專利名稱：清潔裝置和清潔方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及如權(quán)利要求1的前序部分所述的一種用于機(jī)械清潔自動(dòng)扶梯或滾道的踏板的裝置，還涉及一種相應(yīng)的自動(dòng)清潔方法，以及一種配有可控驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的用于清潔自動(dòng)扶梯或滾道的踏板的方法，還涉及一種用于執(zhí)行上述方法的裝置。
DE 195 39 186 A1公開過如權(quán)利要求1前序部分所述的一種用于清潔自動(dòng)扶梯或滾道踏板的清潔裝置。根據(jù)這一設(shè)計(jì)，為了清潔這些梯級(jí)的踏板表面和端面，采用了一種刷子，它由一個(gè)其上固定有刷子行列的循環(huán)運(yùn)行的可驅(qū)動(dòng)皮帶構(gòu)成。該皮帶具有一個(gè)水平的加荷于梯級(jí)踏板表面的區(qū)段，以及一個(gè)垂直的加荷于梯級(jí)端面的區(qū)段。此外，這種裝置還配有一些噴嘴，用來從一儲(chǔ)存罐中噴射出一種洗液，還配有一個(gè)用來收集臟水的貯存容器，這種臟水是經(jīng)過一個(gè)安置在作用路段末端的吸收裝置而被輸送給該收集容器的。在對(duì)第一個(gè)下梯級(jí)完成清潔操作過程之后，該裝置便由一個(gè)提升機(jī)構(gòu)和一位操作人員逐漸地一級(jí)一級(jí)地往上提升，并及時(shí)停放在相應(yīng)處所，進(jìn)行一個(gè)新的清潔循環(huán)。因此，總的說來，該裝置必須向上移動(dòng)，這是一種很麻煩的事，而且最終還可能危及操作人員。
作為循環(huán)運(yùn)行刷子帶的清潔元件的設(shè)計(jì)，往往導(dǎo)致產(chǎn)生令人不滿意的結(jié)果，尤其是使用在自動(dòng)扶梯上，因?yàn)樘菁?jí)的踏板表面和端面之間的角區(qū)通常是不能充分地加以清潔的。所用的刷子由于其支撐固定的限制不能夠或者只能部分地達(dá)到角區(qū)，因此不能獲得充分的清潔效果，尤其在上述成問題的地方。以后在這些地方通常還得用手來進(jìn)行補(bǔ)充清潔。為了將清潔裝置往前挪動(dòng)一個(gè)踏板，必須用手工來引導(dǎo)，因而總需要一位操作人員在場(chǎng)，這就加重了經(jīng)濟(jì)合算使用的困難。
根據(jù)上述情況，本發(fā)明的任務(wù)是提供一種改進(jìn)的裝置和一種改進(jìn)的方法，以用于自動(dòng)扶梯或滾道的踏板的清潔，借以保證實(shí)現(xiàn)一種徹底的和基本上自動(dòng)的清潔操作。
上述任務(wù)是采用以上提及的具有權(quán)利要求1中特征部分的特征的清潔裝置，并通過具有權(quán)利要求20中所述特征的一種方法，加以解決的。
各種優(yōu)選方案是從屬權(quán)利要求的內(nèi)容。
由于配有清潔構(gòu)件的裝置可以按振蕩方式大致平行于踏板表面加以驅(qū)動(dòng)，也就是說可以按照往復(fù)運(yùn)動(dòng)自動(dòng)地在踏板表面上水平移動(dòng)，所以可保證實(shí)現(xiàn)踏板所有部位的徹底清潔。這一點(diǎn)特別對(duì)那些帶有槽紋輪廓的自動(dòng)扶梯和滾道來說，是很有利的，因?yàn)樵谶@里臟物和沉積物會(huì)很容易地積聚在那些槽中。清潔起來十分困難。特別在對(duì)自動(dòng)扶梯進(jìn)行清潔時(shí)，伴隨振蕩運(yùn)動(dòng)的清潔操作使得清潔構(gòu)件能夠一直達(dá)到角區(qū)，即一個(gè)梯級(jí)和下一個(gè)較高梯級(jí)的端面之間形成的角區(qū)，從而這個(gè)角區(qū)也可加以足以令人滿意的清潔。
根據(jù)這種清潔裝置的一項(xiàng)有利方案，承載各清潔構(gòu)件的機(jī)構(gòu)與水平振蕩運(yùn)動(dòng)同步亦可依垂直方向振蕩地加以驅(qū)動(dòng)。由于清潔裝置的這種實(shí)施形式，一種振蕩的水平運(yùn)動(dòng)可以同步地與振蕩的垂直運(yùn)動(dòng)相疊合，所以按每一個(gè)循環(huán)來說，清潔構(gòu)件首先下降在踏板的表面上，然后在與踏板表面接觸時(shí)被撤回，隨后再次被抬起，并在踏板的踏板表面上方再次回到下降點(diǎn)。這樣，臟物和沉積物沿著一個(gè)方向從自動(dòng)扶梯或滾道的踏板的帶槽紋輪廓中被推移出去，使得臟物不會(huì)被揚(yáng)起，而是沿著一個(gè)方向被推開。由于清潔構(gòu)件通過振蕩運(yùn)動(dòng)而多次掠過被清潔的表面，從而保證了踏板的所有部位得到徹底的清潔。
清潔構(gòu)件的水平振蕩運(yùn)動(dòng)可以這樣實(shí)施，使得待清潔的表面只有一部分被覆蓋。承載著清潔構(gòu)件的機(jī)構(gòu)于是可以調(diào)節(jié)地被支承在踏板表面之上，使得該機(jī)構(gòu)逐漸地在實(shí)施振蕩運(yùn)動(dòng)的同時(shí)被拉過踏板表面。由于按照這一方式縮短了振蕩運(yùn)動(dòng)的路徑，從而取得了更強(qiáng)的清潔效果。
清潔構(gòu)件不僅可用來清潔自動(dòng)扶梯的板表面，而且也可以用來清潔自動(dòng)扶梯的梯級(jí)的端面。然而特別有利的是，配置特定的第二清潔構(gòu)件，例如采用一種具有吸附能力的墊的形式，這些墊作用于梯級(jí)的端面，其中機(jī)構(gòu)也是可以垂直方向調(diào)節(jié)的。尤其在清潔自動(dòng)扶梯的情況下，可以達(dá)到下述目的梯級(jí)端面上的臟物可加以掃除并被吸附。如在下面還要說明的，上述的墊可以自動(dòng)地在一收集槽中加以擦洗干凈。
為了在清潔自動(dòng)扶梯時(shí)能夠更好地清潔角區(qū)部位，最好使用清潔刷子作為用于踏板表面的清潔構(gòu)件，這些清潔刷子垂直于自動(dòng)扶梯的運(yùn)動(dòng)方向延伸。
如果各個(gè)清潔件不是按照踏板的寬度加以配置的，那么在清潔完一個(gè)踏板的某個(gè)部分之后，便可將清潔裝置挪到一旁，或者將其推移到清潔裝置內(nèi)。不過，特別有利的做法是，清潔構(gòu)件稍微延伸超越自動(dòng)扶梯的寬度。
為了保證清潔部件有較長(zhǎng)的使用壽命，不需進(jìn)行更換，可以配置一些噴嘴和/或一個(gè)最好具有一刮子的收集槽，借以在各個(gè)工序之間可將清潔構(gòu)件加以清洗。為此可配置例如這樣一個(gè)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)可在一刮子上或者說借助噴嘴來噴洗清潔部件。
具體地說，在配有可控驅(qū)動(dòng)裝置的自動(dòng)扶梯和滾道的情況下，本發(fā)明提出的任務(wù)也可通過采用一種具有權(quán)利要求25特征部分中的特征的方法，并采用具有權(quán)利要求34中所述特征的一種裝置來加以解決。
優(yōu)選方案也是與上述權(quán)利要求有關(guān)的從屬權(quán)利要求的內(nèi)容。
由于自動(dòng)扶梯或滾道的驅(qū)動(dòng)裝置可以由清潔裝置的控制系統(tǒng)發(fā)出的信號(hào)來加以控制，所以清潔裝置本身可以牽引自動(dòng)扶梯，例如斷續(xù)地一級(jí)一級(jí)地牽引，因此，清潔工序可以自動(dòng)地通過清潔裝置和自動(dòng)扶梯控制系統(tǒng)之間的電子通信來執(zhí)行，而不需要任何操作人員。按本發(fā)明提出的清潔裝置，為此在清潔裝置的控制系統(tǒng)上還設(shè)置了一個(gè)接頭，以用于連接自動(dòng)扶梯或滾道的控制系統(tǒng)。
這樣一種方法和這樣一種裝置使得清潔裝置在清潔完預(yù)定數(shù)目的踏板之后，能夠控制自動(dòng)扶梯，以便自動(dòng)扶梯繼續(xù)向前移動(dòng)預(yù)定數(shù)目的踏板。在對(duì)某一數(shù)目的踏板進(jìn)行清潔時(shí)，清潔裝置處于同一個(gè)位置上，而自動(dòng)扶梯或滾道則繼續(xù)運(yùn)行。這種運(yùn)行是由清潔裝置的控制系統(tǒng)發(fā)出的信號(hào)來觸發(fā)的。因此，根本沒有必要按梯級(jí)向上移動(dòng)清潔裝置。通過自動(dòng)扶梯或滾道和清潔裝置之間的直接自動(dòng)通信，可以實(shí)現(xiàn)一種全自動(dòng)清潔程序。
根據(jù)一項(xiàng)優(yōu)選方案，清潔裝置被移到自動(dòng)扶梯或滾道的一端，自動(dòng)扶梯或滾道的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)是與清潔裝置的控制系統(tǒng)相連的。然后第一個(gè)數(shù)目的踏板表面，例如一個(gè)踏板表面，用清潔裝置加以清潔。在清潔操作過程完成之后，清潔裝置的控制系統(tǒng)向自動(dòng)扶梯或滾道的驅(qū)動(dòng)裝置控制系統(tǒng)發(fā)出一個(gè)信號(hào)，使得自動(dòng)扶梯向前移動(dòng)與第一數(shù)目相應(yīng)數(shù)目的踏板，于是清潔過程又可重新開始。
清潔裝置只需要由一操作人員一次性地定位例如定位在自動(dòng)扶梯的下端，其余一切操作都可以自動(dòng)執(zhí)行，直到整個(gè)自動(dòng)扶梯得到清潔處理。
清潔裝置的控制系統(tǒng)與自動(dòng)扶梯或滾道的驅(qū)動(dòng)裝置的連接可利用一條相應(yīng)匹配的接口電纜來實(shí)現(xiàn)。
據(jù)此，特別有利的是，清潔操作過程按照權(quán)利要求18至20所述方法，或者利用如權(quán)利要求1至19的任一項(xiàng)中所述的一種清潔裝置來執(zhí)行。在將清潔裝置用于自動(dòng)扶梯時(shí)，特別有利的是，除了清潔梯級(jí)的踏板表面之外，也能清潔梯級(jí)的端面。為此，清潔裝置的控制系統(tǒng)如此地控制著自動(dòng)扶梯，使得至少一個(gè)端面是暴露的，而且在踏板表面清潔操作之后或之前仍可清潔一個(gè)端面。
為了對(duì)各端面進(jìn)行清潔，最好采用如權(quán)利要求23和24之一中所述的一種清潔方法。
在附圖中示明了本發(fā)明提出的清潔裝置的一個(gè)優(yōu)選的結(jié)構(gòu)形式，下面還將結(jié)合本發(fā)明提出的清潔方法，對(duì)它加以說明。附圖表示

圖1本發(fā)明提出的一種清潔裝置的側(cè)視圖，它處于為清潔踏板表面所需的自動(dòng)扶梯的一個(gè)梯級(jí)的操作位置上；圖2如圖1所示的清潔裝置，正在清潔一個(gè)踏板的端面；圖3如圖1所示的清潔裝置，處于一個(gè)中間位置上；圖4在如圖1所示的清潔裝置上配置的帶有挺桿的支撐臂的放大示圖；圖5沿圖4中V-V線的一個(gè)截面；圖6放大的斷面圖，表示在如圖1所示的清潔裝置上配置的清潔構(gòu)件，帶有附屬的噴嘴和收集槽。
圖1至3中所示均以11表示的清潔裝置，用于清潔一自動(dòng)扶梯1的踏板梯級(jí)2，它基本上由一個(gè)安置在一個(gè)可移動(dòng)的外殼12中的、可垂直和水平調(diào)節(jié)的支撐臂13構(gòu)成，在此支撐臂上配置了一個(gè)裝有清潔構(gòu)件61、62的并可按振蕩方式驅(qū)動(dòng)的挺桿14。清潔構(gòu)件61、62因此可多次作用于各個(gè)踏板梯級(jí)2的踏板表面3或端面4，將其上的臟物清除掉。用于踏板表面3的清潔構(gòu)件61是垂直于圖平面安置的刷子列，這些刷子列也可以有效地嵌入到踏板表面的帶槽紋的輪廓中。用于端面4的清潔構(gòu)件62是作為海綿體設(shè)計(jì)的。
為了能使清潔裝置11自動(dòng)地處于操作位置上，在配有手柄20的外殼12的一個(gè)端部上配置兩個(gè)滾輪21和一個(gè)或兩個(gè)高度可調(diào)的傳動(dòng)輪22，而在對(duì)峙的端部則配置高度可調(diào)的滾輪26和一個(gè)或兩個(gè)轉(zhuǎn)換輪29。為了驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪22，配置了一個(gè)由于一目了然之故而未在圖中示明的電動(dòng)機(jī)。齒條23及27用于傳動(dòng)輪22和滾輪26的高度調(diào)節(jié)，這兩個(gè)齒條可以通過一個(gè)電動(dòng)機(jī)24，經(jīng)過一個(gè)附裝于該電動(dòng)機(jī)上的傳動(dòng)齒輪箱25，或者直接通過一個(gè)電動(dòng)機(jī)28，加以調(diào)節(jié)。此外，支撐臂13還可以利用一個(gè)軸16和一個(gè)附裝的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)17沿箭頭C所示方向進(jìn)行水平調(diào)節(jié)，也可以利用另一個(gè)軸18及附裝的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)19沿著方向B進(jìn)行垂直調(diào)節(jié)。
為了能夠振蕩式地驅(qū)動(dòng)挺桿14和驅(qū)動(dòng)由刷子61和例如一個(gè)海綿體62組成的清潔構(gòu)件，如從圖4和5可以特別清楚地看出的，挺桿14是經(jīng)過一個(gè)曲柄傳動(dòng)機(jī)構(gòu)31而與驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)32傳動(dòng)性地連接的。在此，在驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)32的傳動(dòng)軸33上安置了一個(gè)曲柄34，該曲柄配有一個(gè)曲柄銷35和一個(gè)慣性塊34′。曲柄銷35在這里嵌入一個(gè)在一襯板36上加工出來的呈長(zhǎng)孔37形狀的凹槽中。襯板36是挺桿14的一部分，所以挺桿是可以經(jīng)過曲柄機(jī)構(gòu)31進(jìn)行水平驅(qū)動(dòng)的。
為了同時(shí)也能夠沿垂直方向調(diào)節(jié)挺桿14，一個(gè)控制凸輪38作用于該挺桿，該凸輪可由一個(gè)皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)43帶動(dòng)，而挺桿14則可利用一個(gè)配有導(dǎo)輥42的滑環(huán)41可回轉(zhuǎn)地繞兩個(gè)栓39支承。為此，栓39可以旋轉(zhuǎn)地支撐在兩塊板40中，這兩塊板封閉著曲柄機(jī)構(gòu)31，由螺釘57將它們連接起來。
為了驅(qū)動(dòng)凸輪38而配置的皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)43設(shè)有一個(gè)張緊輥46，它是由導(dǎo)向輥44和45來引導(dǎo)的，這些導(dǎo)向輥與驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)32的傳動(dòng)軸33和凸輪38都是傳動(dòng)性地相連接的。為了使挺桿14能夠穩(wěn)定地貼靠在凸輪38上，配置了一個(gè)安置在栓48上的壓縮彈簧49，該彈簧在其一端支承著一個(gè)靠緊在挺桿14上的輥?zhàn)?0。壓縮彈簧49除支撐在栓48的自由端上之外，還支撐在一個(gè)附件47上，該附件是固定在挺桿14上的。當(dāng)挺桿14借助凸輪38的旋轉(zhuǎn)而圍繞栓39向下回轉(zhuǎn)時(shí)，壓縮彈簧49使被張緊，于是挺桿14亦按照凸輪38的構(gòu)形而被導(dǎo)回。為了控制清潔裝置11的各個(gè)部件，配置了一個(gè)控制裝置(在各圖中均未明示出)，它例如包含一個(gè)微處理器。該微處理器利用電動(dòng)機(jī)19和17來調(diào)控振蕩的挺桿的驅(qū)動(dòng)、支撐臂13的垂直和水平運(yùn)動(dòng)以及滾輪26和22的高度調(diào)節(jié)和驅(qū)動(dòng)。此外，該微處理器還可控制自動(dòng)扶梯的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，借以使自動(dòng)扶梯向前移動(dòng)一確定數(shù)目的梯級(jí)。為此設(shè)置了一條接口電纜。該電纜可以與自動(dòng)扶梯1的一個(gè)控制輸入口相連。
為了利用清潔裝置11來清潔自動(dòng)扶梯1的各個(gè)踏板梯級(jí)2的踏板表面3和端面4，清潔裝置11只需要定位在自動(dòng)扶梯1的出發(fā)端區(qū)內(nèi)，清潔裝置11和自動(dòng)扶梯1的控制裝置也只要彼此連接即可。這都是利用接口電纜來實(shí)現(xiàn)的。在自動(dòng)扶梯1處于停運(yùn)狀態(tài)時(shí)，電動(dòng)機(jī)的控制裝置便如此控制著清潔裝置11的傳動(dòng)輪22，使得清潔裝置自動(dòng)運(yùn)行，直到一個(gè)傳感器55因?yàn)槭聦?shí)上已接近踏板梯級(jí)2而發(fā)出一個(gè)信號(hào)，該傳感器安置在滾輪26的軸29上，它同樣與控制裝置相連。然后，控制裝置起動(dòng)自動(dòng)扶梯1，以使自動(dòng)扶梯向上運(yùn)行。于是，清潔裝置11被拉到圖1中所示的位置，這時(shí)這一運(yùn)動(dòng)可以由滾輪22的傳動(dòng)來支持。
根據(jù)另一種方案，隨著傳感器55發(fā)出的信號(hào)，滾輪26垂直地推出，而清潔裝置11則利用傳動(dòng)輪22沿自動(dòng)扶梯1的方向被移置一個(gè)預(yù)定的路段。然后，滾輪26再次地被如此撤回，使得轉(zhuǎn)換輪29被支撐在后繼的一個(gè)踏板梯級(jí)上。以同樣方式自動(dòng)扶梯1的下一個(gè)踏板梯級(jí)移過來，從而使清潔裝置11亦同樣處于圖1中所示的位置。
在自動(dòng)扶梯停運(yùn)時(shí)，可以通過支撐臂13的水平調(diào)節(jié)，用清潔構(gòu)件61來清除踏板表面3上的臟物；或者通過支撐臂13的垂直調(diào)節(jié)，用清潔構(gòu)件62來清除端面4上的臟物。
特別在為了清潔踏板表面3而進(jìn)行水平調(diào)節(jié)的情況下，挺桿14實(shí)現(xiàn)振蕩運(yùn)動(dòng)，使得每個(gè)清潔構(gòu)件61多次作用于踏板表面的同一地點(diǎn)。這一點(diǎn)是通過電動(dòng)機(jī)32來驅(qū)動(dòng)曲柄機(jī)構(gòu)31加以實(shí)現(xiàn)的。于此，振蕩的水平運(yùn)動(dòng)是與一個(gè)同步的振蕩垂直運(yùn)動(dòng)相重疊的，所以在一個(gè)循環(huán)過程中，清潔構(gòu)件61首先降落到踏板表面3上，然后與踏板表面3相接觸而撤回一個(gè)預(yù)定的路段，接著再次被提升，在處于踏板表面3之上時(shí)再次被拉回到降落點(diǎn)。上述振蕩運(yùn)動(dòng)的水平部分僅覆蓋沿著自動(dòng)扶梯1的運(yùn)行方向的踏板表面3的一部分。在圖1中，A示意地表示清潔刷子61的上述振蕩運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)曲線。為了清晰起見，曲線A特意繪得低了一個(gè)梯級(jí)。
由于利用螺桿16上的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)17對(duì)支撐臂13實(shí)行了一種附加的連續(xù)水平調(diào)節(jié)，挺桿14除了做振蕩運(yùn)動(dòng)之外還沿著自動(dòng)扶梯的運(yùn)行方向朝后退，從而將臟物和沉積物不斷地從踏板表面的槽紋輪廓中清除出去。借助振蕩運(yùn)動(dòng)保證了踏板表面3的槽紋輪廓的有效清潔處理。
為了清潔一踏板梯級(jí)的端面4，支撐臂13響應(yīng)控制裝置發(fā)出的信號(hào)，利用驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)17，沿著螺桿16，朝著一踏梯級(jí)2的端面4移動(dòng)。
設(shè)計(jì)成海綿體62的清潔構(gòu)件是用來清潔端面4的。它被安置在一個(gè)中間構(gòu)件51上，該中間構(gòu)件利用一個(gè)關(guān)節(jié)接頭52可以回轉(zhuǎn)地保持在挺桿14上。借助一個(gè)氣壓彈簧54，將上述中間構(gòu)件51壓緊在止擋板53上。當(dāng)海綿體62接觸到端面4之后，挺桿14此時(shí)利用螺桿18上的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)19向上移動(dòng)，所以上述中間構(gòu)件51便可跟隨端面4的輪廓，從而使海綿體62與端面4確保實(shí)現(xiàn)最佳接觸。視臟污的程度之不同，可以按上述方法利用海綿體62對(duì)端面4進(jìn)行一次或多次清潔處理。
當(dāng)對(duì)踏板表面3和端面4的清潔操作過程結(jié)束之后，清潔裝置便由控制裝置利用傳動(dòng)輪22向后移動(dòng)。利用轉(zhuǎn)換輥29將滾輪26置于下一個(gè)較低的踏板梯級(jí)2上，滾輪26則可以利用電動(dòng)機(jī)28和齒條27向下位移一定的長(zhǎng)度。于是出現(xiàn)這樣一種狀態(tài)，如圖3中所示。這時(shí)，控制裝置再向自動(dòng)扶梯的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)出一個(gè)信號(hào)，以使自動(dòng)扶梯向上移動(dòng)一個(gè)梯級(jí)。如初始的過程那樣，清潔裝置11這時(shí)再次拉回到圖1中所示的位置?？刂蒲b置向自動(dòng)扶梯1的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)出一個(gè)停止信號(hào)，對(duì)下一個(gè)踏板表面或下一個(gè)端面的清潔過程便可以開始了。
這時(shí)，清潔裝置11的運(yùn)動(dòng)由一定數(shù)目的傳感器加以監(jiān)控。傳感器55和56已在各附圖中舉例示出。例如，傳感器55用于輸出一個(gè)信號(hào)，當(dāng)清潔裝置臨近繞上端面4時(shí)；傳感器56用來檢測(cè)離踏板表面3的距離。其它的傳感器，例如用于清潔裝置11的側(cè)向定位，也可以配置，以用于清潔裝置11的自動(dòng)換位。
帶有挺桿14和清潔構(gòu)件15的支撐臂13可以移到這樣一個(gè)位置中，此時(shí)清潔操作可利用噴嘴63(見圖6)來執(zhí)行。這種清潔操作可以周期性地執(zhí)行，例如在清潔處理過由用戶預(yù)定數(shù)目的梯級(jí)之后。海綿體62是利用噴嘴63來加以噴洗干凈的，然后可以在一個(gè)刮子65上將之?dāng)D干。出來的洗液被收集在一個(gè)收集槽64中，必要時(shí)可用泵抽走或放走。刮子65也可以用來刮擦清潔刷子61，清潔刷子是用于清潔踏板表面3的。為此，控制裝置11為支撐臂13預(yù)定出一個(gè)相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)曲線。支撐臂13為此被撤回到這樣一個(gè)高度，使得清潔刷子在刮子65上得到刮擦。在對(duì)清潔構(gòu)件61、62進(jìn)行清潔處理之后，便可按所述方式繼續(xù)進(jìn)行對(duì)自動(dòng)扶梯1的清潔操作。
已經(jīng)說明了針對(duì)下述情況的方法，即自動(dòng)扶梯由控制裝置分別按一個(gè)踏板梯級(jí)2向上移動(dòng)。在相應(yīng)地控制清潔裝置11的部件具體地說滾輪22和26的情況下，當(dāng)自動(dòng)扶梯在清潔處理一個(gè)踏板表面和一個(gè)端面之后每按一個(gè)踏板梯級(jí)向下移動(dòng)時(shí)，也可以執(zhí)行上述方法。在對(duì)滾道進(jìn)行清潔處理時(shí)，清潔裝置可照樣使用的，當(dāng)然對(duì)端面的清潔處理省去了。
利用本發(fā)明提出的清潔裝置可以對(duì)自動(dòng)扶梯或滾道實(shí)現(xiàn)特別徹底的、全自動(dòng)的、因而也是經(jīng)濟(jì)的清潔處理。這種清潔裝置只需要定位在自動(dòng)扶梯或滾道的端區(qū)即可，它會(huì)自動(dòng)地執(zhí)行其余的清潔處理操作。具體地說，在對(duì)自動(dòng)扶梯進(jìn)行清潔時(shí)，借助清潔構(gòu)件如圖中所例舉的清潔刷子61的一種振蕩運(yùn)動(dòng)，即使各個(gè)端面4和下面的踏板表面3之間的角區(qū)也可確保得到清潔處理。
權(quán)利要求
1.用于自動(dòng)扶梯或滾道的踏板的機(jī)械清潔處理裝置，該裝置包含一個(gè)配有一種機(jī)構(gòu)而可受控移動(dòng)并高度可調(diào)的外殼，所述機(jī)構(gòu)具有至少作用于自動(dòng)扶梯各個(gè)踏板的表面的第一清潔構(gòu)件，其特征在于，帶有清潔構(gòu)件的機(jī)構(gòu)(14)可以大致平行于踏板表面(3)振蕩式地加以驅(qū)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1中所述的清潔裝置，其特征在于，機(jī)構(gòu)(14)在水平振蕩運(yùn)動(dòng)過程中也可以沿垂直方向振蕩式地加以驅(qū)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1和2之一中所述的清潔裝置，其特征在于，機(jī)構(gòu)(14)在振蕩運(yùn)動(dòng)過程中可水平調(diào)節(jié)。
4.如權(quán)利要求3中所述的清潔裝置，其特征在于，機(jī)構(gòu)(14)包含一個(gè)可驅(qū)動(dòng)的挺桿(14)，該挺桿由一個(gè)安置在外殼(12)中的支撐臂(13)支承著，在挺桿的自由端上安置了清潔構(gòu)件(61)，其中利用支撐臂(13)可以執(zhí)行水平調(diào)節(jié)；挺桿(14)可以相對(duì)于支撐臂(13)振蕩式地加以驅(qū)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求4中所述的清潔裝置，其特征在于，為了振蕩式地驅(qū)動(dòng)挺桿(14)，該挺桿經(jīng)過一個(gè)曲柄機(jī)構(gòu)(31)而與一個(gè)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(32)可驅(qū)動(dòng)地相連，利用一個(gè)可傳動(dòng)的凸輪(38)、靠一彈簧(49)的作用力而可以沿垂直方向回轉(zhuǎn)地繞一個(gè)軸(39)支承。
6.如權(quán)利要求5中所述的清潔裝置，其特征在于，挺桿(14)配有一個(gè)凹槽(37)，該凹槽例如呈長(zhǎng)孔(37)形式，是在一個(gè)成形墊板(36)上加工出來的，曲柄機(jī)構(gòu)(31)的、作用于挺桿(14)的曲柄銷(35)可推移地被引入到該凹槽中。
7.如權(quán)利要求5和6之一中所述的清潔裝置，其特征在于，挺桿(14)可推移地被導(dǎo)引在一個(gè)關(guān)節(jié)接頭(41)中，該關(guān)節(jié)接頭可以回轉(zhuǎn)地被支承著并配有一個(gè)導(dǎo)輥(42)之類。
8.如權(quán)利要求5至7的一項(xiàng)或幾項(xiàng)中所述的清潔裝置，其特征在于，凸輪(38)例如經(jīng)過一個(gè)鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或一個(gè)齒帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(43)而與附裝于挺桿(14)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(32)可傳動(dòng)地相連。
9.如權(quán)利要求4至8之一中所述的清潔裝置，其特征在于，為了實(shí)現(xiàn)支撐臂(13)的水平調(diào)節(jié)，配置了一個(gè)第一可傳動(dòng)螺桿(16)，一個(gè)鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或齒帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、一個(gè)可借助施壓機(jī)構(gòu)操縱的伺服裝置等。
10.如權(quán)利要求1至9的任一項(xiàng)中所述的清潔裝置，其特征在于，清潔裝置(11)具有第二清潔構(gòu)件(62)，后者作用于踏板梯級(jí)(2)的端面(4)；機(jī)構(gòu)(14)也可以垂直地調(diào)節(jié)。
11.如權(quán)利要求10和權(quán)利要求4至9的任一項(xiàng)中所述的清潔裝置，其特征在于，為了實(shí)現(xiàn)支撐臂(13)的垂直調(diào)節(jié)，配置了一個(gè)第二可傳動(dòng)螺桿(18)、一個(gè)鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或一個(gè)齒帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、一個(gè)可借助施壓機(jī)構(gòu)操縱的伺服裝置等。
12.如權(quán)利要求1至11的任一項(xiàng)中所述的清潔裝置，其特征在于，在背向踏板(2)的區(qū)域內(nèi)，清潔裝置(11)的外殼(12)配有滾輪(21)和至少一個(gè)高度可調(diào)的傳動(dòng)輪(22)，而且在相對(duì)的區(qū)域內(nèi)，配有一個(gè)或兩個(gè)可垂直調(diào)節(jié)的滾輪(26)和至少一個(gè)轉(zhuǎn)換輥(29)。
13.如權(quán)利要求12中所述的清潔裝置，其特征在于，為了實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)輪(22)和/或滾輪(26)的高度調(diào)節(jié)，分別配置了一個(gè)可受控驅(qū)動(dòng)的齒條(23或27)或者配置一個(gè)可借助施壓機(jī)構(gòu)操縱的伺服裝置。
14.如權(quán)利要求1至13的一項(xiàng)或幾項(xiàng)中，至少如權(quán)利要求10中所述的清潔裝置，其特征在于，在朝向踏板梯級(jí)(2)的清潔裝置(11)的區(qū)域中，例如在一個(gè)承載著滾輪(26)的軸上，安置了一個(gè)臨近開關(guān)(50)或類似物。
15.如權(quán)利要求1至14的一項(xiàng)或幾項(xiàng)中所述的清潔裝置，其特征在于，清潔構(gòu)件(61，62)安置在一個(gè)中間構(gòu)件(51)上，該中間構(gòu)件與挺桿(14)可活動(dòng)地相連，以便靠彈簧(54)的作用力可做有限度的回轉(zhuǎn)或者可以脫開。
16.如權(quán)利要求1至15的一項(xiàng)或幾項(xiàng)中所述的清潔裝置，其特征在于，作為用于清潔踏板(2)的踏板表面(3)的清潔構(gòu)件，配置了一個(gè)或多個(gè)刷子(61)，這些刷子垂直于自動(dòng)扶梯(1)或滾道的運(yùn)行方向延伸，最好大致跨越踏板(2)的寬度延伸。
17.如權(quán)利要求1至16的任一項(xiàng)中，至少如權(quán)利要求10中所述的清潔裝置，其特征在于，作為用于清潔踏板梯級(jí)(2)的端面(4)的第二清潔構(gòu)件，配置了一個(gè)或多個(gè)清潔抹布體、海綿體(62)之類，它們大致跨越自動(dòng)扶梯(1)的寬度延伸。
18.如權(quán)利要求1至17的任一項(xiàng)中所述的清潔裝置，其特征在于，設(shè)置了一個(gè)最好配有一個(gè)刮子(65)的收集槽(64)。
19.如權(quán)利要求1至18的任一項(xiàng)中所述的清潔裝置，其特征在于，附裝于清潔構(gòu)件(61，62)上一個(gè)或多個(gè)噴嘴。
20.用于自動(dòng)清潔處理自動(dòng)扶梯(1)或滾道的踏板(2)的清潔方法，據(jù)此方法，踏板(2)的踏板表面(3)的清潔處理是通過大致平行于踏板表面(3)的清潔構(gòu)件(61)的一種振蕩運(yùn)動(dòng)實(shí)施來實(shí)現(xiàn)。
21.如權(quán)利要求20中所述的清潔方法，其特征在于，對(duì)沿著踏板表面(3)的振蕩運(yùn)動(dòng)依下述方式疊加一個(gè)振蕩式的垂直運(yùn)動(dòng)每按一個(gè)循環(huán)，清潔構(gòu)件(61)首先被降落到踏板表面(3)上，然后與踏板表面(3)相接觸地被撤回，接著將它再次提升，在踏板表面(3)的上方再調(diào)回到降落點(diǎn)。
22.如權(quán)利要求20和21之一中所述的清潔方法，其特征在于，沿著踏板表面(3)的振蕩運(yùn)動(dòng)每次總是只覆蓋被清潔的踏板表面(3)的一部分，而且清潔構(gòu)件(61)逐漸地被拉引經(jīng)過整個(gè)踏板表面(3)或者說相應(yīng)地位移，與此同時(shí)實(shí)施振蕩式運(yùn)動(dòng)。
23.如權(quán)利要求20至22的任一項(xiàng)中所述的清潔方法，其特征在于，為了自動(dòng)扶梯(1)的踏板梯級(jí)(2)的端面(4)的清潔處理，至少有一個(gè)清潔構(gòu)件(62)沿著該端面移動(dòng)。
24.如權(quán)利要求23中所述的清潔方法，其特征在于，至少將一個(gè)清潔構(gòu)件(62)自下而上地沿著端面(4)被導(dǎo)引。
25.用于自動(dòng)扶梯或滾道的踏板的清潔方法，配有利用清潔裝置的可控驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，依此方法，自動(dòng)扶梯(1)或滾道的驅(qū)動(dòng)是由清潔裝置(11)的控制系統(tǒng)所發(fā)出的信號(hào)來控制的。
26.如權(quán)利要求25中所述的方法，其特征在于，清潔裝置(11)被移到自動(dòng)扶梯(1)或滾道的一個(gè)端區(qū)內(nèi)，自動(dòng)扶梯(1)或滾道的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制裝置與清潔裝置(11)的控制系統(tǒng)相連，踏板(2)的第一個(gè)數(shù)目的踏板表面(3)由清潔裝置(11)加以清潔，在清潔過程結(jié)束之后，自動(dòng)扶梯(1)或滾道的驅(qū)動(dòng)由清潔裝置(11)的控制系統(tǒng)所發(fā)出的信號(hào)來如此控制，使得自動(dòng)扶梯(1)或滾道繼續(xù)移動(dòng)一個(gè)與上述第一個(gè)數(shù)目相當(dāng)?shù)奶ぐ?2)數(shù)目。
27.如權(quán)利要求26中所述的方法，其特征在于，在清潔裝置(11)移入到自動(dòng)扶梯(1)或滾道的一個(gè)端區(qū)內(nèi)之后，清潔裝置(11)的控制系統(tǒng)如此地控制清潔裝置，使得清潔裝置自動(dòng)地回到對(duì)踏板(2)的踏板表面(3)的清潔處理位置。
28.如權(quán)利要求25至27的任一項(xiàng)中所述的方法，其特征在于為了對(duì)各個(gè)踏板表面(3)進(jìn)行清潔處理，采用如權(quán)利要求20至22的一項(xiàng)或幾項(xiàng)中所述及的一種清潔方法。
29.如權(quán)利要求28中所述的方法，其特征在于，為了執(zhí)行此方法，使用如權(quán)利要求1至19的一項(xiàng)或幾項(xiàng)中所述的一種清潔裝置(11)。
30.如權(quán)利要求26至29的任一項(xiàng)中所述的方法，其特征在于，為自動(dòng)扶梯(1)的清潔處理使用該方法，清潔裝置(11)的控制系統(tǒng)如此地控制清潔裝置(11)，使得清潔裝置處于這樣一個(gè)位置；對(duì)自動(dòng)扶梯(1)的踏板梯級(jí)(2)的第一數(shù)目踏板表面(3)進(jìn)行清潔，附帶地也清潔相當(dāng)數(shù)目的踏板梯級(jí)(2)的端面(4)，然后自動(dòng)扶梯(1)才移動(dòng)一個(gè)與第一數(shù)目相當(dāng)?shù)奶菁?jí)數(shù)目。
31.如權(quán)利要求30中所述的方法，其特征在于，為了對(duì)各個(gè)端面(4)進(jìn)行清潔處理，使用如權(quán)利要求23和24之一中所述的清潔方法。
32.如權(quán)利要求30和31之一中所述的方法，其特征在于，清潔裝置(11)被移入到自動(dòng)扶梯(1)的下端區(qū)，然后對(duì)各個(gè)踏板梯級(jí)(2)進(jìn)行清潔，而且自動(dòng)扶梯(1)在清洗完第一數(shù)目的踏板表面(3)和相當(dāng)于第一數(shù)目的端面(4)之后才向上移動(dòng)一個(gè)相當(dāng)于第一數(shù)目的梯級(jí)數(shù)目。
33.如權(quán)利要求25至32的任一項(xiàng)中所述的方法，其特征在于，第一數(shù)目是一。
34.用于清潔處理自動(dòng)扶梯或滾道的踏板的裝置，配有可控的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該裝置具有作用于自動(dòng)扶梯或滾道的各個(gè)踏板的清潔構(gòu)件，此外還包含一個(gè)與自動(dòng)扶梯(1)或滾道的驅(qū)動(dòng)裝置相連的控制系統(tǒng)，使得自動(dòng)扶梯(1)或滾道的運(yùn)行由裝置(11)的控制系統(tǒng)發(fā)出的信號(hào)來如此地控制，使得自動(dòng)扶梯或滾道可以按一個(gè)預(yù)定數(shù)目的踏板(2)移動(dòng)。
35.如權(quán)利要求34中所述的裝置，其特征在于，一個(gè)可受控移動(dòng)的和高度可調(diào)的外殼(12)用于容納一個(gè)機(jī)構(gòu)(14)，該機(jī)構(gòu)包含作用于踏板表面(3)的清潔構(gòu)件(15，61)，和一個(gè)用于移動(dòng)外殼(12)的水平驅(qū)動(dòng)裝置，所述水平驅(qū)動(dòng)裝置由裝置(11)的控制系統(tǒng)加以控制。
36.如權(quán)利要求35中所述的裝置，其特征在于，裝置(11)用于清潔自動(dòng)扶梯(1)，具有一個(gè)用于高度調(diào)節(jié)外殼(12)的垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由裝置(11)的控制系統(tǒng)加以控制的。
37.如權(quán)利要求34和36的任一項(xiàng)中所述的裝置，其特征在于，為了清潔處理踏板(2)，使用如權(quán)利要求1至19的任一項(xiàng)中所述的一種裝置。
38.如權(quán)利要求20至24的任一項(xiàng)中所述的清潔方法，其特征在于，使用如權(quán)利要求1至19的任一項(xiàng)中所述的一種裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于清潔自動(dòng)扶梯或滾道的踏板的裝置,配有作用于各個(gè)踏板的清潔部件,為此本發(fā)明提供一種機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)可以按一種振蕩方式大致平行于踏板地加以驅(qū)動(dòng),還涉及一種相應(yīng)的清潔方法,以及一種用于清潔自動(dòng)扶梯或滾道的踏板的方法,具有利用一種清潔裝置的可控驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),根據(jù)上述方法,自動(dòng)扶梯或滾道是由清潔裝置的控制系統(tǒng)發(fā)出的信號(hào)來控制的,本發(fā)明還涉及一種用于執(zhí)行該方法的裝置。
文檔編號(hào)B66B31/00GK1264350SQ98807208
公開日2000年8月23日 申請(qǐng)日期1998年3月31日 優(yōu)先權(quán)日1997年5月15日
發(fā)明者F·海格勒, W·林肯布爾格, E·貢德拉赫 申請(qǐng)人:埃斯卡瑪機(jī)械經(jīng)銷股份公司