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一種從動臂同側布置自由度能夠重構的搬運機器人的制作方法技術資料下載

技術編號:10637171

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輕工、醫(yī)藥、食品和電子等行業(yè)的自動化生產(chǎn)線中,諸如分揀、包裝、封裝,特別是在物料搬運、機床上下料等這種重復、枯燥、危險性尤為突出工作中,為了減輕人類勞動強度,提高工作效率,在作業(yè)工序中往往需要在空間中安置重復性工作的作業(yè)機械人。當下主流的并聯(lián)機器人多為三自由度或者四自由度的機器人,其活動平臺的運動不夠靈活,工作空間往往只是一個厚度不大的蘑菇形空間,末端件的三維轉動范圍一般只在60度左右。除此以外,三自由度或者四自由度的并聯(lián)機器人難以承擔如焊接等復雜工作,其...
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