一種用于運(yùn)動(dòng)控制的電氣控制柜的制作方法
【專利摘要】一種用于運(yùn)動(dòng)控制的電氣控制柜，涉及電氣控制柜。設(shè)有柜體、柜門、PMAC箱體、驅(qū)動(dòng)器、電源箱、工控機(jī)、PMAC直流電源和風(fēng)扇；柜體上設(shè)開口；柜體與柜門相連接；PMAC箱體、驅(qū)動(dòng)器、電源箱和工控機(jī)從下至上依次設(shè)在柜體內(nèi)，驅(qū)動(dòng)器的CN1接口通過連接線與PMAC箱體相連接，形成驅(qū)動(dòng)器與PMAC箱體內(nèi)的PMAC之間的通信，PMAC直流電源為PMAC箱體供電；電源箱為驅(qū)動(dòng)器供電，第一和第二風(fēng)扇分別設(shè)于柜體兩側(cè)，第一、第二風(fēng)扇分別設(shè)有第一、第二開關(guān)按鈕；電源箱通過第一連接線與電機(jī)連接，電源箱通過第二連接線與編碼器連接，驅(qū)動(dòng)器和電源箱之間設(shè)有啟動(dòng)按鈕和指示燈；PMAC箱體與PMAC直流電源之間設(shè)有開關(guān)按鈕。
【專利說明】
一種用于運(yùn)動(dòng)控制的電氣控制柜
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及電氣控制柜，尤其是涉及一種用于運(yùn)動(dòng)控制的電氣控制柜。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的電氣控制柜集中了很多電源控制單元以及設(shè)備，各個(gè)控制單元及設(shè)備均單一排布、固定在控制柜內(nèi)，并沒有進(jìn)行功能區(qū)分，容易造成干擾。對于運(yùn)動(dòng)控制來講，為了精確地控制系統(tǒng)，測得良好的數(shù)據(jù)，防止接線干擾，合理有序的布線、屏蔽信號間的干擾對整個(gè)控制系統(tǒng)來講是極其重要的。故針對上述問題，提供了一種新型的運(yùn)動(dòng)控制柜，對控制單元及設(shè)備進(jìn)行功能分區(qū)，對信號干擾進(jìn)行屏蔽，對于PAMC箱進(jìn)行完全屏蔽，使得控制柜結(jié)構(gòu)緊湊、接線方便，且減少電氣接線故障，提高了控制柜的運(yùn)動(dòng)控制功能。
[0003]電氣控制柜可以很好完成對被控對象的集中操作和監(jiān)視的功能，提高了自動(dòng)化程度;其可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)，可以有效屏蔽外界對導(dǎo)線中傳輸信號的干擾;其系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小、維護(hù)方便，同時(shí)也大大縮短了運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的接線;其體積小、重量輕，方便靈活移動(dòng)到合適的位置;其使得整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行起來安全、可靠，在使用的范圍內(nèi)不僅可以得到系統(tǒng)上的穩(wěn)定，還使得測量的數(shù)據(jù)有一定的改善，滿足整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制功能。
[0004]公開號為CN104918443A的中國專利申請公開了一種多功能控制柜，針對電源控制單元統(tǒng)一排布且設(shè)置固定，為多功能電氣控制柜增加了電源控制單元高度調(diào)節(jié)架及電氣控制柜高度調(diào)節(jié)架，可根據(jù)需求調(diào)節(jié)電氣控制柜及柜內(nèi)的電源控制單元的高度，但是其不足之處在于:調(diào)節(jié)高度勢必增加各設(shè)備單元之間連接線的長度，且經(jīng)常調(diào)節(jié)高度也會(huì)導(dǎo)致接線松動(dòng)、設(shè)備固定松弛及設(shè)備間功能干擾，造成不安全因素。
[0005]公開號為CN204539655U的中國專利申請公開了一種用于機(jī)器人的控制柜，針對控制柜的散熱對散熱風(fēng)道進(jìn)行改進(jìn)，其不足之處在于:增加了控制柜的復(fù)雜程度、縮小了控制柜內(nèi)部空間，不利于自然風(fēng)的流通。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于運(yùn)動(dòng)控制的電氣控制柜。
[0007]本實(shí)用新型設(shè)有柜體、柜門、PMAC箱體、驅(qū)動(dòng)器、電源箱、工控機(jī)、PMAC直流電源、第一風(fēng)扇、第二風(fēng)扇；柜體上設(shè)有開口，開口用于連接PC機(jī)、相機(jī)通信線、工控機(jī)電源線、PMAC通信線等;所述柜體通過連接件與柜門相連接;PMAC箱體、驅(qū)動(dòng)器、電源箱和工控機(jī)從下至上依次設(shè)在柜體內(nèi)，驅(qū)動(dòng)器的CNl接口通過連接線與PMAC箱體相連接，形成驅(qū)動(dòng)器與PMAC箱體內(nèi)的PMAC之間的通信，PMAC直流電源為PMAC箱體供電；電源箱為驅(qū)動(dòng)器供電，電源箱通過電源線接市電380V;第一風(fēng)扇和第二風(fēng)扇分別設(shè)于柜體的兩側(cè)，第一風(fēng)扇、第二風(fēng)扇分別設(shè)有第一開關(guān)按鈕和第二開關(guān)按鈕；電源箱通過第一連接線與電機(jī)連接，電源箱通過第二連接線與編碼器連接，驅(qū)動(dòng)器和電源箱之間設(shè)有啟動(dòng)按鈕和指示燈;PMAC箱體與PMAC直流電源之間設(shè)有開關(guān)按鈕。
[0008]所述連接件可采用合頁。
[0009]所述柜體和柜門可采用薄鋼板材料制成。所述柜體為長方體，第一風(fēng)扇和第二風(fēng)扇分別設(shè)于柜體的左下方和右上方，對整個(gè)柜體起通風(fēng)散熱作用。
[0010]所述柜體左側(cè)的3個(gè)圓孔，方便伸出給電機(jī)供電的接頭、連接編碼器的接頭以及限位開關(guān)的接頭。
[0011]所述柜體后部的圓孔是方便三相四線制的380V電源線伸出。
[0012]本實(shí)用新型對柜體內(nèi)進(jìn)行了功能分區(qū)化，屏蔽了設(shè)備之間的信號干擾，解決了連接線過長所帶來的一系列問題，例如接線松動(dòng)、接線干擾、踩線等，不僅使整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行起來安全、可靠，而且使得測量的數(shù)據(jù)有一定的改善。
[0013]本實(shí)用新型針對各個(gè)控制單元及設(shè)備均單一排布、固定在控制柜內(nèi)，根據(jù)其各自的功能要求進(jìn)行分類，并根據(jù)它們之間聯(lián)系的密切程度加以組合劃分，劃分的原則是分區(qū)明確、接線方便?？刂乒駝澐譃?個(gè)區(qū)域，從上到下分別依次放置工控機(jī)、電源箱、驅(qū)動(dòng)器箱體、PMAC箱體、PMAC直流電源箱等，進(jìn)行功能分區(qū)化，對每個(gè)區(qū)域之間的信號干擾進(jìn)行屏蔽，縮短了設(shè)備之間的接線，使得整個(gè)控制柜內(nèi)部結(jié)構(gòu)緊湊，減少電氣接線故障，避免經(jīng)常拆卸導(dǎo)致接線松動(dòng)，提高了控制柜的運(yùn)動(dòng)控制功能。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型提供了一種用于運(yùn)動(dòng)控制的控制柜，能夠針對現(xiàn)有控制柜布局單一、功能未分區(qū)、接線過長等問題，為控制柜進(jìn)行了功能分區(qū)和屏蔽干擾，設(shè)計(jì)了四個(gè)控制柜的格局，縮短了接線，使得控制柜結(jié)構(gòu)緊湊，減少電氣接線故障，增強(qiáng)了控制柜的運(yùn)動(dòng)控制功能。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)立體示意圖。
[0016]圖2為圖1的背面不意圖。
[0017]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例柜體內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的電源箱電氣原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]以下實(shí)施例將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0020]如圖1?4所示，本實(shí)用新型實(shí)施例設(shè)有柜體E、柜門F、PMAC箱體14、驅(qū)動(dòng)器13、電源箱12、工控機(jī)16、PMAC直流電源15、第一風(fēng)扇3、第二風(fēng)扇9;柜體E上設(shè)有開口 10，開口 10用于連接PC機(jī)、相機(jī)通信線、工控機(jī)電源線、PMAC通信線等;所述柜體E通過連接件G與柜門F相連接;PMAC箱體14、驅(qū)動(dòng)器13、電源箱12和工控機(jī)16從下至上依次設(shè)在柜體E內(nèi)，驅(qū)動(dòng)器13的接口通過連接線131與PMAC箱體14相連接，形成驅(qū)動(dòng)器13與PMAC箱體14內(nèi)的PMAC之間的通信，PMAC直流電源15為PMAC箱體14供電；電源箱12為驅(qū)動(dòng)器13供電，電源箱12通過電源線11接市電380V;第一風(fēng)扇3和第二風(fēng)扇9分別設(shè)于柜體E的兩側(cè)，第一風(fēng)扇3、第二風(fēng)扇9分別設(shè)有第一開關(guān)按鈕7和第二開關(guān)按鈕8;電源箱12通過第一連接線I與電機(jī)連接，電源箱12通過第二連接線2與編碼器連接，驅(qū)動(dòng)器13和電源箱12之間設(shè)有啟動(dòng)按鈕5和指示燈4;PMAC箱體14與PMAC直流電源15之間設(shè)有開關(guān)按鈕6。
[0021]所述連接件G采用合頁。所述柜體和柜門采用薄鋼板材料制成。所述柜體為長方體，柜體的左下方和右上方分別安裝有散熱風(fēng)扇，對整個(gè)柜體起通風(fēng)散熱作用。所述柜體左側(cè)的3個(gè)圓孔，方便伸出給電機(jī)供電的接頭、連接編碼器的接頭以及限位開關(guān)的接頭。所述柜體后部的圓孔是方便三相四線制的380V電源線伸出。
[0022]在圖4中，標(biāo)記A、B、C和N分別為三相四線交流380V的三根火線和一根零線，Q為自動(dòng)空氣斷路器，T為伺服變壓器，KM^KM2為觸點(diǎn)，KM3交流接觸器的線圈，ON和OFF分別為動(dòng)合開關(guān)和動(dòng)斷開關(guān)，Z為伺服濾波器，L1、L2、L3為三相交流220V。
[0023]本實(shí)用新型進(jìn)行了功能分區(qū)化，屏蔽了設(shè)備之間的信號干擾，解決了連接線過長所帶來的一系列問題，例如接線松動(dòng)、接線干擾、踩線等，不僅使整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行起來安全、可靠，而且使得測量的數(shù)據(jù)有一定的改善。
[0024]本實(shí)用新型主要為實(shí)現(xiàn)一些運(yùn)動(dòng)控制提供供電和發(fā)出指令，其將自動(dòng)控制系統(tǒng)與外界隔離，控制電氣的通斷達(dá)到對機(jī)器設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制，控制柜內(nèi)進(jìn)行功能分區(qū)化布局。控制柜分為4層，依次最高層放置工控機(jī)、次高層放置380V的電源箱、再下一層放置驅(qū)動(dòng)器箱體、PMAC直流電源箱以及PMAC箱體放在最下層。工控機(jī)、電源箱、驅(qū)動(dòng)器箱體均以螺栓固定在適當(dāng)?shù)奈恢?。控制柜的柜面左下方安裝風(fēng)扇(進(jìn)風(fēng)口)，在柜面右上方安裝相同型號的風(fēng)扇(出風(fēng)口)，這兩個(gè)風(fēng)扇對整個(gè)控制柜起到通風(fēng)散熱的作用;把手可以方便移動(dòng)控制柜。所設(shè)計(jì)的控制柜進(jìn)行了功能分區(qū)化，屏蔽了設(shè)備之間的信號干擾，解決了連接線過長所帶來的一系列問題，例如接線松動(dòng)、接線干擾、踩線等，使得整個(gè)控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、測量數(shù)據(jù)得到一定改善。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于運(yùn)動(dòng)控制的電氣控制柜，其特征在于設(shè)有柜體、柜門、PMAC箱體、驅(qū)動(dòng)器、電源箱、工控機(jī)、PMAC直流電源、第一風(fēng)扇、第二風(fēng)扇;柜體上設(shè)有開口，開口用于連接PC機(jī)、相機(jī)通信線、工控機(jī)電源線、PMAC通信線;所述柜體通過連接件與柜門相連接;PMAC箱體、驅(qū)動(dòng)器、電源箱和工控機(jī)從下至上依次設(shè)在柜體內(nèi)，驅(qū)動(dòng)器的CNl接口通過連接線與PMAC箱體相連接，形成驅(qū)動(dòng)器與PMAC箱體內(nèi)的PMAC之間的通信，PMAC直流電源為PMAC箱體供電；電源箱為驅(qū)動(dòng)器供電，電源箱通過電源線接市電；第一風(fēng)扇和第二風(fēng)扇分別設(shè)于柜體的兩側(cè)，第一風(fēng)扇、第二風(fēng)扇分別設(shè)有第一開關(guān)按鈕和第二開關(guān)按鈕；電源箱通過第一連接線與電機(jī)連接，電源箱通過第二連接線與編碼器連接，驅(qū)動(dòng)器和電源箱之間設(shè)有啟動(dòng)按鈕和指示燈；PMAC箱體與PMAC直流電源之間設(shè)有開關(guān)按鈕。2.如權(quán)利要求1所述一種用于運(yùn)動(dòng)控制的電氣控制柜，其特征在于所述連接件采用合頁。3.如權(quán)利要求1所述一種用于運(yùn)動(dòng)控制的電氣控制柜，其特征在于所述柜體為長方體。4.如權(quán)利要求1所述一種用于運(yùn)動(dòng)控制的電氣控制柜，其特征在于所述第一風(fēng)扇和第二風(fēng)扇分別設(shè)于柜體的左下方和右上方。5.如權(quán)利要求1所述一種用于運(yùn)動(dòng)控制的電氣控制柜，其特征在于所述柜體左側(cè)設(shè)3個(gè)圓孔，用于伸出給電機(jī)供電的接頭、連接編碼器的接頭以及限位開關(guān)的接頭。
【文檔編號】H05K5/02GK205546298SQ201620341605
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月21日
【發(fā)明人】王宇奇, 林麒, 王曉光
【申請人】廈門大學(xué)