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一種插件機(jī)的氣動(dòng)機(jī)械手的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):10026327

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在SMT領(lǐng)域,插件機(jī)一般是通過(guò)氣動(dòng)機(jī)械手來(lái)抓取不平整的電子元件。氣動(dòng)機(jī)械手主要是利用壓縮空氣作為動(dòng)力來(lái)替代人的抓取工作,可有效地提高生產(chǎn)效率及工作的安全性。如中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮?01220514654.2所公開(kāi)的一種氣動(dòng)手指,包括活塞、兩個(gè)夾爪、下端設(shè)有線(xiàn)性導(dǎo)軌的本體和鉸接在本體上的曲杠,活塞的活塞桿與曲杠一端聯(lián)動(dòng),曲杠另一端與夾爪聯(lián)動(dòng),活塞上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)曲杠轉(zhuǎn)動(dòng),曲杠驅(qū)動(dòng)夾爪張開(kāi)或內(nèi)縮,從而實(shí)現(xiàn)抓取電子元件或放開(kāi)電子元件。這種氣動(dòng)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,通過(guò)曲...
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