專利名稱：永磁吸盤的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種磁力吸盤，尤其涉及一種永磁吸盤。
永磁吸盤通常應(yīng)用于金工切削機(jī)床上作工件吸持、緊固、定位用。在中國實用新型專利90222660.6中揭示了一種永磁吸盤?，F(xiàn)在參見

圖1、圖2，該永磁吸盤包括面板101、極芯102和使極芯102相對于面板101左右移動的凸輪機(jī)構(gòu)(圖中未示出)。面板101由間隔設(shè)置的面板導(dǎo)磁塊101A和面板隔磁塊101B組成；極芯102由間隔設(shè)置的極芯導(dǎo)磁塊102A和極芯永磁塊102B組成。極芯102的極芯永磁塊102B的極性如圖1、圖2所示，即兩相鄰極芯永磁塊相對側(cè)的極性相同。當(dāng)面板101和極芯102相互之間位置如圖1所示時，其磁力線如圖1中虛線所示，磁力線從極芯永磁塊102BN極發(fā)出，經(jīng)極芯導(dǎo)磁塊102A，面板導(dǎo)磁塊101A和位于面板101上部的空間，繞過面板隔磁塊101B再經(jīng)另一側(cè)的面板導(dǎo)磁塊101A、極芯導(dǎo)磁塊102A返回極芯永磁塊102B的S極。這樣，在面板101上方空間有磁場存在，置于其上的加工件能被吸持，永磁吸盤處于工作狀態(tài)。
若永磁吸盤的極芯102在凸輪機(jī)構(gòu)的操縱下移動一距離形成如圖2所示的位置，此時的磁力線如圖2中的虛線所示，各極芯導(dǎo)磁塊102A的磁力線經(jīng)其上方的面板導(dǎo)磁塊101A形成閉合磁路，在面板101上方空間無磁場，使永磁吸盤處于關(guān)閉狀態(tài)。
從上面的描述可知，永磁吸盤半閉狀態(tài)和工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)換是通過使極芯平移面板導(dǎo)磁塊厚度的約一半距離來實現(xiàn)，而平移極芯是通過凸輪機(jī)構(gòu)來完成的。要增加永磁吸盤的吸持力勢必增加極芯永磁塊102B的體積，從而相應(yīng)地也增大了使極芯平移的操縱力。這限制了進(jìn)一步提高永磁吸盤的吸持力。
本實用新型的目的在于提供一種能使極芯平移的操縱力較小的永磁吸盤。本實用新型的永磁吸盤與已有的永磁吸盤相比，在產(chǎn)生同樣大小的吸持力的情況下。本實用新型的永磁吸盤的極芯平移操縱力大大小于已有的永磁吸盤。
本實用新型的構(gòu)思是這樣的。將傳統(tǒng)永磁吸盤的極芯在高度上分成上下兩部分，其中上面一部分固定到面板上，作為面板的一個部分，下面一部分作為極芯。在轉(zhuǎn)換永磁吸盤的狀態(tài)時，只要平移體積已減小的極芯。因此能大大減小平移極芯的操縱力。
本實用新型的永磁吸盤，包括面板組件、極芯組件和使所述極芯組件相對于面板組件平移從而使永磁吸盤處于工作或關(guān)閉狀態(tài)的極芯組件移動機(jī)構(gòu)，所述極芯組件包括間隔排列的多個極芯導(dǎo)磁塊和多個極芯永磁塊，所述極芯永磁塊以永磁吸盤縱向磁化，所述相鄰兩極芯永磁塊的相對面極性相同，其特征在于所述面板組件包括多個面板導(dǎo)磁塊、多個面板隔磁塊和多個面板永磁塊，所述面板導(dǎo)磁塊由上、下設(shè)置的所述面板隔磁塊和所述面板永磁塊隔開；所述面板永磁塊以永磁吸盤縱向磁化，所述相鄰兩面板永磁塊的相對面極性相同，所述面板導(dǎo)磁塊的厚度與所述極芯導(dǎo)磁塊厚度相同。
以下結(jié)合附圖詳細(xì)描述本實用新型的實施例。
圖1、圖2是已知的永磁吸盤的結(jié)構(gòu)示意圖；圖1中所示的永磁吸盤處于工作狀態(tài)；圖2中所示的永磁吸盤處于關(guān)閉狀態(tài)；圖3是本實用新型的永磁吸盤中的面板組件的主視圖；圖中右側(cè)作了剖視；圖4是圖3的仰視圖；圖5是圖3的俯視圖，圖中局部作了剖視；圖6是本實用新型的永磁吸盤中的極芯組件的剖視主視圖7是圖6的俯視圖；圖8是本實用新型的永磁吸盤的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中作了局部剖視；圖9是沿圖8A－A線的剖視圖；圖10是沿圖9B－B線的剖視圖；圖11是沿圖10C－C線的剖視圖；圖12是本實用新型的永磁吸盤處于工作狀態(tài)時的磁路示意圖；圖13是本實用新型的永磁吸盤處于關(guān)閉狀態(tài)時的磁路示意圖。
本實用新型的永磁吸盤包括面板組件、極芯組件和極芯組件移動機(jī)構(gòu)，下面將結(jié)合上述各附圖分別詳細(xì)描述各部件的結(jié)構(gòu)及各部件之間的連接關(guān)系。
參見圖3、圖4、圖5，圖3、圖4和圖5分別為面板組件1主視圖、仰視圖和俯視圖。如圖中所示，面板組件1包括多個面板導(dǎo)磁塊11、多個面板隔磁塊12和多個面板永磁塊13。面板導(dǎo)磁塊11與面板隔磁塊12和面板永磁塊13間隔排列，即面板隔磁塊12和面板永磁塊13位于相鄰兩面板導(dǎo)磁塊11之間，面板隔磁塊12和面板永磁塊13上下排列，面板隔磁塊12位于面板永磁塊13上。在面板組件1的左右兩端有左固定塊14和右固定塊15，雙頭螺釘16橫穿過左固定塊14、各面板導(dǎo)磁塊11、各面板隔磁塊12和右固定塊15，使它們固定在一起。在面板組件1的前后兩側(cè)設(shè)置有兩塊側(cè)固定板17，側(cè)固定板17上有螺孔17A，通過螺釘(圖中未示出)與面板導(dǎo)磁塊11固定。
參見圖6、圖7，圖6、圖7分別為極芯組件3的主視圖和俯視圖。如圖中所示，極芯組件3包括多個極芯永磁塊31和多個極芯導(dǎo)磁塊32，極芯永磁塊31和極芯導(dǎo)磁塊32相間設(shè)置在底板33上，并與底板33固定。在極芯組件3的前后兩側(cè)設(shè)置有兩塊導(dǎo)板34，導(dǎo)板34上設(shè)置有多個圓柱滾子35。圓柱滾子35的平面略高于極芯永磁塊31和極芯導(dǎo)磁塊32形成的平面。在極芯組件3的右端設(shè)置有呈框架結(jié)構(gòu)的連接支架36，該連接支架36通過螺釘37連接到面板導(dǎo)磁塊上。該連接支架36的框架形狀與后面將要描述的極芯組件移動機(jī)構(gòu)中的偏心軸相匹配，它們之間的連接將在下文詳細(xì)描述。
下面結(jié)合圖8和圖9來描述面板組件1和極芯組件3之間的裝配關(guān)系。如圖8、圖9所示，面板組件1位于極芯組件3上面，面板組件1的兩塊側(cè)固定板17與極芯組件3的兩塊導(dǎo)板34上的圓柱滾子35相接觸，因此面板組件1和極芯組件3之間能相對移動。極芯組件移動機(jī)構(gòu)5設(shè)置在永磁吸盤右側(cè)。如圖10所示，極芯組件移動機(jī)構(gòu)5包括一偏心軸51、軸座52和若干固定偏心軸51的軸承53，軸座52固定在面板組件1上，偏心軸51的中部有一如圖11所示的偏心軸段54，該偏心軸段54位于形狀與之相配的呈框架形的連接支架36內(nèi)，隨著偏心軸51的轉(zhuǎn)動，該偏心軸段54將帶動連接支架36以圖9所示的左右方向移動，從而使與該連接支架36固定連接的極芯組件3相對于面板組件1左右移動。如圖10所示，在偏心軸51左端套有平鍵55和墊圈56，通過螺釘57使平鍵55固定在偏心軸51上，這樣偏心軸51不能從軸座52上拉出。在編心軸51的右端套有止退環(huán)58和手柄座59，在手柄座59上可以套上一個手柄(圖中未示出)，通過手柄使偏心軸51轉(zhuǎn)動。
如圖8、圖9和圖10所示，永磁吸盤還包括一基座7，極芯組件3和極芯組件移動機(jī)構(gòu)5均位于基座7上，基座7通過內(nèi)六角螺釘71固定到面板組件1上。在面板組件1的上表面可以覆蓋一層由諸如不銹鋼等非導(dǎo)磁性材料制成的檔板9，待吸持的工件放置于該檔板9上。
上面所述的面板導(dǎo)磁塊和極芯導(dǎo)磁塊可以用低碳鋼制成，面板隔磁塊可以用銅板等非導(dǎo)磁性材料制成，面板永磁塊和極芯永磁塊可以用諸如釹鐵硼永磁材料等稀土永磁材料制成。
下面結(jié)合圖12、圖13來說明本實用新型的永磁吸盤的工作原理。圖12示出了本實用新型的永磁吸盤處于工作狀態(tài)時的磁路。如圖12所示，面板組件1中的面板永磁塊13和極芯組件3中的極芯永磁塊31以其厚度方向磁化，兩相鄰的面板永磁塊13的相對面極性相同，兩相鄰的極芯永磁塊31的相對面極性亦相同，即永磁塊以相反的磁極性間隔設(shè)置。面板導(dǎo)磁塊11的厚度與極芯導(dǎo)磁塊32的厚度相同，面板隔磁塊12、面板永磁塊13和極芯永磁塊31的厚度相等。當(dāng)本實用新型的永磁吸盤處于工作狀態(tài)時，上下兩鄰的面板永磁塊13和極芯永磁塊31同側(cè)的極性相同，這樣，面板永磁塊13的N極發(fā)出磁力線，經(jīng)面板導(dǎo)磁塊11、面板組件1的上方空間，再經(jīng)另一側(cè)的面板導(dǎo)磁塊11返回面板永磁塊13的S極；同樣，磁力線從極芯永磁塊31的N極出發(fā)，經(jīng)極芯導(dǎo)磁塊32、面板導(dǎo)磁塊11和面板組件1的上方空間，再經(jīng)另一側(cè)的面板導(dǎo)磁塊11和極芯導(dǎo)磁塊32返回極芯永磁塊31的S極(磁力線如圖中虛線所示)。因此，在面板組件1的上方存在磁場，能吸持住位于面板組件1上的物體。
如果，通過極芯組件移動機(jī)構(gòu)使極芯組件3相對于面板組件1移動一個導(dǎo)磁塊的厚度，則面板永磁塊13和極芯永磁塊31的相對位置如圖13所示，即上下相鄰的面板永磁塊13和極芯永磁塊31同側(cè)的極性相異。這樣，從面板永磁塊13N極發(fā)出的磁力線經(jīng)面板導(dǎo)磁塊11和極芯導(dǎo)磁塊32至極芯永磁塊31的S極；從極芯永磁塊31N極發(fā)出的磁力線經(jīng)極芯導(dǎo)磁塊32和面板導(dǎo)磁塊11至面板永磁塊13的S極，從而形成磁回路。因此，在面板組件1的上方空間無磁場存在，永磁吸盤處于關(guān)閉狀態(tài)。
上面結(jié)合實施例對本實用新型作了詳細(xì)的描述，由上述可以看出，與已有的永磁吸盤相比，在產(chǎn)生的吸持力大小相等的情況下，本實用新型的永磁吸盤中的極芯組件體積小，因此操縱其移動的操縱力亦小。所以本實用新型永磁吸盤操縱輕便。另一方面，極芯組件移動機(jī)構(gòu)的偏心軸用軸承支承，因此轉(zhuǎn)動靈活，使用壽命長。
權(quán)利要求1.一種永磁吸盤，包括面板組件、極芯組件和使所述極芯組件相對于面板組件平移從而使永磁吸盤處于工作或關(guān)閉狀態(tài)的極芯組件移動機(jī)構(gòu)，所述極芯組件包括間隔排列的多個極芯導(dǎo)磁塊和多個極芯永磁塊，所述極芯永磁塊以永磁吸盤縱向磁化，所述相鄰兩極芯永磁塊的相對面極性相同，其特征在于所述面板組件包括多個面板導(dǎo)磁塊，多個面板隔磁塊和多個面板永磁塊，所述面板導(dǎo)磁塊由上、下設(shè)置的所述面板隔磁塊和所述面板永磁塊隔開；所述面板永磁塊以永磁吸盤縱向磁化，所述相鄰兩面板永磁塊的相對面極性相同，所述面板導(dǎo)磁塊的厚度與所述極芯導(dǎo)磁塊厚度相同。
2.如權(quán)利要求1所述的永磁吸盤，其特征在于所述極芯永磁塊和所述面板永磁塊由稀土永磁材料制成。
3.如權(quán)利要求2所述的永磁吸盤，其特征在于所述稀土永磁材料為釹鐵硼永磁材料。
4.如權(quán)利要求1所述的永磁吸盤，其特征在于所述極芯組件移動機(jī)構(gòu)包括一偏心軸，所述偏心軸由軸承支持，所述偏心軸有一偏心軸段，所述偏心軸的偏心軸段與所述極芯組件相連。
5.如權(quán)利要求1所述的永磁吸盤，其特征在于在所述面板組件上覆蓋有一層擋板。
6.如權(quán)利要求5所述的永磁吸盤，所述擋板為不銹鋼板。
專利摘要本實用新型提供一種永磁吸盤。已有的永磁吸盤中產(chǎn)生吸持力的永磁塊均設(shè)置于極芯組件上，使極芯組件體積較大，因而操縱其移動的操縱力較大。在本實用新型的永磁吸盤中，永磁塊一分為二，一部分固定到面板組件上，從而減小了極芯組件的體積和重量，減小了操縱極芯組件移動的操縱力。
文檔編號B66C1/04GK2167075SQ9322585
公開日1994年6月1日 申請日期1993年6月12日 優(yōu)先權(quán)日1993年6月12日
發(fā)明者陳鈞臺 申請人:陳鈞臺