一種打磨機(jī)的自動(dòng)送料裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種打磨機(jī)的自動(dòng)送料裝置，包括控制系統(tǒng)、機(jī)架和兩組裝于機(jī)架上的送料裝置，所述送料裝置電信號(hào)連接控制系統(tǒng)；所述送料裝置包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、吸料裝置、料夾和設(shè)于機(jī)架上的光電檢測(cè)組件；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件、輪帶傳動(dòng)組件及與輪帶傳動(dòng)組件相連的送料工裝；所述吸料裝置包括氣缸組件、設(shè)置于氣缸組件上的若干導(dǎo)柱及裝于所述導(dǎo)柱上的若干吸頭；所述料夾包括導(dǎo)向組件、擋料裝置和頂料裝置，所述擋料裝置安裝在導(dǎo)向組件上，所述頂料裝置位于擋料裝置上方。本實(shí)用新型自動(dòng)化程度高，節(jié)省人工，提高工作效率，并能有效降低次品率。
【專利說(shuō)明】
一種打磨機(jī)的自動(dòng)送料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及手機(jī)外殼打磨機(jī)的送料領(lǐng)域，特別涉及一種打磨機(jī)的自動(dòng)送料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在打磨機(jī)對(duì)手機(jī)外殼四周打磨的工序之前，需要把工件擺放在指定定位工裝里?，F(xiàn)有技術(shù)中，大多數(shù)是手工擺放操作，并且一次擺放一個(gè)工件，打磨機(jī)打磨完需要暫停工作等下一件工件定位好，這樣不僅效率低，并且工人的人身安全得不到保障；另外，手機(jī)外殼大都外形對(duì)稱，只是孔位設(shè)置有所區(qū)別，人工操作偶爾會(huì)發(fā)生工件方向放反的狀況，一旦如此，就會(huì)導(dǎo)致廢品廢料。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)打磨送料裝置，能有效解決【背景技術(shù)】中送料效率低、次品率高的問(wèn)題，并且通過(guò)控制系統(tǒng)控制，自動(dòng)化程度高，節(jié)省人工，提高工作效率。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:一種打磨機(jī)的自動(dòng)送料裝置，其特征在于:包括控制系統(tǒng)、機(jī)架和兩組裝于機(jī)架上的送料裝置，所述送料裝置電信號(hào)連接控制系統(tǒng);所述送料裝置包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、吸料裝置、料夾和設(shè)于機(jī)架上的光電檢測(cè)組件；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件、輪帶傳動(dòng)組件及與輪帶傳動(dòng)組件相連的送料工裝;所述吸料裝置包括氣缸組件、設(shè)置于氣缸組件上的若干導(dǎo)柱及裝于所述導(dǎo)柱上的若干吸頭;所述料夾包括導(dǎo)向組件、擋料裝置和頂料裝置，所述擋料裝置安裝在導(dǎo)向組件上，所述頂料裝置位于擋料裝置上方。
[0005]優(yōu)選地，所述料夾還包括設(shè)置在導(dǎo)向組件一側(cè)的光電開(kāi)關(guān)，所述光電開(kāi)關(guān)電信號(hào)連接控制系統(tǒng)。
[0006]本實(shí)用新型設(shè)有兩組送料裝置，實(shí)現(xiàn)一次送料同時(shí)打磨兩個(gè)工件;通過(guò)設(shè)置能存放較多工件的料夾、吸料裝置和電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)數(shù)幾十件工件不間斷送料，有效提高了工作效率;同時(shí)，設(shè)置能識(shí)別工件擺放方向的光電檢測(cè)組件，保證了產(chǎn)品的良品率。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖。
[0008]圖2是本實(shí)用新型送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖3是本實(shí)用新型送料裝置的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型揭示了一種打磨機(jī)的自動(dòng)送料裝置，包括控制系統(tǒng)、機(jī)架I和兩組裝于機(jī)架I上的送料裝置2，所述送料裝置2電信號(hào)連接控制系統(tǒng);所述送料裝置2包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置21、吸料裝置22、料夾23和設(shè)于機(jī)架上的光電檢測(cè)組件24;所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置21包括伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件211、輪帶傳動(dòng)組件212及與輪帶傳動(dòng)組件212相連的送料工裝213;所述吸料裝置22包括氣缸組件221、設(shè)置于氣缸組件221上的若干導(dǎo)柱222及裝于所述導(dǎo)柱222上的若干吸頭223;所述料夾23包括導(dǎo)向組件231、擋料裝置232和頂料裝置233，所述擋料裝置232安裝在導(dǎo)向組件231上，所述頂料裝置233位于擋料裝置232上方。
[0011]作為實(shí)施例的優(yōu)選方式，所述料夾還包括設(shè)置在導(dǎo)向組件231—側(cè)的光電開(kāi)關(guān)234，所述光電開(kāi)關(guān)234對(duì)應(yīng)擋料裝置232上方工件所在位置，即當(dāng)料夾23內(nèi)工件都已經(jīng)送料完畢，光電開(kāi)關(guān)234能準(zhǔn)確識(shí)別并將信號(hào)反饋至控制系統(tǒng)，信號(hào)燈亮起提示換料。
[0012]本實(shí)用新型在工作前，工人先啟動(dòng)擋料裝置232并往料夾23內(nèi)放滿工件，此時(shí)料夾23內(nèi)的工件均置于擋料裝置232上，頂料裝置233對(duì)應(yīng)從下往上第二個(gè)工件，電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置21設(shè)置2個(gè)坐標(biāo)，分別是料夾23下方的原點(diǎn)、光電檢測(cè)組件24上方的第一坐標(biāo)及機(jī)器人打磨工作的第二坐標(biāo)，工作前電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置21位于原點(diǎn)，吸料裝置22處于初始位置。
[0013]本實(shí)用新型工作狀態(tài)下，首先，控制系統(tǒng)控制吸料裝置22中氣缸組件221啟動(dòng)，帶動(dòng)若干導(dǎo)柱222向上運(yùn)動(dòng)指定行程，運(yùn)動(dòng)完畢，頂料裝置233啟動(dòng)，頂住第二個(gè)工件，隨即擋料裝置232啟動(dòng)并松開(kāi)第一個(gè)工件，該工件在吸頭223作用下準(zhǔn)確吸附至送料工裝213里，吸附完畢，吸料裝置22在氣缸組件221作用下返回初始位置，電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置21啟動(dòng)并將送料工裝213和定位好的工件移至光電檢測(cè)組件24上方進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)完畢光電檢測(cè)組件24將信號(hào)反饋至打磨機(jī)器人主程序，同時(shí)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置21驅(qū)動(dòng)送料工裝213和定位好的工件移至第二坐標(biāo)，打磨機(jī)器人進(jìn)行打磨工作，打磨完成后，打磨機(jī)器人主程序?qū)⑿盘?hào)反饋至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制擋料裝置232回到初始位置同時(shí)控制頂料裝置233啟動(dòng)并松開(kāi)第二個(gè)工件，再重復(fù)以上工作輸送下一個(gè)工件。
[0014]以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已，故不能依此限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍，即依本實(shí)用新型專利范圍及說(shuō)明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實(shí)用新型涵蓋的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種打磨機(jī)的自動(dòng)送料裝置，其特征在于:包括控制系統(tǒng)、機(jī)架和兩組裝于機(jī)架上的送料裝置，所述送料裝置電信號(hào)連接控制系統(tǒng)； 所述送料裝置包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、吸料裝置、料夾和設(shè)于機(jī)架上的光電檢測(cè)組件；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件、輪帶傳動(dòng)組件及與輪帶傳動(dòng)組件相連的送料工裝； 所述吸料裝置包括氣缸組件、設(shè)置于氣缸組件上的若干導(dǎo)柱及裝于所述導(dǎo)柱上的若干吸頭； 所述料夾包括導(dǎo)向組件、擋料裝置和頂料裝置，所述擋料裝置安裝在導(dǎo)向組件上，所述頂料裝置位于擋料裝置上方。2.根據(jù)權(quán)利要求書I所述一種打磨機(jī)的自動(dòng)送料裝置，其特征在于:所述料夾還包括設(shè)置在導(dǎo)向組件一側(cè)的光電開(kāi)關(guān)，所述光電開(kāi)關(guān)電信號(hào)連接控制系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】B24B41/00GK205465694SQ201620263704
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年4月1日
【發(fā)明人】王穎濤, 吳思, 林東陽(yáng), 汪雄飛
【申請(qǐng)人】廈門科利捷自動(dòng)化科技有限公司