技術(shù)編號：10756937
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。并聯(lián)機器人機構(gòu)，定義為動平臺和定平臺之間至少通過兩個獨立的運動鏈相連接，具有兩個或兩個以上的自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)。與傳統(tǒng)的串聯(lián)機器人相比，并聯(lián)機器人具有結(jié)構(gòu)剛度大、承載能力強、累積誤差小、輸出精度高，動態(tài)慣量低，自重負荷小等一系列的優(yōu)點。以其自身的有點應(yīng)用價值在進二十年引起了各界的關(guān)注和研究。在傳統(tǒng)電子、食品和醫(yī)藥等行業(yè)中普遍存在的諸如抓取、分揀以及包裝等大量重復性操作，通常由人工來完成，這種重復勞動不僅強度大，而且會對食品、藥品造成不同...
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