技術(shù)編號：10710381
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。現(xiàn)今，機(jī)器人技術(shù)是世界各國研究的熱點(diǎn)，尤其是被動行走機(jī)器人的研究更是該領(lǐng)域的前沿科技。目前，國內(nèi)外在被動行走機(jī)器人的研究上已經(jīng)取得了不錯的成果，也研發(fā)出非常具有代表性的物理樣機(jī)原型。例如(DCornell大學(xué)研制的一款2D被動行走機(jī)器人 “突擊隊員(Ranger)”，通過巧妙旋轉(zhuǎn)踝關(guān)節(jié)解決行走擦地問題，該結(jié)構(gòu)最大的不足是傳動結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不宜實際大規(guī)模推廣；(2)日本HONDA公司的ASM0,雖然具備完整的仿人形態(tài)，但是全主動式的機(jī)器人，其耗能很大，不適合實際...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。