光學質量控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】公開的是具有檢查系統(tǒng)的烹調設備，該檢查系統(tǒng)包括距離傳感器和數字光學識別設備。距離傳感器檢測放置在烹調設備中的食品的位置并且數字光學識別設備為了食品識別而拍攝一系列圖像。當食品被識別時，針對在烹調設備中放置的食品的位置和類型，向操作員提供正確的烹調循環(huán)/程序。檢查系統(tǒng)還確保在烹調循環(huán)/程序的結束時食品被合適地烹調。檢查系統(tǒng)確保：(1)正確地識別了食品；(2)正確地選擇了烹調循環(huán)/程序；(3)遵循烹調循環(huán)/程序到完成，以及(4)經烹調的食品的質量滿足預期的標準。
【專利說明】光學質量控制系統(tǒng)

【技術領域】
[0001]本公開涉及烹調設備以及操作這種烹調設備的方法。具體地，本公開涉及包括檢查系統(tǒng)和方法的商用烹調設備，尤其是萬能蒸烤箱、烘箱或者微波爐，該檢查系統(tǒng)和方法用于確保根據針對烹調設備中的食品的類型和放置的合適烹調循環(huán)/程序來烹調要在烹調設備中烹調的食品。此外，本公開涉及確定經烹調的食品是否被合適地烹調并且是否滿足針對經烹調的食品的相應標準的檢查系統(tǒng)和方法。

【背景技術】
[0002]EP I 193 詔4 Al 公開了具有射頻辨識(RFID，rad1-frequencyidentificat1n)(使用射頻電磁場傳送來自被附接至物體的標簽的數據的無線非接觸式系統(tǒng))傳感器的微波烹調設備。RFID傳感器經由被附接至包裝的RFID標簽來自動地辨識要烹調的食物。然后烹調處理可以自動地運行。
[0003]WO 00/49838 Al公開了一種具有掃描儀的烹調設備。該掃描儀辨識食物包裝上的代碼或者標志，于是集成微處理器從數據庫訪問烹調食譜數據。
[0004]美國專利6，774，345示出了一種具有定位在烹調設備的前面的條形碼閱讀器的烹調設備。該條形碼閱讀器通過從食物的包裝讀取條形碼來辨識食物。此后，烹調設備允許或者拒絕對食物的烹調。
[0005]美國專利公布2007/0007279示出了從要烹調的食物的包裝讀取條形碼的烹調設備。該烹調設備可以連接至辨識設施，以便下載該食物或者烹調食譜的進一步的數據。
[0006]DE 10 2005 040 206 Al公開了一種烹調設備系統(tǒng)和用于烹調食物的過程，其中提供了針對食物的辨識器。該辨識器可以具有條形碼閱讀器或者RFID傳感器的形式?？梢栽谝蛱鼐W上或者從本地數據庫訪問該食物或者烹調食譜的數據。
[0007]美國專利公布2002/0026325公開了使用來自局域網絡和來自因特網的數據對烹調過程的控制。RFID標簽用于辨識食物。
[0008]DE 10 2008 031 378 Al公開了一種烹調設備，其具有經由RFID標簽針對食物的識別系統(tǒng)并且自動識別已插入要烹調的食物的托盤軌道。
[0009]EP 2 149 755 Al公開了一種烤箱和操作該烤箱的方法。此文獻的烤箱包括數字光學識別設備和距離傳感器，它們一起用于實現(xiàn)對相關產品特征的精確提取并且用于自動加熱過程。
[0010]美國專利5，361，681公開了一種烹調系統(tǒng)，該烹調系統(tǒng)包括:改變烹調參數的可調節(jié)致動器，以及監(jiān)視烹調區(qū)域并且驅動與存儲有用于不同的食品的不同烹調循環(huán)/程序的存儲設備相關聯(lián)的處理器的電視數字光學識別裝置。
[0011]美國專利7，454，390公開了一種原料烹調操作識別系統(tǒng)，該原料烹調操作識別系統(tǒng)包括:具有光學數字光學識別設備的傳感部、熱數字光學識別設備以及用于感測周圍聲音的麥克風。


【發(fā)明內容】

[0012]在上述參考文獻中公開的系統(tǒng)十分復雜并且可能會經歷頻繁并且昂貴的修理和調節(jié)。此外，上述參考文獻未反映可以用于確認烹調循環(huán)/程序已獲得了烹調產品的預期質量的系統(tǒng)或者方法。因此，還需簡單并且可靠的設備和方法以確保食品經受了正確的烹調循環(huán)/程序并且能夠監(jiān)視一個或更多個食品的烹調狀態(tài)的質量。根據本公開，提供了這樣的簡單并且可靠的系統(tǒng)和方法。
[0013]本公開的目的是提供技術上簡單、可靠并且易于操作員操作的用于烹調設備特別是商業(yè)烹調設備的檢查系統(tǒng)，以及操作該檢查系統(tǒng)的方法。
[0014]本公開的另一目的是提供針對放置在烹調設備中的一個或更多個食品的類型和/或數量向操作員提供正確的烹調循環(huán)/程序的用于烹調設備特別是商業(yè)烹調設備的檢查系統(tǒng)，以及操作該檢查系統(tǒng)的方法。
[0015]本公開的再一目的是提供確保烹調設備的操作員在烹調循環(huán)/程序完成之后將正確的食品從烹調設備移走的用于烹調設備特別是商業(yè)烹調設備的檢查系統(tǒng)，以及操作該檢查系統(tǒng)的方法。
[0016]本公開的再一目的是提供分析經烹調的食品的狀態(tài)的質量以確定是否已完全烹調了該經烹調的食品并且滿足該經烹調的食品的相應標準的用于烹調設備特別是商業(yè)烹調設備的檢查系統(tǒng)，以及操作該檢查系統(tǒng)的方法。
[0017]采用具有本公開的檢查系統(tǒng)的烹調設備以確保:(I)正確地識別食品；(2)針對給定食品和烹調設備中的食品的位置正確地選擇烹調循環(huán)/程序；(3)在烹調循環(huán)/程序完成之后從烹調設備被移走正確烹調的食品并且遵循烹調循環(huán)/程序到完成；以及(4)經烹調的食品的質量滿足期望的或者預期的標準。
[0018]烹調設備自身是通常的、已知的設計，同時檢查系統(tǒng)的各個部件可以是已知的，但它們迄今為止還沒有以本文所公開的方式來組合或利用。
[0019]烹調設備包括檢查系統(tǒng)，該檢查系統(tǒng)包括:距離傳感器和數字光學識別設備，其中數字光學識別設備為了食品識別和選擇烹調循環(huán)/程序而拍攝要烹調的食品的一系列圖像，并且距離傳感器檢測被放置在烹調設備中的食品的位置。當食品被識別時，向烹調設備的操作員提供針對在烹調設備中放置的食品的類型和數量的正確烹調循環(huán)/程序。當烹調循環(huán)/程序完成時，檢查系統(tǒng)確定是否從烹調設備移走了正確烹調的食品，并且，再通過數字光學識別設備拍攝經烹調的食品的圖像來確定經烹調的食品是否符合合適的烹調程度的參數。
[0020]本公開的檢查系統(tǒng)包括在本文被稱為一個或更多個數字光學識別設備的裝置，用于通過將要烹調的和經烹調的食品的圖像優(yōu)選地與一個或更多個相似類型或者相同類型的食品的所存儲的圖像以及相似或者相同的合適烹調的食品的質量的數據庫進行比較以識別、分析并且比較要烹調的食品和經烹調的食品的狀態(tài)的質量。本公開的檢查系統(tǒng)用于消除或者大大降低烹調錯誤，并且因此非常有助于確保處于烹調欠熟以及潛在危險狀態(tài)的一個或更多個食品不會提供給公眾。
[0021]在一個實施例中，本公開提供了一種烹調設備，特別是商用烹調設備(例如，優(yōu)選地，萬能蒸烤箱、烘箱或者微波爐)，該烹調設備包括:包括烹調室的殼體、用于打開和關閉烹調室的門、以及用于在預定高度容納并保持至少一個食品載體的至少一個機構。與烹調設備的烹調室(內部地或者外部地)相關聯(lián)的是包括距離傳感器和數字光學識別設備的檢查系統(tǒng)。距離傳感器或者數字光學識別設備，或兩者都可以定位在烹調室的內部或者外部。雖然在接下來的描述中，為了方便，將距離傳感器和光學識別設備描述為定位在烹調設備的外部，但是基于下面的詳細描述明顯的是，距離傳感器和光學識別設備中任一個或者兩者都可以位于在烹調室的內部。盡管在(例如，由于例如更高的溫度和/或更高的濕度)距離傳感器和光學識別設備中的一個或者兩個被放置在烹調室的內部的情況下距離傳感器和或數字光學識別設備在烹調室內部的位置可能需要一些修改，但是這樣的修改完全在本領域技術人員的能力范圍內。
[0022]距離傳感器檢測進入烹調設備和/或從烹調設備移走的食品載體的放置的高度，并且數字光學識別設備為了食品識別和/或烹調質量識別而拍攝一系列產品圖像。作為檢查系統(tǒng)的一部分的是控制器和相關聯(lián)的存儲器，以及可選部件，例如將在下面的公開中進一步解釋的顯示器、照明機構等。
[0023]在另一實施例中，本公開涉及操作烹調設備的方法。根據該方法，烹調設備包括:殼體、烹調室、用于進入和關閉烹調室的門、用于在預定高度容納并保持至少一個食品載體的至少一個機構以及包括距離傳感器和數字光學識別設備的檢查系統(tǒng)，該烹調設備進行如下操作:激活距離傳感器；距離傳感器檢測至少一個食品載體；距離傳感器確定放置在烹調室中的至少一個食品載體的高度；數字光學識別設備拍攝食品的圖像；存儲食品圖像；將所存儲的食品圖像與預先存儲的食品圖像進行比較；基于該比較來選擇與食品相關聯(lián)的烹調循環(huán)/程序；以及開始與食品相關聯(lián)的烹調循環(huán)/程序。距離傳感器對食品的高度的確定允許以后在烹調循環(huán)/程序結束時核查移走了正確烹調的食品，并且還允許數字光學識別設備能夠正確地聚焦。這些功能由距離傳感器執(zhí)行。
[0024]不需要以任何特定的順序執(zhí)行本方法的步驟。可以例如使用運動傳感器自動地激活距離傳感器?？商娲?，可以手動地激活距離傳感器?；蛘撸梢栽诩せ罹嚯x傳感器之前拍攝食物的圖像。在激活食品的烹調循環(huán)/程序之前，所需要的是應該拍攝圖像并且已知食品，還應該已知食品在烹調設備中的放置，使得可以選擇/設置合適的烹調循環(huán)/程序。
[0025]在另一實施例中，本公開提供了確定經烹調的食品的烹調狀態(tài)的質量的方法。根據本方法，烹調設備包括:殼體、烹調室、用于進入和關閉烹調室的門、用于在預定高度容納并保持至少一個食品載體的至少一個機構以及包括數字光學識別設備的檢查系統(tǒng)，該烹調設備進行如下操作:發(fā)出烹調循環(huán)/程序完成的信號(可以由計時器、視覺指示器例如閃爍的燈光、音頻信號例如鈴聲或者其他類似方式來指示烹調循環(huán)/程序的完成)；距離傳感器檢測從烹調設備移走的食品的高度；數字光學識別設備拍攝經烹調的食品的圖像；存儲經烹調的食品圖像；將所存儲的經烹調的食品圖像與相同食物類型/數量和質量的已知的合適烹調的食品的圖像進行比較；并且基于該比較來確定經烹調的食品是否已被合適地烹調。
[0026]在另一實施例中，本公開提供了可以測量經烹調的食物的表面溫度或者其他方面的檢查系統(tǒng)。根據本公開的檢查系統(tǒng)以多種方式中的任一種方式例如通過拍攝經烹調的食品的表面的一個或更多個圖像來確定表面溫度并且通過例如收縮、顏色、褐變的均勻度等來確定經烹調的食品是否滿足一個或更多個目標烹調質量標準。例如，本公開的烹調設備的一個目標群體是快餐餐廳，或者任何類型(例如，麥當勞等)的連鎖餐廳，其中的每一個餐廳都具有其自己的針對提供給公眾的經烹調食品的質量標準。由這些機構提供的每個經烹調的食品具有其自己的必須滿足的針對合適烹調的一個或更多個內部標準。尤其如此，這種機構需要高質量和高一致性的經烹調的食物外觀。
[0027]適于在本公開中使用的優(yōu)選烹調設備中的一個烹調設備被稱為“萬能蒸烤箱”，該“萬能蒸烤箱”是用于在任何特定的烹調循環(huán)/程序期間使用熱空氣、蒸汽或者過熱蒸汽或者這些烹調技術中的一種或更多種技術的組合來進行烹調的烹調設備。通常，根據本公開的合適的萬能蒸烤箱包括至少一個烹調室、打開和關閉烹調室以進入烹調室的門、蒸汽發(fā)生器、風扇、用于加熱烹調室的加熱元件以及具有用戶界面的電子控制。
[0028]在本公開中使用的術語“數字光學辨識設備”包括用于對光學元件所觀察的物體進行電子評估的光學元件和裝置。術語“數字光學辨識設備”包含“用于識別要烹調的食物”的裝置以及“用于評估已烹調的食品的質量”的裝置。換言之，通過食品自身的外觀或者表面溫度或者上述兩者來識別或者評估。不對食品自身的烹調條件的質量進行識別和/或評估的光學裝置(例如，如在上面的一些參考文獻中討論的辨識裝置等，其中拍攝標志托盤的圖像或者條形碼的圖像，或者其中對PFID標簽進行辨識)意思是不在詞語“數字光學辨識設備”的范圍內，并且是特別從該范圍排除。
[0029]雖然用于要烹調的食物或者經烹調的食品的“數字光學辨識設備”有時會產生錯誤的數據，但是可以減少錯誤源。例如，烹調設備的操作員試圖在特定的烹調循環(huán)/程序開始時將不正確的食品插入烹調設備或者在特定的烹調循環(huán)/程序完成之后將不正確的食品從烹調設備移走不再是錯誤源。在烹調循環(huán)/程序無論因為什么原因而缺少或者沒有產生例如經烹調的食品的期望外觀或者經烹調的食品的期望表面溫度的情況下尤其如此。相反，烹調設備使用關于食品的類型、食品的量、食品的外觀等的實時第一手信息以確保(或者用于確認)獲得了食品的正確的烹調循環(huán)/程序和質量。
[0030]根據本公開，“數字光學辨識設備”通常包括用于在烹調之前或者烹調之后拍攝食品的一個或更多個圖像的數字光學識別設備，例如數字成像設備(但是可以使用模擬數字光學識別設備)，尤其是電子成像傳感器，例如CCD (電荷耦合元件)傳感器或者CMOS (互補金屬氧化物半導體)傳感器?！皵底止鈱W識別設備”可以還包括用于確定食品表面溫度的光學熱傳感器或者IR(紅外)傳感器(但是這些可能增大烹調設備的總成本)，并且這些傳感器包括在術語“數字光學辨識設備”中。
[0031]本公開的上下文中的“圖像”可以是單個圖像，或者一系列圖像例如視頻。“數字光學辨識設備”可以包括訪問圖像數據的控制器，該圖像數據即要烹調的食物和經烹調的食品的圖畫或者視頻“拍攝”。因此，提供控制器作為“數字光學辨識設備”的一部分。控制器能訪問圖像數據，即，體現(xiàn)要烹調和/或經烹調的食品的圖像的數字數據或者根據對要烹調和/經烹調的食品拍攝的圖像(甚至模擬圖像)計算的數字數據。
[0032]優(yōu)選的、但不是必須的是，在“數字光學辨識設備”中提供了從開始就是數字格式的圖像數據。然而，對于為了質量控制而要進一步進行評估、分析和/或處理的圖像數據，數字格式是最容易的方式。圖像數據可以存儲在數據存儲器中或者可以由控制器直接訪問。在替代實施例中，圖像數據可以為非數字(例如，模擬)形式，并且然后必須將該圖像數據轉換成數字形式。例如，顏色可以計算成(之前已經分配了數字值的)明暗層次并且然后數字地進行分析。
[0033]數字光學識別設備可以(但是如以上所提到的，非排他地)定位在烹調室的外部，優(yōu)選地定位在進入烹調室的門的正上方或者側上方。從該位置，數字光學識別設備具有對移入或者移出烹調室的任何食品的可靠視野。此外，在正常的操作中，在將放置托盤的托盤支架前面，在托盤或者支架上的任何食品通常水平方向取向。該位置對于可靠地得到朝向食品的圖像角度是優(yōu)選的。如果數字光學識別設備定位在烹調設備門處，則也具有朝向烹調設備自身的烹調室的良好的視野，當門打開時獲得進入烹調室的一些視野。
[0034]在替代實施例中，數字光學識別設備可以安裝在可伸長并且可縮回的支持物上，該支持物當烹調設備門打開時伸長并且當烹調設備門被關閉時縮回。本領域技術人員應理解的是這是獲得經烹調的食品以及進入烹調室兩者的好視角的另一種方式。在更具體的并且在某些情況優(yōu)選的實施例中，以允許從兩個不同角度對食品成像的方式將數字光學識別設備安裝在移動裝置上。這樣的實施例使得易于得到關于經烹調的食品的更多光學信息，因此增大了可以確定烹調狀態(tài)的正確質量的可能性。
[0035]除了上面已描述的數字光學識別設備以外，在另一實施例中，可以設置第二數字光學識別設備或不只是第二數字光學識別設備。本領域技術人員應理解的是以上針對第一數字光學識別設備所述的所有方面也可以適用于第二數字光學識別設備或不只是第二數字光學識別設備。
[0036]在本公開的附加的優(yōu)選實施例中，食品放置區(qū)域可以被設置并且被標記在烹調設備的前面，數字光學識別設備的視場指向該烹調設備的前面。該布置簡化了操作員理解哪里可以理想地放置食品的任務，以便于對要烹調的食物的識別以及對經烹調的食品的質量控制。在本公開的實施例的獨立方面，可以優(yōu)選地在烹調室中或者在擱板自身處設置擱板軌道標記，擱板軌道標記突出數字光學識別設備以及操作員的擱板軌道的位置。擱板軌道標記可以是例如在每個擱板的高度處或者在每個擱板自身上沿著開口或者烹調室的側面附接的條狀元件。此處，數字光學識別設備的視場朝向擱板軌道標記的視野幾乎不可能被阻擋。一個或更多個擱板軌道標記帶有擱板軌道的標記位置。這樣，控制器更容易評估來自數字光學識別設備的數據。該數據可以專用于識別在哪個擱板中正/已經插入具有食品的托盤。優(yōu)選地，將控制器編程，以進行對已經插入托盤的托盤高度的光學識別。
[0037]距離傳感器可以設置有激活光源的裝置，該用于對數字光學識別設備的視場進行照明。通過激活光源，數字光學識別設備可以獲得可再現(xiàn)的并且更加準確的結果。因此，在優(yōu)選實施例中，提供了控制器和數字光學識別設備，其中控制器包括激活對數字光學識別設備的視場照明的光源的裝置，通過激活距離傳感器來激活該光源或者直接激活該光源。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0038]根據對附圖的以下描述，本公開的其他特征、優(yōu)點和細節(jié)將變得明顯，在附圖中:
[0039]圖1示出了根據本公開的烹調設備的示意性的簡化主視圖；
[0040]圖2至圖4示意性地示出了在不同加載狀態(tài)和/或具有不同的距離傳感器定位的本公開的烹調設備的不同實施例的簡化的側面截面視圖；
[0041]圖5示意性地示出了本公開的處理的一個實施例；以及
[0042]圖6示意性地示出了本公開的控制系統(tǒng)的一個實施例。
[0043]圖7示出了本公開的烹調設備和方法的處理流程圖；以及
[0044]圖8至圖10示出了圖7的總處理流程圖的子處理。

【具體實施方式】
[0045]圖1示出了可以與本公開的檢查系統(tǒng)一起使用的烹調設備I的常規(guī)配置的主視圖。烹調設備I可以是商用烹調設備，例如萬能蒸烤箱、烘箱或者微波爐。烹調設備I包括殼體2，該殼體2包括通過打開和關閉門4來進入的烹調室3。烹調設備I還包括以高度簡化的方式描繪為兩個塊的檢查系統(tǒng)8 個塊包括距離傳感器9，而另一個塊包括數字光學識別設備10。如圖1所描繪的，檢查系統(tǒng)8可以被配置成在烹調設備I的頂部或頂部附近且在門4附近或者鄰近門4處(或者可替代地在烹調設備I的底部或底部附近)，使距離傳感器9和數字光學識別設備10彼此靠近。烹調設備I還包括用戶界面15。
[0046]如圖1所示，烹調設備I的檢查系統(tǒng)8包括一個距離傳感器9和一個數字光學識別設備10，并且距離傳感器9僅用于檢測放置在烹調設備I的烹調室3內并且承載要烹調的食品P的食品載體7(參見圖2)的高度。本公開的這方面與較大的烹調設備I特別相關，該較大的烹調設備I可以裝載有多個食品載體7，使得一個或更多個不同的食品P可以在烹調室3中不同高度處同時被烹調。對于一個或更多個這樣的烹調設備I而言，重要的是檢測已經被裝載在烹調設備I的每個高度上的食物，以便能夠監(jiān)視正確的食品載體7在烹調循環(huán)/程序完成之后是否被移走。如在本公開中接下來進一步描述的那樣，這是通過檢查系統(tǒng)8對在食品P裝載期間和食品P卸載期間一個或更多個不同放置高度的數據進行比較來完成的。
[0047]優(yōu)選地，在食品P裝載進烹調設備I期間，烹調設備I的檢查系統(tǒng)8的數字光學識別設備10在要烹調的食品的裝載步驟期間拍攝一個或一系列產品圖像，并且如在上面提到的參考文獻中的復雜設備中的一些設備中那樣，該圖像信息與從距離傳感器9獲得的數據不相關。而且，要烹調的食品P的圖像信息僅用于產品識別目的，以確保對實際裝載進烹調室3的食品P選擇了正確的烹調循環(huán)/程序。
[0048]因此，根據本公開的烹調設備I的檢查系統(tǒng)8不需要針對烹調設備I的任何特定控制或者組裝，該烹調設備I能夠將從距離傳感器9獲得的數據與從數字光學識別設備10獲得的數據結合。這簡化了烹調設備I的檢查系統(tǒng)8的總設計、操作以及維護，并且降低了烹調設備I的檢查系統(tǒng)8的復雜度和成本。換言之，以本質上不相互協(xié)調或者非相互相關的方式使用根據本公開的烹調設備I的檢查系統(tǒng)8的距離傳感器9和數字光學識別設備10，使距離傳感器9僅用作用于確定放進烹調設備I的食品P的不同放置高度的測量設備，并且使數字光學識別設備10通過拍攝、組裝和存儲食品圖像信息而僅用作產品識別設備。在另一實施例中，來自距離傳感器9的信息也可以用于調節(jié)數字光學識別設備10的焦距。
[0049]圖2至圖4示出了烹調設備I包括支架5，作為用于在烹調室3內容納并保持至少一個食品載體7的至少一個機械裝置，該支架5具有設置在烹調室3內的不同高度處的多個導軌對，在本示例中是五個導軌對6、6’、6”、6”’和6””( S卩，在圖2至圖4中導軌對6設置在烹調室3的最低高度處，并且導軌對6””設置在烹調室3的最高高度處)。這些被稱為導軌對，原因是包括導軌對的各個軌道設置在烹調室3的相對側上(即，從圖2的角度看，在烹調室3的左內部壁和右內部壁上(未示出或者未標記))上，使得與任何導軌對嚙合的食品載體7將設置成與左內部壁和右內部壁(未標記)實質上垂直，并且與烹調室3的底部和頂部(未標記)實質上平行。這些導軌對容納其上具有食品P的食品載體7 (例如，托盤)。
[0050]此外，圖2至圖4示出了由距離傳感器9發(fā)出的虛線形式的檢測光束或者光線R。圖2示出了所公開的設備的操作狀態(tài)，其中承載食品P的食品載體7正靠近烹調室3 ( S卩，還沒有設置在導軌對6至導軌對6””中的任何導軌對上)。在圖3中，食品載體7已經到達導軌對6’的前邊緣，使得檢測光束R射在食品載體7上，結果相應的信號到達控制器12 (見圖6)以確定在導軌對6’上的食品P的高度，S卩，根據圖2，高度L2。由距離傳感器9確定的距離測量結果存儲在作為烹調設備3的控制器12 (見圖6)的一部分的存儲器中，或者存儲在單獨的存儲器或者數據庫中。
[0051]當距離傳感器9檢測到存在食品載體7時，(例如，通過從傳感器9接收的信號或者由控制器12直接地)激活數字光學識別設備10，并且數字光學識別設備10在食品載體7裝載進烹調室3的裝載處理期間開始拍攝食品P的圖像?；蛘?，可以用將參考圖5和圖6討論的其他方式來激活數字光學識別設備10。從數字光學識別設備10拍攝的圖像得到的圖像信息也存儲在烹調設備3的控制器12的存儲器中，或者存儲在單獨的存儲器或者數據庫中，以便能夠確定是否將正確的食品P裝載進烹調室3中。還如圖2和圖3所示，檢查系統(tǒng)8可以設置在烹調室3上方或者前方。如圖4所示，可替代地，可以不以彼此緊密靠近的方式設置距離傳感器9和數字光學識別設備10 ;距離傳感器9可設置在烹調室3的下面和前方，而使數字光學識別設備10設置在烹調室3的上方和前方。該定位不會影響距離傳感器9的功能。此外，如以上所述，距離傳感器9或者數字光學識別設備10可以設置在烹調室3的內部，或者兩者都可以設置在烹調室3的內部。在另一替代實施例中，距離傳感器9可以設置在例如導軌或者其他結構(未示出)上，并且沿著門4的側面上下移動。在這種布置中，距離傳感器9配置有或構造有用于激活距離傳感器9的沿例如導軌或其他結構的移動并且用于鄰近被放進烹調設備3 (或從烹調設備3移開)的食品載體7的放置高度來定位距離傳感器9的裝置。距離傳感器9可以是紅外傳感器或者超聲波傳感器。另外，烹調設備I可以安裝有能夠由距離傳感器9或者由門開關接觸(未示出)觸發(fā)的照明設備(未示出)，以便在數字光學識別設備10拍攝圖像期間對食品P進行照明。
[0052]現(xiàn)在參考圖5描述根據本公開的處理的實施例。如在圖5中示意性地示出的，在操作員與本公開的檢查系統(tǒng)8和烹調設備3的相關部件之間存在交互?？傮w上，該方法包括下述步驟。
[0053]在步驟50中，操作員接通烹調設備3 (圖5中的“單元”)。當接通烹調設備I時，如步驟51所示，也接通了對烹調設備I的控制，并且如步驟52所示，激活距離傳感器9。步驟51和步驟52可以作為步驟50的結果被自動地執(zhí)行或者可以是由操作員執(zhí)行的分開的動作。優(yōu)選地，為了避免錯誤并且為了減少操作員所執(zhí)行的步驟的數量，步驟51和步驟52作為步驟50的結果被自動地執(zhí)行。距離傳感器9監(jiān)視烹調室3的門4打開和準備好裝載進烹調設備I中的食品載體7的靠近。
[0054]如步驟53所示，當食品載體7靠近烹調設備I并且正準備插入烹調室3時，距離傳感器9在食品載體7被放置在例如導軌對6、導軌對6’等上時測量食品載體7的高度，例如LpL2等。如步驟54所示，將食品載體7的高度存儲在控制器12的存儲器中(或者替代地，存儲在控制器12可訪問的單獨的存儲器或者數據庫中)。結合對食品載體7在烹調室3中的高度進行存儲，如步驟55所示(優(yōu)選地，自動地)激活數字光學識別設備(“d.0.r.d.”，在對附圖的描述中以便引用)10，并且如步驟56所示，根據對食品載體7的高度的測量來(優(yōu)選地，也自動地，例如由距離傳感器9或者由控制器12)調節(jié)數字光學識別設備10的焦距。如步驟57所示，數字光學識別設備10對在食品載體7上的食品P拍攝至少一個圖像，優(yōu)選地是一系列圖像。優(yōu)選地，(當距離傳感器9檢測到食品載體7存在時)由距離傳感器9或者由門接觸開關(未示出)觸發(fā)的控制器12優(yōu)選地自動地激活數字光學識別設備10。將所拍攝的一個或更多個食品圖像存儲在控制器12的存儲器中，或者存儲在與烹調設備I關聯(lián)并且控制器12可訪問的單獨的存儲器或者數據庫中。
[0055]接下來，如步驟58所示，將食品P的一系列拍攝圖像傳送至控制器12，并且如步驟59所示，控制器12選擇具有最佳質量(即，根據清晰度、顏色等)的一個或更多個圖像，用于食品識別。然后，如步驟60所示，控制器12將所選擇的一個或更多個圖像與數據庫中預先拍攝或存儲的圖像進行比較。另外，能夠將預先拍攝的圖像的數據庫存儲在控制器12的存儲器中或者存儲在烹調設備I的單獨的存儲器或者數據庫(未示出)中，或者可以存儲在遠程定位的存儲器或者數據庫中。此外，預先拍攝的圖像可以是:以前在同一烹調設備I中烹調的食品P的圖像、從以前在設施相同或者相似的其他烹調設備I中烹調的食品P的匯編中選擇的圖像、或者食品P的“庫存”圖像中的圖像。
[0056]接下來，如步驟61所示，通過將要烹調的食物的所拍攝的圖像與要烹調的食物的所存儲的圖像進行比較來辨識食品P。如步驟62所示，烹調設備I在顯示器(在圖5中沒有示出顯示器)上顯示圖像、象形圖、文本信息或者其他食品描述信息，作為對食品P的比較和辨識的結果?？蛇x地，如步驟63所示，如果所拍攝的圖像與所存儲的圖像的比較不能夠清楚識別食品P，則如果需要的話給操作員在顯示器上顯示兩個或者更多個食品P的“最佳匹配”食品圖像。在這種情況下，操作員手動地選擇要烹調的食品P的正確辨識和/或需要手動地開始的正確的烹調循環(huán)/程序。
[0057]控制器12的存儲器和/或烹調設備I的存儲器或數據庫(或者遠程存儲器或者數據庫)還具有針對食品P (食品類型和/或食品數量兩者)以及在烹調設備I中的食品放置高度而存儲的烹調循環(huán)/程序。例如，整的烤雞具有針對每個食品高度存儲的一個或更多個烹調循環(huán)/程序，烤火腿具有其自己的針對每個食品放置高度的相應烹調循環(huán)/程序，蛋糕、蔬菜等也是如此。只有在對食品P的辨識不正確時，才激活烹調設備I以執(zhí)行操作員所選擇的預設烹調循環(huán)/程序，所述選擇基于操作員根據獲得的并且存儲的產品圖像與適合所選擇的烹調循環(huán)/程序的產品列表的比較而決定的食物辨識。
[0058]本公開的方法還包括，如果所存儲的食品圖像與適合所選擇的烹調循環(huán)/程序的食品列表之間的比較導致確定出已將不正確的食品裝載進烹調室3，則輸出警告信號。然而，如果比較揭示已將正確的食品裝載進烹調室3，則執(zhí)行如步驟64所示的烹調處理。
[0059]當所選擇的烹調處理完成時，烹調設備I如步驟65所示發(fā)出可以從烹調室3卸載經烹調的食品P的信號。如在步驟66中所指示的，顯示器顯示表示烹調循環(huán)/程序完成的信號，還顯示對必須從烹調室3卸載的食品P的辨識以及經烹調的食品P的相應食品載體7放置高度即6、6’、6”等。在卸載食品載體7的步驟期間，根據本公開的方法還如步驟67所示監(jiān)視要卸載哪個食品載體7以及如步驟68所示監(jiān)視是否從烹調室3卸載了正確的食品載體7。通過距離傳感器9相比于應移走的正確食品載體7來識別被移走的食品載體7的高度來執(zhí)行該監(jiān)視(如步驟66中所示)。如果如步驟67和步驟68所示的監(jiān)視和比較揭示出從烹調室3卸載了不正確的食品載體7，則如步驟68所示向操作員發(fā)出警告。否則，可以從烹調室3移走經烹調的食品P。
[0060]本公開的方法針對在烹調設備I中被裝載并且烹調的食品P，關于烹調室3的預加熱溫度的方面，使得有可能容易地控制烹調設備I。就這點而言，一旦具有所選擇的烹調循環(huán)/程序的第一食品P將要裝載進烹調室3中，則可以基于對相應的食品P的識別來確定是否正確地設置了烹調設備I的預加熱溫度。如果烹調室3沒有被正確地預加熱，則可以向操作員輸出警告信號，使得能夠將烹調室3加熱到正確的預加熱溫度。在達到該正確的溫度以后，烹調設備I可以輸出對所選擇的食品P的裝載請求。
[0061]作為前述的替代例，可以接受所選擇的食品P，相應地裝載烹調室3以及在裝載了食品P的情況下將烹調室3加熱到正確的預加熱溫度。在這種情況下，相應地調節(jié)烹調時間。在烹調室3已經裝載有食品P的情況下，本公開的方法使得可以將根據數字光學識別設備10所拍攝并且存儲的圖像識別的食品P與適合所選擇的預設烹調循環(huán)/程序的一個或更多個食品的列表進行比較。因此，再次，可以容易地并且可靠地避免裝載不正確食品P。
[0062]參考圖6討論烹調設備I的檢查系統(tǒng)的一個實施例。在下述關于圖6的討論中，將交叉引用根據圖5的處理步驟，還將交叉引用在圍繞圖5的討論中引用的檢查系統(tǒng)部件。
[0063]根據圖6，結合是萬能蒸烤箱的烹調設備I來討論距離傳感器9和數字光學識別設備10(包括檢查系統(tǒng)8)。激活主開關11，繼而又激活控制器12?？刂破?2控制所有烹調功能，例如，烹調循環(huán)/程序的時間和溫度?？刂破?2還激活距離傳感器9 (然而，如以上所提到的，可以手動激活距離傳感器9)。如可以從控制器12和距離傳感器9之間的雙向箭頭看出的那樣，一旦距離傳感器9被激活，距離傳感器9識別出食品P正被放置進烹調設備I中，發(fā)送距離信息給控制器12并且該信息可以被存儲在控制器12的存儲器中或者在單獨的存儲器或者數據庫中，用于多個功能。這些功能包括控制器12為裝載進烹調設備I中的食品P提供烹調循環(huán)/程序、識別是否從烹調室3移走了正確的食品P等。
[0064]如圖6可見，控制器12還激活控制數字光學識別設備10的控制13并且如果存在燈14的話還激活燈14?；蛘?，控制器12可以直接地激活數字光學識別設備10和燈14?？刂破?2還可以訪問存儲的經烹調的和未烹調的各種食品類型的圖像，以及各種食品類型的數量，并且由控制13執(zhí)行對由數字光學識別設備10拍攝的食品圖像與存儲的食品圖像的比較。可以包括控制13作為控制器12的一部分，但是在任何情況下，控制13都專用于食品識別。當數字光學識別設備10拍攝到食品圖像時，食品圖像信息被轉發(fā)至控制13 (如由控制13與數字光學識別設備10之間的雙向箭頭所指示的)，并且由控制13作出的產品辨識被轉發(fā)至控制器12 (由控制13與控制器12之間的雙向箭頭所指示的)?？刂破?2針對所辨識的食品P選擇烹調循環(huán)/程序，并且將烹調循環(huán)/程序信息發(fā)送至用戶界面15。用戶界面15包括例如用于向操作員提供信息例如產品識別信息和烹調循環(huán)/程序的觸摸屏和/或顯示器。還如用戶界面15與控制器12之間的雙向箭頭所指示的，這些部件彼此交互。該交互在例如操作員因為產品識別不正確而需要撤銷烹調循環(huán)/程序的情況下是有用的。在這種情況下，操作員選擇食品和烹調循環(huán)/程序，并且食品和烹調循環(huán)/程序信息被發(fā)送至控制器12，使得選擇合適的烹調循環(huán)/程序。
[0065]根據本公開，檢查系統(tǒng)8還提供對食品P在其被烹調之后的狀態(tài)的評估以確定食品P的已烹調狀態(tài)是否滿足質量標準例如煮熟的程度、外觀等。在這一點上，包括距離傳感器9和數字光學識別設備10的檢查系統(tǒng)8以與根據圖5和圖6描述的方式相同的方式執(zhí)行如圖5和圖6中所描述的與和預烹調產品辨識和烹調循環(huán)/程序選擇相關的部件之間的交互。然而，對于在食品被烹調之后對食品的狀態(tài)的評估，將在以下的描述中給出對用于進行評估的數據的一些附加通用描述。
[0066]優(yōu)選地對控制器12編程，以向操作員發(fā)送食品P和應該移走的經烹調的食品P在烹調設備I中的位置(!^、!^等)的信號。食品P的名稱可以以文本顯示在顯示器上、由控制器和揚聲器宣布，或者可以示出食品P的圖像、或者可以在屏幕上列出食品P的多個特征屬性。優(yōu)選地，使用多于一種的發(fā)送信號的方式。盡管指示了應該移走哪個食品P，但是如果從烹調室3移走了不正確的食品，則以相關的方式給操作員警告。因為烹調設備I在烹調循環(huán)/程序的開始時預先存儲了關于位置/高度和食品類型/數量的信息，所以對于烹調設備而言如果從烹調設備移走不正確的食品P則指示操作員是容易的事請。可以由距離傳感器9單獨執(zhí)行對不正確的食品P被移走的指示，或者可由數字光學識別設備10執(zhí)行該功能。
[0067]當烹調循環(huán)/程序完成并且假設從烹調室3移走了正確的食品P時，食品P的已烹調狀態(tài)評估如下。當從烹調室3移走了正確的食品P時，再次激活數字光學識別設備10并且拍攝經烹調的食品P的圖像。優(yōu)選地，因為在烹調之前正確地辨識了食品P，并且控制器12已知食品P的放置，所以關于是否從烹調室3移走了經合適烹調的食品P，僅需要搜索經合適烹調的食品P的所存儲的圖像的數據庫用于比較目。假設該比較和分析確定出已合適地烹調了食品P，則移走食品P并且食品P可用于進一步使用。
[0068]如果確定出未合適地烹調食品P，則向操作員提供警告，優(yōu)選地，提供進一步指令(例如，附加的烹調時間)。在這種情況下，可以采用多個不同的選擇。一個選擇是整個托盤/支架的食品需要進一步烹調的情況。在這種情況下，控制器12針對該托盤/支架的食品P設置新的烹調循環(huán)/程序。另一個選擇是并不是整個托盤/支架的食品需要做進一步烹調而是僅其中的一部分食品需要進一步烹調的情況。現(xiàn)在討論一塊食品需要進一步烹調的情況，但是應該理解的是，這也適用于多于一塊食品的情況。作為經烹調的食品P的可視化分析和/或熱分析的一部分，控制器12能夠通過顯示器上的可視化輸出或者通過顯示器上的數值指示來為操作員辨識出食品P需要進一步烹調。操作員從托盤/支架移走不需要進一步烹調的食品P，并且將需要進一步烹調的食品P放回烹調設備，用于根據控制器12針對需要進一步烹調的食品P而指示的烹調循環(huán)/程序來進一步烹調。如以上所提到的，可以基于可視化分析和/或表面溫度分析來確定食品P是否被正確地烹調?？刂破?2可以基于對例如從烹調設備I移走的食品P的外觀與類型相同的或者相似的經正確烹調的食品P的所存儲的圖像的外觀的比較來執(zhí)行可視化分析。對于熱分析而言，如圖6所示，在烹調設備的外部可以設置溫度傳感器16。優(yōu)選地，溫度傳感器16是紅外(IR，infrared)傳感器。
[0069]控制器12除了訪問存儲的圖像數據之外還可以訪問(也為數字形式的)物理特征數據庫，使得控制器12可以將數字光學識別設備10對經烹調的食品P拍攝的圖像的圖像數據與各種食品類型的烹調狀態(tài)的物理特征與質量進行比較。因此，控制器12可以將經烹調的食品P的“未知烹調狀態(tài)”的質量與在控制器12中的物理特征數據庫中存儲的各種食品類型的“已知烹調狀態(tài)”物體特征數據庫的質量進行分析和比較。因此，在該變型例中，控制器12具有兩個數據源:(I) 一個源是屬于經烹調的食品的實際圖像的數據；以及
(2)另一源是屬于典型圖像或者以前對多個不同類型和數量、大小、外觀等的經烹調食品拍攝的圖像的數據。通過訪問以上兩個不同的數據集，控制器12可以比較不同的數據集，一個與另一個比較。結果，控制器12可以進行分析并且推斷出被拍攝了一個或更多個圖像的食品是否對應于物理特征數據庫中的特定數據集合。
[0070]作為替代的或者附加的方法，由控制器12執(zhí)行的比較可以基于從圖像數據推斷的物理特征。這可以例如通過控制器查找和/或確定某些特征例如輪廓、顏色、曲率、大小、比例、顏色對比度、溫度等的存在來完成。對于通過比較特征數據的對經烹調的食品P狀態(tài)的物理特征辨識，根據本公開，對于物理特征數據庫，優(yōu)選的是包括針對食品的下述特征中的至少一個特征的數據:形狀、顏色、大小、輪廓的曲率、表面區(qū)域、區(qū)域的中心、顏色和食物的表面圖案等。當針對某個食品類型的烹調狀態(tài)的質量的圖像、特征、名稱和相應的程度被存儲在數據庫中時，烹調設備I將來一直能夠經由控制器12確定相同或者相似的經烹調的食品P的質量。獲得的數據能夠以電的方式推送至處于同一烹調設備組的其他烹調設備，例如在烹調設施中的相鄰烹調設備或者遠程烹調設備。
[0071]用于獲得與食品P的已烹調狀態(tài)的質量有關的數據的替代實施例是加載優(yōu)選地來自烹調設備的制造商的數據集。制造商可以通過測試公開出售的食品或者甚至通過測試特殊食品來創(chuàng)建數據集。例如，快餐公司具有已經在出售中或者要新引入市場的特定產品。快餐產品公司可以將食品樣本發(fā)送至烹調設備制造商，并且該制造商具有能夠以盡可能最準確的方式創(chuàng)建食品的已烹調狀態(tài)的質量的數據集的實驗室。
[0072]現(xiàn)在參考圖7至圖10來描述與根據本公開的處理的實施例相關的邏輯圖/流程圖。如在圖7至圖10中示意性地示出的，根據本公開，在操作員與檢查系統(tǒng)8和烹調設備I的相關部件之間存在交互。還如圖7所示，邏輯圖/流程圖包括由檢查系統(tǒng)8和/或操作員做決定的多個區(qū)域。將結合圖7至圖10來說明這些區(qū)域。
[0073]在圖7中，存在示出的處理700。在處理700的流程圖中，“菱形”形狀的框指示具有一個或更多個問題的檢查點。根據對一個或更多個問題的回答來，處理在一個方向或者另一方向繼續(xù)進行。此外，在處理700的流程圖中，“簡單的矩形”形狀的框指示實際處理步驟。最后，在處理700的流程圖中，“雙矩形”形狀的框指示子處理。在下述的討論中這些表示會變得明顯。然而，為了下述討論的目的，所有的各個框都稱為處理步驟。
[0074]在處理700中，操作從步驟50和步驟51 (見圖5)開始。在步驟50中，(手動地)接通烹調設備I的主開關，并且在步驟51中，還接通對烹調設備I的控制。如圖7的步驟715所示，包括每次開始烹調循環(huán)/程序時增加“ I ”的烹調循環(huán)/程序開始計數器(m)，作為整個處理700的一部分。因此，當在步驟50中第一次接通烹調設備I并且在步驟51中還接通對單元的控制時，烹調循環(huán)/程序計數器為零(m = O)。
[0075]在步驟701中，激活確認處理(A)(見圖8)。通常，確認處理(A)涉及確定哪個托盤高度已被占用以及哪個托盤高度是可用的，并且存儲托盤高度(1^、1^等)的狀態(tài)(即，托盤高度是“被占用”還是“空閑”)。轉到圖8，在處理800中闡述確認處理(A)。當接通烹調設備I時進行僅一次確認處理(A)。確認處理(A)開始于在步驟801中的輸入請求，其中操作員在用戶界面15上接收對托盤高度占用相關信息的請求。更詳細地參考圖8，在確認處理(A)SOO的步驟802中，請求操作員輸入有關托盤高度占用。如果一個或更多個托盤高度都未被占用，則確認處理(A)進行到步驟803。在步驟803中，將托盤計數器(η)設置為零。將該信息存儲在控制器12中。這時，在步驟804中確認處理(A) 800結束并且處理700進行到步驟702 (見圖7)。然而，如果一個或更多個托盤高度已被占用，則確認處理(A)進行到步驟805。在步驟805中，操作員手動地輸入被占用的托盤高度(1^、1^等)，并且將托盤計數器(η)設置為被占用的托盤高度的數量。同樣，在步驟806中，將信息存儲在控制器12中。在步驟806結束后，確認處理(A)返回到步驟804。
[0076]現(xiàn)在回到處理700，在步驟702處，監(jiān)視烹調設備I的門4的狀態(tài)。在通常情況下，由門接觸開關監(jiān)視門4的狀態(tài)，或者，可替代地，可以由距離傳感器9監(jiān)視門4的狀態(tài)。在步驟703中，評估門4的狀態(tài)。如果門4為打開，則處理700進行到步驟704。在步驟704中，(如果距離傳感器9之前未被例如控制器12激活)激活距離傳感器9。處理700從步驟704進行到步驟705。在步驟705中，根據距離傳感器9的放置，距離傳感器9從門4的上方或者下方測量托盤高度?？梢韵鄬τ谠谂胝{設備I中的托盤高度的數量來校準距離傳感器9。處理700從步驟705進行到步驟706。在步驟706中，再次確定門4的狀態(tài)是打開還是關閉。如果門4為打開，則處理700進行到步驟707。在步驟707中，距離傳感器9確定是否檢測到承載食品P的食品托盤7。距離傳感器9根據各種先決條件檢測食物托盤7(見圖2)是否承載了食品P。例如，如果操作員將他的胳膊放置在光線R(見圖2)中并且移開胳膊，則由于操作員的胳膊的長度并且由于其中操作員的胳膊可能在烹調設備I的光線R(見圖2)中的速度/時間而檢測不到食物托盤7。同樣地，如果距離傳感器9所確定的距離關于托盤高度(!^、!^等)相對于距離傳感器9的位置沒有落在距離傳感器9的校準內，則距離傳感器9不會檢測到食物托盤7被放置在烹調室3中。如果在步驟707中檢測到食物托盤7，則處理700進行到步驟708。
[0077]步驟708包括評估處理⑶，并且在圖9中更詳細地描述該評估處理⑶?？偟膩碚f，在評估處理(B)中，距離傳感器9確定將食物托盤7插入到烹調室3還是從烹調室3移走食物托盤7。評估處理(B)如下地執(zhí)行此判定。在步驟901中，距離傳感器9和控制器12將由距離傳感器9檢測并觀察的所計算托盤高度的高度與存儲的托盤高度配置進行比較。作為步驟901的結果，在步驟902中確定所檢測的食物托盤7是否與已經被占用并且優(yōu)選地被存儲在控制器12中的托盤高度相關聯(lián)。如果由距離傳感器9檢測的所計算托盤高度是針對未占用的托盤高度，則評估處理(B)確定動作是裝載處理，即將食物放置到所檢測的托盤高度(U、1^2等)中，并且現(xiàn)在在步驟903中自動地將控制器12中的“被占用”的狀態(tài)提供給該托盤高度。在步驟904中，將存儲在控制器12中的配置狀態(tài)(即，“被占用”或者“未被占用”)提供給所計算并評估的托盤高度。如果，在步驟902中基于距離傳感器9所檢測的所計算托盤高度確定出托盤放置是針對被占用的托盤高度，則在步驟905中評估處理(B)確定出與所檢測的托盤相關聯(lián)的動作是卸載處理。此外，在步驟905中托盤高度配置狀態(tài)變成“未被占用”或者“空閑”。評估處理(B)再次從步驟905進行到將托盤位置和配置狀態(tài)存儲在控制器12中的步驟904。然后，評估處理結束并且處理700進行到步驟
709。雖然在此處使用特定提及的距離傳感器9描述了評估處理(B)，但是也可以由光學數字識別設備10通過一系列圖像和/或視頻來確定裝載和卸載。
[0078]在步驟709中，如果評估處理(B)確定出動作是裝載動作，則處理700進行到步驟710。在步驟710中，托盤計數器(η)增加“I”并且該信息被存儲到控制器12中。處理700從步驟710進行到步驟711。在步驟711中，再次確定門4的狀態(tài)。如果門4為打開，則處理700回到步驟702并且重復從步驟702開始的處理700。在步驟711中，如果確定出門4為關閉，則處理700進行到步驟712。在步驟712中，控制器12確定烹調循環(huán)/程序是否開始了。如果步驟712確定出烹調循環(huán)/程序沒有開始，則處理700從步驟712再次返回步驟702并且處理700從步驟702繼續(xù)。
[0079]在步驟707中，預先的討論是關于其中距離傳感器9根據特定先決條件檢測到食物托盤7的情況。在該情況下，處理700進行到在圖8中闡述的評估步驟(B)。然而，如果在步驟707中未檢測到食物托盤7，則處理700回到步驟705。此外，關于以上的描述，在步驟706中，門的狀態(tài)被確定為“打開”。然而，如果在步驟706中，確定出門4為“關閉”，則處理700可以進行到步驟713。這時，應該注意的是，在步驟703中以上描述是關于門4的被“打開”的狀態(tài)。然而在步驟703中，如果門4的狀態(tài)被確定為“關閉”，則處理700也可以從步驟703進行到步驟713。
[0080]在步驟713中，確定烹調循環(huán)/程序是否已開始或者烹調循環(huán)/程序是否正在繼續(xù)。如果這個問題的答案是“否”，則處理700再次回到步驟702。如果對烹調循環(huán)/程序是否已開始的問題或者烹調循環(huán)/程序是否正在運行的答案是“是”，則(不管步驟713是從步驟706還是從步驟703進行的)處理700進行到步驟714。在步驟714中，確定烹調循環(huán)/程序計數器(m)的數值。如果烹調循環(huán)/程序計數器(m)等于零，則處理700進行到步驟715。在步驟715中，由控制器12設置烹調循環(huán)/程序計數器(m)。這樣，可以知道，在開始于在步驟50 (見圖5)中接通烹調設備I的任何特定時間段內，在烹調室3中已開始了多少烹調循環(huán)/程序。處理700從步驟715進行到步驟716。在步驟716中，整理并且存儲一個或更多個烹調循環(huán)/程序的信息(可以是啟動的多于一個烹調循環(huán)/程序或者放置進烹調室3的多于一個食物托盤7)。該信息包括:烹調循環(huán)/程序相同的食物托盤所占用的位置、已經開始的一個或更多個食譜以及要根據該一個或更多個食譜烹調的食物托盤的數量。在步驟716中整理所有信息。還是在步驟716中，停用距離傳感器9，原因是在烹調期間或者當門4為關閉時不需要距離傳感器9。在步驟714中，如果烹調循環(huán)/程序計數器(m)的數值大于零，則處理700進行到步驟717并且烹調根據已經開始的一個或更多個程序繼續(xù)。在步驟718中，優(yōu)選地由控制器12經由門接觸開關來繼續(xù)監(jiān)視門4的狀態(tài)，并且如果在步驟719中門4被確定為“打開”，則處理700回到步驟704。如果在步驟719中門4的狀態(tài)被確定為“關閉”，則處理700進行到步驟720。在步驟720中，確定是否已經滿足烹調循環(huán)/程序中的任何一個或更多個烹調循環(huán)/程序的烹調參數。如果這個問題的答案是“否”，則處理700回到步驟717。如果步驟720中的問題的答案是“是”，則處理700進行到步驟721。在步驟721中，提供烹調循環(huán)/程序完成的信號，并且優(yōu)選地，(經由用戶界面15)向操作員呈現(xiàn)對烹調循環(huán)/程序已經完成的食物以及必須被卸載的一個或更多個托盤高度的顯示。給操作員的關于對需要被卸載的食品P和托盤高度(!^、!^等)的指示是基于在步驟716中收集的所整理信息。這時，處理700從步驟721進行到步驟702。
[0081]在如在步驟721中確定的烹調循環(huán)/程序以及從步驟702到步驟709的進行結束時，處理700現(xiàn)在將在步驟709中確定評估處理(B):該動作是“卸載”中的一個動作。這時，處理700進行到步驟722，即在圖10中更詳細地闡述的復查處理(C)。在復查處理(C)中，在步驟1001中，控制器12將根據評估處理(B)發(fā)生食物托盤卸載的托盤高度與就屬于該托盤高度的烹調循環(huán)/程序以及該烹調循環(huán)/程序是否完成而言關于該托盤高度的信息進行比較。當在步驟1001中進行比較時，處理700進行到步驟723。
[0082]在步驟723中，確定所檢測的托盤高度(U、1^2等)的食物托盤7上的食品P的烹調循環(huán)/程序是否完成。如果該問題的答案是“是”，則處理700進行到步驟724。在步驟724中，烹調循環(huán)/程序已完成的托盤高度的狀態(tài)從“被占用”變到“空閑”。然后，處理700進行到步驟725。在步驟725中，控制器12確定是否已卸載完成了烹調循環(huán)/程序的所有托盤。如果該問題的答案是“是”，則處理700進行到步驟726。在步驟726中，清除在步驟721中向操作員提供的信號和食物辨識并且處理700進行到步驟727。在步驟727中，確定是否繼續(xù)其他烹調。如果在步驟727中確定出不繼續(xù)烹調，則處理700進行到步驟728。在步驟728中，烹調設備I可以被切換到“關閉”。如果在步驟727中確定出繼續(xù)烹調，則處理700回到步驟702，并且處理700繼續(xù)。如果在步驟723中確定出從所檢測的托盤高度移走的食物托盤7中的食品P的烹調循環(huán)/程序還沒有完成，則處理700進行到步驟729。在步驟729中，經由用戶界面15向操作員提供警告信號。然后，處理700進行到步驟730。在步驟730中，操作員改正移走不正確食物的錯誤，或者操作員手動地確認警告信號。在后邊的實例中，控制器12將所論及的托盤高度的狀態(tài)從“被占用”改變成“空閑”。如上所描述，處理700再次從步驟730進行到步驟727。
[0083]根據以上描述要理解的是，本公開的系統(tǒng)和方法允許持續(xù)監(jiān)視烹調處理并且向操作員提供多個決定點以輸入決定/信息，而同時提供對烹調循環(huán)/程序的自動控制。另外，因為關于烹調循環(huán)/程序/多個循環(huán)的信息和操作員決定/信息都被存儲，所以容易確定:
(I)烹調設備的使用和損耗；(2)烹調的食物的類型和數量；(3)以及在處理中的錯誤(例如，在“卸載”步驟中的錯誤)。
[0084]在以上的詳細描述中，結合本公開的優(yōu)選實施例描述了本公開的特定實施例。然而，在某種程度上，以上描述是針對本公開的特定實施例或者特定使用，目的僅是例示并且僅提供示例性實施例的簡明描述。因此，本公開不限于上述特定實施例，而是，本公開包括落入所附權利要求的真正范圍內的所有替代、修改和等同方案。本公開的各種修改和變型對于本領域技術人員而言是明顯的，并且應理解的是這樣的修改和變型包括在本申請的范圍以及權利要求的精神和范圍內。
[0085]上面所提及的所有專利、專利公布和其他參考文獻包含的全部內容通過引用合并在本文中，就像所有專利、專利公開和其他參考文獻的內容在本文中被完全地逐字闡述一樣。
【權利要求】
1.一種對要在烹調設備中烹調的食物提供烹調循環(huán)/程序的檢查系統(tǒng)，所述烹調設備包括用于烹調食物的烹調室，所述檢查系統(tǒng)包括: 距離傳感器； 數字光學識別設備；以及 要烹調的食物的所存儲的圖像， 其中，所述距離傳感器檢測所述要烹調的食物在所述烹調室中的放置位置， 其中，所述數字光學識別設備拍攝所述要烹調的食物的圖像， 其中，所述檢查系統(tǒng)將所拍攝的圖像與所述要烹調的食物的所存儲的圖像進行比較，其中，所述檢查系統(tǒng)基于所述比較來識別所述要烹調的食物，并且其中，基于所述要烹調的食物的所檢測的位置以及對所述要烹調的食物的識別來選擇用于所述要烹調的食物的烹調循環(huán)/程序。
2.根據權利要求1所述的檢查系統(tǒng)，其中，所述距離傳感器和所述數字光學識別設備設置在所述烹調室的開口的上方。
3.根據權利要求1所述的檢查系統(tǒng)，其中，所述距離傳感器設置在所述烹調室的開口的下方，并且所述數字光學識別設備設置在所述烹調室的開口的上方。
4.根據權利要求1所述的檢查系統(tǒng)，其中，所述距離傳感器和所述數字光學識別設備設置在所述烹調室中。
5.根據權利要求1所述的檢查系統(tǒng)，其中，所述數字光學識別設備包括電子圖像傳感器。
6.根據權利要求1所述的檢查系統(tǒng)，其中，所述數字光學識別設備包括傳感器或者0103傳感器。
7.根據權利要求1所述的檢查系統(tǒng)，其中，所述數字光學識別設備還包括光學溫度傳感器或II？傳感器。
8.根據權利要求1所述的檢查系統(tǒng)，還包括控制器和存儲器。
9.根據權利要求8所述的檢查系統(tǒng)，其中，所述存儲器包含要烹調的食物的所存儲的圖像，其中，所述控制器接收所拍攝的所述要烹調的食物的圖像，其中，所述控制器將所拍攝的圖像與所存儲的圖像進行比較，并且其中，所述控制器基于所述比較來辨識所述要烹調的食物。
10.根據權利要求9所述的檢查系統(tǒng)，其中，所述存儲器包含用于要烹調的食物的烹調循環(huán)/程序，其中，所述烹調循環(huán)/程序與關于所述要烹調的食物在所述烹調室中的放置位置的數據相關聯(lián)地進行存儲，并且其中，所述控制器選擇用于所述要烹調的食物的烹調循環(huán)/程序。
11.一種用于確定在烹調設備中烹調的食物是否已被合適地烹調的檢查系統(tǒng)，所述烹調設備包括用于烹調食物的烹調室，所述檢查系統(tǒng)包括: 數字光學識別設備；以及 被合適地烹調的食物的所存儲的圖像， 其中，所述數字光學識別設備當經烹調的食物從所述烹調室被移走時拍攝所述經烹調的食物的圖像， 其中，所述檢查系統(tǒng)將所拍攝的圖像與所存儲的圖像進行比較， 其中，所述檢查系統(tǒng)基于所述比較來確定所述經烹調的食物是否被合適地烹調。
12.根據權利要求11所述的檢查系統(tǒng)，還包括控制器和存儲器。
13.根據權利要求12所述的檢查系統(tǒng)，其中，所述存儲器包含被合適地烹調的食物的所存儲的圖像，其中，所述控制器接收所述被合適地烹調的食物的所拍攝的圖像，其中，所述控制器將所拍攝的圖像與所存儲的圖像進行比較，并且其中，所述控制器基于所述比較來確定所述食物是否已被合適地烹調。
14.一種操作烹調設備以選擇用于要在烹調設備中烹調的食物的烹調循環(huán)/程序的方法，所述烹調設備包括殼體、烹調室、用于進入和關閉所述烹調室的門、用于在預定高度容納并保持至少一個食品載體的至少一個機構以及檢查系統(tǒng)，所述檢查系統(tǒng)包括距離傳感器、數字光學識別設備以及要烹調的食物的所存儲的圖像，所述方法包括步驟: 激活所述距離傳感器； 所述距離傳感器檢測所述至少一個食品載體； 所述距離傳感器確定放置在所述烹調室中的所述至少一個食品載體的高度； 所述數字光學識別設備拍攝所述至少一個食品載體上的食品的圖像； 所述檢查系統(tǒng)將所拍攝的食品圖像與所存儲的食品圖像進行比較； 所述檢查系統(tǒng)基于所述比較來選擇與所述食品相關聯(lián)的烹調循環(huán)/程序；以及 開始與所述食品相關聯(lián)的所述烹調循環(huán)/程序。
15.根據權利要求14所述的方法，其中，所述距離傳感器還執(zhí)行步驟:使所述光學產品識別設備聚焦。
16.根據權利要求14所述的方法，其中，所述數字光學識別設備還包括測量所述要烹調的食物的表面的溫度的光學溫度傳感器或II？傳感器。
17.—種確定在烹調設備中烹調的食物是否已被合適地烹調的方法，所述烹調設備包括殼體、烹調室、用于進入和關閉所述烹調室的門、用于在預定高度容納并保持至少一個食品載體的至少一個機構以及檢查系統(tǒng)，所述檢查系統(tǒng)包括數字光學識別設備和被合適地烹調的食物的所存儲的圖像，所述方法包括步驟: 所述檢查系統(tǒng)發(fā)出烹調循環(huán)/程序完成的信號； 從所述烹調室移走經烹調的食物； 所述數字光學識別設備拍攝所述經烹調的食品的圖像； 將所述經烹調的食品的所拍攝的圖像與所存儲的圖像進行比較； 基于所述比較來確定所述經烹調的食品是否已被合適地烹調。
18.根據權利要求17所述的方法，其中，多個烹調循環(huán)/程序同時地工作，并且其中，當發(fā)出烹調循環(huán)/程序完成的信號時，如果從所述烹調室移走不正確的食品，則提供警告。
19.根據權利要求17所述的方法，還包括確定是否從所述烹調室移走了不正確的食品的步驟，其中，所述確定步驟由距離傳感器執(zhí)行。
20.根據權利要求17所述的方法，其中，所述數字光學識別設備還包括測量所述經烹調的食物的表面的溫度的光學溫度傳感器或II？傳感器。
【文檔編號】H05B6/64GK104508383SQ201380034314
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2013年5月6日 優(yōu)先權日:2012年5月9日
【發(fā)明者】盧茨·里芬施泰因 申請人:康威瑟姆家電公司