一種電路控制系統(tǒng)及無(wú)人機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種電路控制系統(tǒng)和無(wú)人機(jī)，所述電路控制系統(tǒng)包括電池單元、穩(wěn)壓充電單元、第一開(kāi)關(guān)單元、第二開(kāi)關(guān)單元、電機(jī)、油機(jī)、速度檢測(cè)單元和主控單元；各個(gè)電路單元的合理連接組成電路控制系統(tǒng)，該電路控制系統(tǒng)的電路控制使得所述電機(jī)不僅可以作為油機(jī)的啟動(dòng)裝置，還可以為所述電池充電。另外，電機(jī)的多個(gè)用途使得包括電路控制系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，該無(wú)人機(jī)的電機(jī)和油機(jī)的控制更加系統(tǒng)化，同時(shí)可以節(jié)約能源。
【專利說(shuō)明】
一種電路控制系統(tǒng)及無(wú)人機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種電路控制系統(tǒng)及無(wú)人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市場(chǎng)上的無(wú)人機(jī)飛行器主要有純電動(dòng)、純油動(dòng)和油電混合等三種無(wú)人機(jī)。其中，油電混合的無(wú)人機(jī)可有電機(jī)和油機(jī)供選擇提供飛行動(dòng)力，可使得這種組合的無(wú)人機(jī)飛行距離更遠(yuǎn)和動(dòng)力更足。但是，這種組合的無(wú)人機(jī)飛行器，無(wú)人機(jī)裝置汽油機(jī)啟動(dòng)時(shí)要用專用的啟動(dòng)電機(jī)和簡(jiǎn)單的電源開(kāi)關(guān)，啟動(dòng)電機(jī)和油機(jī)是分開(kāi)的沒(méi)有固定連接，啟動(dòng)電機(jī)一般作為啟動(dòng)時(shí)單獨(dú)使用；或者啟動(dòng)電機(jī)作為發(fā)電機(jī)單獨(dú)使用，使得油電混合的無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，控制不夠系統(tǒng)且分散。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種電路控制系統(tǒng)及無(wú)人機(jī)，旨在解決現(xiàn)有的油電混合的無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、控制不夠系統(tǒng)且分散等問(wèn)題。
[0004]為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案，第一方面，提供了一種電路控制系統(tǒng)，該電路控制系統(tǒng)包括:電池單元、穩(wěn)壓充電單元、第一開(kāi)關(guān)單元、第二開(kāi)關(guān)單元、電機(jī)、油機(jī)、速度檢測(cè)單元和主控單元，其中，所述電機(jī)可發(fā)電；
[0005]所述電池單元通過(guò)穩(wěn)壓充電單元與所述第一開(kāi)關(guān)單元連接，所述第一開(kāi)關(guān)單元與所述第二開(kāi)關(guān)單元連接，所述電機(jī)通過(guò)所述第二開(kāi)關(guān)單元與所述電池單元電性連接，所述電機(jī)和所述油機(jī)通過(guò)齒輪連接，所述主控單元與所述第一開(kāi)關(guān)單元、第二開(kāi)關(guān)單元和電池單元連接，其中，所述電池單元為所述第一開(kāi)關(guān)單元、第二開(kāi)關(guān)單元、速度檢測(cè)單元和主控單元提供工作電壓；
[0006]所述主控單元用于檢測(cè)所述電池單元的電池電壓，并在所述電池電壓高于預(yù)設(shè)值時(shí)控制所述第二開(kāi)關(guān)單元，使得所述電機(jī)和所述電池單元連通；
[0007]所述速度檢測(cè)單元與所述主控單元連接，用于檢測(cè)所述油機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度并將該轉(zhuǎn)動(dòng)速度傳遞給所述主控單元;所述主控單元還用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)速度控制所述第二開(kāi)關(guān)單元和第一開(kāi)關(guān)單元，使得所述電機(jī)通過(guò)所述第二開(kāi)關(guān)單元、第一開(kāi)關(guān)單元、穩(wěn)壓充電單元與所述電池單元連通。
[0008]優(yōu)選地，還包括電壓檢測(cè)單元，所述電壓檢測(cè)單元分別與所述電機(jī)和主控單元連接，用于檢測(cè)電機(jī)輸出電壓，并將所述電機(jī)輸出電壓傳遞給所述主控單元；
[0009]所述主控單元還用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)速度和電機(jī)輸出電壓控制所述第二開(kāi)關(guān)單元和第一開(kāi)關(guān)單元，使得所述電機(jī)通過(guò)所述第二開(kāi)關(guān)單元、第一開(kāi)關(guān)單元、穩(wěn)壓充電單元與所述電池單元連通。
[0010]優(yōu)選地，所述主控單元還用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)速度和電機(jī)輸出電壓控制所述第二開(kāi)關(guān)單元和第一開(kāi)關(guān)單元，包括:
[0011 ]所述主控單元判斷所述轉(zhuǎn)動(dòng)速度是否達(dá)到預(yù)設(shè)啟動(dòng)速度，若是，則控制所述第二開(kāi)關(guān)單元，使得所述電機(jī)與所述電池單元斷開(kāi)而與所述第一開(kāi)關(guān)單元連通;以及
[0012]所述主控單元判斷所述電機(jī)輸出電壓是否達(dá)到預(yù)設(shè)充電電壓，若是，則所述主控單元控制所述第一開(kāi)關(guān)單元，使得所述電機(jī)通過(guò)所述第二開(kāi)關(guān)單元、第一開(kāi)關(guān)單元、穩(wěn)壓充電單元與所述電池單元連通。
[0013]優(yōu)選地，還包括一油機(jī)控制單元，所述油機(jī)控制單元與所述主控單元連接，用控制所述油機(jī)的轉(zhuǎn)速。
[0014]優(yōu)選地，還包括一保護(hù)電路，所述保護(hù)電路包括第一二極管和第一電阻，所述穩(wěn)壓充電單元的電壓輸出端與所述第一二極管的正極連接，所述第一二極管的負(fù)極與所述第一電阻連接，所述第一電阻與所述電池單元的正極連接。
[0015]優(yōu)選地，所述主控單元包括一主控芯片，所述第一開(kāi)關(guān)單元包括第一繼電器和第一三極管，所述第二開(kāi)關(guān)單元包括第二繼電器和第二三極管，所述第一繼電器和第二繼電器均包括三個(gè)觸點(diǎn)，分別為第一觸點(diǎn)、第二觸點(diǎn)和第三觸點(diǎn)，其中，所述第一觸點(diǎn)與所述第二觸點(diǎn)或第三觸點(diǎn)連接；
[0016]所述第一三極管的集電極與所述第一繼電器連接，所述第一三極管的發(fā)射極接地，所述第一三極管的基極通過(guò)一電阻與所述主控芯片連接；
[0017]所述第二三極管的集電極與所述第二繼電器連接，所述第二三極管的發(fā)射極接地，所述第二三極管的基極通過(guò)一電阻與所述主控芯片連接。
[0018]優(yōu)選地，所述穩(wěn)壓充電單元包括穩(wěn)壓芯片、第二二極管、電感、第一電容、第二電容、第三電容、第四電容、第五電容、第六電容、第七電容、第八電容、第九電容、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第五電阻和第六電阻，其中，所述穩(wěn)壓芯片包括八個(gè)引腳，分別為第一引腳、第二引腳、第三引腳、第四引腳、第五引腳、第六引腳、第七引腳和第八引腳；
[0019]所述第一引腳通過(guò)所述第一電容與所述電感的一端連接，所述電感的另一端作為所述穩(wěn)壓充電單元的電壓輸出端與所述第一二極管的正極連接，所述第二引腳與所述第一繼電器的第一觸點(diǎn)連接，且所述第二引腳還通過(guò)并聯(lián)后的第二電容和第三電容連接地端，所述第三引腳通過(guò)所述第二電阻與所述第二引腳連接并通過(guò)所述第三電阻連接地端，所述第四引腳通過(guò)所述第四電容連接地端，所述第五引腳通過(guò)所述第四電阻接地并通過(guò)所述第五電阻與所述電感的另一端連接，所述第六引腳通過(guò)串聯(lián)的第五電容和第六電阻接地，串聯(lián)的第五電容和第六電阻還并聯(lián)有第六電容，所述第七引腳連接地端，所述第二二極管的正極與所述第七引腳連接，所述第二二極管的負(fù)極與所述電感的一端連接，所述電感的另一端和所述第七引腳連接有并聯(lián)的第七電容、第八電容和第九電容，所述第八引腳與所述電感的一端連接。
[0020]進(jìn)一步地，所述速度檢測(cè)單元包括磁電傳感器，所述磁電傳感器用于檢測(cè)所述油機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度并將該轉(zhuǎn)動(dòng)速度傳遞給所述主控單元；
[0021 ]所述主控單元判斷所述轉(zhuǎn)動(dòng)速度是否達(dá)到預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)速度，若是，則控制所述第一開(kāi)關(guān)單元和第二開(kāi)關(guān)單元，使得所述電機(jī)通過(guò)所述第二開(kāi)關(guān)單元、第一開(kāi)關(guān)單元、穩(wěn)壓充電單元與所述電池單元連通。
[0022]優(yōu)選地，還包括充電單元，所述充電單元與所述電池單元連接，用于利用外部電源給所述電池單元中的電池充電。
[0023]第二方面，還提供了一種無(wú)人機(jī)，所述無(wú)人機(jī)包括上述任意一種電路控制系統(tǒng)。
[0024]有益效果:本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種電路控制系統(tǒng)及無(wú)人機(jī)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，所述電路控制系統(tǒng)包括電池單元、穩(wěn)壓充電單元、第一開(kāi)關(guān)單元、第二開(kāi)關(guān)單元、電機(jī)、油機(jī)、速度檢測(cè)單元和主控單元;所述電池單元通過(guò)穩(wěn)壓充電單元與所述第一開(kāi)關(guān)單元連接，所述第一開(kāi)關(guān)單元與所述第二開(kāi)關(guān)單元連接，所述電機(jī)通過(guò)所述第二開(kāi)關(guān)單元與所述電池單元電性連接，所述電機(jī)和所述油機(jī)通過(guò)齒輪連接，所述主控單元與所述第一開(kāi)關(guān)單元、第二開(kāi)關(guān)單元和電池單元連接，其中，所述電池單元為所述第一開(kāi)關(guān)單元、第二開(kāi)關(guān)單元、速度檢測(cè)單元和主控單元提供工作電壓;所述主控單元用于檢測(cè)所述電池單元的電池電壓，并在所述電池電壓高于預(yù)設(shè)值時(shí)控制所述第二開(kāi)關(guān)單元，使得所述電機(jī)和所述電池單元連通，所述電機(jī)用于帶動(dòng)所述油機(jī)啟動(dòng);所述速度檢測(cè)單元與所述主控單元連接，用于檢測(cè)所述油機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度并將該轉(zhuǎn)動(dòng)速度傳遞給所述主控單元;所述主控單元還用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)速度控制所述第一開(kāi)關(guān)單元和第二開(kāi)關(guān)單元，使得所述電機(jī)通過(guò)所述第二開(kāi)關(guān)單元、第一開(kāi)關(guān)單元、穩(wěn)壓充電單元與所述電池單元連通，所述油機(jī)帶動(dòng)所述電機(jī)用于給所述電池充電。該電路控制系統(tǒng)的電路控制使得電機(jī)不僅可以作為油機(jī)的啟動(dòng)裝置，還可以為電池充電。包括電路控制系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，該無(wú)人機(jī)的電機(jī)和油機(jī)的控制更加系統(tǒng)化，同時(shí)可以節(jié)約能源和功耗。
【附圖說(shuō)明】
[0025]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)要介紹，顯而易見(jiàn)，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0026]圖1是本發(fā)明一實(shí)施例提供的電路控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2是本發(fā)明一實(shí)施例提供的主控單元的主控芯片的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3是本發(fā)明一實(shí)施例提供的電池單元、穩(wěn)壓充電單元和第一開(kāi)關(guān)單元的電路結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖4是本發(fā)明一實(shí)施例提供的第二開(kāi)關(guān)單元、電機(jī)、油機(jī)和速度檢測(cè)單元的電路結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0031]圖1示出了本發(fā)明一實(shí)施例提供的電路控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，如圖1所示，電路控制系統(tǒng)包括主控單元11、電池單元12、穩(wěn)壓充電單元13、第一開(kāi)關(guān)單元14、第二開(kāi)關(guān)單元15、電機(jī)
16、油機(jī)17和速度檢測(cè)單元18，其中，在本優(yōu)選的實(shí)施例中，電機(jī)16為啟動(dòng)電機(jī)，同時(shí)還可用來(lái)發(fā)電；電池單元12通過(guò)穩(wěn)壓充電單元13與第一開(kāi)關(guān)單元14連接，第一開(kāi)關(guān)單元14與第二開(kāi)關(guān)單元15連接，電機(jī)16通過(guò)第二開(kāi)關(guān)單元15與電池單元12電性連接，電機(jī)16和油機(jī)17通過(guò)齒輪連接，使得電機(jī)和油機(jī)可以相互作為動(dòng)力源帶動(dòng)另一方轉(zhuǎn)動(dòng)，如電機(jī)利用可以利用電能使得自身轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)油機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng);還可為油機(jī)利用汽油等能源使得自身轉(zhuǎn)動(dòng)，從帶動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，由電機(jī)轉(zhuǎn)換成電能;主控單元11與第一開(kāi)關(guān)單元14、第二開(kāi)關(guān)單元15和電池單元12連接，其中，電池單元12為第一開(kāi)關(guān)單元14、第二開(kāi)關(guān)單元15、速度檢測(cè)單元18和主控單元11提供工作電壓，由于第一開(kāi)關(guān)單元14、第二開(kāi)關(guān)單元15、速度檢測(cè)單元18和主控單元11的工作電壓可能不同，還需要相關(guān)的電路將電池單元12的輸出電壓轉(zhuǎn)換成相關(guān)的工作電壓，在此不作詳細(xì)介紹。主控單元11用于檢測(cè)電池單元12的電池電壓，當(dāng)該電池電壓高于預(yù)設(shè)值時(shí)，主控單元11判定此時(shí)的電池單元12的電池電壓可以為電機(jī)16提供電能，通過(guò)控制第二開(kāi)關(guān)單元15，使得電機(jī)16和電池單元17連通，電池單元17即可為電機(jī)16提供轉(zhuǎn)動(dòng)工作的電壓，電機(jī)16轉(zhuǎn)動(dòng)后通過(guò)齒輪帶動(dòng)油機(jī)17啟動(dòng)。速度檢測(cè)單元18與主控單元11連接，速度檢測(cè)單元18用于檢測(cè)油機(jī)17的轉(zhuǎn)動(dòng)速度并將該轉(zhuǎn)動(dòng)速度傳遞給主控單元11;主控單元11還用于根據(jù)該轉(zhuǎn)動(dòng)速度控制第一開(kāi)關(guān)單元14和第二開(kāi)關(guān)單元15，具體地控制第二開(kāi)關(guān)單元15斷開(kāi)與電池單元的連接，進(jìn)而切換到與第一開(kāi)關(guān)單元14連接，從而使得電機(jī)16通過(guò)第二開(kāi)關(guān)單元15、第一開(kāi)關(guān)單元14、穩(wěn)壓充電單元13與電池單元12連通，此時(shí)，油機(jī)17帶動(dòng)電機(jī)16發(fā)電，電機(jī)16發(fā)電通過(guò)穩(wěn)壓充電單元13處理后用于給電池單元12的電池充電。該電路控制系統(tǒng)的電路控制使得電機(jī)不僅可以作為油機(jī)的啟動(dòng)裝置，還可以為電池充電，可以充分利用油機(jī)的能源并將其轉(zhuǎn)化電能由電池儲(chǔ)存，使得該電池可以為其他負(fù)載提供電壓，從而，更為節(jié)約能源。
[0032]在本優(yōu)選地的實(shí)施中，該電路系統(tǒng)還包括電壓檢測(cè)單元，該電壓檢測(cè)單元分別與電機(jī)16和主控單元11連接，用于檢測(cè)電機(jī)輸出電壓，并將該電機(jī)輸出電壓傳遞給主控單元11;主控單元11還用于根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)速度和電機(jī)輸出電壓控制第二開(kāi)關(guān)單元15和第一開(kāi)關(guān)單元14，使得電機(jī)16通過(guò)第二開(kāi)關(guān)單元15、第一開(kāi)關(guān)單元14、穩(wěn)壓充電單元13與電池單元12連通。更具體的為:主控單元11判斷轉(zhuǎn)動(dòng)速度是否達(dá)到預(yù)設(shè)啟動(dòng)速度，若是，則控制第二開(kāi)關(guān)單元15，使得電機(jī)16與電池單元12斷開(kāi)而與第一開(kāi)關(guān)單元14連通；以及主控單元11判斷電機(jī)16輸出電壓是否達(dá)到預(yù)設(shè)充電電壓，若是，則主控單元11控制第一開(kāi)關(guān)單元14，使得電機(jī)16通過(guò)第二開(kāi)關(guān)單元15、第一開(kāi)關(guān)單元14、穩(wěn)壓充電單元13與電池單元11連通。增加此項(xiàng)功能，可以有效地確保更為安全穩(wěn)定給電池單元的電池充電。另外，該電路控制系統(tǒng)還包括一油機(jī)控制單元，該油機(jī)控制單元與主控單元11連接，主控單元11可以通過(guò)油機(jī)控制單元控制油機(jī)17的油門，從而用于控制油機(jī)17的轉(zhuǎn)速，當(dāng)主控單元11檢測(cè)電機(jī)16轉(zhuǎn)為發(fā)電的輸出電壓是沒(méi)有達(dá)到預(yù)設(shè)充電電壓時(shí)，則可以通過(guò)該油機(jī)控制單元控制油機(jī)的油門，使得油機(jī)的轉(zhuǎn)速加大，從而加大了電機(jī)的發(fā)電電壓達(dá)到預(yù)設(shè)充電電壓，可以正常為所述電池充電，當(dāng)主控單元11檢測(cè)電池單元12的電池的電量飽和時(shí)，即電池充滿電時(shí)，主控單元11可以控制油機(jī)控制單元適當(dāng)降低油機(jī)的轉(zhuǎn)速。油機(jī)控制單元和主控單元的結(jié)合控制，可以更加智能的完成給電池單元的電池充電過(guò)程。
[0033]在本優(yōu)選的實(shí)施中，主控單元11包括一主控芯片Ul，主控芯片Ul為單片機(jī)，主控芯片Ul包括多個(gè)輸入/輸出引腳，主控芯片Ul具體結(jié)構(gòu)如圖2所示，主控芯片Ul的引腳11通過(guò)電阻R21與電池單元連接，同時(shí)引腳11還通過(guò)電阻R20連接地端，用于檢測(cè)該電池單元12的電池的電壓，根據(jù)該電壓判斷電池的電量是否足夠能發(fā)動(dòng)電機(jī)16，若是，則控制第二開(kāi)關(guān)單元15，使得電機(jī)16通過(guò)第二開(kāi)關(guān)單元15與電池單元12連通，由此，電池單元12可以為電機(jī)16提供轉(zhuǎn)動(dòng)的工作電壓。另外，該電路控制系統(tǒng)還包括一充電單元，該充電單元與電池單元12連接，用于利用外部電源給電池單元12中的電池充電，外部電源可以交流市電或直流電，該充電單元包括常用的充電端口，例如USB口，可以很方便地使用市場(chǎng)上通用的USB線，該充電單元可以有效地避免電池單元12中的電池的電量不足的情況。該電路控制系統(tǒng)還包括一保護(hù)電路，如圖3所示，該保護(hù)電路包括第一二極管Dl和第一電阻Rl，穩(wěn)壓充電單元13的電壓輸出端與第一二極管Dl的正極連接，第一二極管Dl的負(fù)極與第一電阻Rl連接，第一電阻Rl與電池單元12的電池的正極連接，第一二極管Dl和第一電阻Rl串聯(lián)能夠分壓限流，可以有效地保護(hù)該電池單元12的電池。
[0034]在本優(yōu)選的實(shí)施例中，如圖3和圖4所示，第一開(kāi)關(guān)單元14包括第一繼電器SWl和第一三極管Ql，第二開(kāi)關(guān)單元包括第二繼電器SWl和第二三極管Q2，第一繼電器SWl和第二繼電器SW2均包括三個(gè)觸點(diǎn)，分別為第一繼電器SWl的第一觸點(diǎn)Kll、第一繼電器SWl的第二觸點(diǎn)K12和第一繼電器SWl的第三觸點(diǎn)K13，第二繼電器SW2的第一觸點(diǎn)K21、第二繼電器SW2的第二觸點(diǎn)K22和第二繼電器SW2的第三觸點(diǎn)K23，其中，第一觸點(diǎn)Kll與第二觸點(diǎn)K12或第三觸點(diǎn)K13連接，默認(rèn)第一觸點(diǎn)1(11與第一觸點(diǎn)1(13連接，第一觸點(diǎn)1(21與第二觸點(diǎn)1(22或第三觸點(diǎn)K23，默認(rèn)第一觸點(diǎn)K21與第一觸點(diǎn)K23連接;第一三極管Ql的集電極與第一繼電器SWl連接，第一三極管Ql的發(fā)射極接地，第一三極管Ql的基極通過(guò)電阻R7與主控芯片Ul的引腳46連接;第二三極管Q2的集電極與第二繼電器SW2連接，第二三極管Q2的發(fā)射極接地，第二三極管Q2的基極通過(guò)電阻RlO與主控芯片Ul連接。第一繼電器SWl的第一觸點(diǎn)Kll與穩(wěn)壓充電單元13的電壓輸入端連接，第一繼電器SWl的第二觸點(diǎn)K12與第二繼電器SW2的第三觸點(diǎn)K23連接，第一繼電器SWl的第三觸點(diǎn)K13觸點(diǎn)空接;第二繼電器SW2的第一觸點(diǎn)K21與電機(jī)16的正極連接，第二繼電器SW2的第二觸點(diǎn)K22與電池單元12的電池正極連接。速度檢測(cè)單元包括磁電傳感器sensor，該磁電傳感器sensor與主控芯片Ul的連接，磁電傳感器sensor靠近檢測(cè)油機(jī)17即可用于檢測(cè)油機(jī)17的轉(zhuǎn)動(dòng)速度并將該轉(zhuǎn)動(dòng)速度傳遞給主控芯片Ul;主控芯片Ul判斷該轉(zhuǎn)動(dòng)速度是否達(dá)到預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)速度，該預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)速度為油機(jī)17的正常啟動(dòng)的速度閾值，若是，主控芯片Ul則控制第一開(kāi)關(guān)單元14和第二開(kāi)關(guān)單元15，使得電機(jī)16通過(guò)第二開(kāi)關(guān)單元15、第一開(kāi)關(guān)單元14、穩(wěn)壓充電單元13與電池單元12連通。
[0035]主控芯片Ul則控制第一開(kāi)關(guān)單元14和第二開(kāi)關(guān)單元15的具體方式，比如:主控單元11用于檢測(cè)電池單元12的電池電壓，并在電池電壓高于預(yù)設(shè)值時(shí)控制第二開(kāi)關(guān)單元15，使得電機(jī)16和電池單元12連通，電機(jī)16用于帶動(dòng)油機(jī)17啟動(dòng);對(duì)應(yīng)的具體方式為:主控芯片Ul向第二三極管Q2發(fā)送高電平，第二三極管Q2導(dǎo)通，第二繼電器SW2的第一觸點(diǎn)K21和第二繼電器SW2的第二觸點(diǎn)K22接通，從而使得電機(jī)16和電池單元12連通，電池單元12給電機(jī)16提供工作電壓，電機(jī)16轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)油機(jī)17啟動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)16的啟動(dòng)功能。再比如:主控單元11還用于根據(jù)油機(jī)17的轉(zhuǎn)動(dòng)速度控制第一開(kāi)關(guān)單元14和第二開(kāi)關(guān)單元15，使得電機(jī)16通過(guò)第二開(kāi)關(guān)單元15、第一開(kāi)關(guān)單元14、穩(wěn)壓充電單元13與電池單元12連通，油機(jī)17帶動(dòng)電機(jī)16轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)電用于給電池單元12的電池充電；對(duì)應(yīng)的具體方式為:如果油機(jī)17的轉(zhuǎn)動(dòng)速度到達(dá)啟動(dòng)速度，主控芯片Ul則向第二三極管Q2發(fā)送低電平，第二三極管Q2截止，第二繼電器SW2的第一觸點(diǎn)K21與第二繼電器SW2的第二觸點(diǎn)K22斷開(kāi)，而與第二繼電器SW2的第三觸點(diǎn)K23導(dǎo)通，如果此時(shí)電機(jī)17的發(fā)電的輸出電壓達(dá)到預(yù)設(shè)充電電壓，主控芯片Ul向第一二極管Ql發(fā)送高電平，第一二極管Ql導(dǎo)通，第一繼電器SWl的第一觸點(diǎn)Kll與第一繼電器SWl的第一觸點(diǎn)Kl I接通，電機(jī)16通過(guò)第二開(kāi)關(guān)單元15、第一開(kāi)關(guān)單元14與穩(wěn)壓充電單元13連通，而穩(wěn)壓充電單元13通過(guò)保護(hù)電路與電池單元12中連通，從而實(shí)現(xiàn)油機(jī)17帶動(dòng)電機(jī)16轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)電用于給電池單元12的電池充電。
[0036]在本優(yōu)選的實(shí)施中，如圖3所示，穩(wěn)壓充電單元13包括穩(wěn)壓芯片U2、第二二極管D2、電感L1、第一電容Cl、第二電容C2、第三電容C3、第四電容C4、第五電容C5、第六電容C6、第七電容C7、第八電容C8、第九電容C9、第二電阻R2、第三電阻R3、第四電阻R4、第五電阻R5和第六電阻R6，其中，穩(wěn)壓芯片U2包括八個(gè)引腳，分別為第一引腳1、第二引腳2、第三引腳3、第四弓丨腳4、第五引腳5、第六引腳6、第七引腳7和第八引腳8;第一引腳I通過(guò)第一電容Cl與電感LI的一端連接，電感LI的另一端作為穩(wěn)壓充電單元13的電壓輸出端與第一二極管Dl的正極連接，第二引腳2與第一繼電器SWl的第一觸點(diǎn)Kll連接，且第二引腳2還通過(guò)并聯(lián)后的第二電容C2和第三電容C3連接地端，第三引腳3通過(guò)第二電阻R2與第二引腳2連接并通過(guò)第三電阻R3連接地端，第四引腳4通過(guò)第四電容C4連接地端，第五引腳5通過(guò)第四電阻R4接地并通過(guò)第五電阻R5與電感LI的另一端連接，第六引腳6通過(guò)串聯(lián)的第五電容C5和第六電阻R6接地，串聯(lián)的第五電容C5和第六電阻R6還并聯(lián)有第六電容C6，第七引腳7連接地端，第二二極管D2的正極與第七引腳7連接，第二二極管D2的負(fù)極與電感LI的一端連接，電感LI的另一端和第七引腳7連接有并聯(lián)的第七電容C7、第八電容C8和第九電容C9，第八引腳8與電感LI的一端連接。該電壓檢測(cè)單元包括第八電阻R8和第九電阻R9，電壓檢測(cè)單元還可以是其他的電路，優(yōu)選地，選兩個(gè)電阻即可實(shí)現(xiàn)，電壓檢測(cè)單元分別與電機(jī)16和主控單元11連接具體為:主控單元的主控芯片Ul的一引腳通過(guò)第八電阻R8與第一繼電器SWl的第二觸點(diǎn)K12連接，或與第二繼電器SW2的第三觸點(diǎn)K23，主控芯片Ul的一引腳并通過(guò)第九電阻R9接地。
[0037]本發(fā)明還提供了一種無(wú)人機(jī)，該無(wú)人機(jī)本發(fā)明提供的電路控制系統(tǒng)，由于電路控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理已經(jīng)在上述實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)介紹，為了說(shuō)明書的簡(jiǎn)潔，在此不作贅述。由于無(wú)人機(jī)采用了上述實(shí)施例提供的電路控制系統(tǒng)，使得該無(wú)人機(jī)的電機(jī)(也稱為啟動(dòng)電機(jī))不僅可以作為油機(jī)的啟動(dòng)裝置，還可以為無(wú)人機(jī)的電池充電。該無(wú)人機(jī)和市場(chǎng)上的可充電的無(wú)人機(jī)相比，結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，電機(jī)和油機(jī)的控制更加系統(tǒng)化，同時(shí)可以更節(jié)約能源。
[0038]對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電路控制系統(tǒng)，其特征在于，包括電池單元、穩(wěn)壓充電單元、第一開(kāi)關(guān)單元、第二開(kāi)關(guān)單元、電機(jī)、油機(jī)、速度檢測(cè)單元和主控單元，其中，所述電機(jī)可發(fā)電； 所述電池單元通過(guò)穩(wěn)壓充電單元與所述第一開(kāi)關(guān)單元連接，所述第一開(kāi)關(guān)單元與所述第二開(kāi)關(guān)單元連接，所述電機(jī)通過(guò)所述第二開(kāi)關(guān)單元與所述電池單元電性連接，所述電機(jī)和所述油機(jī)通過(guò)齒輪連接，所述主控單元與所述第一開(kāi)關(guān)單元、第二開(kāi)關(guān)單元和電池單元連接，其中，所述電池單元為所述第一開(kāi)關(guān)單元、第二開(kāi)關(guān)單元、速度檢測(cè)單元和主控單元提供工作電壓； 所述主控單元用于檢測(cè)所述電池單元的電池電壓，并在所述電池電壓高于預(yù)設(shè)值時(shí)控制所述第二開(kāi)關(guān)單元，使得所述電機(jī)和所述電池單元連通； 所述速度檢測(cè)單元與所述主控單元連接，用于檢測(cè)所述油機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度并將該轉(zhuǎn)動(dòng)速度傳遞給所述主控單元;所述主控單元還用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)速度控制所述第二開(kāi)關(guān)單元和第一開(kāi)關(guān)單元，使得所述電機(jī)通過(guò)所述第二開(kāi)關(guān)單元、第一開(kāi)關(guān)單元、穩(wěn)壓充電單元與所述電池單元連通。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括電壓檢測(cè)單元，所述電壓檢測(cè)單元分別與所述電機(jī)和主控單元連接，用于檢測(cè)電機(jī)輸出電壓，并將所述電機(jī)輸出電壓傳遞給所述主控單元； 所述主控單元還用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)速度和電機(jī)輸出電壓控制所述第二開(kāi)關(guān)單元和第一開(kāi)關(guān)單元，使得所述電機(jī)通過(guò)所述第二開(kāi)關(guān)單元、第一開(kāi)關(guān)單元、穩(wěn)壓充電單元與所述電池單元連通。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電路控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主控單元還用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)速度和電機(jī)輸出電壓控制所述第二開(kāi)關(guān)單元和第一開(kāi)關(guān)單元，包括: 所述主控單元判斷所述轉(zhuǎn)動(dòng)速度是否達(dá)到預(yù)設(shè)啟動(dòng)速度，若是，則控制所述第二開(kāi)關(guān)單元，使得所述電機(jī)與所述電池單元斷開(kāi)而與所述第一開(kāi)關(guān)單元連通;以及 所述主控單元判斷所述電機(jī)輸出電壓是否達(dá)到預(yù)設(shè)充電電壓，若是，則所述主控單元控制所述第一開(kāi)關(guān)單元，使得所述電機(jī)通過(guò)所述第二開(kāi)關(guān)單元、第一開(kāi)關(guān)單元、穩(wěn)壓充電單元與所述電池單元連通。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電路控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括一油機(jī)控制單元，所述油機(jī)控制單元與所述主控單元連接，用控制所述油機(jī)的轉(zhuǎn)速。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電路控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括一保護(hù)電路，所述保護(hù)電路包括第一二極管和第一電阻，所述穩(wěn)壓充電單元的電壓輸出端與所述第一二極管的正極連接，所述第一二極管的負(fù)極與所述第一電阻連接，所述第一電阻與所述電池單元的正極連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電路控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主控單元包括一主控芯片，所述第一開(kāi)關(guān)單元包括第一繼電器和第一三極管，所述第二開(kāi)關(guān)單元包括第二繼電器和第二三極管，所述第一繼電器和第二繼電器均包括三個(gè)觸點(diǎn)，分別為第一觸點(diǎn)、第二觸點(diǎn)和第三觸點(diǎn)，其中，所述第一觸點(diǎn)與所述第二觸點(diǎn)或第三觸點(diǎn)連接； 所述第一三極管的集電極與所述第一繼電器連接，所述第一三極管的發(fā)射極接地，所述第一三極管的基極通過(guò)一電阻與所述主控芯片連接； 所述第二三極管的集電極與所述第二繼電器連接，所述第二三極管的發(fā)射極接地，所述第二三極管的基極通過(guò)一電阻與所述主控芯片連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電路控制系統(tǒng)，其特征在于，所述穩(wěn)壓充電單元包括穩(wěn)壓芯片、第二二極管、電感、第一電容、第二電容、第三電容、第四電容、第五電容、第六電容、第七電容、第八電容、第九電容、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第五電阻和第六電阻，其中，所述穩(wěn)壓芯片包括八個(gè)引腳，分別為第一引腳、第二引腳、第三引腳、第四引腳、第五引腳、第六引腳、第七引腳和第八引腳； 所述第一引腳通過(guò)所述第一電容與所述電感的一端連接，所述電感的另一端作為所述穩(wěn)壓充電單元的電壓輸出端與所述第一二極管的正極連接，所述第二引腳與所述第一繼電器的第一觸點(diǎn)連接，且所述第二引腳還通過(guò)并聯(lián)后的第二電容和第三電容連接地端，所述第三引腳通過(guò)所述第二電阻與所述第二引腳連接并通過(guò)所述第三電阻連接地端，所述第四弓I腳通過(guò)所述第四電容連接地端，所述第五引腳通過(guò)所述第四電阻接地并通過(guò)所述第五電阻與所述電感的另一端連接，所述第六引腳通過(guò)串聯(lián)的第五電容和第六電阻接地，串聯(lián)的第五電容和第六電阻還并聯(lián)有第六電容，所述第七引腳連接地端，所述第二二極管的正極與所述第七引腳連接，所述第二二極管的負(fù)極與所述電感的一端連接，所述電感的另一端和所述第七引腳連接有并聯(lián)的第七電容、第八電容和第九電容，所述第八引腳與所述電感的一端連接。8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的所述的電路控制系統(tǒng)，其特征在于，所述速度檢測(cè)單元包括磁電傳感器，所述磁電傳感器用于檢測(cè)所述油機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度并將該轉(zhuǎn)動(dòng)速度傳遞給所述主控單元； 所述主控單元還用于判斷所述轉(zhuǎn)動(dòng)速度是否達(dá)到預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)速度，若是，則控制所述第一開(kāi)關(guān)單元和第二開(kāi)關(guān)單元，使得所述電機(jī)通過(guò)所述第二開(kāi)關(guān)單元、第一開(kāi)關(guān)單元、穩(wěn)壓充電單元與所述電池單元連通。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的所述的電路控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括充電單元，所述充電單元與所述電池單元連接，用于利用外部電源給所述電池單元中的電池充電。10.—種無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)包括權(quán)利要求1-9任意一種電路控制系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】F02N11/08GK105927448SQ201610454951
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年6月21日
【發(fā)明人】郭章勇
【申請(qǐng)人】深圳市卓爾思科技有限公司