一種挖掘機工作臂的旋轉機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種旋轉機構，尤其是一種挖掘機工作臂的旋轉機構，屬于工程機械技術領域。
【背景技術】
[0002]在現(xiàn)有的礦山設備技術條件下，巖巷、半煤巖巷掘進設備及巷道修復設備的工作臂旋轉主要采用蝸輪蝸桿旋轉、旋轉擺動油缸旋轉、齒輪齒條旋轉幾種傳統(tǒng)旋轉方式。隨著煤礦建設的發(fā)展，掘進及修復設備需求的挖掘力越來越大，但以上幾種旋轉方式均不能承受較大的傾翻力，從而限制了工作臂的挖掘能力，制約了礦山機械設備的性能。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型需要解決的技術問題是提供一種挖掘機工作臂的旋轉機構，結構穩(wěn)定，能同時承受軸向力、徑向力和較大的傾翻力矩，同時限位裝置存在將打破360度旋轉，避免輸油管道的纏繞。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是:
[0005]—種挖掘機工作臂的旋轉機構，包括回轉支撐，回轉支撐內(nèi)圈通過螺栓連接一用于固定工作臂的旋轉架，所述旋轉架設置在回轉支撐前方，回轉支撐外圈通過螺栓連接一用于與挖掘機機身固定連接的連接架，所述連接架設置在回轉支撐后方，連接架上還固定有一減速機，減速機輸出軸通過驅(qū)動齒輪與回轉支撐內(nèi)圈固定連接；
[0006]所述旋轉架圓周上固定一限位塊，所述連接架上固定設置有限位板，所述限位板端部延伸至旋轉架上方，且限位板設置在限位塊隨旋轉架轉動的運動軌跡上。
[0007]本實用新型技術方案的進一步改進在于:所述限位板兩側各設置有與限位塊相匹配的凹槽，凹槽底部設置有緩沖橡膠。
[0008]本實用新型技術方案的進一步改進在于:所述限位塊頂端距回轉支撐中心軸線的距離大于限位板下端距回轉支撐中心軸線的距離。
[0009]本實用新型技術方案的進一步改進在于:所述驅(qū)動齒輪和減速機輸出軸通過花鍵連接，驅(qū)動齒輪與回轉支撐內(nèi)圓周相齒合。
[0010]本實用新型技術方案的進一步改進在于:所述連接架包括上下平行設置的兩塊固定板，兩塊固定板均通過螺栓與回轉支承外圈固定連接，固定板上設置有用于與挖掘機固定連接的固定孔，兩塊固定板之間設置有兩塊平行設置的支撐板，所述支撐板與固定板垂直、與回轉支撐中心軸線平行布置。
[0011]本實用新型技術方案的進一步改進在于:所述上下布置的兩塊固定板之間還設置有一塊與固定板垂直、與回轉支撐中心軸線垂直的安裝板，所述安裝板上設置有用于固定減速機機身的安裝孔，減速機和安裝板通過螺栓固定連接。
[0012]由于采用了上述技術方案，本實用新型取得的技術進步是:
[0013]本實用新型的旋轉架和連接架分別與回轉支撐的內(nèi)外圈固定，回轉支撐內(nèi)圈通過減速機驅(qū)動，回轉支撐的設置使得本旋轉機構同時承受軸向力、徑向力和較大的傾翻力矩。旋轉架圓周上固定一限位塊，旋轉架上方設置有限位板，限位板設置在限位塊隨旋轉架轉動的運動軌跡上，即限位塊轉動過程中與限位板相干涉，限位塊隨著旋轉架轉動的起點和終點均因限位板的存在而停止轉動，因此限位板和限位塊的組合將旋轉架360度的旋轉轉變?yōu)榻咏?80度的旋轉(因為限位板寬度使得旋轉架的旋轉只能是接近180度而不能達到180度)，使得一端固定在掘進機工作臂上一端固定在旋轉機構后方的掘進機上的輸油橡膠管不會因為工作臂的旋轉而纏繞在工作臂上。
[0014]限位板兩側設置有與限位塊相匹配的凹槽，凹槽底部設置有緩沖橡膠，緩沖橡膠的設置緩解旋轉架轉到極限位置時限位塊與限位板的碰撞，降低噪音，延長各部件的使用壽命O
[0015]連接架包括兩塊上下平行設置的固定板，固定板之間設置兩塊支撐板，連接架結構簡單且穩(wěn)固，為旋轉作業(yè)提供堅實的基礎。在兩塊兩塊連接板之間還固定一塊安裝板，安裝板上設置有固定減速機的安裝孔，安裝板為減速機的提供安裝位置的同時進一步加強了連接架的穩(wěn)固性。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型結構不意圖；
[0017]圖2是本實用新型剖視圖；
[0018]其中，1、回轉支撐，2、旋轉架，3、連接架，31、固定板，32、固定孔，33、支撐板，34、安裝板，35、安裝孔，4、減速機，5、驅(qū)動齒輪，6、限位板，7、限位塊，8、凹槽。
【具體實施方式】
[0019]下面結合實施例對本實用新型做進一步詳細說明:
[0020]如圖1、2所示，本實用新型的旋轉機構包括回轉支承I，回轉支撐I內(nèi)圈通過螺栓連接一個旋轉架2，旋轉架2用于固定工作臂，旋轉架2設置在回轉支撐I的前方，回轉支撐I夕卜圈通過螺栓固定連接一連接架3，連接架3設置在回轉支撐I的后方，連接架3用于與挖掘機機身固定連接，連接架3上還固定有一減速機4，減速機4輸出軸通過驅(qū)動齒輪5與回轉支撐I內(nèi)圈固定連接。本實用新型的旋轉架2和連接架3分別與回轉支撐I的內(nèi)外圈固定，回轉支撐I內(nèi)圈通過減速機4驅(qū)動，回轉支撐I的設置使得本旋轉機構同時承受軸向力、徑向力和較大的傾翻力矩。
[0021]連接架3包括上下平行設置的兩塊固定板31，兩塊固定板31都與回轉支承I的外圈通過螺栓固定連接，固定板31上設置有固定孔32，連接架3通過固定孔32與挖掘機機身固定，兩塊固定板31之間設置有兩塊平行設置的支撐板33，支撐板33與固定板31垂直，且支撐板33與回轉支承I中心軸線平行設置。兩塊固定板31之間還設置有一塊安裝板34，安裝板34與固定板31垂直，且安裝板34與回轉支撐I中心軸線垂直，安裝板34上設置有安裝孔35，安裝孔35內(nèi)固定有一個減速機4，減速機4的輸出軸上通過花鍵固定連接一個驅(qū)動齒輪5，驅(qū)動齒輪5與回轉支撐I內(nèi)圓周相齒合，因此回轉支撐I的內(nèi)圈可在減速機4帶動下轉動。
[0022]在旋轉架2的圓周上固定一個限位塊7，連接架3的一個固定板31上固定一個限位板6，限位板6端部延伸到旋轉架2的上方，限位塊7頂端距回轉支撐I中心軸線的距離大于限位板6下端距回轉支撐I中心軸線的距離，即限位板6設置在限位塊7隨旋轉架2轉動的運動軌跡上，因此限位塊7隨旋轉架2轉動時在轉動的起點和終點都會與限位板6兩側相碰撞而發(fā)生相互干涉停止轉動，因此限位板6和限位塊7的組合將旋轉架360度的旋轉轉變?yōu)榻咏?80度的旋轉(因為限位板6寬度使得旋轉架2的旋轉只能是接近180度而不能達到180度)，使得一端固定在掘進機工作臂上一端固定在旋轉機構后方的掘進機上的輸油橡膠管不會因為工作臂的旋轉而纏繞在工作臂上。限位板6與限位塊7相干涉的兩側各設置有與限位塊7相匹配的凹槽8，凹槽8底部設置有緩沖橡膠，緩沖橡膠的設置緩解旋轉架2轉到極限位置時限位塊7與限位板6的碰撞，降低噪音，延長各部件的使用壽命。
【主權項】
1.一種挖掘機工作臂的旋轉機構，其特征在于:包括回轉支撐(1)，回轉支撐(I)內(nèi)圈通過螺栓連接一用于固定工作臂的旋轉架(2)，所述旋轉架(2)設置在回轉支撐(I)前方，回轉支撐(I)外圈通過螺栓連接一用于與挖掘機機身固定連接的連接架(3)，所述連接架(3)設置在回轉支撐(I)后方，連接架(3)上還固定有一減速機(4)，減速機(4)輸出軸通過驅(qū)動齒輪(5)與回轉支撐(I)內(nèi)圈固定連接； 所述旋轉架(2)圓周上固定一限位塊(7)，所述連接架(3)上固定設置有限位板(6)，所述限位板(6)端部延伸至旋轉架(2)上方，且限位板(6)設置在限位塊(7)隨旋轉架(2)轉動的運動軌跡上。2.根據(jù)權利要求1所述的一種挖掘機工作臂的旋轉機構，其特征在于:所述限位板(6)兩側各設置有與限位塊(7)相匹配的凹槽(8)，凹槽(8)底部設置有緩沖橡膠。3.根據(jù)權利要求1所述的一種挖掘機工作臂的旋轉機構，其特征在于:所述限位塊(7)頂端距回轉支撐(I)中心軸線的距離大于限位板(6)下端距回轉支撐(I)中心軸線的距離。4.根據(jù)權利要求1所述的一種挖掘機工作臂的旋轉機構，其特征在于:所述驅(qū)動齒輪(5)和減速機(4)輸出軸通過花鍵連接，驅(qū)動齒輪(5)與回轉支撐(I)內(nèi)圓周相齒合。5.根據(jù)權利要求1所述的一種挖掘機工作臂的旋轉機構，其特征在于:所述連接架(3)包括上下平行設置的兩塊固定板(31)，兩塊固定板(31)均通過螺栓與回轉支承(I)外圈固定連接，固定板(31)上設置有用于與挖掘機固定連接的固定孔(32)，兩塊固定板(31)之間設置有兩塊平行設置的支撐板(33)，所述支撐板(33)與固定板(31)垂直、與回轉支撐(I)中心軸線平行布置。6.根據(jù)權利要求5所述的一種挖掘機工作臂的旋轉機構，其特征在于:所述上下布置的兩塊固定板(31)之間還設置有一塊與固定板(31)垂直、與回轉支撐(I)中心軸線垂直的安裝板(34)，所述安裝板(34)上設置有用于固定減速機(4)機身的安裝孔(35)，減速機(4)和安裝板(34)通過螺栓固定連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種挖掘機工作臂的旋轉機構，屬于工程機械技術領域，包括回轉支撐，回轉支撐內(nèi)圈通過螺栓連接一用于固定工作臂的旋轉架，所述旋轉架設置在回轉支撐前方，回轉支撐外圈通過螺栓連接一用于與挖掘機機身固定連接的連接架，所述連接架設置在回轉支撐后方，連接架上還固定有一減速機，減速機輸出軸通過驅(qū)動齒輪與回轉支撐內(nèi)圈固定連接；所述旋轉架圓周上固定一限位塊，所述連接架上固定設置有限位板，所述限位板端部延伸至旋轉架上方，且限位板設置在限位塊隨旋轉架轉動的運動軌跡上。本實用新型結構穩(wěn)定，能同時承受軸向力、徑向力和較大的傾翻力矩，同時限位裝置存在將打破360度旋轉，避免輸油管道的纏繞。
【IPC分類】E02F9/00
【公開號】CN205296266
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】謝道成, 魏蒼棟, 臧明甫, 張帥, 郭冬, 岳海朋, 候世乾, 張力坤
【申請人】石家莊煤礦機械有限責任公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年12月30日