一側(cè)空間相對(duì)較為充足，相應(yīng)的，可以將減速機(jī)I安裝在沒有設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)的一側(cè)，以便與回轉(zhuǎn)支承2處于該側(cè)的部分連接，進(jìn)而提高空間利用率。
[0035]請(qǐng)參考圖4，圖4為圖3所示回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在俯視狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)簡圖。
[0036]詳細(xì)地，以設(shè)置兩個(gè)減速機(jī)I為例進(jìn)行說明，減速機(jī)I可以包括第一減速機(jī)11和第二減速機(jī)12，此時(shí)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為雙回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；回轉(zhuǎn)支承2的圓心構(gòu)成回轉(zhuǎn)中心0，第一減速機(jī)11的中心所在的半徑與第二減速機(jī)12所在的半徑之間形成一夾角a，夾角a為圓心角，夾角a與兩減速機(jī)之間的弧相對(duì)應(yīng)，夾角a的角度即為兩減速機(jī)之間的弧的度數(shù)，該角度設(shè)置在15度?31度之間。
[0037]當(dāng)夾角a設(shè)置在上述范圍內(nèi)時(shí)，不僅能夠有效地利用布局空間，還可以避免第一減速機(jī)11和第二減速機(jī)12之間相互干擾，以便兩者能夠更好地協(xié)調(diào)，起到相互補(bǔ)償作用，以提高起重機(jī)回轉(zhuǎn)作業(yè)的穩(wěn)定性。
[0038]本實(shí)用新型還提供一種具有上述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的起重機(jī)，以避免在回轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)制動(dòng)延遲或者速度過快。
[0039]所述起重機(jī)包括設(shè)置在起重機(jī)上車的回轉(zhuǎn)支承2，還包括與回轉(zhuǎn)支承2配合的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為上述任一項(xiàng)所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0040]在其中一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，起重機(jī)上車的左后側(cè)安裝有發(fā)動(dòng)機(jī)，此時(shí)，可以將各個(gè)減速機(jī)I設(shè)置在與起重機(jī)上車的右后側(cè)，以便與回轉(zhuǎn)支承2處于該側(cè)的部分連接。[0041]請(qǐng)進(jìn)一步參考圖3，橫向軸線X和縱向軸線Y將回轉(zhuǎn)支承2的回轉(zhuǎn)區(qū)域均分為左前、左后、右前和右后四個(gè)部分，起重機(jī)上車的左后側(cè)和右后側(cè)分別與回轉(zhuǎn)支承2的的左后側(cè)和右后側(cè)相對(duì)應(yīng)。
[0042]減速機(jī)I和發(fā)動(dòng)機(jī)分別設(shè)置在起重機(jī)的左右兩側(cè)，便于改善空間的整體布局，提高空間利用率，尤其適用于大噸位的起重機(jī)。
[0043]以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的起重機(jī)及其回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種起重機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括與起重機(jī)上車的回轉(zhuǎn)支承(2)配合設(shè)置的至少兩個(gè)減速機(jī)(1)，其特征在于，各所述減速機(jī)(I)沿所述回轉(zhuǎn)支承(2)的周向并排布置在其后方，且均處于起重機(jī)上車未設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)的一側(cè)。
2.如權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述減速機(jī)(I)包括第一減速機(jī)(11)和第二減速機(jī)(12)，所述第一減速機(jī)(11)和第二減速機(jī)(12)之間的弧的度數(shù)設(shè)置在15度?31度之間。
3.如權(quán)利要求1或2所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)所述減速機(jī)(I)的動(dòng)力源，所述動(dòng)力源與所述減速機(jī)(I)同側(cè)設(shè)置。
4.一種起重機(jī)，包括設(shè)置在起重機(jī)上車的回轉(zhuǎn)支承(2)和與其配合的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為上述權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求4所述的起重機(jī)，其特征在于，所述起重機(jī)上車的左后側(cè)安裝有發(fā)動(dòng)機(jī)，各所述減速機(jī)(I)處于所述起重機(jī)上車的右后側(cè)。
【文檔編號(hào)】B66C23/84GK203529816SQ201320502215
【公開日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年8月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月15日
【發(fā)明者】賈體峰, 劉寧, 郭亮亮, 崔相東, 李長青 申請(qǐng)人:徐州重型機(jī)械有限公司