一種石墨復(fù)合設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公布一種能夠?qū)⑹秸麩o(wú)褶皺復(fù)合到膠帶上指定位置的石墨復(fù)合設(shè)備。它是使用提取機(jī)構(gòu)2將石墨片平整提取，放置于轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)3上；使用提取復(fù)合機(jī)構(gòu)4將轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)3上的石墨片平整提取，移動(dòng)至相機(jī)6上方拍照，經(jīng)計(jì)算后，將石墨片移動(dòng)并旋轉(zhuǎn)至指定的位置和角度，平整復(fù)合到復(fù)合平臺(tái)5上膠帶的指定位置。
【專利說(shuō)明】
_種石墨復(fù)合設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種將單片狀石墨平整、無(wú)褶皺、不破碎地復(fù)合到膠帶上的設(shè)備(理念)，尤其是自動(dòng)識(shí)別石墨片的大小、形狀，將其復(fù)合到膠帶上指定位置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，電子產(chǎn)品越來(lái)越普及，由于石墨片具有良好的散熱特性，在電子產(chǎn)品研發(fā)中對(duì)石墨片的使用變得越來(lái)越多，所以石墨片的前期生產(chǎn)制作就成為了現(xiàn)在的熱點(diǎn)領(lǐng)域。但是由于石墨片的特殊物理結(jié)構(gòu)，厚度薄且易破碎、易裙皺等特征，對(duì)其處理起來(lái)難度大，造成的不合格石墨片特別多。另外，常規(guī)的操作流程大多為人工，對(duì)石墨片的損傷在所難免，與此同時(shí)，效率、一致性等都存在問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了避開石墨片的物理特性，減少石墨片因變形而引起的破碎，褶皺等問題，本實(shí)用新型采用一種提取方法，以減少石墨片的破損，褶皺等問題;為了將石墨片準(zhǔn)確地放置到指定位置，本實(shí)用新型通過(guò)工業(yè)相機(jī)對(duì)石墨片拍照，按照預(yù)先設(shè)置將其放置到指定位置。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]本實(shí)用新型一一一種石墨復(fù)合設(shè)備，將易褶皺、破碎的石墨片使用提取平臺(tái)及提取復(fù)合平臺(tái)進(jìn)行提取、搬運(yùn)及復(fù)合在膠帶上，其特征是:提取平臺(tái)及提取復(fù)合平臺(tái)將石墨片提起、搬運(yùn)及復(fù)合時(shí)，不會(huì)使石墨片發(fā)生破碎和褶皺，能保證將石墨片平整完好地復(fù)合在膠帶上的指定位置。
[0006]提取平臺(tái)及提取復(fù)合平臺(tái)內(nèi)有空腔，外接真空發(fā)生器，提取平臺(tái)及提取復(fù)合平臺(tái)底部有均勻排列的小孔與空腔連通，接通真空后，將石墨片均勻吸附提起。
[0007]石墨片復(fù)合過(guò)程中，需要提取復(fù)合平臺(tái)向后平移，帶動(dòng)滾輪滾動(dòng)，碾壓石墨片，將石墨片平整復(fù)合在膠帶指定的位置上。
[0008]步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)提取平臺(tái)運(yùn)動(dòng)。
[0009]伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)精密滾珠絲杠模組，帶動(dòng)提取復(fù)合平臺(tái)運(yùn)動(dòng)。
[0010]提取復(fù)合平臺(tái)將石墨片從轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)提取后，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，移動(dòng)到相機(jī)上方拍照，經(jīng)過(guò)計(jì)算，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)提取復(fù)合平臺(tái)繞豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)，將石墨片調(diào)整至預(yù)先設(shè)定的角度。
[0011]復(fù)合平臺(tái)內(nèi)有空腔，外接真空發(fā)生器，復(fù)合平臺(tái)上表面有排列均勻的小孔與空腔連通，接通真空后，將膠帶的不帶膠面吸附于復(fù)合平臺(tái)上，保證石墨片復(fù)合過(guò)程中膠帶固定不動(dòng)。
【附圖說(shuō)明】
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0013]圖1是本實(shí)用新型的主體部分結(jié)構(gòu)圖。
[0014]圖2是本實(shí)用新型的提取機(jī)構(gòu)。
[0015]圖3是本實(shí)用新型的提取復(fù)合機(jī)構(gòu)。
[0016]圖1中，I為設(shè)備主體部分的安裝平臺(tái)，2為石墨片提取機(jī)構(gòu)，3為石墨片轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)，4為石墨片提取復(fù)合機(jī)構(gòu)，5為石墨片復(fù)合平臺(tái)，6為相機(jī)。
[0017]圖2中，I為支撐型材，2、3為步進(jìn)電機(jī)，4、5為同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，6為提取平臺(tái)，7為石里Ur?=?? / I ο
[0018]圖3中，I為支撐型材，2、3、6為伺服電機(jī)，4、5為滾珠絲杠模組，7為提取復(fù)合平臺(tái)，8為滾輪。
【具體實(shí)施方式】
[0019]在圖1中，一疊石墨片被堆放于石墨片提取機(jī)構(gòu)2中提取平臺(tái)的下方，提取機(jī)構(gòu)2中提取平臺(tái)將一片石墨片平整吸附提起，放置于轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)3上;石墨片提取復(fù)合機(jī)構(gòu)4中的提取復(fù)合平臺(tái)將轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)3上的石墨片平整吸附提起，搬運(yùn)至相機(jī)6的上方，經(jīng)拍照計(jì)算后，將石墨片搬運(yùn)至石墨片復(fù)合平臺(tái)5上方的指定位置，將石墨片與事先鋪放的膠帶復(fù)合。上述運(yùn)動(dòng)循環(huán)往復(fù)。
[0020]在圖2中，一定數(shù)量的石墨片堆放于整機(jī)工作平臺(tái)上的指定位置，步進(jìn)電機(jī)2驅(qū)動(dòng)同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4使提取平臺(tái)6左右移動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)3驅(qū)動(dòng)同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5使提取平臺(tái)6上下移動(dòng)，提取石墨片，將石墨片放置于轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)上。上述運(yùn)動(dòng)循環(huán)往復(fù)。
[0021]在圖3中，伺服電機(jī)2驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠模組4轉(zhuǎn)動(dòng)，使提取復(fù)合平臺(tái)7左右移動(dòng)，伺服電機(jī)3驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠模組5轉(zhuǎn)動(dòng)，使提取復(fù)合平臺(tái)7前后移動(dòng)，伺服電機(jī)6驅(qū)動(dòng)提取復(fù)合平臺(tái)7繞豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)，將從轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)上提取的石墨片經(jīng)相機(jī)拍照后，轉(zhuǎn)動(dòng)至預(yù)先設(shè)置的角度，移動(dòng)至預(yù)先設(shè)置的位置，通過(guò)滾輪8滾動(dòng)碾壓，將石墨片平整復(fù)合于附著在復(fù)合平臺(tái)上的膠帶的指定位置，完成復(fù)合。上述運(yùn)動(dòng)循環(huán)往復(fù)。
[0022]以上所述的實(shí)施例僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種石墨復(fù)合設(shè)備，將易褶皺、破碎的石墨片使用提取平臺(tái)及提取復(fù)合平臺(tái)進(jìn)行提取、搬運(yùn)及復(fù)合在膠帶上，其特征是:提取平臺(tái)及提取復(fù)合平臺(tái)具有能夠?qū)⑹秸降南卤砻?提取平臺(tái)及提取復(fù)合平臺(tái)內(nèi)有空腔，外接真空發(fā)生器，提取平臺(tái)及提取復(fù)合平臺(tái)底部有均勻排列的小孔與空腔連通，接通真空后，將石墨片均勻吸附提起。2.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的石墨復(fù)合設(shè)備，其特征是:步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)提取平臺(tái)運(yùn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的石墨復(fù)合設(shè)備，其特征是:伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)精密滾珠絲杠模組，帶動(dòng)提取復(fù)合平臺(tái)運(yùn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的石墨復(fù)合設(shè)備，其特征是:提取復(fù)合平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的石墨復(fù)合設(shè)備，其特征是:該石墨復(fù)合設(shè)備具有復(fù)合平臺(tái)，復(fù)合平臺(tái)內(nèi)有空腔，外接真空發(fā)生器，復(fù)合平臺(tái)上表面有排列均勻的小孔與空腔連通，接通真空后，將膠帶的不帶膠面吸附于復(fù)合平臺(tái)上，保證石墨片復(fù)合過(guò)程中膠帶固定不動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B32B37/10GK205439509SQ201520410595
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年6月12日
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請(qǐng)人】廊坊開發(fā)區(qū)精益猛迅自動(dòng)化技術(shù)有限公司, 張健男, 郝劍